plc喷涂烘干单元课程设计
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项目实训二:柔性生产制造系统喷涂单元的设计安装与调试实训目的:熟悉喷涂单元机械结构,熟悉电感式、电容式传感器、舌簧式行程开关的应用,熟悉直流减速电机、热电阻、温度显示仪的应用,掌握喷涂单元电气系统设计,掌握喷涂单元PLC程序设计。
一、系统功能传感器(2SQ1、2SQ2)检测到有托盘与工体到位时,喷射电磁阀(2YV1)通电,为工件喷漆。
经延时5秒后,喷漆电磁阀断电,电炉丝通电加热,使喷涂室温度上升。
室内温度由热敏电阻PT100进行检测,并由仪表加以显示。
当温度上升至65℃,对温度进行PI操纵,延时10秒后电炉丝停止加热。
风扇(F1、F2)起动,为喷涂室降温。
温度降至35℃时,停止吹风,限位气缸电磁阀(2YV2)通电,同意托盘与工体通行。
经4秒延时后,限位气缸电磁阀(2YV2)断电。
喷涂单元图如图4.1所示。
二、要紧电气设备清单1、S7-226 PLC2、EM277 DP通信模块3、EM231 热电阻输入模块4、EM232 模拟量输出模块5、Profibus-DP总线及连接器6、三位短柄选择开关7、两位短柄选择开关8、平头按钮9、急停按钮10、指示灯11、传感器图4.1 喷涂单元12、热敏电阻、电炉丝13、温度显示仪14、电磁阀15、电动机16、继电器17、学习板18、电源插座三、系统结构简图系统结构图如图4.2所示。
图 4.2 喷涂单元系统结构图四、系统启动及其要紧动作喷涂烘干单元只有满足原点条件时,按下〈启动〉按钮后,设备才可能处于运行工作状态。
喷涂烘干单元的原点启动条件为:1、传送带上托盘检测位置处没有放置托盘。
2、传送带上工件检测位置处没有放置工件。
3、限位气缸处于阻挡位。
本站位于原点状态,按下启动按钮后,该单元传送带开始转动,〈运行〉指示灯点亮。
当托盘及工件运动到该单元时,限位气缸阻止其通行,该单元开始一个新的工作周期。
如今,传感器(2SQ1、2SQ2)检测到有托盘与工体到位,通过2秒延时,喷射电磁阀(2YV1)通电0.5秒,为工件喷漆。
目录一、课程设计目的和任务 (2)1.1 设计目的 (2)二、控制对象喷雾干燥塔的分析 (2)2.1喷雾干燥塔背景描述 (2)2.2 喷雾干燥塔工艺流程简介 (3)2.3 燃烧系统 (3)2.4干燥系统 (4)2.5 投料系统 (4)2.6除尘系统 (4)三、控制系统的硬件设计 (5)3.1 喷雾干燥塔控制功能描述 (5)3.2 控制网络拓扑图 (6)3.3 控制系统的 I/O清单 (6)3.4 PLC的选型报告 (8)3.5 PLC的I/O端子接线图 (13)四、控制系统的软件设计 (14)4.1软件说明书 (15)4.2控制系统软件程序 (18)五、控制系统流程图 (26)5.1 燃烧系统流程图 (26)5.2 投料系统流程图 (28)5.3 燃烧系统流程图 (29)5.4 除尘系统流程图 (30)六、控制系统调试报告 (31)6.1系统准备阶段 (31)6.2点火启动过程 (31)6.3投料系统进入工作过程 (31)6.4除尘系统进入工作 (31)6.5手自切换系统 (31)6.6安全保护系统 (31)6.7报警系统 (31)6.8真实调试结果 (32)七、心得体会 (32)一、课程设计目的和任务1.1 设计目的PLC课程设计A教学的主要任务是在学生修完《可编程序控制器 A》理论课程后,进行的实践教学。
通过课程设计既能验证所学的基本理论知识,同时也可以培养学生的基本操作技能与设计能力,使课堂上所学理论知识得以在实践中运用,做到“学以致用”的教学目标。
主要做到以下几点:1)掌握可编程序控制器在本专业上具体应用的设计过程和实现方法;2)加深对可编程序控制器原理、应用、编程的进一步理解;3)结合对有关顺序控制系统和保护控制系统的可编程序控制器的实现过程加深对 PLC控制系统的理解与掌握;4)拓展可编程序控制器及其在相关行业中应用的相关知识。
1.2 设计任务本次设计的主要任务是在研究喷雾干燥塔系统的工艺流程的基础上,基于M340 PLC 对喷雾干燥塔控制系统硬件设计,编写喷雾干燥塔控制系统下位机软件,并对控制系统进行调试。
目录第一章谷物烘干机原理简介 (1)1.1 工艺过程 (1)1.2 谷物烘干机的设计要求 (1)1.3谷物烘干机工艺流程 (1)第二章 PLC控制系统选型与硬件介绍 (3)2.1 系统机型选择与配置 (3)2.2 电源模块 (4)2.3 底板或机架 (5)2.4 PLC系统的其它设备 (5)2.5 PLC的通信联网 (5)2.6 统机型选择与配置 (6)第三章谷物烘干机PLC的设计 (8)3.1 热风循环自动控制部分的程序流程图的设计 (8)3.2 I/O模块 (9)3.3 电气控制系统原理图 (11)第四章谷物烘干机PLC控制梯图设计 (15)4.1系统梯形图设计 (15)4.2程序的编写。
(17)第五章收获与结论 (18)致谢 (20)参考文献 (21)第一章谷物烘干机原理简介1.1 工艺过程随着农业产业化进程的推进,农业机械化自动化水平不断提高,越来越需要在工业环境较差的环境中能安全运行且对安全性和可靠性要求都较高的设备,这也就使得PLC在其中的应用也不断地增加。
现以谷物烘干机为例,当前各种形式谷物烘干机源源不断地推进市场,要实现它的自动控制,可用传统的电器控制,也可用单片机控制,还可用PLC控制。
本文主要讲解用PLC对燃油循环式谷物烘干机进行介绍,实现谷物烘干全过程,即进粮循环烘干出粮的自动控制。
1.2 谷物烘干机的设计要求循环式烘干也称为批次式烘干,是指谷物的干燥、缓苏全部在机体内循环完成。
为保证谷物的品质,通常每小时降水率在1%以下,谷物需在机体内多次上下提升进行干燥-缓苏循环才能达到所需水份,故称为循环式。
循环式烘干的进出料需单独工作,不能与干燥同时进行。
相同投资的情况下,产量略低。
间接热源有热风炉(燃煤炉、稻壳炉),直接热源有天燃气、优质煤油或柴油、蒸汽。
需室内放置,不可露天作业。
烘干房占地面积约550m2,平面尺寸为15.5m×35.5m,屋脊高12.5m。
