智慧树知到 《机器人制作与创客综合能力实训》章节测试答案

工业机器人应用基础智慧树知到课后章节答案2023年下山东交通学院山东交通学院第一章测试1.工业机器人的特点有（）。

答案:拟人化;独立性;通用性;智能性2.1959年，世界上第一台（）的工业机器人Unimate诞生。

答案:液压驱动3.2005年，日本（）公司推出了产业机器人MOTOMAN-DA20和MOTOMAN-IA20，能够替代人类完成搬运和装配作业答案:安川4.目前全球机器人市场中，占比最大的是（）。

答案:工业机器人5.日本安川机器人的优势不包括（）。

答案:精度高6.工业机器人按照结构形式分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、多关节机器人和并联机器人（）答案:对7.并联机器人是一种由固定机座和具有若干自由度的末端执行器、以不少于（）条独立运动链连接形成的机器人。

答案:28.点焊机器人出现最早的原因是点焊只需要点位控制，对于焊钳的运动轨迹要求不严格，这使得点焊过程相对简单，对焊机器人的精度控制要求比较低。

（）答案:对9.通常认为，码垛机器人和搬运机器人的区别在于（）。

答案:码垛机器人本体较大10.涂装机器人适合使用（）。

答案:斜交非球形手腕第二章测试1.机器人本体一般由以下几部分组成（）。

答案:传感器;机械臂;驱动装置;传动装置2.在任何力的作用下，（）不发生改变的物体称为刚体。

答案:体积和形状3.通常6自由度垂直多关节工业机器人的第一个关节是（）。

答案:回转关节4.机器人运动轴可以分为（）。

答案:本体轴和外部轴5.工业机器人常用的5个运动坐标系不包括（）。

答案:连杆坐标系6.一般来说，码垛机器人有（）。

答案:4个自由度7.工业机器人的工作精度分为（）答案:定位精度和重复定位精度8.ABB公司生产的人机协作机器人Yumi的额定负载为（）。

答案:0.5kg9.给定一个位置的集合，机械臂末端有任意个方向(解)可以到达该集合中的位置，那么该集合就是机械臂的（）。

答案:灵巧工作空间10.工业机器人本体可以看做是一个开链式多连杆机构，（）。

工业机器人实操训练智慧树知到课后章节答案2023年下潍坊学院潍坊学院第一章测试1.工业机器人的组成（）。

答案:驱动系统;操作机;控制系统;末端执行器2.焊接机器人一般具有4个自由度。

（）答案:错3.工业机器人的分类方式：（）答案:按自由度数目;按作业用途;按控制系统的控制方式4.简易型工业机器人的自由度数目一般为5个。

（）答案:错5.各机器人部件的运动方式只有直线运动和旋转运动两种方式。

（）答案:对6.工业机器人的特点：（）答案:通用性;可编程;拟人化7.工业机器人操作机的结构形态是体现机器人“柔性”的标志之一。

（）答案:对8.工业机器人普遍采用关节型结构。

（）答案:对9.一个完整的工业机器人控制系统包含：（）答案:伺服控制器;运动控制器;传感器反馈;作业控制器10.反应机器人灵活性的技术指标是位姿。

（）答案:错第二章测试1.工业机器人按坐标形式可以分为：（）答案:全关节型机器人;球型坐标机器人;圆柱坐标机器人;直角坐标机器人2.焊接机器人按照焊接工艺可以分为点焊和弧焊机器人。

（）答案:对3.焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术的融合。

（）答案:错4.双丝焊接技术具有热影响小、焊接变形小的特点。

（）答案:对5.焊接机器人的工作原理是：示教-再现。

（）答案:对6.示教器模式旋钮，选择【TEACH】进入再现模式。

（）答案:错7.安川机器人控制柜上有2种动作模式。

（）答案:错8.手动操作机器人是在“再现”模式下，通过【轴操作】键控制机器人运动。

（）答案:对9.机器人再现时，决定程序点采取何种轨迹移动的行为成为插补方式。

（）答案:对10.【PAUSE】是平移命令。

（）答案:错第三章测试1.我们对工业机器人进行二次编程，通常采用 Robot Studio 软件。

（）答案:对2.虚拟示教器的模式切换有3种。

（）答案:错3.DRPID程序中的程序模块包含（）种对象。

答案:功能;例行程序;程序数据;中断程序4.圆形轨迹程序的测试方法与举行轨迹程序的测试方法并不一致。

第一章1.机器人的定义是什么?（）答案:机器人是一种由计算机控制，可以协助或取代人类完成一系列复杂动作的机械。

2.下面哪个国家被称为“机器人王国”？（）答案:日本3.机器人按应用类型可分为（）。

答案:极限作业机器人;工业机器人;娱乐机器人4.机器人可应用与以下哪些领域（）。

答案:仓储及物流;外科手术及医疗康复;国防与军事;城市应急安防5.机器人通过（）来对自身及周围环境的状态进行监测。

答案:传感器6.军用无人机属于机器人。

（）答案:对7.设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴平行移动。

（）答案:对8.机器人若要有智能，安装传感器是必须的。

（）答案:对9.按几何结构划分机器人可分为串联机器人和并联机器人。

（）答案:对10.具有一个滑动关节和两个旋转关节的机器人是球坐标型机器人。

（）答案:对第二章1.描绘一个刚体，通常最适合定量描述的方法是( )答案:在刚体上固定坐标系，把此坐标系的位姿当作刚体的位姿2.手部的位姿是由哪两部分变量构成的?（）答案:姿态与位置3.要全面地确定一个物体在三维空间中的状态需要有？（）答案:三个位置自由度和三个姿态自由度4.描述机器人的常用的姿态角有哪几种。

