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液压期末复习题及答案一、选择题1. 液压系统中，液压油的主要作用是什么？A. 传递能量B. 冷却系统C. 润滑部件D. 以上都是答案：D2. 液压泵的工作原理是什么？A. 利用容积变化产生压力B. 利用速度变化产生压力C. 利用重力产生压力D. 利用离心力产生压力答案：A3. 液压缸的类型有哪些？A. 单作用缸和双作用缸B. 直动缸和摆动缸C. A和BD. 以上都不是答案：C4. 液压系统中，溢流阀的主要作用是什么？A. 调节压力B. 保护系统C. 调节流量D. 转换能量答案：B5. 液压系统中，节流阀的作用是什么？A. 调节压力B. 调节流量C. 保护系统D. 转换能量答案：B二、简答题1. 简述液压系统的组成。
答：液压系统主要由液压泵、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油组成。
液压泵提供压力油，执行元件将液压能转换为机械能，控制元件用于调节液压系统的流量和压力，辅助元件包括油箱、管道等，液压油作为工作介质在系统中传递能量。
2. 液压传动有哪些优点？答：液压传动的优点包括：功率密度高、响应速度快、控制精度高、结构紧凑、可实现大范围的力和速度调节、自润滑性好、过载保护能力强等。
三、计算题1. 已知液压缸的活塞直径为200mm，液压泵提供的工作压力为10MPa，求液压缸的推力。
解：首先将活塞直径转换为米，d = 0.2m。
根据公式F = p × π × (d/2)^2，其中 p 为压力，F 为推力。
代入数值计算得：F = 10 × 10^6 × π × (0.2/2)^2 = 3.14 × 10 × 10^6 ×0.01 = 314000 N答：液压缸的推力为 314000 牛顿。
四、分析题1. 分析液压系统中常见的故障及其原因。
答：液压系统中常见的故障包括：泄漏、过热、噪声、压力不足、速度不稳定等。
原因可能包括：密封件损坏、油液污染、过滤器堵塞、泵或马达磨损、控制阀故障、油液粘度不当等。
液压综合复习题答案一、选择题1. 液压系统中，油液的压缩性通常非常小，可以忽略不计。
这种说法（）A. 正确B. 错误2. 液压泵的主要功能是（）A. 将机械能转换为液压能B. 将液压能转换为机械能C. 调节液压系统的压力D. 过滤液压油3. 液压缸的工作原理是（）A. 利用油液压力推动活塞运动B. 利用电磁力推动活塞运动C. 利用重力推动活塞运动D. 利用离心力推动活塞运动4. 在液压系统中，节流阀的作用是（）A. 调节流量B. 调节压力C. 调节方向D. 过滤杂质5. 液压系统中，油液的粘度会随着温度的升高而（）A. 增加B. 减少C. 不变D. 先增加后减少二、填空题6. 液压系统中的压力损失主要包括________、________和________。
7. 液压缸的类型包括________、________和________等。
8. 液压系统中，________是用来控制油液流动方向的元件。
9. 液压油的粘度指数是衡量油液________性能的指标。
10. 液压系统中，________是用来调节系统压力的元件。
三、简答题11. 简述液压系统的工作原理。
12. 液压系统中，为什么要使用液压油？请列举液压油的三个主要作用。
13. 液压系统中，常见的故障有哪些？请列举至少三种，并简要说明其原因。
14. 液压系统中，如何实现速度控制？请简述其原理。
15. 液压系统中，油液的污染对系统有何影响？如何预防油液污染？四、计算题16. 已知液压缸的活塞面积为0.1平方米，系统压力为10MPa，求活塞受到的力。
17. 假设液压泵的流量为100L/min，系统压力为15MPa，求液压泵的功率。
18. 已知液压缸的活塞速度为0.5m/s，活塞面积为0.05平方米，求液压缸的流量。
19. 假设液压系统中的油液温度从20°C升高到50°C，油液的粘度变化了10%，请计算油液的粘度变化量。