钢结构烘干房及设备与周边建筑的防火间距均须12m 以上,与周边围墙的距离均须5m以上。
信息与电气工程学院课程设计说明书(2015 /2016 学年第2 学期)课程名称:可编程序控制器课程设计~题目:柔性生产线—喷涂烘干单元专业班级:自动化3班学生姓名:学号: 9指导教师:苗敬利、路巍、王艳芬、韩昱设计周数: 2周设计成绩:~2016 年 6 月 23 日1设计目的了解工件喷涂不同颜色的工作原理;掌握工件喷涂的控制方法。
、2实验原理喷涂通过喷枪或碟式雾化器,借助于压力或离心力,分散成均匀而微细的雾滴,施涂于被涂物表面的涂装方法。
可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式,如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。
喷涂作业生产效率高,适用于手工作业及工业自动化生产,应用范围广主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域,是现今应用最普遍的一种涂装方式;喷涂作业需要环境要求有百万级到百级的无尘车间,喷涂设备有喷枪,喷漆室,供漆室,固化炉/烘干炉,喷涂工件输送作业设备,消雾及废水,废气处理设备等。
喷涂中的主要问题是高度分散的漆雾和挥发出来的溶剂,既污染环境,不利于人体健康,又浪费涂料,造成经济损失。
大流量低压力雾化喷涂是低的雾化气压和低空气射流速度,低的雾化涂料运行速度改善了涂料从被涂物表面反弹出来的情况。
使上漆率从普通空气喷涂的30%~40%,提高到了65%~85%。
在轻革涂饰中用喷枪或喷浆机将涂饰喷于革面上。
工件先用颜色识别传感器检测出来颜色,然后输送到后边相应的工位进行不同颜色的模拟喷涂,喷涂完成后输送到传送装置的末端,然后再回到初始位置,完成一各工件的喷涂任务。
本实验中用到的喷涂单元PLC部分输入输出点配置表如下表所示,请仔细阅读此表。
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-1 喷涂烘干单元PLC部分输入输出点配置表—图错误!文档中没有指定样式的文字。
-1 喷涂烘干单元布局西门子PLC 编程界面如错误!未找到引用源。
所示。
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青岛农业大学PLC编程及应用课程设计报告题目:热处理车间温度PLC控制程序专业班级:学号:姓名:2015年11月30日目录摘要 (I)一、热处理车间烘房PLC控制系统的发展现状 (1)二、PLC的基本组成及工作原理 (1)(一)PLC的基本组成 (1)三、烘房的控制原理 (4)四、控制要求 (5)五、热处理车间烘房的工艺流程 (6)六、I/O口地址分配表及I/O口接线图 (7)(一)I/O口地址分配表 (7)(二)I/O口接线图 (8)七、PLC控制梯形图 (9)八、PLC控制指令表 (10)九、组态王设计 (15)十、结论 (15)参考文献 (16)摘要多年来热处理车间烘房的温度控制采用指针式温度控制仪表来实现烘房温度的恒定,其参数设定由人工输入,时间控制则完全凭操作者的经验、情绪来掌握,其控制功能单一,没有时间控制、绝缘自动监测功能,也没有干燥过程监视功能,更没有多要素记忆、打印存档功能,工人的劳动强度较大,所以就经常出现两种异常结果:一是工件的绝缘性能和强度得不到可靠保证,需要反复干燥;另一种是为保证干燥质量,往往要延长干燥时间。
无论哪种结果,都得浪费大量的电能和延长工件的检修周期,经济性很不好。
本文主要在于寻求一种新的控制方法,使烘房温度控制在要求范围内,从而满足工艺要求,提高烘干过程的自动化程度。
本设计主要介绍了烘房烘干的工艺过程及PLC 在该系统中的控制应用。
是以PLC作为控制器,采用梯形图编程,完成工件运送、烘房升温、风机运转、烘房门控制等控制任务,实现热处理车间的热处理全过程自动化,提高热处理工艺水平。
从PLC控制技术的应用情况来看,PLC控制技术在机械切削加工工艺等方面应用相当普及,并达到了相当好的水平。
将先进的PLC控制技术,应用于热处理工艺过程的生产过程控制,有重要的实用意义。
本设计工作稳定、可靠,设置、操作简单, 生产设备的自动化程度高。
使烘房对产品加工的质量得到提高,从而有效地提高了生产效率。
喷涂烘干单元plc课程设计一、教学目标本课程的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握喷涂烘干单元PLC的基本原理、程序设计和应用;技能目标要求学生能够运用PLC进行喷涂烘干单元的编程、调试和优化;情感态度价值观目标要求学生培养对自动化技术的兴趣和热情,提高创新意识和团队协作能力。
二、教学内容教学内容主要包括喷涂烘干单元PLC的基本原理、程序设计和应用。
首先,介绍PLC的基本概念、工作原理和喷涂烘干单元的组成;然后,讲解PLC编程的基本方法、指令系统和程序调试技巧;最后,通过实例分析,让学生掌握PLC在喷涂烘干单元中的应用和优化。
三、教学方法本课程采用讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等多种教学方法。
讲授法用于讲解基本原理和编程方法;讨论法用于引导学生深入思考和探讨问题;案例分析法用于分析实际应用案例,让学生更好地理解PLC编程;实验法用于让学生动手实践,提高实际操作能力。
四、教学资源教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。
教材选用《喷涂烘干单元PLC编程与应用》一书,系统介绍PLC的基本原理和编程方法;参考书包括《可编程控制器原理与应用》、《PLC编程技术与应用》等,为学生提供更多的学习资料;多媒体资料包括教学视频、PPT课件等,丰富学生的学习体验;实验设备包括PLC实验台、编程软件等,为学生提供动手实践的机会。
五、教学评估教学评估采用多元化的方式,包括平时表现、作业和考试等,以全面客观地评价学生的学习成果。