（）答案:RPY角;欧拉角5.—般姿态的描述可以用下列哪几项来实现？（）答案:俯仰;侧摆;横滚6.齐次变换矩阵是包含转动变换矩阵和位置坐标的。

（）答案:对7.齐次变换矩阵的相乘代表复合变换。

（）答案:对8.相对于动系的复合变换,齐次变换矩阵相乘的顺序是从左向右。

（）答案:对9.一个刚体的定点转动，不管发生了多少次复合转动。

总可以等效成围烧一个等效轴转动一次的运动。

( )答案:对10.齐次坐标变换矩阵中包含旋转信息和平移信息。

（）答案:对第三章1.描述空间两个关节轴之间相对位姿的两个参数是连杆长度和两轴线之间的偏。

（）答案:对2.平面两连杆机械臂能够使其末端（工具）到达工作空间内的所有位姿。

( )答案:错3.驱动器空间描述、关节空间描述、笛卡尔空间描述都可以描述操作臂的空间。

机器人学基础智慧树知到课后章节答案2023年下上海工程技术大学上海工程技术大学第一章测试1.为什么要发展机器人技术（）。

答案:生活需求;生产需求;精神需求;探索需求2.下列哪个不是国内的机器人公司（）。

答案:柯马3.沃康松发明的机械鸭，能够做扇动翅膀，吃谷物和排便的动作。

（）答案:对4.按照机器人的几何结构来分，可分为：（）答案:柱面坐标;笛卡尔坐标;球面坐标;关节球面坐标5.按照机器人的控制方式来分，可分为：（）答案:非伺服机器人;伺服机器人6.机器人系统中的计算机就相当于人体的什么？（）答案:大脑7.机器人的传感器分为内部传感器和外部传感器。

（）答案:对8.机器人的精度是指机械零件抵抗变形的能力。

（）答案:错9.机器人的控制系统包括（）答案:作业控制器;运动控制器;驱动控制器10.搬运机器人属于下列那类机器人（）答案:工业机器人第二章测试1.刚体的位姿表示刚体的位置和姿态，位置用p矩阵表示，姿态用R矩阵表示。

（）答案:对2.刚体的位姿一般用什么样的矩阵来表示（）。

答案:3×43.以下哪个矩阵表示坐标轴x轴（）。

答案:[1 0 0 0]4.旋转变换与变换次序有关。

（）答案:对5.以下哪个坐标系表示机器人的基坐标系（）。

答案:{B}6.先沿着基坐标系的x轴平移r，再绕基坐标系的z轴旋转α，最后延基坐标系的z轴平移z，形成球面坐标。

（）答案:错7.RPY角是绕着当前轴旋转的序列。

（）答案:错8.如果已知一个任意的旋转矩阵，可以直接通过公式求得这个旋转变换的等效转角和等效转轴。

（）答案:对9.旋转矩阵不是正交矩阵。

（）答案:错10.欧拉角是绕着固定轴旋转的序列。

（）答案:错第三章测试1.一个六自由度工业机器人，决定了其末端姿态（）。

答案:手腕部分的后三个自由度2.沿着关节的运动轴方向，能确定连杆坐标系的（）。

答案:z轴3.D-H参数中ai-1表示（）。

答案:zi-1沿着xi-1到zi的距离4.一旦机器人的结构确定了，那么机器人的连杆参数就不变了，只有关节参数会发生变化。

第一章测试1.我国自主研制的第一台6自由度关节机器人是（）。

A:“上海一号”弧焊机器人B:装夹机器人C:码垛机器人D:“长江一号”机器人答案:A2.仿生机器人的类型很多，以下哪种不属于仿生机器人的主要类型（）。

A:生物机器人B:仿人C:工业机器人D:仿生物答案:C3.新一代工业机器人正在向以下哪些方向发展（ )。

A:网络化B:人性化C:智能化D:柔性化答案:ABCD4.按几何结构，机器人可以分为哪几种（）。

A:球坐标型B:关节坐标型C:直接坐标型D:圆柱坐标型答案:ABCD5.机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变。

