2009年重庆大学机械原理考研试题

第二部分真题回顾及其解析通过真题的学习和掌握，可以帮助学生把握考试重点。

每年的考点在历年试题中几乎都有重复率，因此，通过对历年真题的把握，可以掌握今年考试的重点。

另外，可以通过对历年真题的学习，把握出题者的思路及方法。

每种考试都有自己的一种固定的模式和结构，而这种模式和结构很难用语言来表述。

而通过认真揣摩历年真题，可以找到这种感觉。

因此，第四部分就真题进行详细的剖析，以便考生掌握命题规律、知悉命题的重点、难点、高频考点，帮助考生迅速搭建该学科考试的侧重点和命题规则。

2.1真题分析年份题型分值考察范围考察难度（了解、理解、掌握、应用）2010计算绘图143825机械原理掌握论述7825机械原理掌握2009计算绘图150825机械原理掌握2008计算绘图150825机械原理掌握2007计算绘图150825机械原理掌握综合来说，825机械原理专业课这几年的题型变化不大，主要有计算绘图题型，难度不变，侧重于对基础知识点的掌握。

在复习时，对于了解的知识点，复习的时候，多花时间加以深入理解和掌握；对于熟悉的知识点，复习的时候，可以花相应的时间复习强化；对于掌握的知识点，复习的时候，多做练习，达到熟练掌握和理解。

2.2真题剖析2002年真题【点评】本年份考试科目为机械设计，包含有机械原理，在本部分真题解析只对其中机械原理真题进行解析。

本年份真题包括以下1种题型：3道计算作图题，总计50分。

【题目】一1.计算图一所示发动机配气机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度，虚约束，应明确指出。

（5分）图一【解题】F=3n－(2P L＋P H)－F’=3×7－(2×9＋1)－1=1A处滚子带入局部自由度，H（G）处与G（H）处的移动副起重复约束作用，故H（G）处移动副带入虚约束。

【分析】该题包括机构自由度的计算，虚约束，局部自由度以及复合铰链4个知识点。

机构自由度的计算，是每年必考的的知识点之一。

命题者主要想考察同学在进行机构自由度计算时，对虚约束，局部自由度和复合铰链这三个知识点的把握程度。

１-1．图题1-1是由点(线)接触所构成的运动副。

试分析计算它们的自由度数量和性质，并从封闭形式和受力状况与相对应的面接触低副进行比较。

1-2．观察分析工作原理，绘制机构运动简图，计算机构自由度。

题图１-２a为一夹持自由度。

实线位置为从上输送带取出工件（夹头处于夹紧状态）；虚线位置为将工件放到下输送带上（夹头松开）。

该机构是由行星轮系、凸轮机构及连杆机构组合而成。

题图１-２b是为了减小活塞与汽缸盖之间的摩擦而设计的一种结构形式的内燃机，画出它们的机构运动简图、计算其自由度。

分析结构中存在的虚约束和它们是如何来实现减小摩擦这一目的的。

题图１-２c为一种型式的偏心油泵，画出其机构运动简图，计算其自由度，并分析它们是如何由运动简图演化得到的。

题图１-２d为针织机的针杆驱动装置的结构示意图，绘制其机构运动简图及运动链图。

１－3．用公式推导法，求出Ｆ＝１、Ｎ＝１０的单铰运动链的基本结构方案以及它们的单铰数和所形成的闭环数k，并从中找出图１－１７所示的双柱压力机构简图所对应的运动链。