20. 已知液压系统中的油液压力为8MPa，求油液对活塞的压强。
一、选择题1、 泵的抗污染能力最强。
（1）叶片 （2）齿轮（3）轴向柱塞 （4）径向柱塞2、液压马达在工作时，输入马达中油液压力的大小取决于 。
（1）泵的工作压力 （2）泵的输入转矩（3）马达的工作压力 （4）马达的输出转矩3、当控制阀的开口一定，阀的进、出口压力差Pa p 510)5~3(⨯>∆时，当负载变化导致压力差p ∆增加时，压力差的变化对调速阀流量变化的影响 。
（1）增大 （2）减小（3）基本不变 （44、如图1工况，系统的泄漏损失及溢流阀调压偏差均忽略不计。
当负载F 增大时，试分析：活塞缸的运动速度 。
（1）增大 （2）减小（3）基本不变 （45、有两个调整压力分别为5MPa 和10MPa 的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为 。
（1）5Mpa （2）10MPa（3）15Mpa （4）20MPa6、在图2所示的回路中，阀1和阀2的作用是 。
（1）阀1起溢流作用，阀2起安全作用（2）阀1起安全作用，阀2起溢流作用（3）均起溢流作用（4）均起安全作用7、叶片泵的叶片数量增多后，双作用式叶片泵输出流量 .（1）增大 （2）减小（3）不变 （4）没有关系8、限压式变量叶片泵的叶片在转子槽中的安装方向是 。
（1）沿着径向方向安装 （2）沿着转子旋转方向前倾一角度（3）沿着转子旋转方向后倾一角度 （4）沿着周向方向安装 图29、液压系统的压力是由决定的。
（1）泵（2）阀（3）负载（4）液压油10、通常齿轮泵的吸油管应比压油管些。
（1）粗（2）细（3）长（4）短11．选择液压油时,主要考虑油液的_ ____。
（1）密度（2）成分（3）粘度（4）流量12．高压系统宜采用泵。
（1）外啮合齿轮（2）轴向柱塞（3）叶片（4）内啮合齿轮13．当负载变化时泵的下列指标中哪些变化。
（1）额定压力（2）工作压力（3）最大压力（4）吸入压力14．对于变量泵一定量马达容积调速系统，当系统工作压力不变时，该回路是__ ___。
1、液压缸的速度取决于进入液压缸油液的流量，压力取决于负载，对于等径双活塞杆液压缸，只要左右两缸的供油压力不变，则在活塞两边产生的推力总相等。
2、液压传动是以压力能来传递和转换能量的。
3、一个完整的液压系统由以下几部分组成：动力装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置和传动介质。
4、液体粘性用粘度表示。
常用的粘度有动力粘度、运动粘度和相对粘度。
5、理想流体是指假想的无粘性、不可压缩的液体。
6、液体在管中流动时，存在层流和紊流两种流动状态。
液体的流动状态可用雷诺数来判定。
7、由于流体具有粘性，液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由沿程压力损失和局部压力损失两部分组成。
8、常用的液压泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵三大类；它们都是容积式的。
9、齿轮泵结构上主要有三方面存在的问题，分别是泄漏、径向不平衡力、困油现象。
10、为了保证齿轮泵连续可靠地供油，要求其齿轮的啮合系数必须大于（填“大于”、“小于”、“等于”）1，这必然产生困油现象，为了克服这一现象，需要在齿轮泵泵盖上开卸荷槽。
11、单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各 1 次，同一转速的情况下，改变它的偏心距可以改变其排量。
12、变量泵是指排量可以改变的液压泵，常见的变量泵有单作用叶片泵、径向柱塞泵和轴向柱塞泵，其中单作用叶片泵和径向柱塞泵是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量的。
13、液压控制阀是用来控制液压系统中油液的方向、压力、流量的，因此液压控制阀可分为方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀等三大类。