（）A:对B:错答案:A第二章测试1.吸附式手部适用于（）。

A:大平面、易碎、微小B:大平面、易碎、大型C:小平面、不易碎、微小D:大平面、不易碎、微小答案:A2.机器人的计算机部分主要包括（）。

A:鼠标B:键盘C:工控主板D:PLC答案:CD3.机器人的运动控制部分是直接用运动控制卡（或控制器）来实现的。

（）A:对B:错答案:A4.承载能力指的是机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大重量。

（）A:对B:错答案:A5.额定速度就是任何时候机器人的最大速度。

（）A:错B:对答案:A第三章测试1.用来描述两相邻连杆绕公共轴线旋转的夹角是（）。

A:关节角B:连杆转角C:连杆偏距D:空间夹角答案:A2.以下哪个是最适于对机器人进行编程的坐标系（）。

A:工件坐标系B:工具坐标系C:大地坐标系D:基坐标系答案:A3.机器人的关节坐标系没有原点。

（）A:错B:对答案:B4.以工业机器人为例，机器人的目标和位置是通过沿坐标系轴的测量来定位的。

（）A:对B:错答案:A5.在默认情况下，大地坐标系与基坐标系是一致的。

（）A:对答案:A第四章测试1.动力学基本理论，包括（）。

A:惯性B:加速度C:拉格朗日力学D:牛顿—欧拉方程答案:CD2.分析机器人机械手静态特性是无用的。

（）A:错B:对答案:A3.机器人常用电机采用的是高精度伺服电机。

智慧树知到《创新创业与创客思维》章节测试答案*****智慧树知到《创新创业与创客思维》章节测试答案第一章1、下面哪一项不是提高创造力者具有的人格特征？A.语言流畅B.喜欢集体行事C.反应敏捷D.思辨严密答案:语言流畅2、下列哪项不是获取资源的途径？A.参加社团B.参加活C.闭门思考D.深入思考答案:闭门思考3、制约企业成长最大的障碍是管理能力，而管理能力中最关键的是：A.资金的约束B.团队建设滞后C.战略规划能力不足D.元老的制约答案:战略规划能力不足4、逻辑思维与创新思维在创新活动中的关系包括：A.衔接关系*****B.互补关系C.包含关系D.转化干系答案:互补干系5、以下关于立异的论说，精确的是：A.立异就是自力自主B.创新是民族进步的灵魂C.创新与继承根本对立D.创新不需要引进国外新技术答案:立异是民族进步的灵魂第二章1、创业者个人或团队空手起家举行创业是指A.个人创业B.机会型创业C.创新型创业D.自主型创业答案:自主型创业2、所有人力资源管理工作都围绕创业者个人的能力与素养来开展是在：A.起步期B.种子期C.发展期D.成熟期*****答案:种子期3、对符合条件的大学生自主创业，可在创业地按规定申请创业包管贷款，贷款额度为（）万元A.10B.20C.15D.30答案:104、下列利用分割原理进行创新的物品有：A.组合家具B.干燥剂C.手机卡D.瑞士军刀答案:组合家具5、XXX认为，穷汉最缺乏的是：A.野心B.精确的观念C.刻苦努力的意志力D.自制能力答案:野心第三章1、对于创新程度较大的高技术创业企业有最重要的影响作用的是：A.直接投资*****B.提供贷款或贷款包管C.风险投资D.合作经营答案:B2、要改善全民创业环境，对个人而言，要做到：A.无法确定B.不断提高资金供给C.快速降低创业者创业门槛D.逐渐降低创业者创业门槛答案:D3、首创企业特点在于（）是创业者个人独有的，企业利润归创业者独有。

第一章1.行走机构并不是机器人必备的机构。

（）答案:对2.机器人的驱动系统的作用相当于人的肌肉。

( ) 答案:对3.液压驱动系统运动平稳缓慢，驱动功率大并且易于实现过载保护。

( )答案:对4.气压驱动机器人结构简单、动作迅速、价格低廉。

( )答案:对5.气压驱动机器人的工作速度稳定性较差。

( )答案:对6.外部状态传感器可以检测机器人各关节速度和机体温度。

( )答案:错7.控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号来控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能。

( ) 答案:对8.机器人的内部传感器“陀螺仪”可以测量物体旋转时的角速度。

( )答案:对9.在机器人的控制系统中，集中控制方式结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展。

( )答案:对10.机器人控制系统按其控制方式分类可分为（）答案:主从控制;集中控制;分散控制方式。

第二章1.机械钳爪式手部按夹取的方式不同，可分为内撑式和外夹式两种（）答案:对2.全向轮的小轮毂运动轴线垂直于中心轮的运动轴线。

（）答案:对3.直流电动机的转速控制方法可以分为调节励磁磁通的励磁控制方法，调节电枢电压的电枢控制。

（）答案:对4.足式行走机构对环境有很强的适应性, 可以在复杂的自然环境中快速移动，翻越障碍物。

（）答案:对5.PID控制器中P为比例控制、I为积分控制、D为微分控制。

( )答案:对6.电池是指能将化学能、内能、光能、原子能等形式的能直接转化为电能的装置。

( )答案:对7.履带式行走机构稳定性好、越野能力和地面适应能力强。

( )答案:对8.依据机械臂在空间中的运动形式，将所建立的运动坐标系可划分为（）答案:直角坐标系型;;球面坐标系型;;圆柱坐标系型;9.履带机构主要由哪些部分构成( )答案:履带板;托带轮;主动轮;从动轮10.足式机构的优点有（）答案:自恢复平衡s性;能耗低;环境适应能力强;具有主动隔振的能力第三章1.内部传感器来监测自身情况，外部传感器来监测外部环境。

