制冷装置自动化第三章

制冷装置自动化一、简介制冷装置自动化是指利用先进的自动控制技术和设备，实现制冷系统的自动化运行和控制。

通过自动化控制，可以提高制冷装置的运行效率、降低能耗、提高产品质量，并减少人为操作的错误和风险。

二、自动化控制系统1. 控制系统架构制冷装置的自动化控制系统普通包括传感器、执行器、控制器和人机界面等组成部份。

传感器用于采集制冷系统的各种参数，如温度、压力、流量等，将其转换为电信号；执行器用于控制制冷系统的各种执行元件，如阀门、压缩机等；控制器则根据传感器采集的信号进行逻辑运算和控制指令的生成，并将控制指令发送给执行器；人机界面用于显示制冷系统的运行状态和参数，并提供操作界面供操作人员进行设定和调整。

2. 控制策略制冷装置的自动化控制策略主要包括温度控制、压力控制和流量控制等。

温度控制是指根据制冷系统所处的环境温度和设定的目标温度，通过调节制冷系统的输出功率来控制温度的稳定在目标范围内；压力控制是指根据制冷系统所处的压力变化，通过调节制冷系统的工作状态来控制压力的稳定在目标范围内；流量控制是指根据制冷系统所需的冷却剂流量，通过调节制冷系统的阀门开度来控制流量的稳定在目标范围内。

三、自动化控制的优势1. 提高运行效率制冷装置自动化可以根据实时的工况和需求，自动调节制冷系统的运行参数，使其在最佳工作状态下运行，从而提高制冷效率，降低能耗。

2. 提高产品质量制冷装置自动化可以实时监测和控制制冷系统的运行参数，确保制冷过程的稳定性和一致性，从而提高产品的质量和可靠性。

3. 减少人为操作错误和风险制冷装置自动化可以减少人为操作的干预，避免人为操作错误导致的制冷系统故障和事故，提高工作安全性。

4. 实现远程监控和管理制冷装置自动化可以通过网络连接，实现对制冷系统的远程监控和管理，减少人员巡检和维护的工作量，提高管理效率。

四、实施步骤1. 系统设计根据制冷装置的工作原理和需求，设计自动化控制系统的硬件和软件结构，确定传感器、执行器、控制器和人机界面等设备的选型和布置方案。

制冷装置自动化第一章调节系统基本原理与调节对象特性1．自动调节系统定义：一个能够稳定工作的自动调节系统，都是在无人直接参与下，能使被调参数达到给定值或按照预先规定的规律变化的系统。