1－４．计算下列各机构的自由度。

注意分析其中的虚约束、局部自由度合复合铰链等。

题图１－４a为使５、６构件能在相互垂直方向上作直线移动的机构，其中ＡＢ＝ＢＣ＝ＣＤ＝ＡＤ。

题图１－４b为凸轮式４缸活塞气压机的结构简图，在水平和垂直方向上作直线运动，其中仍满足ＡＢ＝ＢＣ＝ＣＤ＝ＡＤ。

题图１－４c所示机构，导路ＡＤ⊥ＡＣ、ＢＣ＝ＣＤ／２＝ＡＢ。

该机构可有多种实际用途，可用于椭圆仪，准确的直线轨迹产生器，或作为压缩机或机动马达等。

题图１－４d为一大功率液压动力机。

其中ＡＢ＝Ａ｀Ｂ｀，ＢＣ＝Ｂ｀Ｃ｀，ＣＤ＝Ｃ｀Ｄ｀，ＣＥ＝Ｃ｀Ｅ｀，且Ｅ、Ｅ｀处于滑块移动轴线的对称位置。

１－５采用基本杆组法综合运动链和机构。

１）试用Ⅱ级和Ⅲ级基本杆组，综合出如下的瓦特杆链和斯蒂芬逊６杆链。

２）取题图１－５b、stephenson６杆链中的不同构件为机架和原动件，得出不同级别、不同组合方式得机构。

重庆大学 机械原理 课程试卷2010 ~2011学年 第 二 学期开课学院： 机械工程 课程号： 11033635 考试日期： 2011.6.25考试方式： 考试时间： 120 分钟一、平面机构结构分析（15分）1. 试用图1-1所示II 级基本杆组搭接一个自由度为1，且输入运动为单向连续转动，输出运动为往复直线移动的平面六杆机构，画出机构结构示意图，标出原动件；（4分）2. 图1-2所示机构中，凸轮为一偏心圆，圆心在O 点。

（1）计算该机构的自由度，明确指出机构中的复合铰链、局部自由度或虚约束；（5分） （2）画出该机构在图示瞬时的低副替代机构示意图，取凸轮为原动件，对机构进行结构分析。

要求画出拆分机构后的驱动杆组（原动件和机架）和基本杆组，并确定机构的级别。

（6分）二、平面连杆机构分析与设计（25分）1. 图2-1为一平行四边形机构的机构运动简图。

曲柄1的角速度为ω1，角加速度为α1，方向如图所示。

（1）标出该机构在图示位置的压力角α；（2分）（2）用相对运动图解法求点C 的速度v C ，构件2、3的角速度ω2、ω3（要求列出速度向量方程，作出速度多边形，建议以pb =30mm 表示v B ，所有作图线要清晰）；（6分）（3）用相对运动图解法求点C 的加速度a C ，构件2、3的角加速度α2、α3（要求列出加速度向量方程，作出加速度多边形，建议以p 'n 'B =30mm 表示nB a ， n 'B b '=30mm 表示tB a ，所有作图线要清晰）。

（6分）命题人：机械原理教学组组题人：秦伟审题人：宋立权命题时间：2011.06教务处制学院 专业、班 年级 学号 姓名公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊封线密图1-1图2-1G图1-22. 设计一个全铰链六杆机构，其结构为前置曲柄摇杆机构后接一个RRR 型II 级组。

曲柄摇杆机构行程速比系数K =1.4，摇杆CD 的两极限位置分别为C 1D 及C 2D ，摆角ϕ=60︒，其对应输出构件EF 的两条标线位置分别为FG 1和FG 2，摆角ψ=30︒。

一、学习要求及思考题1.常见四杆机构分类依据是什么？2.铰链四杆机构分类依据是什么？3.全铰链四杆运动链具有整转副的条件是什么？4.全铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？5.四杆机构都有哪些演化途径？6.叙述极位夹角的定义。

7.叙述行程速比系数的定义。

8.画出曲柄滑块机构极为夹角。

9.画出摆动导杆机构极为夹角。

10.叙述求法瞬心的一般步骤。

11.熟练运用相对运动图解法求解特殊位置的四杆机构、六杆机构的运动。

12.叙述压力角和传动角的定义。

13.叙述压力角的含义。

14.画出三种典型机构压力角/传动角。

15.画出三种典型机构γmin。

16.叙述出现死点位置的条件。

17.叙述死点的位置特征。

18.已知机构简图、各摩擦角ϕ、摩擦园半径ρ、阻力F R。

试画出各运动副静力图。

19.掌握刚体引导机构综合、掌握函数发生器综合、掌握按行程速比系数综合。

二、习题1. 试求图示各机构在图示位置时的全部瞬心的位置。

2. 在图示的机构中，已知各构件长度（机构比例尺μL=实际构件长度/图上长度=0.002m/mm），原动件以等角速度ω1 =10 rad/s逆时针转动，试用图解法求在图示位置时点E的速度v E 和加速度a E，构件2 的角速度ω2和角加速度α2。