东北大学智慧树知到“机械工程”《机器人技术》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共15题)1.增量式编码器比起绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高。

()A、正确B、错误2.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

()A.正确B.错误3.复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。

()A、正确B、错误4.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

()A.正确B.错误5.数字信号处理DSP(Digital Signal Processing)包括对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等方面。

()A、错误B、正确6.机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

()A.正确B.错误7.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是()。

A.完成一次正向运动学计算的时间B.完成一次逆向运动学计算的时间C.完成一次正向动力学计算的时间D.完成一次逆向动力学计算的时间8.电涡流式传感器可以用来检测与任何物体间的距离。

()A.错误B.正确9.复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。

()A、错误B、正确10.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量()。

A.电压B.亮度C.力和力矩D.距离11.变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小。

()A.正确B.错误12.为改变三相反应式步进电机转子的运动方向，需要改变各相脉冲的频率。

()A.错误B.正确13.工业机器人轨迹规划可以在关节空间进行插补，也可以在笛卡尔空间进行插补。

()A、正确B、错误14.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

()A.错误B.正确15.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

()A、正确B、错误第2卷一.综合考核(共15题)1.灰度直方图的均衡化是实现图像增强的主要方法之一。

()A、错误B、正确2.机器人终端效应器(手)的力量来自哪里?()A.机器人的全部关节B.机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节D.决定机器人手部位姿的各个关节3.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：()A、电流环B、电压环C、功率环D、速度环E、位置环F、加速度环4.动力学逆问题是根据各关节的驱动力(或力矩)，求解机器人的运动(关节位移、速度和加速度)，主要用于机器人的仿真。

机器人实训考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大核心部件不包括以下哪一项？A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 能源系统答案：D2. 机器人运动学中的“逆运动学”是指什么？A. 已知机器人末端执行器的位置和姿态，求解关节角度B. 已知关节角度，求解机器人末端执行器的位置和姿态C. 已知机器人末端执行器的速度，求解关节速度D. 已知关节速度，求解机器人末端执行器的速度答案：A3. 在机器人编程中，以下哪个不是常用的编程语言？A. PythonB. JavaC. ROSD. MATLAB答案：C4. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人可以移动的方向数量B. 机器人可以旋转的轴的数量C. 机器人可以控制的关节数量D. 机器人可以执行的任务类型数量答案：C5. 机器人视觉系统的主要功能是什么？A. 识别和分类物体B. 测量物体的距离C. 控制机器人的运动D. 存储和处理数据答案：A6. 以下哪个不是机器人传感器的类型？A. 触觉传感器B. 视觉传感器C. 声音传感器D. 温度传感器答案：D7. 机器人的路径规划通常不包括以下哪一项？A. 避障B. 最短路径C. 速度控制D. 任务分配答案：D8. 机器人的抓取力通常由什么决定？A. 电机的功率B. 传感器的精度C. 执行器的设计D. 控制器的算法答案：C9. 在机器人的控制系统中，PID控制器的“P”代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 预测答案：A10. 机器人的安全性通常不包括以下哪一项？A. 紧急停止功能B. 过载保护C. 环境适应性D. 能源效率答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 机器人的传感器可以用于以下哪些目的？A. 环境感知B. 物体识别C. 温度测量D. 力的反馈答案：A, B, D2. 机器人的执行器可以是以下哪些类型？A. 电机B. 液压缸C. 气动元件D. 传感器答案：A, B, C3. 机器人编程中可能用到的算法包括：A. 遗传算法B. 模糊逻辑C. 神经网络D. 线性规划答案：A, B, C4. 机器人的自由度增加会带来以下哪些影响？A. 灵活性提高B. 控制复杂度增加C. 能源消耗增加D. 成本降低答案：A, B, C5. 机器人视觉系统可以用于以下哪些任务？A. 物体定位B. 障碍物检测C. 人脸识别D. 路径规划答案：A, B, C三、判断题（每题1分，共10分）1. 机器人的传感器只能用于环境感知。

机器人三维建模技术知到章节测试答案智慧树2023年最新山东交通学院第一章测试1.SolidWorks是（）原创的三维实体建模软件。

参考答案:Windows2.SolidWorks中使用快捷方式复制对象时，应按下以下哪个热键？( )。

参考答案:Ctrl3.SolidWorks是市面上的主流三维软件之一，能够与绝大多数CAD软件进行格式转换，以下哪种格式不能被读取？( )参考答案:EXB4.SolidWorks模型由零件、装配体和工程图组成,它们的文件格式分别为( )。

参考答案:sldprt, sldasm, slddrw5.在Feature Manager设计树中，默认的有几个基准面？( )参考答案:3个6.SolidWorks的操作非常灵活，运用一些技巧更能够大大提高您的效率。

