斗轮机俯仰液压系统说明书

技术文件HydraulicsEngineering Document哈尔滨重工设备有限公司斗轮机主机俯仰液压系统使用说明书1．范围本操作说明书适用于哈尔滨重工设备有限公司斗轮机主机俯仰液压系统（以下简称系统）；本操作说明书规定了系统的使用方法，常规保养和常见故障的处理方法。

2．系统简介本系统主要用于斗轮堆取料机主机俯仰机构的升降。

2.1系统组成本系统由XG-HZ-0912-A0-HB液压动力站总成、液压缸、管路和相应的液压附件组成。

2.2主要工作参数：2.2.1俯仰机构回路工作压力：16MPa工作流量：37L/min系统采用1台25SCY-180M4高压柱塞泵-电机组。

2.2.2液压油缸缸径：250mm杆径：160mm额定工作压力：16Mpa最高压力25MPa数量：2只2.2.3电动机驱动方式：系统泵组采用电机直接驱动。

电机型号：Y180M-4数量：1台输出功率：18.5KW转速：1470rpm2.2.4供电要求油泵电机组为：三相380V，50HZ2.2.5所有控制电源和电磁铁电源为：DC24V2.2.6液压工作液46号抗磨液压油。

2.3外形及安装说明液压系统由液压动力站总成和液压缸等组成，动力站总成外形尺寸：1300×900×1650㎜其中：油箱尺寸：1300×850×650㎜动力站总成安装基础图（仅供参考）。

3．工况说明：系统液压回路见XG-HZ-0912-A0-HB主机俯仰液压系统原理图。

3.1俯仰机构及液压锁紧回路该回路主要由液压泵-电机组（件号1、2、3、4）、阀集成块及控制阀组（件号6、7、8、9）、液压锁阀组（件号23）、俯仰油缸（件号27）等组成，用于俯仰机构的升降。

3.1.1起动电机（件号2），电磁换向阀（件号6）和电磁溢流阀（件号8）中电磁铁CT1、CT2、CT3处于断电状态，此时液压泵排除的液压油经电磁换向阀（件号6）流回油箱，泵处于卸荷状态。

斗轮堆取料机的液压俯仰系统的设计包括两种方式。

一种是非整体俯仰系统，另一种是整体俯仰系统。

所谓整体俯仰系统是当俯仰机构在运动时设备的塔架、悬臂、配重体绕同一个铰轴转动同样的角度。

非整体俯仰系统是一个多连杆系统，在俯仰过程中塔架不随俯仰角度发生变化，悬臂的俯仰角度变化和配重的角度变化的角度不同，其运动由连杆连接来完成。

在堆取料机的设计中现在更多的使用整体俯仰式俯仰系统作为设备的俯仰驱动方式。

在俯仰液压系统的设计时通常有两种设计思想，一种是将油缸设计成只受压力的油缸，另一种是设计成拉压油缸。

在非整体俯仰系统中油缸可以设计成只受压力的油缸或者设计成既受压力也受拉力的油缸。

在整体俯仰式系统通常只设计成油缸既受压力也受拉力的俯仰系统。

在俯仰机构的运动过程中如果油缸只受压力，则油缸在整个的俯仰上升过程做正功，既系统始终由液压系统驱动。

在拉压油缸的系统中油缸在整个俯仰角度范围内油缸的力是在变化的，例如，当俯仰角度从最低到最高的角度变化时，油缸的受力是从受压变为受拉，在这个俯仰过程中有一个角度位置油缸的受力为零。

在受压的角度范围内液压系统做正功。

当俯仰角度达到油缸受拉的俯仰角度时液压系统做负功，也就是说由外力推动油缸运动；在俯仰系统从最高的俯仰角度运动到最低角度时通常油缸的受力状态是从受拉到受压，在油缸受拉的俯仰角度范围内液压系统是做正功，当达到受压的俯仰角度位置时液压系统开始做负功，也是外力推动油缸运动。

