当前位置：文档之家 › 长春工业大学函授考试试卷

长春工业大学函授考试试卷

  • 格式：doc
  • 大小：113.50 KB
  • 文档页数：4

机械控制工程基础课程综合练习二

一、单项选择

1、在阻尼比ξ不变的情况下，增大二阶系统的无阻尼固有频率ωn,使系统的快速性（即反应速度）（ ）。

① 减小 ②加快 ③ 不变 ④ 增加或减小均可

2、闭环控制系统的控制信号取决于（ ）。

① 给定输入和反馈信号 ②输入信号 ③ 初始条件 ④ 初始条件和给定输入

3、一阶系统的传递函数为1021.s，则系统的调节时间st为( )。

① 0.2 ② 2 ③ 0.4 ④ 0.8

4、线性系统的传递函数G(s)（ ）。

①取决于系统本身的动态特性，仅与系统的结构参数有关。 ②随着输入的改变而变化

③代表了系统本身的物理结构 ④与初始条件有关

5、二阶系统的传递函数为21991ss,无阻尼固有频率ωn和阻尼比ξ依次为（ ）。

① 124, ②1233, ③3123, ④1332,

6、二阶系统的超调量MP只与（ ）。

①ωn有关 ②K有关 ③ξ有关 ④ωd 有关

7、系统开环传递函数为21ks(s)(s)输入为单位斜坡函数，要求系统稳态误差为ess=0.01，则K为（ ）。

① 200 ② 100 ③0.01 ④ 2000

8、一单位负反馈系统的闭环传递函数为211s，则其开环传递函数是（ ）。

①11s ②211s ③ 21s ④221s

9、线性系统的最重要的特性是（ ）。

①方程的系数是常数 ②方程的系数仅仅是自变量的函数

③可运用叠加原理 ④不能用叠加原理

10、下面列出的四个系统的幅值裕度和相位裕度，系统稳定的只有（ ）。

①γ= -150 kg= 5db ②γ=400 kg = -5db ③γ=170 kg = -1db ④γ= 350 kg= 20db

二、多项选择题

1、机械工程控制论主要是研究在机械工程领域中（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）。

① 如何制造机床 ② 具体技术 ③ 如何操纵机器 ④系统本身的动特性

⑤ 系统及其输入、输出三者之间的动态关系 2、剪切频率ωc 是（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）。

①开环相频曲线-1800的频率 ②闭环幅值比初值下降3db时的频率

③闭环相频特性最大处的频率 ④开环对数幅频曲线交0db线的频率

⑤开环极坐标曲线上幅值为1时的频率

3、并联校正常用的几种形式是（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）。

①增益调整 ②相位超前校正 ③反馈校正 ④相位滞后校正 ⑤顺馈校正

4、瞬态响应是（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）。

①时间响应的一部分 ②是系统某一瞬时的输出值 ③反映系统的动态特性 ④反映系统的准确性 ⑤系统在某一输入信号作用下，系统的输出量从初始状态到稳定状态的响应过程

5、若二阶系统的阻尼比为0.707，则系统的阶跃响应（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）。

①ωd<ωn ②以阻尼振荡频率ωd作衰减振荡 ③振荡频率为ωn的振荡

④等幅振荡 ⑤ 衰减振荡

6、二阶系统瞬态响应的性能指标有tr、tp、ts 、 MP 、N，其中反映系统稳定性的有（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）。

① tr ② tp ③ MP ④ ts ⑤ N

7、二阶系统的超调量MP （ ）（ ）（ ）（ ）（ ）。

①反映系统的相对稳定性 ②与ωn 有关 ③只与ξ有关 ④与ξ无关 ⑤ 与ωn无关

8、振荡环节的传递函数为（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）。

①11Ts ②22121TsTs ③se ④2221TsTs ⑤2222nnnss

9、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定系统是（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）。