要想旋转模型，除了使用“旋转视图”之外，更快捷的方法是( ) 。

参考答案:移动鼠标时按下滚轮不松7.在SolidWorks中，方向键可以使模型旋转，若要使模型铅顺时针或逆时针转动，应使用下列哪个组合键？( )。

参考答案:Alt + 方向键8.SolidWorks可以改变背景颜色。

（）参考答案:对9.SOLIDWORKS不能生成DWG文件。

（）参考答案:错10.在SolidWorks中,一次可以选择多个零部件来进行移动和旋转。

（）参考答案:对第二章测试1.在同一草图中，复制并粘贴一个或多个草图实体，以下方法中，哪种不能实现？( )。

参考答案:鼠标选中并拖动2.对一个孔进行线性阵列（只有一个方向），在实例数一栏中数值为“5”，确定之后，结果会是下列哪一个？( ) (假设基体足够大，阵列之后的特征能够完整呈现) 。

参考答案:总共有5个孔3.当你镜向草图实体时,( )几何关系被增加。

参考答案:对称4.在SolidWorks建模过程中，最基础的是草图绘制。

以下哪类平面上不能绘制草图( )?参考答案:剖面视图中的平面剖面5.在草图绘制中，我们经常需要标注尺寸，这些尺寸是有属性的。

第一章1.STEAM教育注重培养具有创新精神和STEAM素养的全面发展人才。

答案:对2.STEAM教育强调跨学科整合的教学模式，所涉及学科包括科学及（）答案:艺术;数学;技术;工程3.机器人教育是指通过组装、搭建、运行机器人，激发学生学习兴趣、培养学生综合能力的教学过程。

答案:对4.以下哪项不是STEAM教育的核心特征（）答案:多态性5.机器人教育的应用可以分为机器人学科教学及（）答案:机器人主持教学;机器人管理教学;机器人辅助教学;机器人代理事务第二章1.下面哪部电影与机器人无关（）答案:功夫熊猫2.中国在什么时候开始对现代机器人开展研究？答案:20世纪70年代3.我国最早的机器人出现在什么时候？答案:西周时期4.机器人由哪些重要组成部分构成答案:输入设备;输出设备;主控制器5.1959年第一台工业机器人面世。

答案:对第三章1.一个角色的位置坐标值是造型的图形中心点的坐标值。

（）答案:错2.下列说法正确的有（）答案:消息广播机制可以用来协调各个角色间的行为。

;程序按照积木块的先后顺序依次执行，这种程序结构类型称为顺序结构。

;多段代码同时执行，这叫做并行。

;一段代码重复的执行，这样的程序结构叫做循环结构。

3.下列哪一段程序可以让角色的运动轨迹是（）答案:4.小猫和小狗相遇了，以下程序实现了这段对话：（）答案:错5.这两段程序是小猫的程序，下列描述正确的有（）。

答案:当绿旗被点击，这两段代码会永远运行直到点击停止按钮;当绿旗被点击，这两段代码会同时执行;等待0.3秒时，不会影响小猫的移动6.关于条件分支语句的说法，正确的有哪些？（）答案:单分支条件语句7.运行这段代码后，会出现什么效果？（）答案:当前角色跟着鼠标移动8.这段代码的功能是什么？（）答案:重复执行播放背景音乐并等待播完9.在运算中，要使两个条件同时成立，结果才成立的代码块是（）答案:10.这段代码的功能是什么？（）。

答案:停止当前程序的全部脚本11.要执行代码的前提是系统要执行下列哪个代码块？（）答案:12.下列哪些选项是条件分支语句块？（）答案:;13.要想重复执行某条语句，可以使用下列哪些语句块？（）答案:;;14.1、要让小猫沿着这条线路走到目的地，下面程序正确的是？（）答案:15.执行这段代码，角色最后说（）。

第一章测试1.随着时代的发展，人们对机器人的认识也在不断改变中，因此关于机器人的定义一直没有一个共识。

A:错B:对答案:B第二章测试1.灰度传感器根据返回信号，分数字灰度传感器和模拟灰度传感器。

A:对B:错答案:A2.那些传感器可用于机器人寻迹A:灰度传感器B:磁性传感器C:声音传感器D:图像传感器答案:ABD3.那些传感器可用于机器人避障A:图像传感器B:触碰开关C:光电传感器D:超声波传感器答案:ABCD4.超声波传播速度是（）米/秒A:100B:300000C:500D:340答案:D5.灰度传感器由发光二极管和光敏电阻构成。

A:对B:错答案:A第三章测试1.（）不属于机器人四大家族A:abbB:新松机器人C:安川电机D:fanuc答案:B2.机器人最多能扩展到（）轴。

A:24B:7C:32D:23答案:C3.机器人的特点有（）。

A:通用性B:载荷高C:拟人性D:可编程答案:ACD4.1954年有了第一台工业机器人。

A:错B:对答案:A5.RV减速机适用于基本轴。

A:错B:对答案:B第四章测试1.慧鱼机器人编程软件中为摄像头提供的功能不包括（）。

A:指纹识别B:颜色检测C:轨迹检测D:图像变化识别答案:A2.乐高EV3 mindstorms机器人编程环境中，可用编程模块按颜色划分为（）类。

A:6B:5C:4D:7答案:A3.下列教育机器人品牌中属于中国的是（）。

A:Makeblock（童心制物）B:Fischertechnik(慧鱼)C:Abilix(能力风暴)D:LEGO(乐高)答案:AC4.当前各类机器人竞赛都是以挑战赛的形式开展的。