根据系统的这种载荷的变化，液压系统需要相应的满足这种载荷变化的要求。

一般油缸单纯受压的俯仰液压系统相对简单。

对使用即受拉也受压油缸的液压系统一般要在油缸的非载荷侧施加背压，以解决在液压系统工作期间油缸从受压到受拉，或者是从受拉到受压的变化过程中系统的速度控制和震动等问题。

所谓施加背压是指如果油缸是在受压状态，则有杆腔要有一定的压力，反之，无杆腔具有一定的压力。

这样可以保证系统在随着俯仰角度变化，油缸的受力状态发生变化时系统运动的平稳性。

DQL1000/1000•30斗轮堆取料机使用维护说明书（机械部分）D426SMXK18-002-00035目录1．用途和使用范围2．主要技术性能和规格3．工作原理与结构特征4．机器的操作规程5．机器的维护与安全技术6．随机附图目录7. 滚动轴承目录8. 随机易损件目录使用维护说明书D426SMDQL1000/1000·30斗轮取料机（机械部分）共 21 页第 1 页1.用途和使用范围本机是连续取料的高生产效率设备，适用于港口、钢厂、电厂等部门的大中型现代化散状贮料场作散料的取料作业。

它和料场胶带机等组成一个系统，能使料场的堆取料作业完全实现机械化。

在设计中除斗轮机构及液压俯仰外各传动机构全部采用机械传动，本机设有PLC程控、手动控制方式，采用PLC程控时，可实现堆料自动化、取料半自动化，为了使斗轮在取料时，斗子所切取的物料不因臂架的回转角度增加而减少，本机的回转机构设计按臂架回转速度与回转角度成1/cosΦ的关系变化，保证了取料时的生产率处于基本的均匀状态。

本机在物料转运点设置喷水降尘措施，可降低粉尘量。

2．主要技术性能和规格2.1 物料特性品种：煤堆积密度：~0.85t/m3粒度：≤300 mm含水率：≤10%静安息角：37~40°资料来源编制（签字）（日期）校对标准化提出部门审定标记处数更改文件号签字日期批准文号批准2.2 生产能力取料：额定:1000,最大1200取料：额定:1000,最大1200 2.3料堆高度：轨上：+10.5m轨下：-1.5 m2.4 斗轮机构斗轮型式：无格式斗轮直径：φ5800mm斗子数：8个斗轮转速：7.28r/min液压马达型号：CB400-360电机功率：N=75kW2.5 臂架带式输送机皮带形式：普通槽形带宽：B=1200mm带速：V=2.5m／s托辊直径为：Φ=133mm电机：型号： YE3-250M-4功率：N=55kW转速：n=1480r/min2.6俯仰机构俯仰形式：液压俯仰俯仰角度：-14.15～+9.48°系统压力：≤12MPa2.7走行机构轨距×轴距：6m×6m走行速度：工作速度为 7m／min(变频调速)调车速度为 15m／min(变频调速)车轮：直径为Φ600mm 车轮数为16个（其中主动车轮8个）最大轮压：250kN驱动功率：4X11KW2.8 回转机构回转角度：-110°～+110°回转半径：30m（回转中心至斗轮中心线）回转速度：按1/cosΦ变频调速n=0.073~0.146 r/min电机：变频电机YVP180L-8功率：N=11kW转速：n=1480r/min2.9 尾车形式：半扒式折返单尾车（倾角16°，地面配套带式输送机理论中心线距轨面高900mm）带宽：1200mm（与地面配套带式输送机共胶带）带速：2.5m/s上面布置高压电气房、低压电气房、电缆卷筒装置等2.10供电系统供电方式：磁滞式电缆卷筒供电电源电压：6000V，50Hz；2.11 通讯系统通讯方式：磁滞式电缆卷筒供电电源电压：220V，50Hz；2.12 喷水系统供水方式：机上自带水箱,水箱容量：～6m3水泵：水泵型号：IS50-32-250A流量：11m3/h扬程：70m电机：Y132S-2功率：N=7.5kW转速：n=2900r/min2.13夹轨器型式：电液式功率： 2X1.5KW2.14 其它轨道长度：150m整机重量： t装机容量：～260 kW常用功率：～210kW计算风压：工作风压为 250Pa非工作风压为：800Pa荐用钢轨：P50整机外形尺寸（长×宽×高）：~64.998×10.784×20.825m3．工作原理与结构特征本机由斗轮机构、前臂架、臂架带式输送机、上部结构、俯仰机构、回转平台、走行机构、门座、回转机构、润滑系统、喷水防尘系统、司机室、尾车、电缆卷筒、配重、电气部份等主要部分组成——见随机附图。

