linux移植的一般过程

实验8 镜像下载实验【实验目的】掌握Bootloader的下载过程.掌握Linux内核和文件系统的下载过程.【实验步骤】第一步: JFLASH工具安装Jflash 工具放在Jflashmm目录下，文件名为Jflash-Xsbase270.tar.gz，将该文件复制到WINDOWS与LINUX系统的共享目录。

然后将其减压即可。

在减压之前我们在根目录下建立一个WORK目录（我们后续操作的所有实验文件都会放在该目录，这样方便管理，为了统一，请大家都按照实验文档操作）。

建立好后切换到我们的JFLASH工具目录，用tar -zxvf Jflash-Xsbase270.tar.gz -C /work/ 命令将JFLASH 工具减压到work目录下。

【图8-1】第二步: 烧写BOOTLOADER到嵌入式平台如果是安装的虚拟机，必须先确认虚拟机中并口是否加进来，在VM->Setting…项，如下图所示，如果没有加进来，请关闭系统，将并口加载到虚拟机中，再重新启动系统。

【图8-2】将image目录下的boot复制到Jflash/Jflash-XSBase270下，然后切换到Jflash/Jflash-XSBase270，执行./jflashmm boot 命令将boot烧写到平台的NOR FLASH 中。

（注：如果不把boot拷贝过来也可以烧写，只是需要添加boot所在的目录）【图8-3】烧写好Bootloader后，在linux的终端中打开minicom，开启平台后在2秒延时界面中按任意键，进入Bootloader的加载模式。

如【图8-4】所示：【图8-4】第三步: 通过BOOTLOADER烧写内核烧写前的准备工作：1、确保BOOTP与TFTP配置成功（具体操作请看前面实验说明）2、确保嵌入式的MAC地址与bootptab设置的地址一样，检查方法：在终端输入0，进入命令行模式，可以用set命令查看，如下图所示，如果不一样，可以用set命令设置MAC地址，比如按照bootptab的内容，该MAC地址该为：12:34:56:78:9A:00,则可以使用set myhaddr 12:34:56:78:9a:00 命令来设置ＭＡＣ地址。

基于ARM平台的Linux内核移植中图分类号：tp 文献标识码:a 文章编号：1007-0745（2011）10-0204-01摘要：linux是一个可移植性非常好的操作系统，它广泛支持了许多不同体系结构的计算机。

可移植性是指代码从一种体系结构移植到另外一种不同的体系结构上的方便程度。

本文介绍了基于arm 开发板的linux内核移植过程，主要包括二方面的内容：交叉编译器的安装、内核的配置与移植。

本文要求读者具备一定的linux操作系统使用经验。

关键词：移植内核 linux一、概述一个嵌入式linux系统的启动顺序可以分为四步：1、引导加载程序（bootloader）。

2、加载linux内核。

3、挂载根文件系统。

4、运行应用程序。

所以要想使linux内核在开发板上运行，就必须对以上四步的相关源代码进行移植操作，使其可运行于嵌入式平台。

本文主要介绍内核移植部分，其余部分可参考相应书箱或文档。

二、开发环境的建立2.1、安装虚拟机、fedora13操作系统及相关的开发工具（gcc、gedit等），本文的所有操作均是在这种开发环境下进行，本文的工作目录为 \work，且都是在root权限下操作。

2.2、交叉编译器（arm-linux-gcc）的安装。

交叉编译器是嵌入式linux开发的基础，后续的移植过程都要用到此编译器，在linux pc平台下，利用arm-linux-gcc编译器可编译出针对arm linux平台的可执行代码。

安装过程如下：a、网上获取arm-linux-gcc-4.3.2.tgz源代码包并保存于/work 目录中。

b、解压命令（tar xvzf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz -c /）注意上面的命令必须是大写c且后面有个空格，这样将源代码解压至目录/usr/local/arm/4.3.2中。

c、配置编译环境路径。

输入命令（gedit /root/.bashrc）打开.bashrc文件，在最后一行加入如下内容：exportpath=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$path保存关闭文件，用root重新登录系统，输入命令：（arm-linux-gcc –v）如果安装成功将会显示arm-linux-gcc的版本号。