14、按操纵方式换向阀包括手动换向阀、机动换向阀、电磁换向阀、液动换向阀和电液换向阀等。
15、调速阀是由减压阀和节流阀串联而成的。
16、在液控单向阀的双向锁紧回路中，为了保证可靠锁紧，三位四通换向阀应采用H 型或Y 型中位机能。
17、调速回路主要有节流调速回路、容积调速回路、容积节流调速回路三种。
18、气动三大件是是指分水滤气器、减压阀和油雾器。
1、液压系统利用液体的（ C ）来传递动力。
复习题选择题:1、液压系统的工作压力取决于__C__.A.泵的额定压力B.溢流阀的调定压力C.负载2.液压系统利用液体的_c___来传递动力.A.位能B.动能C.压力能D.热能3.选择液压油时,主要考虑油液的_c_____.A.密度B.成分C.粘度4.在_b__工作的液压系统容易发生气蚀.A.洼地B.高原C.平原5.设计合理的液压泵的吸油管应该比压油管_b___.A.长些B.粗些C.细些6.液压系统的故障大多数是c____引起的A.油液粘度不适应B.油温过高C.油液污染D.系统漏油7.高压系统宜采用--c___A.齿轮泵B.叶片泵C.柱塞泵8.叶片泵和叶片马达工作时,如突然发生一片叶子卡在转子叶片槽内而不能外伸的故障,对于叶片泵，输出压力_b______。
A.降低为零B.呈不稳定波动C.保持不变9．顺序阀是利用油路中（ A ）的变化来控制阀口启闭，以实现执行元件顺序动作的液压元件。
(a)压力(b)流量。
10.叶片泵和叶片马达工作时,如突然发生一片叶子卡在转子叶片槽内而不能外伸的故障,对于叶片泵，输出流量_b______。
A.降低为零B.呈不稳定波动C.保持不变11.叶片泵的叶片数量增多后，双作用式叶片泵输出流量___b___。
A.增大B.减小C.不变答案:B12.叶片泵的叶片数量增多后，单作用式叶片泵输出流量_______。
A.增大B.减小C.不变答案:C13.以下方向阀图形符号那一个是二位四通电磁换向阀：AA. B. C. D.14.调压回路主要用来满足：A.溢流阀的调压要求B.系统的调压要求C.减压阀的减压要求D.支路的调压要求答案:B15.防止立式油缸的活塞杆因自重而自由下落的措施叫：BA.锁紧B.平衡C.卸荷D.背压16.液压油泵处于零功率运转的工作状态叫：BA.待机B.卸荷C.保压D.降压17.限制齿轮泵压力提高的主要因素____C________。
A.流量脉动B.困油现象C.泄漏18、在液压传动中人们利用（B）来传递动力和运动。
液压考试复习题及答案一、选择题1. 液压系统中最基本的元件是：A. 泵B. 阀门C. 油缸D. 油箱答案：A2. 液压油的主要作用不包括以下哪一项：A. 传递能量B. 润滑C. 冷却D. 储存能量答案：D3. 以下哪个不是液压系统的组成部分：A. 动力元件B. 控制元件C. 执行元件D. 传感器答案：D二、填空题1. 液压系统中的________是用来将机械能转换为液体的压力能的设备。
答案：泵2. 液压缸是液压系统中的________，它将液体的压力能转换为机械能。
答案：执行元件3. 液压系统中的________是用来控制液体流动方向和压力的设备。
答案：阀门三、简答题1. 简述液压系统的工作原理。
答案：液压系统通过泵将机械能转换为液体的压力能，然后通过控制元件（如阀门）调节液体的流动方向和压力，最后通过执行元件（如油缸）将液体的压力能转换为机械能，实现工作。
2. 液压系统有哪些优点？答案：液压系统的优点包括：力大、体积小、响应快、易于实现自动化控制、维护方便等。
四、计算题1. 已知液压缸的活塞面积为100平方厘米，系统压力为10MPa，求活塞受到的力。
答案：活塞受到的力 = 活塞面积× 系统压力 = 100 cm² × 10 MPa = 1000000 N五、判断题1. 液压系统中的油液可以任意选择，不需要考虑其物理化学性质。
答案：×2. 液压系统中的阀门是用来调节液体的流动速度的。
答案：×3. 液压泵的转速越高，输出的压力就越大。