平时表现主要考察学生的课堂参与、提问和团队协作等情况;作业包括编程练习、实验报告等,以巩固学生的学习成果;考试分为期中和期末两次,分别考察学生的基本知识和综合应用能力。
评估方式应公正、客观,能够全面反映学生的学习成果。
六、教学安排教学安排共分为16周,每周2课时。
第1-4周介绍PLC的基本原理和喷涂烘干单元的组成;第5-8周讲解PLC编程的基本方法和指令系统;第9-12周分析PLC在喷涂烘干单元中的应用和优化;第13-16周进行实验和实践,让学生动手操作,提高实际操作能力。
哈尔滨华德学院毕业设计(论文)开题报告专业学生学号班号指导教师开题日期201 年月日三、课题的基本内容本文基于PLC设计了汽车涂装烘干系统,研究内容主要包括:(1)汽车涂装系统的工艺流程介绍,对汽车车间控制方案进行了设计,对PLC基本原理进行介绍;(2)基于PLC对汽车涂装烘干系统进行设计,包括I/O口资源分配、PU的选择、调试仿真。
3.1 工艺流程涂装烘干工艺流程见图1 所示。
图1 涂装烘干工艺流程3.2汽车涂装车间的控制方案油漆车间中控室中央控制系统的控制对象,主要由两大部分组成:油漆工艺控制系统和输送控制系统。
中央控制系统主要负责监控这两个系统的运行状态,协调这两个系统内各设备动作和这两个系统的之间各设备动作。
油漆工艺和输送系统时刻要按照中央控制系统发出的指令所指示的工作方式运动,同时中央控制系统要时刻监视油漆工艺和输送系统的当前运动状态,按照预期制定的目标及时地进行调整和控制,以达到在中央控制系统的控制作用下,使油漆车间生产汽车涂装产品质量得到充分保证,使生产按照预定的生产节拍进行,使整个车间维持一种正常的生产运行。
(1)油漆工艺控制系统油漆工艺控制系统主要是围绕汽车涂装生产中各部分工艺过程,对其设备按照相应工艺要求进行控制和检测。
油漆工艺车间汽车涂装工艺过程主要有预处理、电泳、密封、底漆和面漆等。
油漆工艺控制系统要根据每一项工艺过程的具体工艺要求,通过控制装置PLC控制相应工艺设备和环境设备,例如:预处理和电泳工艺过程中的各种浸槽和喷淋设备,密封、底漆和面漆工艺过程中的喷胶或喷漆房设备和烘房设备,及各个工艺过程中控制温度、湿度、压力和风速的环境设备。
油漆工艺控制系统主要目的是使各个工艺设备和环境设备按照工艺要求正常运行,以保证汽车涂装质量。
(2)输送控制系统输送控制系统主要控制油漆车间的输送链和升降运输系统。
它贯穿着油漆车间的汽车涂装生产的全过程,即在输送链和升降机的输送作用下,使轿车白车身以一定的节拍,按照涂装工艺顺序,依次通过汽车涂装各个工艺设备和环境设备,完成相应涂装加工工艺。
前言20世纪70年代,诞生了两种改变整个世界及商业管理模式的计算机。
一类计算机,是由Richard Morley在1972年发明的,如今称之为可编程逻辑控制器(PLC)。
它最初并没有像个人计算机那样得到名称上的广泛认同,但是却给制造业带来了同样意义重大的冲击。
PLC通常被称为工厂级别的个人计算机。
可编程逻辑控制器(PLC)具有以下鲜明的特点:一、系统构成灵活,扩展容易,以开关量控制为其特长;也能进行连续过程的PID回路控制;并能与上位机构成复杂的控制系统,如DDC和DCS等,实现生产过程的综合自动化。
二、使用方便,编程简单,采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言,而无需计算机知识,因此系统开发周期短,现场调试容易。
另外,可在线修改程序,改变控制方案而不拆动硬件。
三、能适应各种恶劣的运行环境,抗干扰能力强,可靠性强,远高于其他各种机型。
本烘干机设计报告基于西门子STEP 7-MicroWIN V4.0的PLC开发平台,介绍了烘干机的基本原理与设计方法,并给出了程序实现的编程方法与梯形图程序及指令表程序,其目的是通过原理与设计实践结合的方式,深入浅出地介绍PLC的课题设计。
目录目录第一章烘干机概述 (1)1.1 控制对象的用途 (1)1.2基本结构 (1)1.3控制方法 (1)第2章设计任务和设计要求 (2)2.1 电气元件的选择 (2)2.1.1按钮 (2)2.1.2 旋转开关 (3)2.2 PLC之I/O接线 (3)2.4 烘干机工作的功能顺序 (4)第3章确定控制方案 (7)3.1 PLC控制与传统继电器控制方案 (7)3.2 PLC控制与单片机控制方案 (8)3.3 PLC控制方案 (8)3.4 方案确定 (9)第4章控制系统的软件设计 (11)4.1 主程序的设计 (11)4.2 公用子程序的设计 (11)4.3 手动子程序的设计 (12)4.4 自动子程序的设计 (12)第5章控制系统的软件调试 (16)心得体会 (18)参考文献 (19)附录(程序指令表) (20)第一章烘干机概述第一章烘干机概述1.1 控制对象的用途先进的热风循环系统使工作室温度分布均匀。
plc喷泉课程设计摘要一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和应用,学会使用PLC进行简单的控制系统设计,培养学生动手实践能力和团队协作精神。
知识目标:使学生了解PLC的发展历程、工作原理、硬件结构和软件编程;掌握PLC的基本指令、功能指令及其应用;了解PLC控制系统的设计方法和步骤。
技能目标:使学生能够熟练使用PLC编程软件进行程序编写;能够独立完成PLC控制系统的硬件接线和调试;具备对PLC控制系统进行故障排查和维护的能力。
情感态度价值观目标:培养学生对PLC技术的兴趣和热情,提高学生创新意识和实际动手能力;培养学生团队协作精神,增强学生工程实践能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本原理、硬件结构、软件编程和控制系统设计。
1.PLC的基本原理:介绍PLC的定义、发展历程、工作原理和分类。
2.PLC的硬件结构:讲解PLC的组成部分,包括中央处理单元、存储器、输入/输出模块、电源模块等。
3.PLC的软件编程:介绍PLC的编程语言,包括基本指令、功能指令及其应用,常用编程软件的使用方法。