建议取：μv=0.005(m/s)/ mm；μa=0.05(m/s2 )/ mm。

3 在图示的机构中，已知各构件长度（μL=0.002m/mm），原动件以等角速度ω1=10 rad/s逆时针转动，试用图解法求点D的速度v D和加速度a D。

建议取：μv=0.03（m/s）/mm；μa=0.6(m/s2）/mm。

4 在图示的机构中，已知各构件长度（μL）以及原动件以等角速度ω1逆时针转动，试用图解法求构件3的角速度ω3和角加速度α3。

5 在图示的摇块机构中，已知各构件长度（μL=0.002m/mm），原动件以等角速度ω1 =10 rad/s顺时针转动，试用图解法求点E的速度v E和加速度a E。

2009机械科学研究院硕士入学考试《机械原理》试题答案一、填空题（共26分）1、 B 、等于2、 B .为90º3、 Z 2=48; 左旋；βcos 2)(21z z m n a +='，变为；调整螺旋角β4、 不一定；一定5、 大端： 212121,,R R m m ===αα6、 齿数；齿宽7、 a , b, c ; c8、 C ; D9、 C10、逆时针；右旋 二、总分：14分。

(1)5分；(2)4分；(3)5分(1)计算自由度F n p p =--=⨯-⨯-=32342511L H(2)高副低代，机构简图见图a 。

(3)结构分析(图b)该机构为Ⅱ级机构。

三、总分20分。

(1)12分；(2)8分(1)CB B C v v v +=，t n t n CBCB B C C C a a a a a a ++=+=，v pb B v =μ，v pc C v =μ，v bc CB v =μa b B a =πμ '，a b n CB a n =''2μ，a n c CB a t =2''μ，a n C a n =πμ3'，a n c C a t =3''μ，a c C a =πμ '(2)∆BCE ∆bcp ，得E 点，vE =0；∆BCF ∆b c ''π，得F 点，a F =0四、总分20分。

（1）5分；（2）5分；（3）5分；（4）5分；（1）l l l l AB BC min max +=+=80mm其它二杆之和l l AD CD +=90mm即l l min max +<其它二杆之和，且连架杆l AB 为l min 。

该机构为曲柄摇杆机构。

有曲柄，即AB 杆为曲柄。

（3分）（2）该机构为曲柄摇杆机构，故有摇杆。

摇杆摆角范围ϕ=90 。

（3分）（3）有急回性，且θ=30 ，故K =+-=+-=()()()().180180180301803014 θθ。

第一章平面机构的结构分析1-1验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。

a）b）题1-11-2绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度（其中构件1均为机架）。

a）b）题1-21-3计算下列机构自由度，并说明注意事项。

a）b）c）d）e）题1-31-4计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别（分别以构件2、4、8为原动件）。

题1-41-5计算图示各机构的自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度时应做何处理。

1-6计算图示各机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。

1-7试绘制图示夹持机械手的机构运动简图，并计算其自由度。

题1-71-8如图所示为高位截肢的人所设计的一种假肢膝关节机构，该机构能保持人行走时的稳定性。

若以颈骨1为机架，试绘制其机构运动简图和计算其自由度，并作出大腿弯曲90°时的机构运动简图。

题1-81-9如图所示为一简易冲床机构的初拟设计方案。

设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴连续回转；而固装在轴上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。