答案：×六、论述题1. 论述液压系统在工业自动化中的应用及其重要性。
答案：液压系统在工业自动化中应用广泛，如在机床、起重机械、自动化生产线等领域。
液压系统能够提供大功率、高效率的动力传输，实现精确控制，提高生产效率和产品质量。
同时，液压系统易于实现自动化控制，降低人工成本，提高生产安全性。
结束语：希望以上复习题能够帮助大家更好地理解和掌握液压系统的相关知识，祝大家在考试中取得优异成绩。
液压练习题一、填空题1．液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。
2．液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。
3．液体在管道中存在两种流动状态，（）时粘性力起主导作用，（）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（）来判断。
4．由于流体具有（），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（）损失和（）损失两部分组成。
5．通过固定平行平板缝隙的流量与（）一次方成正比，与（）的三次方成正比，这说明液压元件内的（）的大小对其泄漏量的影响非常大。
6．变量泵是指（）可以改变的液压泵，常见的变量泵有( )、( )、( )其中（）和（）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（）是通过改变斜盘倾角来实现变量。
7．液压泵的实际流量比理论流量（）；而液压马达实际流量比理论流量（）。
8．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（与）、（与）、（与）。
9．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（）腔。
10．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（），使闭死容积由大变少时与（）腔相通，闭死容积由小变大时与（）腔相通。
11．齿轮泵产生泄漏的间隙为（）间隙和（）间隙，此外还存在（）间隙，其中（）泄漏占总泄漏量的80%～85%。
12．双作用叶片泵的定子曲线由两段（）、两段（）及四段（）组成，吸、压油窗口位于（）段。
13．调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉，可以改变泵的压力流量特性曲线上（）的大小，调节最大流量调节螺钉，可以改变（）。
14．溢流阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。
定值减压阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油必须（）。
15．调速阀是由（）和节流阀（）而成，旁通型调速阀是由（）和节流阀（）而成。
16．两个液压马达主轴刚性连接在一起组成双速换接回路，两马达串联时，其转速为（）；两马达并联时，其转速为（），而输出转矩（）。
复习题一、填空题1、液压传动系统由（能源装置），（执行装置）、（控制调节装置）辅助元件和工作介质等部分组成。
2、液压油的粘度主要有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）。
3、齿轮泵的泄漏途径为（齿轮端面与后端盖间的端面间隙）、（齿顶与泵体内壁间的径向间隙）、（两齿轮啮合处的啮合线的缝隙）4、选择液压泵时，首先根据液压系统所提出的要求（压力）和（流量大小）选择液压泵的类型，然后再选型号和规格。
5、常用的密封装置有（摩擦环密封）、（O形圈密封）、（V型圈密封）和间隙密封等。
6、流体在管道中流动时的压力损失有（沿程压力）损失和（局部压力）损失。
7、溢流阀按其工作原理可分为（直动式）溢流阀和（先导式）溢流阀两种。