4.PLC控制系统设计:讲解PLC控制系统的设计方法和步骤,包括需求分析、硬件选型、软件编程、系统调试等。
5.PLC控制系统应用案例:分析典型的PLC控制系统应用案例,使学生能够将所学知识运用到实际工程中。
三、教学方法本课程采用讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等多种教学方法。
1.讲授法:通过教师的讲解,使学生掌握PLC的基本原理、硬件结构和软件编程。
2.讨论法:学生就PLC控制系统设计方法和步骤进行讨论,培养学生团队协作精神和创新意识。
3.案例分析法:分析典型的PLC控制系统应用案例,使学生能够将所学知识运用到实际工程中。
4.实验法:安排实验室实践环节,让学生动手操作PLC设备,提高学生的实际动手能力。
四、教学资源本课程的教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。
实训报告喷涂烘干控制系统的设计、安装与调试
姓名:余涛涛
班级:自动化1002
学号:1040344210
一、训练目的
1)熟练掌握控制要求与分析。
2)熟练掌握模块的选择和使用。
3)熟练温度量控制程序的编制与调试。
二、训练器材
1)传感器。
2)电动机、电磁阀、继电器、电风扇。
3)启动按钮、停止按钮、复位按钮、急停按钮。
4)指示灯。
三、训练内容说明
满足初始条件后按下启动按钮,单元开始转动,运行指示灯点亮,当托盘及工件运动到该单元时,限位气缸阻止其行过2s延时,喷射电磁阀通电0.5s,为工件喷漆。
2s后电炉丝通电加热,使喷涂室温度上升。
室内温度由热敏电阻PT100进行检测,并由仪表加以显示。
当温度上升至50℃后,室内温度通过PID控制,10s后电炉丝断电停止加热。
然后,电风扇启动为喷涂室降温。
温度降至30℃时,停止吹风,限位气缸电磁阀通电,允许托盘和工件通行,2s后限位气缸电磁阀断电恢复原状,一个工作周期结束
四、训练步骤
1)根据控制要求正确选择控制模版。
2)特殊控制模版与基本单元连接正确。
3)依据控制要求进行I/O分配表并画出PLC外部接线图。
4)编制控制程序。
5)正确连接并调试程序。
喷涂烘干系统I/O分配表
喷涂烘干系统接线图
梯形图
通过这次对PLC控制,让我了解了PLC梯形图、指令表、外部
接线图有了更好的了解,也让我了解了关于PLC设计原理。
有很多设
计理念来源于实际,从中找出最适合的设计方法。
目录第1章烘干机概述1.1 用途1.2 工作过程1.3 控制要求第2章控制方案论证2.1 继电器控制2.2 单片机控制2.3 可编程序控制第3章控制系统硬件设计3.1 电气元件选择3.2电动机、电气控制线路设计3.3 I/O接线图第4章控制系统软件设计4.1 梯形图的总体结构图设计4.2 手动程序设计4.3 自动程序设计4.4公用程序设计4.5 故障报警和信号显示第5章系统调试第6章心得体会参考文献附录第1章、烘干机概述1.1 用途主要用于干燥物品。
1.2 工作过程烘房内装有电接点温度计TJ,用来检测烘房温度。
当加热器通电时,烘房加热升温;通风机通电时,烘房通风。
当烘房的温度升至需要温度时,电接点温度计的接点闭合;当烘房的温度低于需要温度时,电接点温度计的接点断开。
具体过程如图所示:图1-11.3 控制要求保持温度恒定,当温度低于需要温度时,加热器开始工作,使烘房温度升高,直至到达需要温度,同时通风机间断通风.具体为:通风5min,停止2min,依次循环。
第2章、控制方案论证2.1 继电器控制继电器控制设计出的线路比较复杂,因而电器控制装置的制造周期较长,造价相应较高,维修也不方便。
控制系统完成后,若控制任务发生变化,如某些生产工艺流程的变动,则必须通过改变接线才能实现。
另外,由于接线程序控制系统中器件、接线较多,所以其平均无故障时间较短。
采用继电器控制方案,有如下缺点:不仅继电器本身容易出现误动作,特别是触头氧化及铁芯与衔铁弄脏后的吸力不足,机械运动部件运动不灵活而出现被卡烧坏线圈等故障,给维护过程带来极大不便,甚至会影响正常营运工作,而且势必使硬件接线量大且复杂,进而容易诱发以下问题:①由于接线复杂,需要工程技术人员有足够的耐心,稍有不慎就会出现错误。
②一旦接线出现问题,要查找故障也是一项艰巨的工作,这样我们的工作效率必然受到影响。
③在单机调试时,难免要对其中的线路进行改进,这也给工程技术人员带来很大的麻烦。
干燥设备plc课程设计一、教学目标本课程的教学目标旨在让学生了解和掌握干燥设备PLC的基本原理、应用和编程方法。
通过本课程的学习,学生应能理解PLC的工作原理,熟悉PLC编程软件的操作,掌握PLC程序的设计和调试方法,并能够运用PLC技术解决干燥设备控制过程中的实际问题。
1.掌握PLC的基本原理和结构。
2.熟悉PLC编程语言和编程方法。
3.了解PLC在干燥设备中的应用。
4.能够使用PLC编程软件进行程序设计。
5.能够进行PLC程序的调试和优化。
6.能够运用PLC技术解决干燥设备控制过程中的实际问题。
情感态度价值观目标:1.培养学生的创新意识和实践能力。
2.培养学生对新技术的敏感性和接受能力。
3.培养学生的团队合作精神和责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本原理、PLC编程软件的使用、PLC程序的设计和调试方法,以及PLC在干燥设备中的应用。
1.PLC的基本原理:介绍PLC的定义、结构、工作原理和编程语言。
2.PLC编程软件的使用:介绍编程软件的安装、界面布局、编程环境和编程操作。
3.PLC程序的设计和调试方法:介绍程序的设计步骤、编程技巧和调试方法。
4.PLC在干燥设备中的应用:介绍PLC在干燥设备控制中的应用案例和实际问题解决方法。
三、教学方法本课程采用讲授法、案例分析法和实验法相结合的教学方法。
1.讲授法:通过讲解和演示,让学生掌握PLC的基本原理和编程方法。
2.案例分析法:通过分析实际应用案例,让学生了解PLC在干燥设备中的应用和解决实际问题的能力。