①32210ss ②310ss ③ 32210sss ④32220sss

⑤2320ss

10、下列参数中，可以表示系统相对稳定性以及与相对稳定性有关的有（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）。

① MP ② Mr ③ωn ④ ωr ⑤ ξ

三、求传递函数

1、某系统的初始条件为零，当输入单位脉冲信号时响应曲线如下图1所示，试求系统的传递函数。

2、力学系统动力学模型如图2所示，xo(t) 、xi(t)为输出、输入位移量， k 1 k2 为刚度系数，f为阻尼系数。求系统传递函数。

3、已知最小相位系统的对数幅频渐进特性曲线如下图所示，试写出对应的传递函数。

4、已知某一系统的微分方程组为：

21212112111234oioio)i(t)dtRi(t)u(t))i(t)u(t)u(t)cRdu(t)u(t))i(t)c)i(t)i(t)i(t)dt

式中R1 、R2 、c1 、c2均为正的常数，试画出系统的方框图，并求传递函数UO（s）/Ui（s）=？

四．计算题

1．设控制系统如下图5所示，其中给定输入信号xi(t)=u(t)，扰动信号n(t)=u(t)，试计算该系统的稳定误差 。

2．某单位反馈系统，其开环传递函数为：1kkG(s)s(s)，开环放大系数k=4。①试确定该系统的特征参数ωn和ξ；②试求出系统的最大超调量和调整时间；③若采用最佳阻尼比ξ=0.707，试确定系统的开环放大倍数k值。(Δ=±0.02) xo(t)

k

图1 0 τ 2τ t

-20db∕dec

-40db∕dec -20db∕dec 20 db

0 1 2 8 ω

图3 k2

k1 c xi（t）

xo（t）

图2

图5 8

0.3s+1 2

s+1 Xi(s) Xo(s)

— ε(s) N(s)

合集下载

广东工业大学c程序设计期末考试试卷

广东工业大学c程序设计期末考试试卷

广东工业大学c程序设计期末考试试卷

一、选择题（每题2分，共20题，40分）

1. 若以下选项中的变量已正确定义，则正确的赋值语句是 C 。 A. x1=25.0%3 B. 1+2=x2 C. x3=0x12 D. x4=X1+X2=3;

2. 变量x、y、z均为double类型且已正确赋值，不能正确表示数学式子

的C

语言表达式为（ A ）。 A) x/y*z B) x*(1/(y*z)) C) x/y*1/z D) x/y/z

4. 在C程序的开发过程中，最终形成的可执行文件的扩展名是（ C ）。 A) .c B) .obj C) .EXE D) .BAK 4.下面的程序将输出：(A) main() {

int a[5]={1,2,3}; int k,j;

for(k=1;k<4;k++) a[k]++;

for(j=0;j<5;j++) printf("%d ",a[j]); }

A.1 3 4 1 0 B.2 3 4 1 0 C.2 3 4 0 0 D.1 3 4 0 0

5. a、b、c被定义为int型变量，若从键盘输入数据，正确的输入语句是（ B ）。 A) INPUT a,b,x; B) scanf(“%d%d%d”,&a,&b,&c); C) scanf(“%d%d%d”,a,b,c); D) read(“%d%d%d”,&a,&b,&c);

6.下面程序将输出：(C) void add(int a) { a++; return; } main() {

int k; k=3.4; add(k);

printf("%d",k); } A. 3.4 B. 4.4 C. 3 D. 4 7. 能将高级语言编写的源程序转换为目标程序的是 C 。 A .链接程序 B. 解释程序 C. 编译程序 D. 编辑程序

广东工业大学电工学考试试卷 (A)答案

广东工业大学电工学考试试卷 (A)答案

广东工业大学考试试卷 ( A )答案

一、1、(c) 2、(a) 3、(c) 4、(a) 5、(c) 6、(a) 7、(a) 8、(c)

9、(b) 10、(b) 11、(c) 12、(c) 13、(a)

二、

1、I1＝IS3－IS2＝1－2＝－1A

I3＝IS1－IS2＝3－2＝1A

I2＝－IS3－I3＝－1－1＝－2A

2、(1) VA＝R 3 IS－US＝20 V (2) VA = SURRR223 = －2.4 V

3、设 各 支 路 电 流 的 正 方 向 如 下 图 所 示：

IIRRIBCA211S 1S 2IIIII23456.....