8、液压缸的种类繁多，主要有（单﹑双单作用液压缸），（组合液压缸）（摆动液压缸）三种。
9、蓄能器的作用有（作辅助动力源）、（维持系统压力）作应急能源、缓和液压冲击和吸收压力脉动等。
10、液压系统中的压力取决于（负载的大小），执行元件的运动速度取决于（力和力矩）。
11、液压油的种类主要有（石油型）、（合成型）、（乳化型）。
12、节流调速回路按其流量阀安放位置的不同，可分为：（进油节流）（回油节流调速回路）以及旁油路节流调速回路。
13、液压传动是以液体为工作介质，借助于密封工作空间的（容积）变化和油液的（压力）来传递能量的传动方式。
14、减压阀按其工作原理可分为（定值输出）减压阀和（定差）减压阀两种。
15、滤油器主要有（表面型）滤油器﹑（深度型）滤油器和（吸附型）滤油器。
16、压力继电器是将（液压）信号转变成（电气）信号的液压元件。
17、液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（相对）压力。
18、雷诺数的物理意义：影响液体流动的力主要是惯性力和粘性力，雷诺数大，说明（惯性）力起主导作用，这样的液流呈紊流状态；雷诺数小，说明（粘性）力起主导作用，液流呈层流状态。
19、液体在直管中流动时，产生（称程）压力损失；在变直径管、弯管中流动时产生（局部）压力损失。
绪论一、填空题1. 液压油是液压传动中常用来传递运动和动力的工作介质。
2. 液压传动系统除油液外可分为动力装置、执行装置、控制装置、控制装置四个部分。
3. 液压传动具有传递功率________，传动平稳性________，能实现过载________易于实现自动化等优点。
但是有泄漏，容易________环境，传动比不________。
4.液压传动中的两个主要性能参数是压力和流量，前者的单位是帕大小取决于，后者决定的大小值。
二、判断题1. 液压传动装置实质上是一种能量转换装置。
( )2. 液压传动以流体为工作介质。
( )3. 液压传动可实现过载保护。
( )三、选择题1. 液压系统的辅助元件是______D__。
A. 电动机B. 液压泵C. 液压缸或液压马达D. 油箱2. 换向阀属于________C。
A. 动力元件B. 执行元件C. 控制元件D. 辅助元件3. 可以将液压能转化为机械能的元件是________C。
A. 电动机B. 液压泵C. 液压缸或液压马达D. 液压阀4. 液压传动的特点是________D。
A. 可与其他方式联用，但不易自动化B. 不能实现过载保护与保压C. 速度、扭矩、功率均可作无级调节D. 传动准确、效率高四、问答题1. 什么是液压传动？2. 液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的主要作用是什么？3. 绘制液压系统图时，为什么要采用图形符号？4. 简述液压传动的主要优缺点。
第一章流体力学基础一、填空题1. 油液的两个最主要的特性是________和________。
2. 液压传动的两个重要参数是________和________，它们的乘积表示________。
3. 随着温度的升高，液压油的粘度会________，________会增加。
4. 压力的大小决定于________，而流量的大小决定了执行元件的________。
二、判断题1. 作用在活塞上的推力越大，活塞的运动速度就越快。
复习一液压传动概述一、名词解释1、液压传动: 利用液体压力能来传递动力的一种传动形式。
2、液压结构原理图能较直观了解液压系统的结构3、液压图形符号更好地反映液压元件的名称和说明二、填空题1、液压传动的工作介质是液体，靠液体的压力能来传递能量，因此，又称为液体传动，由于在传动过程中在不断发生变化，因此，液压传动也称为液压传动。
2.液压传动系统由动力元件（液压泵）、执行元件（液压缸）、控制元件（溢流阀）、辅助元件（油管）、工作介质（液压油）五部分组成。
3.液压传动能方便地实现无级调速。
调速具有调整范围大等特点。
4.液压传动由于泄露及液体的可压缩性具有无法保证严格的传动比等缺点。