试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。

题1-91-10试对图示翻台机构：（图中箭头所在构件为原动件）(1)绘出机构简图；(2)计算自由度；(3)进行结构分析。

G题1-10第一章选择填空部分1、组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。

2、从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。

3、构件的自由度是指;机构的自由度是指。

4、两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。

5、机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。

6、在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。

目　录2015年重庆理工大学801机械工程一（含机械原理、机械设计）考研真题2014年重庆理工大学801机械工程一（含机械原理、机械设计）考研真题2013年重庆理工大学801机械工程一（含机械原理、机械设计）考研真题2012年重庆理工大学801机械工程一（含机械原理、机械设计）考研真题2011年重庆理工大学801机械工程一（含机械原理、机械设计）考研真题2010年重庆理工大学803机械工程考研真题2009年重庆工学院804机械工程（含机械原理、机械设计）考研真题2008年重庆工学院804机械工程（含机械原理、机械设计）考研真题2015年重庆理工大学801机械工程一（含机械原理、机械设计）考研真题2014年重庆理工大学801机械工程一（含机械原理、机械设计）考研真题一、判断题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）（判断下列各题正误，正确的打“√”，错误的打“×”）1．机构运动简图与构件的外形、断面尺寸和组成构件的零件数无关。

（　）2．铰链四杆机构具有急回运动特性，其行程速比系数K一定大于零而小于1。

（ ）3．经过动平衡设计的刚性转子，加工好后没有必要再进行动平衡试验。

（　）4．正变位齿轮的分度圆大于相同参数标准齿轮的分度圆。

（　）5．圆锥齿轮模数和压力角的标准值规定在大端。

（　）6．一个双线螺纹副，螺距为4mm，则螺杆相对螺母转过一圈时，它们沿轴向相对移动的距离应为4mm。

（ ）7．带传动发生弹性滑动，即意味着该传动失效。

（ ）8．按软齿面设计齿轮时，大齿轮材料的硬度应大于小齿轮材料硬度30～50HBS。

（ ）9．角接触球轴承的接触角a值越大，表示其承受轴向力的能力越大。

（ ）10．正常工作条件下，滚动轴承的失效形式为滚动体与滚道工作表面的疲劳点蚀。

（ ）二、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）（在每小题列出的四个备选项中只有一个是最符合题目要求的，请将其选出。

）1．驱动机构运动的原动件数若小于该机构的自由度F，则将导致机构（ ）。

模拟题一一.计算图示机构自由度，指明复合铰链，局部自由度，和虚约束所在；进行高副低代，然后拆分杆组，判断机构的级别。

（20分）二.在图示的机构中，已知各构件长度，原动件以等角速度w1=10 rad/s逆时针转动，试用图解法求点D的速度。

（20分）三. 1.图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度l AB=25mm，l BC=55mm，l CD=40mm，l AD=50mm，试问：（15分）（1）该机构是否有曲柄，如有，请指出是哪个构件；（2）该机构是否有摇杆，如有，请指出是哪个构件；（3）该机构是否有整转副，如有，请指出是哪个转动副；2.设计一铰链四杆机构，如图所示，已知行程速比系数K=1，机架长L AD=100mm,曲柄长L AB=20mm,当曲柄与连杆共线,摇杆处于最远的极限位置时,曲柄与机架的夹角为30°,确定摇杆及连杆的长度。

（20分）四.图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。

（1）画出偏距圆；（2）画出理论廓线；（3）画出基圆；（4）画出当前位置的从动件位移s；（5）画出当前位置的凸轮机构压力角；（6）画出从动件升程h。

（7）凸轮的推程角φ，近休止角φs’，回程角φ’（20分）五.一对正常齿制标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i=2.5，中心距a=175mm，小齿轮齿数z1=20，压力角α=20°。

试计算模数m、大齿轮的几何尺寸基圆直径，齿顶圆直径和齿根圆直径。

（20分）六.图示轮系各轮的齿数已在括号中标注，已知主动轮1的转速为每分钟1转、主动轮4的转速为每分钟2转，转向如图所示。

试求输出构件H的转速和转向。

（20分）七.图示减速器，已知传动比i=z2/z1=3，作用在大齿轮上的阻力矩随大齿轮的转角φ2变化，其变化规律为：当0<=φ2<=120°时，阻力矩为M2=300N•m；当120°<=φ2<=360°时，阻力矩为M2=0，又已知小齿轮的转动惯量为J1，大齿轮的转动惯量为J2。

机械原理考研试题及答案题目：机械原理考研试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 下列关于机构自由度的计算公式中，正确的是（）。

