梳棉机自调匀整控制建模与仿真研究_刘兴鹏

C4型梳棉机自调匀整装置的使用与维修
殷翔
【期刊名称】《棉纺织技术》
【年(卷),期】2001(29)12
【摘要】@@ 我公司拥有瑞士RIETER公司制造的两套清梳联生产线配置18台C4型梳棉机,其中C4型梳棉机带有长短片段的自调匀整装置.在我们这几年的生产实践中,对自调匀整装置进行严格管理,因此该套自调匀整装置一直运行正常,梳棉机生条质量指标均能达到我们的控制范围之内.rn1 C4型梳棉机自调匀整简介rn该自调匀整装置具有匀整生条长短片段的功能,它具有两个检测点和一个调节点,其中检测点一个是在给棉罗拉上的加压板上,另一个是在出条的阶梯罗拉处,而调节点是调节给棉罗拉的转速(见图1).
【总页数】2页(P33-34)
【作者】殷翔
【作者单位】新疆新润气流纺有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TS1
【相关文献】
1.FA224型梳棉机的使用实践 [J], 李秋莽;李国强
2.梳棉机自调匀整装置的应用体会 [J], 赵博山
3.国产针布在C4型梳棉机上的使用 [J], 毛军强;李艳华
4.C4型梳棉机使用双喇叭口降低断头稳定质量 [J], 武洪建
5.梳棉机用FT024型自调匀整器使用体会 [J], 张志强;张坤峰;段娜微;张盼
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万方数据万方数据据的显示等。

从而满足各种监控要求。

当针梳机自调匀整装置控制系统接通电源后，触摸屏立即显示主莱单显示屏幕如图４所示。

图４Ｂ４２３型针梳机控制系统界面进入参数输入屏幕后显示的内容如图５所示，参数输入区可以设定各种参数，当按下各项参数后面的相对应的数值显示框，屏幕会自动弹出数设定小键盘，键入要输入的数值，设定值就会自动显示在参数设定屏幕的数值显示框中。

进入在线监控屏幕后显示的内容如图６所示，显示各类控制系统的各类报警信号指示灯以及毛条不匀变化的历史趋势图，而且现场工作人员可以很方便的观察到整个系统的运行状态。

图５工艺参数输入界面图６运行在线监控界面４结论采用先进的人机界面技术，建立了针梳机自调匀整装置ＰＬＣ控制系统，实现了对机械式针梳机的自动化改造，方便了操作人员对工艺流程的监控和参数设置。

具有较好的实际应用性。

实际运行表明该系统可靠性高，电气接线简单，操作方便，能满足控制要求。

参考文献：【１】祝柏荣泪调匀整装置【Ｍ】．北京：纺织工业出版社，１９８６．［２】王仲文，邵俊鹏．基于ＰＬＣ和触摸屏的工业汽轮机控制系统的设计…．哈尔滨理工大学学报，２００７（１２）：３４．３６．［３】三菱ＦＸ２Ｎ系列微型可编程控制器使用手册．三菱公司技术资料．【４】韩宝利．ＰＬＣ、变频技术在精梳机电气控制中的应用［Ｊ】．纺织机械，２００７（３）：３１－３２．【５】中国纺织总会教育部．毛纺工艺学（中、下两册）［Ｍ】．北京：中国纺织出版社．【６】刘丽华，李笑．基于ＰＬＣ与触摸屏的玻璃清洗机控制系统设计【Ｊ］．制造业自动化，２００８（６）：５８—６１．【７】王艳新．基于ＰＬＣ和触摸屏的双飞叉全自动转子绕线机设计【Ｊ］．制造业自动化，２００８（２）：５４—５６．ｊ岛‘ｊ岛‘｛高●ｊ曼●｛岛‘ｊ童‘ｊ出‘｛出‘｛盘‘ｊ蠢‘ｊ竞‘｛如●ｊ蠡‘毒禹·ｊ竞●＾蠢‘｛蠢‘ｊ童●ｊ毒‘ｊ毛‘ｊ蠢‘ａ出‘ｊ岛‘ｊ蠡‘【上接第４５页】理论作为基础，基于状态监测、诊断与运行可靠性相结合的方法来评价装备的可靠性。

智能梳棉机自调匀整控制系统设计开发随着人工智能技术的不断发展，越来越多的传统行业开始向智能化、自动化方向转型。

在纺织工业中，传统的梳棉机需要由工人手动调整各个参数，不能实现自动化操作和匀整控制。

为了提高纺织生产效率和质量，开发一种智能梳棉机自调匀整控制系统具有重要意义。

本文针对智能梳棉机自调匀整控制系统的设计开发进行了详细介绍。

首先，分析了传统梳棉机存在的问题，以及发展智能梳棉机自调匀整控制系统的必要性。

其次，介绍了智能梳棉机自调匀整控制系统的功能和工作原理。

然后，详细讲解了智能梳棉机自调匀整控制系统的软件开发和硬件设计。

最后，总结了智能梳棉机自调匀整控制系统的优点及其在纺织行业中的应用前景。

一、传统梳棉机存在的问题及智能化转型的必要性传统梳棉机需要由工人手动调整各个参数，如梳棉力、梳棉速度和针筒系数等，这种方式存在以下问题：1. 人工调整参数的准确性和稳定性不高，对产品质量影响较大；2. 人工调整工作繁重，易出现工人疲劳和误操作；3. 缺乏智能化控制和自动化操作，生产效率低。