5.当前，液压传动技术正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声、长寿命、高度集成化、复合化、小型化和轻量化等方向发展；同时，由于新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计等技术的应用，促进了液压技术的发展。
液压传动系统是和机械传动、液压传动紧密结合的系统。
．判断题1．一个完整的液压系统要实现一次能量传动和转换（）2.执行原件包括液压马达和液压缸。
（√）3.压力和流量是液压转动的两个重要参数。
( ) 4液压系统的压力大小取决于液压泵的额定压力，与流量无关，压力随着液压泵额定压力的变化而变化。
（）5.工作机构的运转速度取决于流量，与压力无关(不考虑泄漏)，速度随着流量的变化而变化。
( ) 6.液压传动能自动实现过载保护。
( )复习二流体力学基础一、名词解释1、压力表示流体状态的一个重要参数2、稳定流动流体流动过程与时间无关的流动3、沿程压力损失发生在流动状态缓慢变化的缓变流整个流程中的能量损失，是由流体的黏滞力造成的损失。
4、局部压力损失发生在流动状态急剧变化的急变流中的能量损失，是在管件附近的局部范围内主要由流体速度分布急剧变化、流体微团的碰撞、流体中产生的漩涡等造成的损失5、液压冲击在液压系统中，管路内会因流动的液体在换向和阀门突然关闭时，在管路内形成一个很高的压力峰值，这种现象就称之为液压冲击6、空穴现象在流动的液体中，因流速变化引起压降而使气泡产生的现象。
一、简略设计应用电液比例阀控制的速度控制回路。
画出原理图并加以说明。
该液压控制系统由控制计算机、比例放大器、电液比例方向阀、液压泵、液压缸、基座、负载、位移传感器和，数据采集卡组成，如图1所示。
液压系统采用定量泵和溢流阀组成的定压供油单元，用电液比例方向阀在液压缸的进油回路上组成进油节流调速回路，控制活赛的运行速度。
位移传感器检测出液压缸活塞杆当前的位移值，经A/D 转换器转换为电压信号，将该电压信号与给定的预期位移电压信号比较得出偏差量，计算机控制系统根据偏差量计算得出控制电压值，再通过比例放大器转换成相应的电流信号，由其控制电液比例方向阀阀芯的运动，调节回路流量，从而通过离散的精确位移实现对负载速度的精确调节。
二、说明使用电液闭环控制系统的主要原因。
液压伺服系统体积小、重量轻，控制精度高、响应速度快，输出功率大，信号灵活处理，易于实现各种参量的反馈。
另外，伺服系统液压元件的润滑性好、寿命长；调速范围宽、低速稳定性好。
闭环误差信号控制则定位更加准确，精度更高。
三、在什么情况下电液伺服阀可以看成震荡环节、惯性环节、比例环节？在大多数的电液私服系统中，伺服阀的动态响应往往高于动力元件的动态响应。
为了简化系统的动态特性分析与设计，伺服阀的传递函数可以进一步简化，一般可以用二阶震荡环节表示。
如果伺服阀二阶震荡环节的固有频率高于动力元件的固有频率，伺服阀传递函数还可以用一阶惯性环节表示，当伺服阀的固有频率远远大于动力元件的固有频率，伺服阀可以看成比例环节。
四、在电液私服系统中为什么要增大电气部分的增益，减少液压部分的增益？在电液伺服控制系统中，开环增益选得越大，则调整误差越小，系统抗干扰能力就越强。
但系统增益超过临街回路增益，系统就会失稳。
在保持系统稳定性的条件下，得到最大增益。
从提高伺服系统位置精度和抗干扰刚度考虑，要求有较高的电气增益KP，因此，液压增益不必太高，只要达到所需要的数值就够了。
同时，电气系统增益较液压增益也易于调节，同时成本低。
五、结合实际应用设计应用电液私服控制的位置控制系统。
画原理图并加以说明。
设计送料机械手移送机构液压伺服系统工作原理图如图2所示。
1—液压缸；2、3—液控单向阀；4、13、18—电磁换向阀；5—电液伺服阀； 6、15—压力继电器；该回路设计具有以下几个特点：（1）伺服泵站由交流电机、轴向柱塞泵、溢流阀、单向阀、过滤器、蓄能器，压力继电器、压力表、加热器以及冷却回路等组成。