3.实验法:通过实验操作,让学生亲身体验PLC编程和调试的过程,提高学生的实践能力。
四、教学资源本课程的教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。
1.教材:选择权威、实用的教材,为学生提供系统的理论知识和实践指导。
2.参考书:提供相关的参考书籍,丰富学生的知识面和拓展视野。
3.多媒体资料:制作课件、视频等多媒体资料,提高学生的学习兴趣和理解能力。
plc喷涂烘干单元课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习PLC喷涂烘干单元的相关知识,使学生掌握PLC控制系统的基本原理和应用,培养学生对喷涂烘干单元的操作和维护能力。
具体的教学目标如下:1.掌握PLC的基本工作原理和功能。
2.了解PLC喷涂烘干单元的构成和作用。
3.熟悉PLC控制系统的编程和调试方法。
4.能够熟练操作PLC喷涂烘干单元。
5.能够根据实际需求进行PLC控制系统的编程和调试。
6.能够对PLC喷涂烘干单元进行故障分析和维修。
情感态度价值观目标:1.培养学生对新技术的敏感度和学习兴趣。
2.培养学生对工程实践的热爱和责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分:1.PLC的基本原理和工作方式。
2.PLC喷涂烘干单元的构成和作用。
3.PLC控制系统的编程和调试方法。
4.PLC喷涂烘干单元的操作和维护。
第一周:PLC的基本原理和工作方式。
第二周:PLC喷涂烘干单元的构成和作用。
第三周:PLC控制系统的编程和调试方法。
第四周:PLC喷涂烘干单元的操作和维护。
三、教学方法为了提高教学效果,本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。
包括:1.讲授法:通过讲解PLC的基本原理、喷涂烘干单元的构成等理论知识,使学生掌握基本概念。
2.案例分析法:通过分析实际案例,使学生了解PLC控制系统的应用和操作维护方法。
3.实验法:通过实际操作PLC喷涂烘干单元,使学生掌握操作技巧和维护方法。
四、教学资源为了支持本课程的教学,我们将准备以下教学资源:1.教材:选用权威、实用的教材,为学生提供系统的理论知识。
2.参考书:提供相关领域的参考书籍,丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料:制作精美的PPT、教学视频等,增强课堂教学的趣味性。
4.实验设备:准备PLC喷涂烘干单元实验设备,为学生提供实践操作的机会。
通过本课程的学习,希望学生能够掌握PLC喷涂烘干单元的相关知识,提高实际操作和维护能力,为将来的工作和发展打下坚实的基础。
上海交通大学毕业设计论文论文题目:涂装烘干PLC自动控制系统的研究与设计系部:专业:班级:学生姓名:学号:指导教师:xx年5 月6 日摘要随着工业现代化的进一步发展,人们需要方便、快捷地将不同的物件输送到不同的工位上去完成各种工艺作业,因此积放式悬挂输送机应运而生,它是现代化生产中广泛使用的物料输送设备。
目前,积放式悬挂机广泛适用于机械、汽车、冶金、家电、轻工、食品等行业。
本文以汽车涂装烘干生产线的自动控制的设计过程为例,论述了可编程控制器在积放式悬挂输送机中的应用,系统采用积放式悬挂输送机和PLC控制涂装烘干生产线的运行,应用微机参与生产管理,根据生产情况确定最佳的物流状态,按指定路线完成物料的输送、积存、转挂、分流及工艺工装,有效减轻工人的劳动强度,提高生产效率。
文中介绍了系统的硬件和软件组成,提出了机型选择的依据,论述了PLC及其应用,给出PLC实现程序控制详细步骤,最后给出软件梯形图程序。
关键词:积存;满位;占位;合流/分流道岔AbstractWith the further modernization of industrial development, we need to facilitate, quickly to different objects transported to different places up for the completion of various operations, Therefore plot hoisting up-conveyor crops, it is modern production widespread use of material handling equipment. Currently, the plot-up flying machine widely used in machinery, automobile, metallurgical, electrical appliances, light industry, food and other industries. Based automobile drying coating production line control of the design process as an example. Programmable controller discussed in the plot flag carrier to-machine applications, system uses the plot to-flag conveyor PLC control and drying coating production line operation, computer application in production management, According to determine the best production of the logistics state designated route completed by the delivery of material, accrued transfer link Tooling and streaming technology, effectively