高精度数模转换器AD420及其与MSP430的接口技术

一张图看懂MSP430单片机之ADC原创一，基础知识ADC即Analog to Digital Converter模数转换，把模拟信号进行量化，转换为数字量。

对于软件工程师来说，ADC内部的转换原理可以忽略，只需要了解其对外呈现的接口。

AD输入与输出之间的关系为：MSP430的ADC12内核模块是12位的，其最大输出为2^12 – 1 = 4095。

以VR-为参考点，当VIN小于或者等于VR-时得到的AD码值为0，当VIN大于或者等于VR+时，得到的AD码值为4095，当VIN处于VR-和VR+之间时，按线性比例转换。

这样，从MCU中读出AD码值，即可根据公式倒推回去计算出输入的模拟量电压。

二，ADC总体框图再补一张中文版的：三，分块解释1，ADC内核先来看看ADC最核心的部分。

当然少不了电压参考源VR+和VR-，以及模拟量输入部分。

模拟量输入部分是和“采样保持”电路连在一起的，这一部分后面再细说。

除此之外，与ADC内核相关的，还有以下几个信号：1，ADC12CLK。

在MCU中，任何模块都少不了时钟，ADC模块也不例外，必须有时钟信号它才能工作。

它有4个时钟源可以选择，并且可以1~8分频。

2，ADC12ON，这个是ADC内核的总开关，只有当ADC12ON这一位为1时，ADC内核模块才工作。

如果想要关闭ADC内核以降低功耗，可以将ADC12ON置为0.3，SAMPCON，采样控制信号。

该信号接至Convert，当SAMPCON为低电平时，ADC内核进行AD转换。

4，BUSY，用于指示内核模块是否正处于AD转换过程中。

2，采样保持。

【MSP430趣谈】MSP430第十二讲之ADC（上）首先我们需要明白一个问题是什么是ADC，中文翻译过来就是模数转换器，从他的英文名的话我们会更加好记，Analog-to-Digital Converter。

简而言之就是将模拟量转换为数字量。

在我们的生活中大部分是模拟量，比如说温度、压力、声音、或者图像等等。

现在大部分的传感器都将一些模拟量转化为电压量来进行测量，这里不再举例，因为太多了，大家在学会这一讲之后，可以试着去读一个土壤湿度传感器的值（前提是你有的话）。

现在大家应该可以明白是什么了吧！一句话，就是把电压值转化成数字量（会不会有点笼统，暂且可以这么理解）。

我们现在看下ADC有一些什么性能指标？1.采样率这是一个什么概念呢?因为对于模拟量来说，在时域上面是连续的（时域是指x轴为时间t的一个坐标域，比如你用示波器看到的波形就是指在时域上面的波形），而对于我们的数字量来说它就是一个离散的量，也就是说它必然是会产生一个时间间隔，没有办法做到连续，做到连续的话数据量就是无穷大（会不会说的有点玄乎，希望大家可以明白。

）所以就引出采样率这样的一个东西，简单说就是多久采集一次信号，又可以称之为采样频率。

2. 分辨率大家如果去查ADC的芯片，都会说到该芯片是几位的ADC，那么这个是用来干嘛的呢？比如说我们介绍的FR5969提供了一个12位的ADC，改怎么理解呢，12位的ADC第一个寄存器来说，那么他可以存储多少个数呢？就是212个数，假设我们现在给一个2.5V的电压值，那么我们可以得到他的分辨率就是2.5/212 = 0.0006也就是说它可以测量到0.0006V的电压。

3.转化时间这个比较复杂，因为涉及到ADC的构成以及工作原理，所以下面我们需要专门来讲一讲ADC的电路工作原理。

首先第一个我们需要知道的是采样定理，对于现在大部分的规模电路乃至超大规模电路，都基本的是以数字为主的，但是实际的大部分参量是模拟的，所以就需要解决这之间的桥梁问题。