自动调节系统的任务：以预定的精度，确保被控量等于给定值，或与给定值保持确定的函数关系。

2、自动调节系统组成：调节对象、发信器、调节器和执行器组成的闭环系统。

（发信器、调节器和执行器的总和又可以称为自动调节设备。

自动调节系统是由调节对象和自动调节设备组成。

）3、调节对象（被控对象）：是指要求实现自动控制的装置，设备或生产过程。

例如，冰箱、冷库，冷凝器，融霜过程，冰淇淋的生产过程等。

被调参数（被控量）：是指调节对象中要求保持规定数值或按给定规律变化的物理量。

如库温、压力、液位等。

被调参数总是选择表征调节对象工作状态的主要参数。

4、自动调节：利用电磁阀代替手动调节阀。

冷藏间和自动化装置（自动调节设备）一起的全部设备就构成了一个自动调节系统.5、自动化装置由三部分组成。

第一部分是发信器，即敏感元件或称一次仪表，又叫测量元件，它是用来感受调节参数并发出信号的元件。

如果敏感元件所发出的信号与后面仪器所要求的信号不一致时，则需增加一个将敏感元件发出的信号转变成后面仪器所要求信号的装置，这个装置叫变送器。

第二部分是调节器：调节器接受敏感元件发出的信号与工艺上要求的参数加以比较，然后将比较结果用一特定的信号(气压、电流等)发送出去。

第三部分是执行调节机构：根据调节器送出的信号能自动地控制阀门开启度的部件。

当温度高于上限位数值时能自动开大阀门供液量增大，使冷藏间内温度降低；当温度低于下限位数值时自动关闭电磁阀停止供液，防止温度继续下降。

6、自动调节控制原理：温度发信器将测得的库房温度送到调节器，在调节器中与给定值进行比较，根据偏差大小，调节器发出信号，指挥执行器动作，控制制冷剂流量。

当温度达到上限值时，自动开启电磁阀，使制冷剂进入蒸发器，冷间温度随之下降；当温度达到下限值时，自动关闭电磁阀，停止向蒸发器供液，防止库房温度继续下降。

1.自动调节系统：在无人直接参与下，能使被调参数达到给定值或者预先给定规律变化的系统。

组成：一般是由调节对象、发信器、调节器、执行器组成的闭环系统。

2.干扰作用：凡是可能引起被调参数波动的外来因素（除调节作用外）。

它会使调节系统平衡破坏，使被调参数偏离给定值。

3.反馈：通过发信器把输出信号引回调节系统输入端进行比较。

正反馈：反馈信号使被调参数变化增大。

负反馈：反馈信号使被调参数变化减小。

4.开环系统：作用信号由输入到输出单方向传递，不对输出量进行任何检测，或虽然检测，但对系统工作不起控制作用。

抗干扰能力差，固定工作状态。

5.闭环系统（反馈控制系统）：①定值调节系统②程序控制系统③自适应控制6.阶跃干扰：在t时刻作用于系统，干扰量不随时间变化，也不消失。

7只有在保证系统稳定的前提下，讨论其他调节质量才有意义。

调节质量评价指标：稳定性、快速性、准确性8.衰减率：ψ=(M P-M P’)/M P=1-M P’/M P=1-1/n 衰减比：n=M P/M P’动态偏差（最大超调量）：第一个最大峰值超出新稳态y(∞)的量M p.M p越大，品质越差静态偏差e(∞)：残余偏差（稳态偏差），调节系统受干扰后，达到新平衡时，被调参数的新稳定值与给定值之差。

（e(∞)=0，无差系统）最大偏差e max：静态偏差与动态偏差之和。

振荡周期T P：调节系统过渡过程中，相邻两个波峰所经历的时间。

调节过程时间t s：过渡过程时间，调节系统受到干扰作用，被调参数开始波动到进入新稳态值±5%范围内所需时间。

峰值时间t p：过渡过程达到第一个波峰所需要的时间，即达到最大偏差值所经历的时间9.容量系数C：表示被调参数变化一个单位值时，对象容量的改变量，也就是容量对被调参数的一阶导数。

一般容量系数大的对象，调节性能好。

容量系数C大，被调参数变化小；C小，被调参数变化大。

C大，较大储能能力，较大惯性，被调参数反应缓慢。

10.放大系数K：表征静态特性，它与被调参数的变化过程无关，而只和过程的始态和终态值有关。

制冷装置自动化一、引言制冷装置自动化是指利用先进的控制技术和自动化设备，实现对制冷系统的自动控制和监测。

通过自动化技术的应用，可以提高制冷装置的运行效率，降低能耗，提高生产效率和产品质量，减少人工操作和管理成本，实现生产过程的智能化和自动化。

二、自动化控制系统1. 控制系统组成制冷装置自动化控制系统主要由传感器、执行器、控制器和人机界面组成。

传感器用于感知制冷系统的各种参数，如温度、压力、流量等；执行器用于控制制冷系统的执行元件，如阀门、压缩机等；控制器是系统的核心，负责接收传感器的信号，根据预设的控制策略进行处理，并发出控制信号给执行器；人机界面用于操作和监测系统的运行状态。

2. 控制策略制冷装置自动化控制系统的控制策略根据具体的应用需求而定。

常见的控制策略包括温度控制、压力控制、流量控制等。

控制策略的选择应根据制冷装置的工作原理和目标要求进行合理设计。

三、自动化监测系统1. 监测参数制冷装置自动化监测系统主要监测制冷系统的运行参数，如温度、压力、流量、功率等。

通过实时监测这些参数，可以及时发现系统运行异常，并进行相应的处理和调整。

2. 监测方法制冷装置自动化监测系统可以采用传感器、仪表等设备进行监测。

传感器可以直接感知制冷系统的参数，并将数据传输给监测系统进行处理和显示。

仪表可以通过连接到制冷系统的接口，读取系统的运行状态和参数。

四、自动化优势1. 提高运行效率制冷装置自动化可以通过精确的控制和监测，提高制冷系统的运行效率。

通过自动控制，可以减少能耗和损耗，提高制冷效果，降低运行成本。

2. 提高生产效率和产品质量制冷装置自动化可以实现生产过程的智能化和自动化，减少人工操作和管理成本，提高生产效率和产品质量。

自动化控制系统可以根据生产需求进行灵便调整，提高生产线的运行效率和稳定性。

3. 减少人工操作和管理成本制冷装置自动化可以减少人工操作和管理成本。

通过自动控制和监测，可以减少人工干预，提高制冷系统的稳定性和可靠性。

2014制冷装置自动化复习提纲
第一部分自动控制理论基础
1. 自动过程控制的主要特征及基本要素
2. 自动控制基本框图、组成
3. 过渡过程及控制指标
4. 对象特性及求解方法
5. 对象动态特性的表现形式
6. 控制器规律及简单控制
7. PID控制规律、比例带、比例增益，积分、微分规律基本特点
8. 简单传递函数框图变换
9. 典型环节传递函数特征
10. 数字式计算机控制的主要特征
11. 串级控制系统的组成、特性及优点
第二部分制冷系统自动调节
1. 制冷系统自动调节的主要方面
2. 毛细管特性及其设计选用注意事项
3. 热力膨胀阀结构、分类、作用
4. 浮子调节阀调节原理
5. 热力式液位调节阀作用原理
6. 蒸发压力、吸气压力控制原理
7. 冷凝压力控制的主要形式
8. 压缩机能量调节的主要措施
9. 热气旁通调节的原理
10. 被冷却对象温度控制原则
11. 电磁阀的作用
第三部分制冷装置保护及主要设备控制
1. 制冷装置保护的主要方面
2. 制冷装置保护的简单动作原理
3. 压缩机电机保护的主要方面
4. 制冷装置安全保护措施的主要附件
5. 蒸发器除霜控制的主要方法及各自特点
6. 氟利昂系统吸气带液原因分析
7. 氟利昂系统吸气带液处理方法
第四部分制冷装置与系统控制
1. 空调系统控制的主要参数
2. 空调系统控制的温度控制和湿度控制原理
3. 空调系统风量控制的分类、原理、方式和原则。