reducing the labor intensity of the workers and improve production efficiency. This paper introduces a system of hardware and software components, a selection of the type discussed in the PLC and its application PLC gives detailed step process control, given the software's Ladder.Keywords : Cumulative; Fully booked; Masses; Convergence / triage Turnout目录绪论 (1)第1章研究背景及行业介绍 (2)1.1.1 研究背景 (6)1.1.2 行业介绍 (2)1.2系统的控制要求、方案确定 (3)1.2.1系统的控制要求 (3)1.2.2系统的方案确定 (4)第2章积放式悬挂输送机的简介 (7)2.1输送机的概述 (7)2.2积放式悬挂输送机的工作原理 (7)第3章可编程控制器(PLC)的简介 (9)3.1可编程控制器的概述 (9)3.2可编程控制器的硬件和软件 (14)3.2.1 可编程控制器的硬件 (14)3.2.2 可编程控制器的编程语言 (11)3.3可编程控制器的工作原理 (16)第4章控制系统的的简介 (14)4.1控制系统的整体设计 (14)4.2控制系统的的工作过程 (18)第5章控制系统的硬件设计 (19)5.1可编程控制器的选配 (19)5.2变频器的选配 (21)5.2.1 概述 (21)5.3其它设备的选配 (24)第6章控制系统的软件设计 (26)6.1系统启动、停止工作过程 (29)6.2停止器的工作过程 (31)6.3运料小车给址与读址的工作过程 (31)6.4分流与合流道岔的工作过程 (33)第7章展望 (36)参考文献 (38)附录A系统电气原理图、电气布置图及PLC接线图(见大图) (39)附录B系统软件程序 (41)附录C主要元器件选型 (46)绪论近年来,随着国民经济的发展,在现代工业生产自动化过程中可编程控制器(PLC)从无到有,实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃;其功能从弱到强,实现了逻辑控制到数字控制的进步;其应用领域从小到大,实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。
plc喷涂烘干课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和在工业自动化中的应用。
2. 学生能够掌握喷涂烘干过程中PLC程序的编写方法和调试技巧。
3. 学生能够描述喷涂烘干系统中传感器、执行器与PLC的协同工作原理。
技能目标:1. 学生能够独立设计并实现一个简单的PLC喷涂烘干控制程序。
2. 学生能够运用相关软件进行PLC程序的仿真和故障排查。
3. 学生能够通过小组合作,完成整个喷涂烘干系统的搭建和调试。
情感态度价值观目标:1. 学生能够认识到PLC在工业生产中的重要作用,增强对工业自动化的学习兴趣。
2. 学生在小组合作中培养团队协作精神,提高沟通与交流能力。
3. 学生能够关注环保问题,认识到喷涂烘干过程中节能减排的重要性。
课程性质:本课程为专业技术应用课程,结合实际工业生产中的PLC喷涂烘干系统,培养学生的实践操作能力和创新意识。
学生特点:学生为高年级中职或高职学生,具备一定的PLC基础知识,对实践操作有较高的兴趣。
教学要求:课程应注重理论与实践相结合,强调学生在实际操作中发现问题、解决问题,培养具备实际操作能力和创新精神的技能型人才。
通过本课程的学习,使学生能够将所学知识应用于实际工作中,提高职业素养和就业竞争力。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾:包括PLC的组成、工作原理、编程语言等,重点回顾与喷涂烘干系统相关的逻辑控制指令。
教材章节:《PLC原理与应用》第一章、第二章2. 喷涂烘干系统概述:介绍喷涂烘干系统的基本构成、工作流程及关键参数控制。
教材章节:《工业自动化控制系统》第四章3. PLC喷涂烘干程序设计:a. 设计原则和方法b. 编程软件的使用c. 程序编写、调试与优化教材章节:《PLC编程与应用》第三章、第四章4. 喷涂烘干系统搭建与调试:a. 硬件选型与连接b. 传感器、执行器的应用c. 系统调试与故障排查教材章节:《工业自动化控制系统》第五章、第六章5. 实践操作:a. 按照教学要求,分组进行PLC喷涂烘干系统的设计与搭建b. 各小组进行程序调试,实现喷涂烘干过程自动化控制c. 教师巡回指导,解答学生疑问,指导学生完成实践操作教学内容安排与进度:本课程共计16课时,其中理论教学6课时,实践操作10课时。
目录一、课程设计目的和任务 (2)1.1 设计目的 (2)二、控制对象喷雾干燥塔的分析 (2)2.1 喷雾干燥塔背景描述 (2)2.2 喷雾干燥塔工艺流程简介 (2)2.3 燃烧系统 (3)2.4 干燥系统 (4)2.5 投料系统 (5)2.6 除尘系统 (6)三、控制系统的硬件设计 (6)3.1 喷雾干燥塔控制功能描述 (6)3.2 控制网络拓扑图 (7)3.3 控制系统的 I/O清单 (8)3.4 PLC的选型报告 (10)3.5 PLC的I/O端子接线图 (18)四、控制系统的软件设计 (20)4.1 软件说明书 (20)4.2 控制系统软件程序 (24)五、控制系统流程图 (29)5.1 燃烧系统流程图 (29)5.2 投料系统流程图 (30)5.3 燃烧系统流程图 (30)5.4 除尘系统流程图 (30)六、控制系统调试报告 (32)6.1 系统准备阶段 (32)6.2 点火启动过程 (32)6.3 投料系统进入工作过程 (32)6.4 除尘系统进入工作 (32)6.5 手自切换系统 (32)6.6 安全保护系统 (32)6.7 报警系统 (32)6.8 真实调试结果 (32)七、心得体会 (33)一、课程设计目的和任务1.1 设计目的PLC课程设计A教学的主要任务是在学生修完《可编程序控制器 A》理论课程后,进行的实践教学。