实验 5-3 Linux-2.6.28移植实验【实验目的】熟悉Linux-2.6.28移植过程。

【实验步骤】第一步:从/pub/linux/kernel/v2.6下载linux-2.6.28.tar.bz2压缩文件（或光盘中提供）；【图5-3-1】第二步:将linux-2.6.28.tar.bz2压缩文件复制到Linux工作目录；第三步:在Linux下利用tar jxvf linux-2.6.28.tar.bz2命令解压linux-2.6.28.tar.bz2压缩文件。

第四步:进入解压后的linux-2.6.28目录下，利用vi编辑工具修改linux-2.6.28目录下的顶层Makefile文件。

第五步:修改linux-2.6.28目录下的顶层Makefile文件，设置编译linux操作系统的CPU体系架构变量ARCH 和所使用的交叉编译工具链变量CROSS_COMPILE（注：实验使用arm-linux交叉编译工具链 4.2.1版本，可从/pub/snapgear/tools/arm-linux/下载arm-linux-tools-20070808.tar.gz压缩文件,解压到/OPT目录下）。

改为ARCH ?= armCROSS_COMPILE ?=/opt/usr/local/bin/arm-linux-【图5-3-2】第六步:将linux-2.6.28目录下的arch/arm/configs/mainstone_defconfig文件复制为xsbase270_defconfig文件。

第七步:在linux-2.6.28/arch/arm/mach-pxa目录下增加一个xsbase270.c文件（实际上从该目录下的mainstone.c复制而来.也可以直接复制实验代码中的文件），然后根据实际平台进行修改。

第八步:修改linux-2.6.28\arch\arm\mach-pxa目录下的Makefile文件，增加编译xsbase270.c 的编译选项，即：obj-$(CONFIG_MACH_XSBASE270) += xsbase270.o。

嵌入式μCLinux系统移植XX：1007-9416（20XX）04-0086-01嵌入式Linux系统在开发过程中需要对Linux内核进行重新定制，所以熟悉内核配置、编译和移植是非常重要的。

掌握一定的Linux内核的内容，是对Linux进行手动内核移植前必须要做的。

1 Linux内核移植Linux内核移植，通俗讲马上内核由一种硬件平台移植到另一种硬件平台上运行的方式。

虽然大部分的处理器和硬件平台，嵌入式Linux系统都可以支持，但最好还是以自己定制的硬件板为主，移植工作也可通过硬件平台的变化进行调整。

本文以Linux2.6.32.4版本内核为例，过程是如何将其移植到RM内核S3C2440处理器上，该处理器是Smsung公司出产的。

1.1 内核修改（1）解压内核源码。

加压命令：tr jxvf linux-2.6.32.4.tr.bz2。

（2）修改Mkefile。

Mkefile是贯穿整Linux内核的生命线，并以此完成编译和链接。

具体过程为：内核源码目录――进入一级目录（通过编译工具）――找到Mkefile文件――修改相关变量。

（3）修改目标板输入时钟。

内核源目录――找到文件rch/rm/mch-s3c2440/mch-smdk2440.c并打开（通过编译工具）――找到函数mini2440_mp_io（void）的实现代码：s3c24xx_init_clocks（12000000）。

此代码单位是Hz，是目标板中处理器晶振的频率的意思。

依照目标板实际晶振震荡器的大小进行修改，本文以12MHz晶振为例。

（4）修改MTD分区。

MTD驱动程序在Linux下，其接口分为用户模块和硬件模块两种。

将MTD子系统编译到内核中，是为了访问特定的闪存设备，并在它上面放置文件系统，这包括选择适当的MTD硬件和用户模块。

MTD子系统就目前而言，支持绝大多数的闪存设备，且不断的有更多的驱动程序添加进来，以用于不同的闪存芯片。

[A8]POWERLINK linux移植方案及步骤从官网下载openPowerlink源码。

源码中一般都有文档说明，介绍源码以及源码如何使用。

本文讲述powerlink向linux系统移植的方案及其步骤。

1、移植方案协议栈移植存在两种方式：内核模块和用户空间。

内核模块：协议栈作为内核一个模块而被执行，这种方式可提供最佳性能，但是需要匹配具体的网络驱动程序；用户空间：协议栈在用户空间运行，能够提供所有基于powerlink协议栈的功能。