IVC323A

VA = 3I4

= 3(IS1－I3) =3 V

I5 = IS2+I4 = 3 A

VB = VA + 4 I5 = 15 V IVV6615BCA.

I1 =－(I5+I6) =－4.5 A

4、XLL100 （2分）

u与 i 的 相 位

差arctanarctan.XRL1001007234o

IUZ12021001000257422/().A

有 功 功 率 PIR2202574100662..W

无 功 功 率 QIXL2202574100208..var 5、设：9.3630= j= V 0803=BA LXRZU （2分）

A 9.3666.12BA

BA ZUI

广东工业大学考试试卷

广东工业大学考试试卷

广东工业大学成人高等教育试卷用纸，共8页，第1 页

广东工业大学成人高等教育考试试卷 (开 闭 卷 )

( A B 卷 )

课程名称: 英语口语（二） 课程代码： 成绩：

专业班级： 广工13商英

考试时间: 第 十 周星期 ( 年 月 日)

题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 评分人

题分 100

得分

（共5个话题，学生通过抽签，朗读抽中的短文并回答对应的问题）

Topic 1: Unit 8 Likes, Dislikes and Preferences

Part I Please read the following passage loudly and clearly.

Eating Habits

Different countries have different eating habits.

In China,the northern people like eating noodles and the southern people like

eating rice.But all Chinese people use chopsticks to eat.

In India,the people like Indian curries very much.They usually eat with their

right hands,there's no need for Indians to use knives,forks or chopsticks.

In American,the people like chocolate cookies a lot.But when an American at

长春理工大学大学物理期末考试试卷(含答案)

长春理工大学大学物理期末考试试卷(含答案)

长春理工大学大学物理期末考试试卷(含答案)

一、大学物理期末选择题复习

1．一个质点在做圆周运动时,则有( )

(A) 切向加速度一定改变,法向加速度也改变

(B) 切向加速度可能不变,法向加速度一定改变

(C) 切向加速度可能不变,法向加速度不变

(D) 切向加速度一定改变,法向加速度不变

答案B

2．无限长直圆柱体，半径为R，沿轴向均匀流有电流.设圆柱体内( r < R )的磁感强度为Bi，圆柱体外( r > R )的磁感强度为Be，则有 （ ）

(A) Bi、Be均与r成正比

(B) Bi、Be均与r成反比

(C) Bi与r成反比，Be与r成正比

(D) Bi与r成正比，Be与r成反比

答案D

3．某电场的电力线分布情况如图所示．一负电荷从M点移到N点．有人根据这个图作出下列几点结论，其中哪点是正确的？ （ ）

（A）电场强度EM>EN （B）电势UM>UN

（C）电势能WM０

答案D

4．在图（ａ）和（ｂ）中各有一半径相同的圆形回路L1 、L2 ，圆周内有电流I1 、I2 ，其分布相同，且均在真空中，但在（ｂ）图中L2 回路外有电流I3 ，P1 、P2 为两圆形回路上的对应点，则（ ）

（A） 21LLddlBlB，21PPBB

（B） 21LLddlBlB，21PPBB

（C） 21LLddlBlB，21PPBB

（D） 21LLddlBlB，21PPBB

答案C

5． 质点作曲线运动，r表示位置矢量，v表示速度，a表示加速度，s表示路程，ta表示切向加速度。对下列表达式，即

（1）dvdta；（2）drdtv；（3）dsdtv；（4）tdvdta。

下述判断正确的是（ ）