A:对B:错答案:B5.Scratch为图形化编程工具，主要面向青少年编程学习。

A:错B:对答案:B。

智慧树知到《机器人制作与创客综合能力实训》章节测试答案第一章1、创客空间需要提供教育学习的功能A.对B.错答案: 错2、对不同任务和特殊环境的适应性，是机器人与一般自动化装备的重要区别。

A.对B.错答案: 对3、黑客文化中提到的“黑客”不同于我们现在常说的“黑客”，他们包括（）A.这群黑客有他们的伦理道德和文化精神。

B.他们主要是检测计算机硬件和软件的漏洞，并不断加以完善，分析研究计算机系统并共享程序源代码的人。

C.在20世纪70年代，他们在打破计算机的垄断中发挥了巨大的作用。

D.从他们身上表现出来的自由、分享、合作、开放、民主、探索等文化精神，成为今日创客文化的沃土。

答案:这群黑客有他们的伦理道德和文化精神。

,他们主要是检测计算机硬件和软件的漏洞，并不断加以完善，分析研究计算机系统并共享程序源代码的人。

,在20世纪70年代，他们在打破计算机的垄断中发挥了巨大的作用。

,从他们身上表现出来的自由、分享、合作、开放、民主、探索等文化精神，成为今日创客文化的沃土。

4、能够保持平衡、实现步行、发声、身体能够摆动、有感觉和丰富的表情、能够调节运动等功能的（）A.生命系统B.造型材料C.人造肌肉D.人造皮肤答案:生命系统5、1987年国际标准化组织定义：（）是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。

A.仿生机器人B.移动机器人C.特种机器人D.工业机器人答案: 工业机器人6、一幅自己画的美术画，一个新折的纸飞机，都可以看成是创客家的创作。

A.对B.错答案: 对7、机器人一词最早诞生于科幻小说。

A.对B.错答案: 对8、非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。

A.对B.错答案: 对9、按照预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作，属于示教再现型机器人；而通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业，则属于程控型机器人。

第一章1.被誉为现代工业机器人之父的是（）。

答案:德沃尔2.被誉为仿人机器人之父的是（）。

答案:加藤一郎3.机器人robot一词最早出现于下面哪部作品（）。

答案:《罗萨姆的机器人万能公司》4.当一个机器人的关节只具有张开或者加紧的动作时，可认为该关节具有0.5个自由度。

（）答案:对5.人体具有五大组成部分，分别是五官、心脏、脑、骨骼、四肢，与之对应，机器人也应该具有五大组成部分，按顺序依次是（）。

答案:检测装置、驱动器、控制系统、机械本体、执行机构第二章1.一矢量绕旋转度，然后绕旋转度，求按上述顺序旋转后得到的旋转矩阵为（）。

答案:2.一矢量绕旋转30度，然后绕旋转45度，求按上述顺序旋转后得到的旋转矩阵（）。

答案:3.坐标系｛B｝最初与坐标系｛A｝重合，将坐标系｛B｝绕旋转度，接着再将上一步旋转得到的坐标系绕旋转度，求从到矢量变换的旋转矩阵为（）。

答案:4.坐标系｛B｝最初与坐标系｛A｝重合，将坐标系｛B｝绕旋转30度，接着再将上一步旋转得到的坐标系绕旋转45度，求从到矢量变换的旋转矩阵（）。

答案:5.两个有限旋转矩阵可以交换的条件是（）。

答案:当这两个旋转是绕着同一个坐标轴转动时6.已知一速度矢量为，又已知，下列计算不正确的是（）。

答案:7.关于旋转矩阵和齐次矩阵，下列不正确的是（）。

答案:旋转矩阵的行列式可能不等于18.关于齐次矩阵，下列表述不正确的是（）。

答案:9.已知坐标系{B}相对于坐标系{A}的齐次变换阵。

已知，求，下列说法正确的是（）。

答案:10.圆柱坐标系的三个坐标参数定义见下图，坐标给定xy面内的有向线段，r表示沿着这个方向的径向长度，z给定了在xy平面上的高度，由圆柱坐标系，r和z来计算笛卡尔坐标系中的一个点结果正确的是（）。

答案:第三章1.任意刚体的坐标变换都可以按照方程的形式用四个参数来描述。

（）答案:错2.下列关于机器人空间的说法错误的是（）。

答案:机器人每个运动关节都是直接由某个驱动器来直接驱动的3.如果我们能够得到机器人关节位置传感器的值，机器人末端连杆在笛卡尔坐标系里的位置和姿态可以通过来计算。

2020智慧树，知到《机器人制作与创客综合能力实训》章节测试完整答案智慧树知到《机器人制作与创客综合能力实训》章节测试答案第一章1、创客空间需要提供教育学习的功能答案: 错2、对不同任务和特殊环境的适应性，是机器人与一般自动化装备的重要区别。