协议栈借助于libpcap库访问网络接口（与具体的网络驱动程序对接），从而使得协议栈与网卡及其驱动独立开。

1.1 内核模块Powerlink移植到内核空间，作为内核模块，其各层程序如下图2.1所示。

图2.1 Powerlink在linux内核空间实现示意图在内核空间实现Powerlink，协议栈作为一个内核模块存在于内核中，需要根据所用的网卡，编写对应的驱动的程序，以供协议栈在内核使用。

在内核空间实现了一套用于调用协议栈的操作，再在用户空间将这些操作进行封装，形成和在用户空间实现相同的用户层接口（API），可方便应用层开发。

即针对向内核空间移植，powerlink源码提供了向上和向下的接口，屏蔽了用户空间和内核空间驱动调用接口。

上层应用程序调用源码向上的接口（EplApiLinuxUser.c）。

向下则匹配网络驱动。

为保证powerlink规范性，应该针对powerlink 提供向下的接口，修改或编写对于网络驱动的接口，使其对应。

另外，应用层应用程序也可在内核空间实现，即将所有实现全部在内核空间实现，这样就不需要内核空间与用户空间的一套接口，应用程序可直接调用协议栈在内核的操作。

但是，应用程序较大时会加大内核负担，而且若出现问题，在内核空间进行调试也比较困难。

1.2 用户空间Powerlink移植到用户空间，可与应用程序绑定，其各层程序如下图2.2所示。

图2.2 Powerlink在linux用户空间实现示意图采用了Libcap网络驱动库，底层网络只需通用驱动，即屏蔽了底层细节。

Linux2.6内核移植系列教程第一：Linux 2.6内核在S3C2440平台上移植此教程适合2.6.38之前的版本，其中2.6.35之前使用同一yaffs补丁包，2.6.36--2.6.28 yaffs文件系统有所改变，2.6.39之后的暂时不支持，源码下载请到：/1.解压linux-2.6.34.tar.bz2源码包#tar jxvf linux-2.6.34.tar.bz22.修改linux-2.6.34/Makefile文件,在makefile中找到以下两条信息并做修改ARCH ？ =armCROSS_COMPILE？=/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-注意：交叉编译器的环境变量也需要改为4.3.2#export PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin/:$PATH其中ARCH变量用来决定：配置、编译时读取Linux源码arch目录下哪个体系结构的文件PATH 用来决定交叉编译器版本3.修改机器类型ID号Linux源码中支持多种平台的配置信息，内核会根据bootloader传进来的mach-types决定那份平台的代码起作用，本人手里的板子是仿照三星公司官方给出的demo板改版而来，所以采用arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c此配置文件，打开此文件，翻到最后，有以下信息：MACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440")/* Maintainer: Ben Dooks <ben@> */.phys_io= S3C2410_PA_UART,.io_pg_offst= (((u32)S3C24XX_VA_UART) >> 18) & 0xfffc,.boot_params= S3C2410_SDRAM_PA + 0x100,.init_irq= s3c24xx_init_irq,.map_io= smdk2440_map_io,.init_machine= smdk2440_machine_init,.timer= &s3c24xx_timer,MACHINE_ENDMACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440")决定了此板子的mach-types，可以在以下文件中找到S3C2440对应的具体数字，"arch/arm/tools/mach-types"文件查找S3C2440,362，这里刚好与我们的bootloader相同，所以不用做修改，直接保存退出即可，如果不同则根据bootloader的内容修改此文件，或根据此文件修改boorloader的内容（在vivi中可通过param show查看,u-boot在Y:\test\u-boot_src\u-boot_edu-2010.06\board\samsung\unsp2440\unsp2440.c文件：gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440;中决定）。

linux系统迁移流程
1. 收集系统信息
在迁移系统之前，首先要收集系统信息。

包括：
（1）硬件清单和设置，如处理器、存储介质、网络，硬件间的互连接细节，如接口卡以及相应的号码；
（2）系统软件，包括操作系统、基础软件，如语言运行时环境、软件编译器及其他基础设施；
（3）应用软件的详细信息，包括应用软件版本号、功能、安装方式以及与其他应用软件的交互细节；
（4）系统的当前状态，包括系统上的数据、目前的登录用户状态等。