MSP430AD转换对AD 转换的理解对SHI 加一个上升沿的信号则初始化AD 转换，An analog-to-digital conversion is initiatedwith a rising edge of the sampleinput signal SHI. The source for SHI is selected with the SHSx bits andincludes the following:The ADC12SC bit The Timer_A Output Unit 1The Timer_B OutputUnit 0The Timer_B Output Unit 1The polarity of the SHI signal source can be inverted with the ISSH bit. TheSAMPCON signal controls the sample period and start of conversion. WhenSAMPCON is high, sampling is active. The high-to-low SAMPCON transitionstarts the analog-to-digital conversion, which requires13 ADC12CLKcycles.Two different sample-timing methods are defined by control bit SHP, extendedsample mode and pulse mode其中扩展采样模式（SHP=0）：即SHI 信号直接决定采样时间，参看DATASHEET 和时序图脉冲采样模式时，SHI 只负责输入一个上升沿信号来触发采样，而采样时间由ADC12CLK 及SH0_X 或SHT1_X 决定，转换存储器：MSP430 有16 个转换存储器，对应16 个8 位的存储控制寄存器，在储存控制寄存器ADC12MCTLX 中涉及到EOS, INCH,SREF。

msp430学习的深度解析和总结一、MSP430开发环境建立1.安装IAR dor msp430 软件，软件带USB仿真器的驱动。

2.插入USB仿真器，驱动选择安装目录的/drivers/TIUSBFET3.建立一个工程，选择"option"选项，设置a、选择器件，在"General"项的"Target"标签选择目标器件b、选择输出仿真，在"Linker"项里的"Output"标签，选择输出"Debug information for C-SPY"，以输出调试信息用于仿真。

c、若选择"Other"，Output下拉框选择"zax-m"即可以输出hex文件用以烧录，注意，此时仿真不了。

d、选择"Debugger"项的"Setup"标签，"Driver"下拉框选择"FET Debugger"e、选择"FET Debugger"项的"Setup"标签，"Connection"下拉框选择"Texas Instrument USB-I"4.仿真器的接口，从左到右分别为" GND,RST,TEST,VCC"二、IO口数字输入/输出端口有下列特性：每个输入/输出位都可以独立编程。

允许任意组合输入、输出。

P1 和P2 所有8 个位都可以分别设置为中断。

可以独立操作输入和输出数据寄存器。

可以分别设置上拉或下拉电阻。

在介绍这四个I/O口时提到了一个“上拉电阻”那么上拉电阻又是一个什么东东呢?他起什么作用呢?都说了是电阻那当然就是一个电阻啦,当作为输入时,上拉电阻将其电位拉高,若输入为低电平则可提供电流源;所以如果P0口如果作为输入时,处在高阻抗状态,只有外接一个上拉电阻才能有效。

AD转换实验一、转换原理MSP430F149勺A/D转换器原理请参考相关书籍。

实验板上与AD相关的硬件电路：RV310K------------ 3-3\J6P61SI?2Al）输入电路RV4III-10K f > 2 ；|||二、转换程序1、程序1：转换结果发送到PC主程序中进行A/D初始化，中断服务程序读A/D转换结果，主程序中通过串口发送结果。