第三节设备的性能参数、基础载荷l 堆料能力1500t／h2 取料能力1000t／h3 堆取高度轨上12m、轨下2m4 斗轮转速6．87r／min5 胶带速度2．5m／s6 臂架回转半径30m7 回转角度堆料：±110°；取料：±135°．8 回转速度0—0．12r／min9 走行速度工作速度5m／min、调车速度15m／minlO总装机容量230kWll最大工作容量220kW12 供电电源：供电电压6KV、供电频率50Hz13 供电方式：恒力矩电线卷筒14 风压：最大工作风压250N／m2、最大非工作风压800N／m2本《安装技术条件和调试、试验规程》适用于XXXX电厂工程项目斗轮机，并作为斗轮机安装要求及安装质量标准和安装完毕进行调试、试验、验收质量标准的依据。

其中主要内容如下：各部件或设备的维修说明及维修质量标准：各部件或设备的调试、试验规程；安装要求及安装质量标准。

第三篇调试、试验规程第一节试运转1 试转前的准备1．1试运转前准备的内容与要求应符合下表2—l的规定：表2—l1．2按附录B的规定给各传动装置加油(脂)。

2电气系统试验2．1试验时应严格执行有关电气安全操作规程，接电前全面检查电气线路，其绝缘电阻必须大于10MQ以上。

先进行不带负荷的电气线路操纵试验，然后分别作各机构的带载试验。

2．2试验结果要求控制操纵正确、动作灵活、联锁、安全保护准确可靠。

照明线路畅通。

电机、电气元件与线路的温升不得超过允许值。

绝缘接地良好。

司机室仪表盘显示准确。

■第二节液压系统及集中润滑系统试验本机液压系统为主机变幅。

液压系统安装后，必须按规定进行调整和试验才能使用，具体操作见液压系统说明书。

液压简图如下，XXXX发电厂DQ800／1500．30斗轮堆取料机安装技术条件及调试、试验规程第三节空负荷试运转电气系统、液压系统检查、试验后，须进行不少于2小时的空负荷连续运转，项目和内容如下：1胶带输送机、尾车胶带机1。

液压操作中工作液的管理为获得液压设备较高的效率，预防事故的发生和保证稳定的性能，要进行一系列的维护和管理工作，而其中液压操作中工作液的维护和管理尤其特别重要，因此必须和液压工作液制造者一起预先充分考虑保养维护和管理的主要内容。

工作液的保养和维护的简单说明以及长期使用油的液压设备所必需检查的内容如下：1．工作液的种类使用L-HM46液压介质。

2．粘滞度范围所使用的工作液粘滞度范围从41.4-50.6厘司该粘滞度范围一般相当于工作液温度40°C，希望从工作液的制造者那里获得和所使用的液体操作液有关的粘滞度温度曲线。

3．清洁度系统要求NAS1638-※级4．定期检查试运行的初级阶段：运行500小时之后。

正常运转：2000小时。

取约1升工作液作为式样，请工作液的制造者进行对它检验。

5．更换正常的更换周期通常是4500小时，尽管检查结果是正常的，一般说来，应将全部液压工作液旧的尽可能的全部更换。

6．每天检查事项（1）变色—这种变色是由于水或空气的侵入而产生的。

（2）气味—特殊气味是由与油的玷污及变质之后而产生的。

（3）外界物质的侵入—由于外界物质的侵入有时造成工作液的提前变质。

（4）除水—从油储藏室最底部的排水管排水，每月进行一次。

试车运行的准备管道：充分的冲洗：杂质的等级10级以内NAS1638；管夹应准备充分：通常在直管路上，间隔1000MM-2000MM，当管道振动较大或弯曲点过多的情况下，管夹间距尽可能小一些；应有足够的耐压力：是工作压力的1.25-1.5倍。