通过课程设计既能验证所学的基本理论知识,同时也可以培养学生的基本操作技能与设计能力,使课堂上所学理论知识得以在实践中运用,做到“学以致用”的教学目标。
主要做到以下几点:1)掌握可编程序控制器在本专业上具体应用的设计过程和实现方法;2)加深对可编程序控制器原理、应用、编程的进一步理解;3)结合对有关顺序控制系统和保护控制系统的可编程序控制器的实现过程加深对 PLC控制系统的理解与掌握;4)拓展可编程序控制器及其在相关行业中应用的相关知识。
1.2 设计任务本次设计的主要任务是在研究喷雾干燥塔系统的工艺流程的基础上,基于M340 PLC 对喷雾干燥塔控制系统硬件设计,编写喷雾干燥塔控制系统下位机软件,并对控制系统进行调试。
涂装烘干PLC自动控制系统的研究与设计摘要:采用PLC控制涂装烘干生产线的运行,应用微机参与生产管理,根据生产情况确定最佳的物流状态,按指定路线完成物料的输送、积存、转挂、分流及工艺工装,有效减轻工人的劳动强度,提高生产效率。
关键词:积存;满位;占位;合流/分流道岔0前言涂装、烘干是汽车、摩托车、家电、空调及其它物品生产过程中的一项不可缺少的工艺,在现代工业中处于极为重要的地位,采用PLC控制涂装烘干生产线的运行,可根据生产情况确定最佳的物流状态,按指定路线完成物料的输送、积存、转挂、分流及工艺工装,有效减轻工人的劳动强度,提高生产效率,还可以构成工业过程控制网络。
本文以壁炉涂装烘干线为例介绍PLC控制系统的构成及应用。
1 系统的运行过程涂装烘干线可分为物料输送线(快速线)和物料烘干线(慢速线)两部分,其中快速线主要用于物料输送,线速较快,约12m/min;慢速线属于可调速工艺链,因为物料的不同,所需烘干时间也不同,因此线速不是固定不变的,系统通过变频器来实现其无级平滑变速,所以在整个系统起动前应先设定变频器的频率,来控制电动机的转速,从而控制其线速,线速约0.5m-2.5m/min。
系统起动前先将运料小车从生产线的固定上车点处倒送入线内,严禁在输送机运行时将车送入线内。
系统起动后,运料小车先行至上料点等待,待烧制成型的铁制壁炉用特制吊具悬挂至运料小车后(装料),小车按照给定的路线进入相应工位进行涂装,涂装后壁炉由快速线进入慢速线,经烘干后从慢速线中驶出,至下料点卸料,最后返回上料点继续装料,如此周而复始。
生产线的运行路线如图1所示。
综上所述,为保证系统能正常运行,PLC控制系统必须具备以下功能:(1)控制生产线的起动、停止、设定物料烘干线的线速,并可根据需要随时改变线速。
(2)在相应工位(如上料点、卸料点及关键工位等)设置紧急停止按钮。
当出现紧急情况时,操作工人可直接按急停按钮停止生产线的运行,以免发生重大事故。
信息与电气工程学院课程设计说明书(2015 /2016 学年第2 学期)课程名称:可编程序控制器课程设计题目:柔性生产线—喷涂烘干单元专业班级:自动化3班学生姓名:学号:130410329指导教师:苗敬利、路巍、王艳芬、韩昱设计周数:2周设计成绩:2016 年6 月23 日1设计目的1.1了解工件喷涂不同颜色的工作原理;1.2掌握工件喷涂的控制方法。
2实验原理喷涂通过喷枪或碟式雾化器,借助于压力或离心力,分散成均匀而微细的雾滴,施涂于被涂物表面的涂装方法。
可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式,如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。
喷涂作业生产效率高,适用于手工作业及工业自动化生产,应用范围广主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域,是现今应用最普遍的一种涂装方式;喷涂作业需要环境要求有百万级到百级的无尘车间,喷涂设备有喷枪,喷漆室,供漆室,固化炉/烘干炉,喷涂工件输送作业设备,消雾及废水,废气处理设备等。
喷涂中的主要问题是高度分散的漆雾和挥发出来的溶剂,既污染环境,不利于人体健康,又浪费涂料,造成经济损失。
大流量低压力雾化喷涂是低的雾化气压和低空气射流速度,低的雾化涂料运行速度改善了涂料从被涂物表面反弹出来的情况。
使上漆率从普通空气喷涂的30%~40%,提高到了65%~85%。
在轻革涂饰中用喷枪或喷浆机将涂饰喷于革面上。
工件先用颜色识别传感器检测出来颜色,然后输送到后边相应的工位进行不同颜色的模拟喷涂,喷涂完成后输送到传送装置的末端,然后再回到初始位置,完成一各工件的喷涂任务。
本实验中用到的喷涂单元PLC部分输入输出点配置表如下表所示,请仔细阅读此表。
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-1 喷涂烘干单元PLC部分输入输出点配置表图错误!文档中没有指定样式的文字。
-1 喷涂烘干单元布局西门子PLC 编程界面如图错误!文档中没有指定样式的文字。
-2所示。
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-2 S7-200 PLC 编程界面根据西门子PLC编程手册,操作西门子s7-200系列PLC编程软件,进行PLC 程序的写入和更改,按照要求预先安装PLC 下载电缆的驱动,显示下载虚拟口为COM4。
如图15-3所示。
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-3 PPI编程电缆通信端口3实验设备1、柔性生产线一套;2、安装西门子编程软件STEP7-MicroWIN SP6的计算机一台;3、西门子编程下载电缆一条。