答案: 对3、黑客文化中提到的“黑客”不同于我们现在常说的“黑客”，他们包括()A.这群黑客有他们的伦理道德和文化精神。

B.他们主要是检测计算机硬件和软件的漏洞，并不断加以完善，分析研究计算机系统并共享程序源代码的人。

C.在20世纪70年代，他们在打破计算机的垄断中发挥了巨大的作用。

D.从他们身上表现出来的自由、分享、合作、开放、民主、探索等文化精神，成为今日创客文化的沃土。

答案:ABCD4、能够保持平衡、实现步行、发声、身体能够摆动、有感觉和丰富的表情、能够调节运动等功能的()A.生命系统B.造型材料C.人造肌肉D.人造皮肤答案:生命系统5、1987年国际标准化组织定义：( )是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。

A.仿生机器人B.移动机器人C.特种机器人D.工业机器人答案: 工业机器人6、一幅自己画的美术画，一个新折的纸飞机，都可以看成是创客家的创作。

答案: 对7、机器人一词最早诞生于科幻小说。

答案: 对8、非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。

答案: 对9、按照预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作，属于示教再现型机器人;而通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业，则属于程控型机器人。

答案: 错10、利用传感器获取的信息控制机器人的动作，属于感觉控制型机器人。

A.对B.错答案: 对第二章1、本章智能车图形化编程插件的名称为()A.ArdublocktoolB.ArduinoC.VJC5.1D.VC++答案: Ardublocktool2、机器人的大脑是( )。

工业机器人操作与编程智慧树知到课后章节答案2023年下威海职业学院威海职业学院第一章测试1.第一台工业机器人诞生于（）年，开创了机器人发展的新纪元。

答案:19592.当水平臂或杆架安装在一垂直柱上，而该柱又安装在一个旋转基座上，这种结构可称为（）机器人。

答案:圆柱坐标机器人3.（）通过夹紧力夹持和运输物体，多为单点支承或双点支承的指爪式。

答案:机械式夹持器4.2013年，全球第一大工业机器人市场是（）。

答案:中国5.（）表示如果不依照说明操作，就会发生事故，并导致严重或致命的人员伤害和严重的产品损坏。

答案:危险6.工业机器人或控制柜发生火灾时，使用（）进行灭火。

答案:二氧化碳灭火器7.笛卡尔坐标机器人也称为直角坐标机器人，这是一种最简单的结构，其机械手的连杆按线性方式移动。

（）答案:对8.工业机器人末端执行器可以根据它的用途和结构的不同，大致可分为：拾取工具、专用工具。

（）答案:对9.紧急停止按钮优先于任何其它工业机器人控制操作，工业机器人控制柜和示教器上都带有紧急停止按钮。

（）答案:对10.紧急停止按钮只能用手按下。

（）答案:错第二章测试1.示教器上的使能器按钮松开时，可以操纵工业机器人进行运动。

（）答案:错2.要使用新的工具坐标系，必须事先进行设定。

在没有定义的时候，只能使用默认的工具坐标系。

（）答案:对3.位置运动指令（MOVEABSJ）常用于机器人六个轴回到机械零点（0度）的位置。

（）答案:对4.如果某个点是一段路径的最后一个点，使用MoveC指令时转弯区可以不用fine。

（）答案:错5.主程序main可以存在于任意一个程序模块中，并且是整个RAPID程序执行的起点。

（）答案:对第三章测试1.I/O信号设置过程中，“Device Mapping”这个参数设置的是“设定信号所占用的地址”。

（）答案:对2.在对可编程按键进行设置时，在“按下按键”中选择“按下/松开”，表示按下时，控制输出信号为1，松开时，控制输出信号为0。

机器人视觉及应用知到章节测试答案智慧树2023年最新中南大学第一章测试1.机器人的定义是（）。

参考答案:机器人是一个面向目标的，可以感知，计划和行动的机器2.海洋底下GPS定位不准是因为（）。

参考答案:无线电波信号无法穿透水3.以下的描述哪个是对的（）。

参考答案:图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入都是一样的，输出是不一样的4.通过VirtualBox安装Ubuntu16正确的顺序是（）。

参考答案:VirtualBox -＞ extensionpack -＞ Ubuntu16 -＞ insert guest Additions CD image5.在Terminal中，输入“clear”+ 回车会得到（）。

参考答案:清空当前Terminal中的所有显示的内容6.默认安装的OpenCV只有Main Modules模块，如果要使用一些它高级函数库，还需要额外安装（）。

参考答案:Extra Modules7.将矢量从一个坐标系旋转到另一个坐标系时，其长度会改变。

（）参考答案:错8.在二维中，旋转矩阵的逆等于它的转置，对于齐次变换矩阵，也是如此。

（）参考答案:错9.怎么在Ubuntu16下安装OpenCV和GitHub？安装好之后，请将终端中的a)OpenCV版本显示和b)GitHub中的账号设置截图上传。