电气：确定电机的运转方向：一般参照液压泵顶部铭牌上箭头方向和液压设备的装配图检查电机的运转方向。

特殊要求应先断开电机和油泵之间的连轴器，然后然电机单独运行以确定电机的旋转方向。

电磁控制阀的导电性实验：检查电路和电磁控制阀的一致性。

给每个电磁控制阀单独通电以确定磁体是否按照说明进行动作。

试车的程序1．加油加油时使用滤油小车，同时应注意不要让外界杂质或水进入到油箱中。

臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统分析l引言臂式斗轮堆取料机是一种大型高效堆取料设备。

它具有堆取料能力大，料场占地面积小，操作方便，实现自动控制等优点而被工业部门广泛使用。

近30年来，由于燃煤火力发电机组的容量迅速增长，输煤系统也随之大型化。

这种变化对输煤系统的可靠性和生产率提出了更高的要求。

输煤系统选用什么堆取设备主要取决于电厂的总装机容量，即耗煤量。

现代大型火力发电厂的输煤系统普遍采用臂式斗轮堆取料机这种大型高效堆取设备。

臂式斗轮堆取料机俯仰机构的作用是支承斗轮和臂架的重量，并能改变斗轮的高度，使斗轮可以在不同高度上堆料和取料。

它的工作安全可靠性非常重要。

一旦发生臂架坠落事故，会造成斗轮堆取料机严重破坏。

臂式斗轮堆取料机的俯仰机构有机械和液压两种型式。

后者具有体积小，结构简单，维修量小，工作可靠等优点而被广泛采用。

液压俯仰机构如图1所示。

臂架后端铰接在门柱上，液压缸一端铰接在门柱下方，另一端铰接支承在回转机构上，来实现臂架的俯仰动作，使斗轮达到不同高度。

目前，由于投资的多元化，我国火力发电厂的输煤系统和其它行业现役的臂式斗轮堆取料机既有国产的，又有国外的。

由于俯仰机构液压系统不同而导致不同厂家的斗轮堆取料机的安全可靠性差别很大。

为此，本文对我国两家具有代表性火力发电厂输煤系统中的臂式斗轮堆取料机的俯仰液压系统进行分析比较，以期对我国臂式斗轮堆取料机性能的提高有所帮助。

2两种俯仰液压系统分析比较图2所示为装在辽宁绥中发电厂，由俄罗斯生产的斗轮堆取料机的俯仰液压系统。

图3为用于河北邯峰发电厂，由上海水工机械厂生产的臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统。

从原理和动作过程来看，两者差别很大。

（l）液压泵两系统都采用轴向柱塞泵作为液压驱动装置，用溢流阀控制系统的压力。

在泵的出口都接有滤油器，以防系统混人杂质。

图2的滤油器旁并联有单向阀。

这样，可以在不停机的情况下更换滤油器。

而图3所示系统中滤油器旁没有并联单向阀。

因此，必须在停机状态下更换滤油器。

编号:DC004MS目录目录 (1)1 概述 (2)2 主要性能参数 (2)3 结构特点及各机构的设定值 (2)4运转前的准备与调整 (3)5 液压系统调试方法及工作情况说明 (4)6 工作介质的保养管理 (4)7 注意事项 (5)8 故障与处理 (6)9 附件：温度控制开关说明书编号:DC004MS 1 概述本液压系统是专为斗轮堆料机变幅液压站而设计，能满足所需液压传动机构的动作要求。