2. 迁移方案开发
具体的迁移方案开发，可以采用系统流程文档的方式，或是绘制流程图的方式，都可以，通常如果迁移系统较复杂，则可以采用流程文档的方式，而在系统迁移的过程中，建议收集系统中的相关信息。

3. 确定迁移期程
确定系统的实际迁移期程。

考虑到系统安装、运行及应用软件的部署时间，需要把握好每个步骤的时间顺序，加以安排。

在确定迁移期程时，要注意系统稳定性，故障开发时间以及整体工期质量。

4. 准备移植软件
在确定迁移期程以后，再根据迁移期程以及系统收集的信息，准备移植软件。

准备移植软件时，要考虑两点：一是要选择正确的操作系统和应用软件；二是对于操作系统的软件语言的的移植，要确保系统的功能没有受影响。

5. 测试系统
完成系统移植后，就要进行系统测试，测试的内容有：操作系统的安装，检查系统性能以及软件数据与原系统及恢复数据的正确性。

6. 文档处理
最后，在系统迁移流程完成以后，要编写系统的相关安装文档，记录迁移过程中可能的偏差，并且要收集相应的历史记录，以便进行完善。

5.2 Linux系统启动流程分析Ubuntu的启动过程主要包括四个步骤：BIOS自检：识别主机上可以启动的设备，一次只能从一个设备上启动，如果一个启动设备失效，就可以使用下一个候选启动设备。

通常是硬盘启动。

启动驻留在硬盘主引导记录MBR中的引导程序Grub或lilo。

Grub/lilo引导启动：如果主机中安装多个操作系统，用户通过Grub或lilo，引导启动Ubuntu Linux系统。

此时操作系统还没有装入内存，引导程序只是将控制权转移给内核。

装载Linux内核：在最初的引导过程完成之后，引导程序开始加载Linux内核，Ubuntu 将Linux内核置于/boot目录下。

系统初始化：内核的初始化阶段将启动系统进程和脚本，init进程是系统开始的第一个工作，它是其他所有进程的父进程，并一直处于运行状态。

使用top命令查看进程，可以发现init进程id号永远是第一个。

init进程读取初始化脚本，完成系统相关的管理任务。

图 5-1 linux系统启动流程6 基于S5PV210的linux内核移植6.1 交叉开发环境的搭建在自己的linux中建立交叉开发环境：安装交叉编译工具链：a 解压“Linux-Android\toolchain”目录下的“arm-none-eabi-4.2.2.tgz”到根“/usr/local”目录下，在“/usr/local”目录下会生成“arm”目录：执行命令：#tar zxvf arm-none-eabi-4.2.2.tgzb 修改环境变量“PATH”：$ sudo vim /etc/environment将路径(下面的红色字体，不加引号)添加到PATH变量的最后面,省略号代表原来PATH的值：PATH=……:/usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin”c 保存退出后执行：$ source /etc/ environment这样修改的环境变量会立即生效,于是我们就得到交叉编译工具：6.2 Boot Loader移植Bootloader引导程序在操作系统内核运行之前运行一个程序，一般应被写入为0x00开始的物理地址。

描述Linux内核的移植过程
Linux内核的移植过程可以分为以下几个步骤：
1. 确定目标平台：首先需要确定要将Linux内核移植到哪个目标平台上，这个平台可以是嵌入式设备、服务器、桌面电脑等。