因此，开发一种智能梳棉机自调匀整控制系统是有必要的。

智能化转型将有效解决传统梳棉机存在的问题，提高生产效率和产品质量，并减轻工人的工作负担。

智能梳棉机自调匀整控制系统的主要功能包括：智能化参数调整、自动化运行、匀整控制和故障诊断等。

其工作原理如下：1. 通过传感器获取纱线的质量参数，如纤维长度、强度和弹性等；2. 根据纱线质量参数和产品规格设置目标参数；3. 通过计算机控制系统自动调整梳棉力、梳棉速度和针筒系数等参数，实现匀整控制；4. 自动化控制系统可以实现自主诊断和排除故障。

智能梳棉机自调匀整控制系统的软件开发和硬件设计是其实现的关键。

软件开发主要包括控制算法和程序编写两个方面。

硬件设计主要包括传感器的选型和安装，计算机控制系统的设计和制造等环节。

其中，传感器的信号需要经过模数转换器处理，由计算机控制系统完成数据采集和处理，实现智能化参数调整和自动化运行等功能。

FA221A自调匀整器使用说明书●第一部分综述一.自调匀整控制器是清梳联系统的一个重要组成部分.它对降低生条的重量不匀,降低重量偏差起到关键作用.梳棉机自调匀整装置由中国纺织研究院研制,适配于郑州纺织机械厂的各种型号梳棉机.它采用微电脑混合环控制系统,能够同时改善长短片段不匀.已经在郑州纺织机械厂的FA221A,FA221B,FA221B-N,FA223,FA225A等多种型号梳棉机上广泛使用,并且远销墨西哥,巴基斯坦,越南,柬埔寨,泰国,贝宁等多个国家及地区. 经过十几年的研究与开发,已形成规模化生产,现在仅国内纺织业销量就达几千台,伴随郑州纺织机械厂业务量的迅速扩大,产品遍布大江南北,横跨长城内外.本装置指标已达到或接近同类进口设备水平,满足纺织生产的需要.本装置还可以配备监控计算机,为生产及管理提供方便.另外,本院开发研制的成卷机自调匀整控制器已形成批量生产,适配于郑州纺织机械厂FA141A,AO76F成卷机,该机自带电子称,棉卷重量自动效验,效果显著,欢迎垂询.二.装置主要结构:本装置共分三大部分,即检测机构,控制机构,执行机构.检测机构由安装在给棉板处的重锤杠杆机构,梳棉机车头喇叭口处的棉条粗细放大机构组成.控制机构即自调匀整控制仪.执行机构采用变频器和给棉电机.三.装置特点:A,采用微电脑控制器,数字控制技术,具有无温漂,零漂的特点.B,采用了混合环的控制方式,可改善长短片段的不匀与重偏.C,稳定性,可靠性高.D,单机采用数字显示装置,可直接显示机台运行状况和生条质量情况,也可以配备计算机监控系统,进行多机集中控制.E,调试简单,操作方便.●第二部分产品概况一.结构:梳棉机自调匀整装置由两部分组成,一部分是主机(包括变压器,电源板及控制板<即CPU板>),装在控制柜内,另一部分为显示键盘,可以自由连接调试.在梳棉机触摸屏上也可以对匀整参数修正,在进行显示部分与主机连接时,必需关闭电源,否则可能烧坏机器.复位键在控制板上,轻轻按下再松开,可使系统强制复位.二.指示灯意义：Lp（红）--Vcc电源指示灯.L5（绿）--加匀整开车,道夫到达高速后,梳棉机给棉电机自动控制指示灯.L6（红）--电脑自动计时指示灯,通电后该灯闪亮即为正常.三.使用说明.本自调匀整共分三种状态:（一）,功能设定状态,（二）测试操作状态;（三）, 运行状态.下面分别讲述.(一).功能设定状态.在连接好显示器后,上电后,如果显示FA221A-,表示机器正常.如果显示AL---###,则表示F#功能参数设定有错误,应给与改正,否则不能正常工作.1.功能键具体输入时按以下操作:键入F#,显示器下面三位显示F#-,上面五位为F#中存储的参数,这时键入0到9的数,如果输错,继续按键,替换原来的数字,直到正确.最后按下ENTR键,则显示P.----表示输入正确,如果显示EL----,则表示输入内容错误,应重新输入,如果放弃,则键入ADDR,显示器为P----.请注意：每次输入都须键入五个或五个以上数字，输入参数值不满五位时，前面补零使输入参数值满五位，否则输入无效。