泵站同时具备温度、液位等信号的监测、报警功能，自动化程度较高。
液压系统的启动、停止、溢流阀的动作、报警、紧急情况处理等由计算机及PLC 协调控制，以保证向伺服系统提供压力稳定的一定流量的液压油。
（2）蓄能器一方面可以储存液压能，系统有多余压力油液时可以储入蓄能器，而当系统需要大流量时蓄能器再向系统放出压力油液；另一方面，可以减小系统的压力冲击。
其中，蓄能器7使系统供油稳定，同时更重要的作用是提高伺服阀的相应速度；蓄能器14作为系统的辅助油源，同时起到降低和吸收系统振动和油压脉动的作用。
同时蓄能器双截止阀设计也便于拆卸蓄能器。
（3）该液压回路中还应用液压锁，液压锁的作用是避免由于伺服阀零偏和零漂使得系统在未发出指令伺服阀口有微小打开，使得液压缸进行移动。
设计中采用两位三通电磁换向阀对液压锁进行操控，安全可靠。
（4）压力继电器通过检测蓄能器压力，向泵出口的远程控制电磁溢流阀发出信号，以控制泵站是否继续向系统提供压力油。
为了进一步减小压力脉动，吸收压力冲击，通常在伺服阀前设置惯性小，反应灵敏的蓄能器。
电液比例与伺服控制期末复习题初步整理（神话）第一章一、电液比例与伺服控制分类1、按液压控制元件分：1电液比例控制系统，2液压伺服控制系统。
2、按被控物理量分：1位置控制，2速度控制，3力控制系统，4压力控制系统，5其他控制系统3、按动力元件类型分：1阀控液压缸，2阀控液压马达，3泵控液压缸，4泵控液压马达阀控优点：响应速度快，控制精度高，结构简单。
缺点：效率低泵控优点；效率高。
缺点：响应速度慢，结构复杂4、按系统控制方式：开环和闭环系统二、电液比例与伺服控制分类：1指令输入元件，2检测反馈元件， 3比较元件，4放大、转换、控制元件，5也压制性元件，6控制对象第二章液压放大元件定义:一种依据对液体的节流原理，已输入机械可控制信号（位移与转角）来控制液压信号输出的元件。
一、放大元件结构与分类（分类：滑阀、喷嘴挡板阀、射流式控制阀）1、圆柱滑阀分类（控制性能好） a、按进出口通道数分：四通阀、三通阀、二通阀。
b、按节流工作边数分：四边阀、双边阀、单边阀c、按阀预开口形式分：负开口（优点：密封性好，结构简单。
缺点：由于流量增益又死区，故影响系统稳态误差）、零开口（优：有线性流量增益，缺：加工制造困难）、正开口（开口范围内流量增益大，超出正开口范围，增益降低;灵位压力灵敏度低，泄漏量大，功率损耗大）d、按阀芯阀套节流窗口形状分：矩形（窗口面积与阀芯位移成正比，有线性流量增益）、圆形、三角形e、按阀芯凸肩数目分：二凸肩、三凸肩、四凸肩2、喷嘴挡板阀优：制造成本低，移动部件挡板的惯量小，响应速度高。
缺：零位泄漏大3、射流式控制阀优：清洁度要求不高，抗污能力强，可靠性强。
缺：压力过高容易震动，性能不易预测，容易产生故障二、阀的性化和阀系数1、阀流量增益Kq：表示负载压降一定时，单位负载压降增加引起负载流量的减少量。
（越大越灵敏）2、流量—压力系数Kc：表示阀开度一定时，单位负载压降引起的负载流量的减少量。
（影响稳定性）3、阀的压力增益Kp：指Q=0时单位阀位移引起的负载压力变化大小。
（阀对负载的控制能力）4、Kp=Kq/Kc5、线性化流量方程：Δql=Kq*ΔXv—Kc*Δpl （零位工作点稳定性最差，增益量最大）6、理想滑阀:径向间隙为零，工作边锐利的滑阀。
三、单喷嘴挡板阀工作原理：单喷嘴挡板阀实际是三通阀，只有一条负载通道，控制控制腔，有杆腔与控制腔比较，控制缸的双向运动。
当挡板与喷嘴的间隙间小时，由于可变液阻增大，使控制压力Pc增大，Pc*Ah > Ps*Ar时，液压缸向上运动。
当挡板与喷嘴间的间隙增大时，由于可变液阻增小，使控制压力Pc减小，Pc*Ah < Ps*Ar时，液压缸向下运动。
第三章 1、液压动力元件：由液压控制元件和也压执行元件组成。
分类：1阀控液压缸，2阀控液压马达，3泵控液压缸，4泵控液压马达2、提高固有频率Wh措施：a,增大液压缸作用面积Ap；b、减少总压缩容积Vt；c、提高油液等效体积弹性模量βe;d、减少活塞上的总等效质量Mt。