2. 获取源代码：从Linux官网或其他开源代码库获取Linux内核的源代码。

3. 配置内核：根据目标平台的硬件特性和需求，对内核进行配置。

可以使用make menuconfig、make xconfig或make config等命令进行配置。

4. 编译内核：使用交叉编译工具链对内核进行编译。

交叉编译工具链是一组针对特定平台的编译器、链接器、调试器等工具，可以在开发主机上编译生成目标平台上的可执行文件。

5. 生成镜像文件：将编译生成的内核、设备树、启动程序等文件打包成一个镜像文件。

镜像文件的格式可以是uImage、zImage、vmlinux等。

6. 烧录镜像文件：将生成的镜像文件烧录到目标平台的存储设备上，例如闪存、SD卡、硬盘等。

可以使用dd、fastboot、flash等命令进行烧录。

7. 启动内核：将目标平台连接到开发主机，通过串口或网络连接进行调试和启动。

可以使用bootloader或者直接从存储设备启动内核。

8. 调试内核：在目标平台上运行内核时，可能会遇到各种问题，例如驱动不兼容、内存泄漏、死锁等。

需要使用调试工具对内核进行调试，例如gdb、kgdb、strace等。

以上就是Linux内核的移植过程，需要根据具体的目标平台和需求进行调整和优化。

linux移植的一般过程
1.硬件平台的分析：对要移植的硬件平台进行分析，了解其处理器架构、内存结构、设备接口等硬件特性。

2. 内核选择和配置：根据硬件平台的特性选择相应的Linux内核版本，并进行配置，包括启用或禁用某些功能、添加驱动程序等。

3. 引导程序开发：根据硬件平台的启动方式，开发或适配引导程序（bootloader），负责加载内核和设备驱动程序。

4. 设备驱动程序的开发或适配：根据硬件平台的设备特性，开发或适配相应的设备驱动程序，使其能够被内核识别和使用。

5. 文件系统的制作：根据硬件平台的存储设备特性，制作相应的文件系统，包括文件系统类型、文件系统结构、文件系统大小等。

6. 应用程序的移植：根据硬件平台的特性，移植相应的应用程序，确保其能够正常运行。

7. 调试和优化：进行测试和调试，解决可能出现的问题，并优化系统性能。

8. 发布和维护：完成移植后，进行发布和维护工作，包括文档编写、系统更新等。

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linux下把某些开源库移植到arm开发板的基本流程
将某一开源库移植到ARM开发板的基本流程如下：
1. 了解ARM开发板的硬件平台参数（例如CPU架构、内存大小等）以及操作系统类型和版本（例如Linux）。