“ main 、c ”主程序与中断程序：/*********************************************************程序功能：将ADC 对P6、0端口电压的转换结果按转换数据与对应的 模拟电压的形式通过串口发送到PC 机屏幕上显示通信格式 ：N 、 8、 1, 9600测试说明 ：打开串口调试精灵 ,正确设置通信格式 ,观察接收数据 **********************************************************/ #include <msp430 、 h> #include "allfunc 、 h" #include "UART0_Func 、 c" #include "ADC_Func 、 c" #define Num_of_Results 32 uint results[Num_of_Results]; // 保存 ADC 转换结果的数组uint average; uchar tcnt = 0; /*********************** void main( void ){uchar i; uchar buffer[5];WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关狗 /* 下面六行程序关闭所有的 IO 口 */ P1DIR = 0XFF;P1OUT = 0XFF; P2DIR = 0XFF;P2OUT=0XFF;P3DIR = 0XFF;P3OUT=0XFF;P4DIR = 0XFF;P4OUT=0XFF;P5DIR = 0XFF;P5OUT=0XFF;P6DIR = 0XFF;P6OUT = 0XFF; P6DIR |= BIT2;P6OUT |= BIT2; // P6DIR|=BIT6;P6OUT&=~BIT6; //InitUART(); Init_ADC(); _EINT(); buffer[4] = '\0';主函数 *********************关闭电平转换关闭数码管显示while(1){LPM1;Hex2Dec(average,buffer);for(i = 0; i < 4; i++) buffer[i] += 0x30;PutString0("The digital value is: ");PutString(buffer);Trans_val(average,buffer); buffer[3] = buffer[2]; buffer[2] = buffer[1];buffer[1] = 0x2e - 0x30; for(i = 0; i < 4; i++) buffer[i] += 0x30;PutString0("The analog value is: "); PutString(buffer);}}/******************************************* 函数名称:ADC12ISR功能:ADC中断服务函数，在这里用多次平均的计算P6、0 口的模拟电压数值参数: 无返回值: 无********************************************/ #pragmavector=ADC_VECTOR __interrupt void ADC12ISR (void) { static uchar index = 0;results[index++] = ADC12MEM0; // Move results if(index == Num_of_Results) {uchar i;average = 0;for(i = 0; i < Num_of_Results; i++){ average += results[i];average >>= 5; // 除以 32index = 0; tcnt++;if(tcnt == 250) // 主要就是降低串口发送速度 { LPM1_EXIT; tcnt = 0; } }}“ADC_Func 、 c ” A/D 转换相关程序 : #include <msp430 、 h> typedef unsigned int uint; /******************************************** 函数名称 :Init_ADC 功 能: 初始化 ADC 参 数: 无 返回值 : 无********************************************/ void Init_ADC(void) {P6SEL |= 0x01; // ADC12CTL0 =ADC12ON+SHT0_15+MSC; // ADC12CTL1 =SHP+CONSEQ_2; // ADC12IE = 0x01; // ADC12CTL0 |= ENC; // ADC12CTL0 |= ADC12SC; //}/******************************************** 函数名称 :Hex2Dec功 能:将16进制ADC 专换数据变换成十进制表示形式参数:Hex_Val--16 进制数据 ptr--指向存放专换结果的指针返回值 : 无 ********************************************/ void Hex2Dec(uint Hex_val,uchar *ptr) { ptr[0] = Hex_val / 1000;ptr[1] = (Hex_val - ptr[0]*1000)/100; ptr[2] = (Hex_val - ptr[0]*1000 - ptr[1]*100)/10;使能ADC 通道打开ADC 设置采样时间 使用采样定时器 使能ADC 中断 使能专换 开始专换、 41ptr[3] = (Hex_val - ptr[0]*1000 - ptr[1]*100 - ptr[2]*10);}/******************************************* 函数名称 :Trans_val功 能:将16进制ADC 专换数据变换成三位 10进制真实的模拟电压数据 , 并在液晶上显示参数:Hex_Val--16 进制数据返回值 : 无********************************************/ void Trans_val(uint Hex_Val,uchar *ptr){unsigned long caltmp; uint Curr_Volt; uchar t1;caltmp = Hex_Val;caltmp = (caltmp << 5) + Hex_Val; //caltmp = Hex_Val * 33 