A. F = 3(n-1)B. F = 2nC. F = 3n - 2pD. F = n - p答案：C2. 在平面四杆机构中，若两连架杆长度相等，则该机构为（）。

A. 双曲柄机构B. 曲柄摇杆机构C. 双摇杆机构D. 无法确定答案：A3. 齿轮的节圆是指（）。

A. 齿轮上两个相邻齿廓的切线所形成的圆B. 齿轮上任意两个齿廓的公切线所形成的圆C. 齿轮分度圆与齿距圆之间的圆D. 齿轮上用于确定齿距的基准圆答案：D4. 机械系统动态静不平衡力是由于（）。

A. 质量不均匀分布B. 齿轮啮合误差C. 轴承摩擦D. 轴弯曲答案：A5. 在凸轮机构中，推杆的位移规律取决于（）。

A. 凸轮的轮廓曲线B. 凸轮的转速C. 推杆的质量D. 凸轮的材料答案：A二、填空题（每题2分，共10分）6. 机械效率是指_________与_________的比值。

答案：有用功；总功7. 齿轮的模数m=_________，其中d为分度圆直径，p为齿距。

答案：m = d / p8. 机械运动的基本形式包括_________、_________和平移。

答案：旋转；摆动9. 机械系统的速度波动可以通过_________来实现。

答案：飞轮10. 机械系统的等效力矩是指系统中所有力矩的_________。

答案：矢量和三、简答题（每题10分，共20分）11. 简述机械系统设计中的强度计算的重要性。

答案：机械系统设计中的强度计算对于确保机械系统在使用过程中的安全性、可靠性和经济性至关重要。

强度计算可以预测机械零件在工作载荷下是否会发生破坏，从而避免因零件失效导致的事故和损失。

此外，合理的强度计算还能优化材料使用，减少不必要的成本开支，提高机械系统的整体性能。

12. 描述凸轮机构的工作原理及其在机械中的应用。

机械原理专业考研真题试卷一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度计算公式是：A. F=3n-2p-φB. F=3(n-1)-pC. F=3n-2pD. F=n-12. 机构的传动角是指：A. 传动构件与从动构件之间的夹角B. 传动构件与从动构件之间的接触角C. 传动构件与从动构件之间的相对运动角D. 传动构件与从动构件之间的法线夹角3. 以下哪种机构属于平面四杆机构：A. 曲柄滑块机构B. 双曲柄机构C. 曲柄摇杆机构D. 双摇杆机构4. 齿轮传动中，齿轮的传动比计算公式是：A. i=ω1/ω2B. i=z1/z2C. i=d1/d2D. i=n1/n25. 以下哪个不是机械原理课程中研究的内容：A. 机构的组成B. 机构的运动分析C. 材料的力学性质D. 机构的力分析6. 机构的传动效率是指：A. 传动功率与输入功率的比值B. 传动扭矩与输入扭矩的比值C. 传动速度与输入速度的比值D. 传动距离与输入距离的比值7. 机构的平衡是指：A. 机构在运动过程中不产生任何力B. 机构在运动过程中不产生惯性力C. 机构在运动过程中不产生摩擦力D. 机构在运动过程中不产生任何力矩8. 以下哪个是机构的刚性分析：A. 机构的强度分析B. 机构的刚度分析C. 机构的稳定性分析D. 机构的疲劳分析9. 机械原理中，机构的传动效率与以下哪个因素无关：A. 齿轮的制造精度B. 齿轮的接触条件C. 齿轮的润滑条件D. 齿轮的材料10. 以下哪个不是机构的传动方式：A. 皮带传动B. 齿轮传动C. 链传动D. 液压传动二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述平面四杆机构的基本类型及其特点。

2. 说明齿轮传动的优缺点。

3. 描述机构平衡的目的和意义。

三、计算题（每题25分，共50分）1. 已知一平面四杆机构，其中AB为连杆，BC为曲柄，CD为从动杆，AD为输入杆。

已知AB=150mm，BC=200mm，CD=100mm，AD=300mm。

机械原理复习题一、选择填空题1、万用电表应属于( A )。

A 、机器B 、机构C 、通用零件D 、专用零件2、一个K 大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K( C )。