参考答案:null第二章测试1.如果我们把彩色图像的三层剥离，你们认为每一层是什么颜色？（）参考答案:灰色2.Matlab图像处理工具箱、Python+Opencv 图像处理支持以下哪三种图像类型：（）。

参考答案:灰度图像;二值图像;RGB图像3.二值图像指的是，这个图像里面只有黑白两色。

白色的像素位置被0填充，这里0指的是真值；黑色的像素位置被1填充，这里1指的是假值。

（）参考答案:错4.在MATLAB中提取已经读入的图像的元信息应使用哪个指令（）。

参考答案:info()5.在MATLAB中截图的命令是（）。

绪论单元测试1.机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官(如肢体、感官等)的功能。

（）A:错B:对答案:B第一章测试1.科学家们预言：21世纪将是机器人与人和谐共处的时代，机器人产业将成为继汽车、计算机之后的第三个大产业，未来的战争将是一场机器人的战争。

（）A:对B:错答案:A2.美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手，这就是第一代遥控操作的机器人。

（）A:对B:错答案:A3.1958年，被誉为“机器人之父”的美国人约瑟夫·恩格尔伯格创建了世界上第一家机器人公司——Unimation，正式把机器人向产业化方向推进。

（）A:错B:对答案:B4.1920年，捷克斯洛伐克剧作家卡雷尔·凯培克在他的科幻情节剧《罗萨姆的万能机器人》中，第一次提出了（）这个名词，被当作机器人的起源。

（）。

A:万能机器B:自动化C:机器人D:机械答案:C5.人工智能已在机器人学方面进行的一些研究课题可以看出两者的密切关系，例如（）。

A:传感器信息处理B:自然语言理解C:专家系统D:机器人规划答案:ABCD第二章测试1.超大型机器人指的是负载能力1000 kg以上。

（）A:错B:对答案:B2.工业机器人可以划分为：加工类、装配搬运类和包装类。

（）A:错B:对答案:B3.我国沈阳新松机器人自动化股份有限公司于 2015年11月推出了一款包括生理信号检测、语音交互、远程医疗等功能的陪护机器人，它可服务于各类养老院和社区服务站。

（）A:错B:对答案:B4.我国的（）将工业机器人列为产业转型升级和智能制造的重点方向。

（）。

A:先进制造伙伴计划B:中国制造C:工业4.0D:《中国制造2025》答案:D5.按照结构形态，负载能力和动作空间划分可分为：（）。

A:中型机器人B:大型机器人C:小型机器人和超小型机器人D:超大型机器人答案:ABCD第三章测试1.从20世纪80年代开始，美国国防高级研究计划局（DARPA）专门立项，制定了地面无人作战平台的战略计划，从此，在全世界掀开了全面研究移动机器人的序幕。

第一章1.创客的主要群体之一是（）。

答案:在校大学生2.创客群体不包括（）。

答案:领导者3.创客教育以（）为中心。

答案:学生、问题、活动4.我国机器人高校教育的特点不包括（）。

答案:以理论为主5.创客的共同特质是创新、实践、分享。

（）答案:对6.创客教育是知识学习。

（）答案:错7.机器人教育体现了学生的主体地位和老师的主导作用，有目的的培养学生的科学素养。

（）答案:对8.智能机器人是人类创新能力和创新成果的载体。

（）答案:对第二章1.智能机器人之所以智能，取决于它的（）。

答案:大脑2.机器人行业的迅速发展时期是（）。

答案:20世纪70年代3.机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的（）。

答案:自由度数4.谷歌人机大战机器人AlphaGo的主要工作原理是（）。

答案:深度学习5.在ISO的定义下，机器人是一种自动的、位置可控的、智能的多功能机械手。

（）答案:错6.智能机器人的各种传感器为其提供了相当于人类的视觉、听觉、触觉、嗅觉。

（）答案:对7.机器人的组成结构一般有控制器、传感器、驱动和传动装置和执行机构。

（）答案:对8.机器人的控制方式有集中式控制和分散式控制。

（）答案:对第三章1.厂家给出了镍福电池放电下限电压为（）。

答案:6V2.智能小车的硬件组成中，（）部分好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。

答案:传感器部分3.（）智能小车移动机构结合了轮式移动机构和履带式移动机构的优点，采用轮和履带混合使用的结构，能够满足不同地形的使用。

答案:轮履式4.（）传感器是基于霍尔效应原理，将电流、磁场、位移、压力、压差转速等被测量转换成电动势输出的一种传感器。

答案:霍尔传感器5.常规PID（ProportionalIntegralDifferential）控制是（）控制的简称。

答案:比例;积分;微分6.智能小车的传感器主要有哪几种（）。

答案:磁场检测传感器;光电式传感器;图像传感器;测速传感器7.霍尔编码器的最大特点是非接触式，此外还具有精度高、响应快、可靠性高等特点。