该产品使用的液压阀选用德国力士乐公司的产品。

本液压系统是一个较为精密的部件，对它精确调试、合理使用、正确操作和精心保养，就可以获得满意的工作效率和提高其使用寿命，否则将会得到相反的效果。

为此，我们希望用户在调试和使用本液压站的过程中，参照此说明书中的要求进行。

2 主要性能参数2.1 主机变幅性能参数2.1.1系统额定压力16MPa2.1.2流量60L/min2.1.3变量柱塞泵最高使用压力25MPa理论排量45ml/r2.1.4电动机型号M2QA160L4A转速1470r/min功率15kW电压380V2.2 司机室变幅性能参数2.2.1系统额定压力10MPa编号:DC004MS 2.2.2流量4L/min2.2.3齿轮泵最高使用压力12MPa2.2.4电动机型号MD1C90S-4B5 转速1400r/min功率 1.1kW电压380V2.5油箱容积630L2.6工作介质:温暖季节：L-HM 46抗磨液压油（建议用壳牌液压油）寒冷季节：L-HM 32抗磨液压油（建议用壳牌液压油）2.7工作介质的清洁度等级NAS9级3 结构特点及各机构的设定值本液压系统采用集成化设计,便于维修和更换元件。

3.1油箱采用半封闭式结构，以防灰尘等杂质进入。

3.2油箱上部设有空气滤清器，且可以从此处向油箱注油。

3.3 箱正面装有液位液温计，便于观察油箱中油的容量及温度。

3.4油箱上设有直回式回油滤油器，并装有旁通阀、滤芯污染堵塞发讯器,当滤芯被污染物堵塞,压差达0.35Mpa时,发讯装臵便发出讯号，应及时更换滤芯。

斗轮机操作说明一、斗轮机系统操作前，首先进行系统保护和各机构检查，确认无误，才允许进行斗轮机操作。

（触摸屏没有报警信息）二、斗轮机系统因为没有和地面连锁，所以选择单机有效和旁路无效状态。

三、斗轮机系统低压分闸、合闸说明：1、合闸完成操作：先控制电源合闸，待指示灯亮后，再低压动力电源合闸（合闸闪烁），待3min后合闸指示灯亮。

2、分闸完成操作：先低压动力电源分闸（分闸闪烁），待分闸指示灯亮后，再控制电源分闸，直到控制电源合闸指示灯灭。

3、出现系统保护故障的分、合闸操作：系统保护的故障，将导致低压动力电源分闸。

如果触摸屏没有分闸操作，待故障解除并复位后，系统将延时3min后自动合闸。

（建议出现故障后，触摸屏选择分闸，待故障解除并复位后，重新进行合闸操作）四、斗轮机系统司机室、现场操作说明：1、司机室操作：选择取消远程操作。

2、现场操作：选择远程操作有效。

（选择前确保选择开关和操作杆在停止或零位状态）五、大车和尾车操作说明：前提条件：大车左右锚定打开、大车左右夹轨器打开。

1、当大车和尾车脱开情况操作：（已经挂上）（1）尾车选择在变幅状态，首先将尾车挂钩抬起，直到碰到左右挂钩抬起限位有效。

（2）当尾车脱钩大车前进允许有效，则可以操作大车前进。

A、尾车脱钩大车前进允许有效条件：尾车变幅的上停止有效或下停止有效司机室尾车选择在变幅工作状态司机室尾车挂钩选择在脱钩工作状态B、尾车左右挂钩抬起限位有效尾车脱钩大车前进允许无效条件：当大车前进碰到左右连接杆最大限位有效（任何一个）（3）当尾车脱钩大车后退允许有效，则可以操作大车后退。

A、尾车脱钩大车后退允许有效条件：尾车变幅的上停止有效或下停止有效司机室尾车选择在变幅工作状态司机室尾车挂钩选择在挂钩工作状态尾车左右挂钩抬起限位无效B、尾车脱钩大车后退允许无效条件：当大车后退碰到左右连接杆最小限位有效（同时）2、当大车和尾车挂上情况操作：（确保安全，请到现场检查是否挂上）（1）当尾车挂钩大车前进允许有效，则可以操作大车前进。