智能梳棉机自调匀整控制系统设计开发一、引言智能梳棉机自调匀整控制系统是一种基于现代控制理论和智能算法的控制系统，用于控制梳棉机的梳理过程，实现棉绒的匀整度控制。

本文旨在介绍智能梳棉机自调匀整控制系统的设计开发工作。

二、系统设计硬件设计方面，系统主要由传感器、执行器、控制器和通信模块组成。

传感器用于采集梳棉机的棉绒匀整度信息，常用的传感器有图像传感器和应变传感器。

执行器用于控制梳棉机的运动，常用的执行器有电动机和气动元件。

控制器是系统的核心，用于实现控制算法的运行和控制信号的输出。

通信模块用于与上位机进行数据交互，上位机可以实现控制参数的调整和数据的分析。

软件设计方面，系统主要包括算法设计和界面设计两个方面。

算法设计是指根据梳棉机的工作原理和匀整度要求，设计相应的控制算法。

常用的控制算法有PID控制算法、模糊控制算法和神经网络控制算法等。

界面设计是为了方便操作员对系统进行监控和控制，一般包括参数设置界面、数据显示界面和报警界面等。

三、系统开发系统开发主要包括硬件开发和软件开发两个方面。

硬件开发方面，需要根据系统设计方案进行硬件电路的设计和元器件的选型，然后进行电路的焊接和调试，最后对整个硬件系统进行测试和验证。

软件开发方面，需要根据系统设计方案进行软件代码的编写和调试，然后进行软件的测试和验证。

软件开发一般采用嵌入式系统开发平台，如C++或者JAVA编程语言。

四、系统测试系统测试是为了验证系统的性能和稳定性，常用的测试方法有功能测试、性能测试和可靠性测试等。

功能测试是为了测试系统的各项功能是否正常运行，常用的测试对象有传感器、执行器、控制器和通信模块等。

性能测试是为了测试系统的响应速度和控制精度等性能指标，可通过对系统进行输入输出测试得到。

可靠性测试是为了测试系统在长期运行中是否稳定可靠，可通过系统的长时间运行测试得到。

五、总结。

梳棉机与自调匀整仪的应用浙江雄峰绍建国本文叙述了梳棉机加装自调匀整仪的重要性，简介ZNS型梳棉机自调匀整装置的基本原理，以及FA201B加装ZNS梳棉机自调匀装后对产品质量的影响。

文章关键词:梳棉机ZNS 梳棉机自调匀整装置成纱质量和改善机织布或针织布的布面效果，均匀丰满。

1、结构组成：ZNS型梳棉机自调匀整仪，采用西门子公司专用PLC为控制中心，以带矢量控制的日本东芝变频作驱动机构，并有高精度的传感器和控制器，保证了系统可靠的运行，系统可分为三部分：检测显示及控制中心、执行驱动装置、采样系统。

2、工作原理：整个梳棉自调匀整仪系统采用计算机控制技术，采用目前先进的数据采集与通讯功能，能方便地改变设定输入。

打开电源后进行几秒钟的自检，便立即对外部输入进行采样。

棉层的厚薄通过加压臂作用于左右两只传感器，传感器通过对棉层厚薄的检测反馈于控制中心，由控制中心对执行驱动装置发动指令，从而控制生条重量不匀和偏差。

在梳棉机慢速启动后，自调匀整仪将立即跟踪道夫运转，启动变频驱动装置，给棉电机将以设定的牵伸倍数的速度跟随道夫运转状态，匀整功能自动关闭。

在梳棉机快速启动后，给棉也跟踪道夫快速运转，牵伸倍数保持不变，并且系统自动对棉卷情况开始分析处理，接着正常进入匀整工作。

3、配套使用前后质量对比：生条不匀率生条条干CV值使用前3.95，使用后2.84．（注：以上数据为使用ZNS型梳棉机自调匀整仪前后各三个月的平均值）。

对后工序质量的影响：自使用ZNS型自调匀整仪后，并条、粗纱、细纱的重量不匀率(重量CV oA)都有了改进，根据试验室统计，并条调换齿轮的次数减少了50次，既降低了劳动强度，又稳定了后工序的质量。

细纱的重量CV oA 稳定在1997乌斯特公报25水平上。

并条粗纱细纱重量不匀CV使用前后明显降低。

ZNS型梳棉自调匀整仪结构紧凑，安装简单，经济实用，是在棉卷工艺条件下提高生条质量较好的选择。

ZNS型自条匀整仪的使用，取消了工艺齿轮的变换，方便了工艺上机。