制冷装置自动化制冷装置自动化是指利用先进的技术手段和设备，对制冷系统进行自动控制和管理，以提高制冷系统的效率、稳定性和可靠性。

本文将详细介绍制冷装置自动化的概念、原理、应用和优势。

一、概念制冷装置自动化是指通过使用传感器、控制器、执行器等设备，对制冷系统的温度、压力、流量等参数进行实时监测和控制，实现制冷过程的自动化管理。

二、原理制冷装置自动化的原理是通过采集和处理制冷系统的各种参数数据，并根据预设的控制策略，自动调节制冷系统的运行状态，以达到预期的制冷效果。

1. 传感器：制冷装置自动化系统通过安装温度传感器、压力传感器、流量传感器等，实时采集制冷系统的各种参数数据。

2. 控制器：制冷装置自动化系统通过控制器对传感器采集到的数据进行处理和分析，根据预设的控制策略，生成相应的控制信号。

3. 执行器：制冷装置自动化系统通过执行器，如电动阀门、电动压缩机等，将控制器生成的控制信号转化为实际的控制动作，调节制冷系统的运行状态。

4. 通信网络：制冷装置自动化系统可以通过通信网络，将传感器采集到的数据和控制信号传输到远程监控中心，实现远程监控和控制。

三、应用制冷装置自动化广泛应用于各种制冷系统，如空调系统、冷库系统、冷藏车辆等。

以下是几个常见的应用场景：1. 商业建筑：制冷装置自动化可以应用于商业建筑的中央空调系统，通过对温度、湿度等参数的实时监测和控制，实现舒适的室内环境。

2. 工业制冷：制冷装置自动化可以应用于工业制冷设备，如冷冻机组、冷却塔等，通过自动控制制冷系统的运行状态，提高制冷效率和能源利用率。

3. 冷链物流：制冷装置自动化可以应用于冷链物流行业，通过对冷藏车辆的温度和湿度进行实时监测和控制，确保货物在运输过程中的质量和安全。

四、优势制冷装置自动化具有以下几个优势：1. 提高效率：制冷装置自动化可以根据实时的温度、压力等参数数据，自动调节制冷系统的运行状态，提高制冷效率和能源利用率。

2. 提高稳定性：制冷装置自动化可以实时监测制冷系统的各种参数，及时发现故障和异常情况，并自动采取相应的控制措施，提高制冷系统的稳定性和可靠性。

制冷装置自动化一、引言制冷装置自动化是指通过自动化控制系统对制冷设备进行监测、控制和调节，以实现制冷过程的自动化管理。

本文将详细介绍制冷装置自动化的标准格式，包括引言、目的、范围、定义、缩略语、参考标准、术语和定义、要求、检验方法、记录和报告等内容。

二、目的本文的目的是为了规范制冷装置自动化的标准格式，确保制冷过程的稳定性和效率，提高制冷设备的运行效果。

三、范围本文适用于各种制冷装置自动化系统，包括空调系统、冷冻系统、冷藏系统等。

四、定义4.1 制冷装置自动化：通过自动化控制系统对制冷设备进行监测、控制和调节的过程。

4.2 监测：对制冷设备的各项参数进行实时监测，如温度、湿度、压力等。

4.3 控制：根据监测结果，对制冷设备的运行状态进行控制，如启停、调节等。

4.4 调节：根据制冷需求和环境变化，对制冷设备的运行参数进行调整，以达到最佳制冷效果。

五、缩略语本文中使用的缩略语包括但不限于以下几个：5.1 HVAC：Heating, Ventilation and Air Conditioning，供暖、通风和空调系统。

5.2 PLC：Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器。

5.3 SCADA：Supervisory Control And Data Acquisition，监控与数据采集系统。

5.4 PID：Proportional-Integral-Derivative，比例-积分-微分控制。

六、参考标准以下是制冷装置自动化相关的参考标准，供设计和实施人员参考：6.1 GB/T 18487.1-2015《自动化系统与集成——制冷装置自动化系统的功能安全》6.2 GB/T 18487.2-2015《自动化系统与集成——制冷装置自动化系统的功能安全》6.3 GB/T 18487.3-2015《自动化系统与集成——制冷装置自动化系统的功能安全》七、术语和定义以下是制冷装置自动化中常用的术语和定义：7.1 温度控制：根据设定值对制冷设备的温度进行控制。