4实验步骤1、关闭气泵气路开关,启动气泵到预定压力后开启气路开关;2、接通总控台电源开关;3、接通喷涂烘干单元电源开关;4、将“联机/单机”开关置于单机位置;5、将西门子编程电缆(PPI)连接到喷涂烘干单元的PLC和计算机上,启动计算机,运行STEP7-MicroWIN软件,打开资料库的实验文件夹中“工件喷涂实验程序.mwp”,出现如图错误!文档中没有指定样式的文字。
-4所示界面;图错误!文档中没有指定样式的文字。
-4 喷涂烘干单元实验程序6、按下快捷按钮,编译程序;7、查看西门子PLC硬件上模式选择选项把它拨到“STOP”模式,如图错误!文档中没有指定样式的文字。
-5所示;图错误!文档中没有指定样式的文字。
-5 PLC拨码开关8、将程序下载到PLC中,点击“确定”;9、一旦程序下载成功,在PLC中运行程序之前,您必须将PLC从STOP(停止)模式转换回RUN(运行)模式。
单击工具条中的“运行”按钮,或选择PLC > 运行,转换回RUN(运行)模式;10、程序下载完成后点击“确定”按钮,程序开始运行;11、按下控制面板上的“启动”按钮,给单元上电,启动指示灯亮,停止指示灯熄灭;12、等待1秒,按下“启动”按钮,喷涂输送装置开始复位;13、等到报警指示灯“嘀”提示时,表示复位完成;14、把一个工件放到传送带输入端;15、按下“启动”按钮,传送带启动,当对射开关SEN4检测到工件时候,气挡放下,3s后传送带停止;16、机械搬运手爪将工件搬运到输送装置上;17、颜色识别传感器开始识别颜色,检测到颜色信号之后,输送装置自动开始运行,搬运手爪复位;18、根据颜色信息,输送装置的托盘停在相应的喷涂工位;19、喷涂电磁阀得电,开始模拟喷涂;20、2秒后,喷涂电磁阀失电,喷涂完成;21、输送到加热烘干位置,烘干2s;22、喷涂输送装置继续往末端运行,到达末端后再次安“启动”然后自动返回到复位完成位置;23、喷涂输送装置托盘回到复位完成位置后停止,完成一个工件的颜色检测和喷涂的工作;24、重复14-20步骤,完成下一个攻击的颜色识别和喷涂的工作;25、学生可以在教师的指导下参考本例程编写自己的程序,然后下载到PLC;26、实验做完后,打开程序文件夹中的“喷涂烘干单元.mwp”,将程序下载到PLC,恢复PLC里原有的程序,否则系统联机时将不会运行。
5实验程序5.1机械手程序5.2机械手复位程序注:本程序作用是让机械手可以停在任意位置可以向负向限位移动。
程序有点问题,导致无法停止。
注:同上一个程序一样,当机械手处于负向限位时,可以向正向限位运行。
5.3传送带5.4气档开关5.5喷涂传送带正向运行注:电机上注:传送带启动注:在感应器检测到工件后,传送带气档打开,在8秒后复位。
在6秒后传送带停止。
5.6喷涂传送带的限位调节注:这程序的作用是是喷涂传送带从正向限位向负向限位运行。
程序未经调试,参数需要更改。
注:在其中加入了限位开关,使喷涂传送带可以停在任意位置。
但是和上述问题一样,未经调试。
5.7喷涂传送带的负向运行注:这程序的作用是是喷涂传送带从负向限位向正向限位运行。
程序未经调6注意事项6.1在老师的指导下进行实验;6.2系统通电后,身体的任何部位不要进入系统运动可达范围之内;6.3系统操作前,确保气泵已启动达到预定压力并且气路已开启;6.4系统运动中,不要人为干扰系统的传感器信号,否则系统会工作不正常;6.5系统运动不正常时,及时按下急停开关;6.6实验做完后,打开资料光盘中的“喷涂烘干单元.mwp”,将程序下载到PLC,恢复PLC里原有的程序,否则系统联机时将不会运行。
7课程设计总结为期两周的可编程序控制器设计课程结束了,在其中我也算是菜鸟开了眼界了吧总算是。
在其中我们从一个啥都不懂的小菜鸟,不能说精通plc,但是这是一份宝贵的经历,让我们在以后社会中多了一份底气。
时间过得很快,我们从一开始的漫不经心,到最后的极度紧张。
其中经历了多少,只有自己清楚。
在一开始的时候,我们在刚刚结束紧张的期末考试之后,全身心放松到一个什么都不在乎的状态,在一接触这台仪器的时候,我们惊呆了。
我当时心中想的是,好神奇啊,我一定要掌握它。
可是随之而来的是担心,我能会么。
结果可想而知,一次次的失败,把我最初对着设备的好奇心摧毁的所剩无几。
在那节课上我无所事事,游荡在其他组中间,东看看,西瞧瞧。
在第三次上课的时候,我们班终于有的小组做的有模有样了。
我紧张了。
于是,我又拾起了那些以往零零碎碎的知识点。
慢慢的去了解这台仪器,凡事有因皆有果,我要为自己的行为付出代价。
因为自己在前一个星期,玩的忘乎所以。
导致这星期的时间不够了,很多程序来不及调试就结束了。
其中我首先要感谢我的老师,不辞了辛劳的为我们解决问题,我们遇到了驱动装不上,程序编译的时候问题,多谢老师们的解答。
当然也要感谢我的组员,在我迷途的时候,不仅没有放弃我,还不停的劝我。
通过本课程的学习,我从中学习到了很多东西,有关于可编程控制器的基本知识和基本技能,培养了我分析和解决实际问题的能力。
让我们认识到了自己的不足,以为在本学期plc学习的不错的我没想到却是一个还未入门的小毛孩。
因为在实际操作中,对我们的要求更高了,不在局限于书本上的死知识。
要我们更能灵活的运用书本的知识,这是我第一次实际动手操作这些仪器。
所以印象更为深刻,相对于知识从书本上得到知识来说,在这次课程设计中我还体会到了团队的力量的强大和个人力量的渺小。
在一个team中,个人的力量是微不足道的。
个人也只有在团队中才能更好地发挥自己的能力,让自己变得更强大。
随着时间的发展,plc的功能将更加强大,我们要从事关于这方面工作的话,还有很多的东西要学,还有很长的路要走。
最后,我要感谢学校,感谢老师,给了我们这一次这么深刻的课程设计。
8参考文献[1] 雷声勇莫振栋许梅艳.基于ADHDP方法的生产线喷涂烘干过程温度控制[J].科学技术与工程ISTIC,2013, 13(4).[2] 张建蓉钱雄伟.PLC和POD在钢板预处理线中的应用[J].电气传动ISTICPKU,2010, 40(6).[3] 王世奇.提高喷涂烘干炉能耗利用率的措施[J].现代涂料与涂装,2014, 17(2).[4] 杨后川,张学民,陈勇《IMATIC S7-200 可编程控制器原理与应用》[M].2008.北京北京航空航天大学出版社注:此表必须在同一页面。