A 、小于1B 、等于1C 、大于1D 、等于2 3、当铰链四杆机构处于“极位”时，( C )。

A 、α = 0B 、γ= 0C 、α和γ都不等于0D 、以上都不对 4、下列凸轮机构中，传力性能最好的是( D )。

A 、滚子摆动凸轮B 、尖顶直动凸轮C 、滚子直动凸轮D 、平底直动凸轮 5、计算蜗杆传动时，公式( D ) 是错的。

A 、 i =ω1/ω2B 、i =n 1/n 2C 、i =z 2/z 1D 、i =d 2/d 16、设计凸轮机构，当凸轮角速度1ω，从动件运动规律已知时，则( B )。

A 、基圆半径min r 越大，压力角α就越大B 、基圆半径min r 越小，压力角α就越大C 、滚子半径T r 越小，压力角α就越小D 、滚子半径T r 越大，压力角α就越小 7、图示轮系，轮1的转动方向如图所示，则轮3的转动方向( C ) 。

A 、与ω1相同B 、与ω1相反C 、无法确定D 、轮3不转动8、将某个自由度为零的机构改成能在1个原动件的情况下具有确定运动的，可在原机构的适当位置处( A )。

A 、增加1个构件和1个低副B 、增加1个构件和2个低副C 、去掉1个构件和1个低副D 、去掉1个构件和2个低副 9、可以实现超越离合器的机构是( A )。

A 、棘轮机构B 、槽轮机构C 、不完全齿轮机构D 、间歇凸轮机构10、相对瞬心是指作相对运动的两个构件的一对( D ) 。

A 、有相对运动的重合点B 、速度为零的重合点C 、速度相等的点D 、相对速度为零的重合点 11、如果原动件数大于机构的自由度，则( C )。

A 、机构具有确定的运动B 、机构的运动不确定C 、将使机构中最薄弱的环节损坏D 、该机构成为刚体12、铰链四杆机构的压力角是指在不考虑摩擦的情况下连杆作用于( B )上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。

填空题1．由Ｍ个构件组成的复合铰链应包括_____个运动副。

【武汉科技大学】2．在平面中,不受约束的构件自由度数等于_____，两构件组成移动副后的相对自由度等于_____。

【武汉理工大学】3．在机构中按给定的已知运动规律运动的构件称为_____；使机构的位置得以确定必须给定的独立广义坐标的数目称为是_____；为了使机构具有确定的运动，应使_____。

【西北工业大学】4．高副低代必须满足的条件是_____。

【青岛大学2010】5．运动链与机构的区别是_____。

【华东理工大学2005】6．根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由_____、_____以及_____所组成。

【重庆大学2004】7．铰链五杆机构是_____级机构【湖南大学2005】8．相对瞬心与绝对瞬心的相同点是_____，不同点是_____；在由Ｎ个构件组成的机构中，有_____个相对瞬心，有_____个绝对瞬心。

【西北工业大学】9．速度瞬心是两构件上的瞬时相对速度为_____，瞬时绝对速度_____的重合点。

【山东大学2005】10．下图所示两种情况下，载荷Ｑ及摩擦系数ｆ均相同，则转动件１时所需力矩为Ｍ１_____Ｍ２。

（填＜、＝或＞）。

【清华大学】11．移动副的自锁条件是_____；转动副的自锁条件是_____；从效率的观点出发，机械的自锁条件是_____。

【哈尔滨工业大学2004】12．下两图所示转子中，Ｓ为总质心，图１中的转子具有_____不平衡，图２中的转子具有_____不平衡。

【哈尔滨工业大学2004】13．质径积是指转子的_____与_____的乘积；残余不平衡质径积相同，但质量不同的转子，质量_____的转子的平衡精度高。

【湖南大学2005】14．某机器主轴平均角速度ωｍ＝１００ｒａｄ／ｓ，机器运转的速度不均匀系数δ＝０．０５，则该机器的最大角度ωｍａｘ等于_____ｒａｄ／ｓ，最小角速度ωｍｉｎ等于_____ｒａｄ／ｓ。