2. 下载所需的编译工具链，包括ARM交叉编译器、交叉编译时所需的库文件等。

3. 下载需要移植的开源库源代码。

4. 配置交叉编译器，将其与ARM开发板的硬件平台参数进行匹配。

5. 编译并链接代码，生成ARM平台可执行文件。

6. 将编译好的可执行文件拷贝到ARM开发板上进行测试，并根据需要进行调试和修改。

7. 重复上述步骤，直到移植的开源库能够在ARM开发板上正常运行。

需要注意的是，在移植过程中还需要考虑一些特殊情况，例如可能需
要修改源代码中的一些与硬件平台相关的部分，以确保其能够正确地运行在ARM开发板上。

嵌入式linux内核移植步骤嵌入式Linux内核移植步骤嵌入式Linux内核移植是将Linux内核移植到特定的硬件平台上的过程。

在进行嵌入式Linux内核移植之前，需要先了解目标硬件平台的相关信息，包括处理器架构、硬件接口、设备驱动等。

本文将介绍嵌入式Linux内核移植的主要步骤，以帮助读者了解移植的过程。

1. 获取源代码需要从官方或其他可靠的渠道获取Linux内核的源代码。

可以选择下载最新版本的稳定内核，也可以根据需要选择特定版本的内核。

获取源代码后，解压到本地目录。

2. 配置内核在进行内核配置之前，需要根据目标硬件平台选择适当的配置文件。

内核配置文件包含了编译内核所需的各种选项和参数。

可以使用make menuconfig或make defconfig命令进行内核配置。

在配置过程中，需要根据目标硬件平台的特点进行相应的配置，如选择正确的处理器类型、设备驱动等。

3. 编译内核配置完成后，可以使用make命令编译内核。

编译过程可能会比较耗时，需要根据计算机性能进行相应的等待。

编译完成后，会生成vmlinuz和相关的模块文件。

4. 编译设备树设备树是描述硬件平台的一种数据结构，用于在内核启动时传递硬件信息给内核。

如果目标硬件平台需要使用设备树，需要将设备树源文件编译为二进制文件。

可以使用device tree compiler（dtc）工具来编译设备树。

5. 烧录内核内核编译完成后，需要将生成的vmlinuz文件烧录到目标硬件平台上。

根据硬件平台的不同，可以使用不同的烧录工具，如dd命令、fastboot等。

烧录完成后，可以通过串口或其他方式查看内核启动信息。

6. 配置文件系统内核烧录完成后，需要为目标硬件平台配置文件系统。

可以选择使用已有的文件系统，如busybox、buildroot等，也可以根据需求自行定制文件系统。

配置文件系统包括选择合适的文件系统类型、添加必要的应用程序和驱动、配置网络等。

Linuxramdisk根文件系统的移植Linux ramdisk根文件系统的移植一、移植前准备处理器平台：powerpc交叉编译工具：powerpc64-fsl-linux-gccBusyBox源码：busybox-1.23.2.tar.bz2ramdisk文件系统映像生成工具：genext2fs二、构建根文件系统2.1 建立根文件系统目录架构在当前用户目录下创建所要移植的根文件系统根目录，并命名为rootfs。

在该目录下，创建FHS标准（Filesystem Hierarchy Standard，文件系统科学分类标准）下Linux根文件系统的常用子目录，诸如dev、etc、home、bin、sbin、mnt、lib等。

rootfs及其相关子目录的创建由脚本create_rootfs.sh完成，create_rootfs.sh内容如下：#!/bin/shecho "------Create rootfs directons......"cd ~mkdir rootfscd rootfsecho "--------Create root,dev......"mkdir root dev etc bin sbin mnt sys proc lib home tmp var usrmkdir usr/sbin usr/bin usr/lib usr/modulesmkdir etc/init.d#mkdir mnt/usb mnt/nfs#mkdir lib/modulesecho "-------make direction done---------"2.2 构建dev目录建立dev目录有两种方法：静态构建和动态构建，其中动态构建由mdev设备管理工具构建。

1)静态构建所谓静态构建，就是根据预先知道的所要挂载的驱动，用mknod 命令逐一构建各种设备节点。

在本文中，学习如何使用开源的 Clonezilla Live 克隆软件将物理服务器转换成虚拟服务器。

具体而言，就是如何使用基于映像的方法将物理服务器迁移到虚拟服务器。

如今，驱动数据中心的两大概念 — 经济和环保 — 使服务器虚拟化成为 IT 世界的 一个热门话题。

许多硬件和软件供应商都提供了解决方案。

虚拟解决方案可以带来这些优势： 您可以在服务器之间轻松地迁移虚拟机，虚拟机可以配置为克隆映像以供复制使用（例如， 在软件开发和测试期间使用）。

实现虚拟化服务器整合的具体过程取决于您的起点：• 如果您是从零开始设计系统，那么也将从头实现虚拟化。

• 如果您的系统已经拥有物理状态，那么将从物理环境迁移到虚拟环境中。

我将这第二个过程称为物理 -虚拟迁移，即 PV2 ，并且这正是本文要论述的主题。

在 实施 P2V 迁移的过程中，有一些（手动和自动）方法通常可以提供帮助。

我将介绍这些方 法，并向您展示如何使用Clonezilla Live ，这是一种基于映像的解决方案，它能将物理服 务器转换为虚拟机。

使用 Clonezilla Live ，首先从物理服务器创建一个系统映像，然后使用启动 CD 将 映像恢复到虚拟机的硬盘中。

Clonezilla Live 使用起来非常便捷，并且可以为软件开发人 员、系统管理员以及希望在维护初始副本的同时分析系统副本 （并避免可能的硬件组配不当 问题）的工程师提供帮助。

注意：虚拟和物理系统的硬件和软件跨越的范围很广，因此本文介绍的步骤仅作为一 个参考。

您可能需要调整这些步骤，以使它们匹配您的迁移。

Clonezilla Live 简介Clonezilla 是一个开源的与 Norton Ghost 类似的复制和克隆解决方案，可以使用它Live.Clonezilla SE 最适合跨越网络同步备份和恢复多个服务器。

独机器克隆的更加轻量级的构建。

Clonezilla Live 是 Debian Live 和 Clonezilla 的结合；它提供以下特性和优点：• 它只克隆硬盘中被使用的块。