3、提高阻尼比措施： a、采用正开口阀；b、设置旁路泄露通道。
C、增大负载粘性阻尼。
4、负载匹配定义：根据负载轨迹来进行负载匹配时，只要使动力元件的输出持性曲线能够包围负载轨迹，同时使输出特性曲线与负载轨迹之间的区域尽量小，便认为液压动力元件与负载相匹配。
5、最佳负载匹配：元件最大输出功率点与负载最大功率点重合，功率得到充分利用，效率高，且阀的流量增益和系统赠增益下降不多。
这种匹配兼顾效率和性能各方面要求，认为是最佳匹配。
第四章一、电液伺服阀组成：电—机械转换元件、液压放大元件、反馈机构分类：1、按放大级数分：单级、二级、三级电液伺服阀。
2、按前置第一级结构：单喷嘴挡板式、双喷嘴挡板阀式、射流管阀式、射流偏转板式、滑阀式。
3、按主阀反馈量：滑阀位置反馈、负载流量反馈、负载压力反馈 4、按电机械转换元件：动铁式力矩马达、动圈式力马达5、输出液压信号的不同：电液伺服阀电液流量控制伺服阀和比例流量阀和电液压力控制伺服阀两大类。
二、伺服放大器功能：1、将电压转换为电流；2、功率放大；3、信号隔离功能三、1、永磁动铁式力矩马达工作原理：当放大器有信号输入时，产生差动电流，进而产生控制磁通。
当1、3合成磁通大于2、4时，衔铁上产生顺时针方向I电磁力矩，使衔铁绕扭轴顺时针转动。
当扭轴的反转转矩、负载转矩与电磁转矩平衡时，衔铁停止转动。
如果信号电流反向，则电磁力矩也反向。
在转角不大时，产生的电磁力矩的大小与信号电流大小成正比，方向由信号电流方向决定。
2、永磁动圈式力马达原理：力马达的可动线圈悬置于作气隙中，永久磁铁在工作气隙中形成极化磁通，当控制电流加到线圈上时，线圈就会受到电磁力的作用而运动。
3、线圈接法 a、单线圈接法：可以减小电感的影响；b、串联接法：额定电流和电控功率小，但易受电源电压变动的影响。
C、并联接法：电控功率小，工作可靠性高，但易受电源电压变动影响。
d、差动接法：不易受电子放大器和电源电压变动的影响，可靠性高。
第五章 1、滞后校正作用：是通过提高低频段增益，减小系统的稳态误差，或者在保证系统稳态精度的条件下，通过降低系统高频段的增益，以保证系统的稳定性。
2、速度反馈校正作用：提高回路的刚度，减少速度反馈回路的内、外干扰和费线性的影响提高系统的静态精度。
3、速度和加速度反馈校正作用：同时提高系统的动态性能和静态性能。
4、压力反馈校正作用：提高系统的阻尼比，但会降低系统的静态刚度。
5、动压反馈校正作用：提高系统的阻尼比，且不会降低系统的静态刚度。
第六章一、基本内容1、电液比例控制阀分类：比例压力阀、比例流量阀、比例方向阀 2、比例电磁铁基本结构：控制线圈、倒磁体、衔铁、推杆。
原理略 3、比例电磁铁三种控制类型：力控制型、行程控制型、耐高压双向极化型比例电磁铁二、电液比例控制压力阀：1、功能：溢流阀(调压、作安全阀、卸荷)；比例溢流阀（无极调压、卸荷）原理：输入一I，产生一电磁力，作用于阀芯上，得到一控制压力，其p∝I，I 变化，p也变化。
三、电液比例流量阀分为位置直接反馈，位移—力反馈，位移—电反馈原理：通过电液比例技术控制阀芯的运动，根据输入信号的大小控制阀口的大小，从而控制流量的大小。
能实现连续控制，比普通流量阀性能有很大提升。
作用：调节流量一、什么叫伺服系统？液压伺服系统由哪几部分构成？各部分作用是什么？用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。
又称随动系统。
在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。
液压伺服由以下一些基本元件组成：1、输入元件，也称指令元件，它给出输入信号(指令信号)加于系统的输入端，是机械的、电气的、气动的等。
如靠模、指令电位器或计算机等。
2、反馈测量元件，测量系统的输出并转换为反馈信号。
这类元件也是多种形式的。
各种传感器常作为反馈测量元件。
3、比较元件，将反馈信号与输入信号进行比较，给出偏差信号。
4、放大转换元件，将偏差信号故大、转换成液压信号(流量或压力)。