caltmp = (caltmp << 3) + (caltmp << 1); //caltmp = caltmp * 10 Curr_Volt = caltmp >> 12; 〃Curr_Volt = caltmp / 25 ptr[0] = Curr_Volt / 100;//Hex->Dect1 = Curr_Volt - (ptr[0] * 100); ptr[1] = t1 / 10;ptr[2] = t1 - (ptr[1] * 10);}“UARTO_Func c ”串口程序： #include <msp430 、h> typedef unsigned char uchar;/******************************************* 函数名称 :InitUART 功 能:初始化UART 端 口参 数: 无 返回值 : 无********************************************// P3 、 4,5 =// Enable USART0 T/RXD// 8-bit character// UCLK = ACLK// 32k/9600 - 3 // // Modulationvoid InitUART(void){P3SEL |= 0x30; ME1 |= URXE0 + UTXE0;UCTL0 |= CHAR; UTCTL0 |= SSEL0; UBR00 = 0x03; UBR10 = 0x00; UMCTL0 = 0x4A;变换USART0 TXD/RXD// Initialize USART state machine}/*******************************************函数名称:Send1Char功能：向PC机发送一个字符参数:se ndchar--要发送的字符返回值：无********************************************void Send1Char(uchar sendchar){while (!(IFG1 & UTXIFG0)); //TXBUF0 = sendchar;等待发送寄存器为空} /******************************************* 函数名称:PutSting功能:向PC机发送字符串并换行指令参数:ptr--指向发送字符串的指针返回值: 无********************************************/void PutString(uchar *ptr){while(*ptr != '\0'){Send1Char(*ptr++); //}while (!(IFG1 & UTXIFG0));TXBUF0 = '\n'; //} /******************************************* 函数名称:PutSting0功能:向PC机发送字符串，无换行参数:ptr--指向发送字符串的指针返回值: 无********************************************/ void PutString0(uchar *ptr){while(*ptr != '\0'){Send1Char(*ptr++); // }}发送数据发送换行指令发送数据2、程序2: 转换结果显示在1602 显示模块上UCTL0 &= ~SWRST;“ main、c” 程序#include <msp430x14x 、h> #include "cry1602 、h" typedef unsigned char uchar; typedef unsigned int uint;/************** 宏定义***************/#define DataDir P2DIR#define DataPort P2OUT#define Busy 0x80#define CtrlDir P6DIR#define CLR_RS P6OUT&=~BIT3; //RS = P6 、3#define SET_RS P6OUT|=BIT3;#define CLR_RW P6OUT&=~BIT4; //RW = P6 、4#define SET_RW P6OUT|=BIT4;#define CLR_EN P6OUT&=~BIT5; //EN = P6 、5#define SET_EN P6OUT|=BIT5;/*******************************************函数名称:DispNchar功能:让液晶从某个位置起连续显示N个字符参数: x-- 位置的列坐标y-- 位置的行坐标n-- 字符个数ptr-- 指向字符存放位置的指针返回值: 无******************************************void DispNChar(uchar x,uchar y, uchar n,uchar *ptr) uchar i;for (i=0;i<n;i++){Disp1Char(x++,y,ptr[i]);if (x == 0x0f){x = 0;y A= 1;}}}/*******************************************函数名称:LocateXY功能: 向液晶输入显示字符位置的坐标信息参数:x-- 位置的列坐标y-- 位置的行坐标返回值: 无******************************************void LocateXY(uchar x,uchar y) {uchar temp;temp = x&0x0f; y &=0x01;如果在第 2 行if(y) temp |= 0x40; //temp |= 0x80;LcdWriteCommand(temp,1);}/******************************************* 函数名称:Disp1Char功能: 在某个位置显示一个字符参数:x-- 位置的列坐标y-- 位置的行坐标data-- 显示的字符数据返回值: 无********************************************/ voidDisp1Char(uchar x,uchar y,uchar data) {LocateXY( x, y );LcdWriteData( data );} /******************************************* 函数名称:LcdReset功能: 对1602 液晶模块进行复位操作参数: 无返回值: 无********************************************/ voidLcdReset(void){CtrlDir |= 0x07; //DataDir = 0xFF; //控制线端口设为输出状态数据端口设为输出状态// 规定的复位操作LcdWriteCommand(0x38, 0);Delay5ms();LcdWriteCommand(0x38, 0);Delay5ms();LcdWriteCommand(0x38, 0);Delay5ms();LcdWriteCommand(0x38, 1); LcdWriteCommand(0x08, 1); LcdWriteCommand(0x01, 1); LcdWriteCommand(0x06, 1); LcdWriteCommand(0x0c, 1);}/******************************************* 函数名称 :LcdWriteCommand 功 能: 向液晶模块写入命令 参数 :cmd-- 命令 , chk-- 就是否判忙的标志返回值 : 无********************************************/void LcdWriteCommand(uchar cmd,uchar chk) {/******************************************* 函数名称 :LcdWriteData 功 能: 向液晶显示的当前地址写入显示数据 参数 :data-- 显示字符数据返回值 : 无 ********************************************/ void LcdWriteData( uchar data ) {WaitForEnable(); // 等待液晶不忙 SET_RS; CLR_RW; _NOP(); DataPort = data;// 将显示数据写入数据端口CLR_RS;CLR_RW; _NOP();DataPort = cmd; _NOP();//将命令字写入数据端口SET_EN; _NOP(); _NOP(); CLR_EN;}//产生使能脉冲信号检测忙信号 ?// 显示模式设置 // 显示关闭 // 显示清屏// 写字符时整体不移动 // 显示开 , 不开游标 , 不闪烁,1: 判忙 ,0: 不判if (chk) WaitForEnable(); //_NOP();SET_EN; // 产生使能脉冲信号_NOP();_NOP();CLR_EN;}/*******************************************函数名称:WaitForEnable功能:等待1602 液晶完成内部操作参数: 无返回值: 无********************************************/void WaitForEnable(void){P2DIR &= 0x00; // 将P4 口切换为输入状态CLR_RS;SET_RW;_NOP();SET_EN;_NOP();_NOP();while((P2IN & Busy)!=0); // 检测忙标志CLR_EN;P2DIR |= 0xFF; // 将P4 口切换为输出状态}/*******************************************函数名称:Delay5ms功能: 延时约5ms参数: 无返回值: 无******************************************** void Delay5ms(void){uint i=40000;while (i != 0)y-- 位置的行坐标i--;}}/******************************************* 函数名称 :Delay400ms 功 能: 延时约 400ms参 数: 无 返回值 : 无 ******************************************** void Delay400ms(void){uchar i=50;uint j;while(i--){j=7269;while(j--);}}“ cry1602、c ” 程序#include <msp430x14x 、 h> #include "cry1602 、 h" typedef unsigned char uchar; typedef unsigned int uint; 宏定义 ***************/P2DIRP2OUT0x80P6DIRn--字符个数 ptr--指向字符存放位置的指针 返回值 : 无********************************************/ void DispNChar(uchar x,uchar y, ucharn,uchar *ptr) { uchar i; for (i=0;i<n;i++) /************** #define DataDir #define DataPort #define Busy#define CtrlDir//RS = P6#define CLR_RS P6OUT&=~BIT3; #define SET_RS P6OUT|=BIT3;#define CLR_RW P6OUT&=~BIT4;#define SET_RW P6OUT|=BIT4;#define CLR_EN P6OUT&=~BIT5;#define SET_EN P6OUT|=BIT5;/******************************************* 函数名称 :DispNchar功 能:让液晶从某个位置起连续显示 N 个字符 参 数:X--位置的列坐标//RW = P6 、//EN = P6 、{Disp1Char(x++,y,ptr[i]);if (x == 0x0f){x = 0;y A= 1;}}}/*******************************************函数名称:LocateXY功能: 向液晶输入显示字符位置的坐标信息参数:x-- 位置的列坐标y-- 位置的行坐标返回值: 无********************************************/void LocateXY(uchar x,uchar y){uchar temp;temp = x&0x0f;y &= 0x01;if(y) temp |= 0x40; // 如果在第2 行temp |= 0x80;LcdWriteCommand(temp,1);}/*******************************************函数名称:Disp1Char功能: 在某个位置显示一个字符参数:x-- 位置的列坐标y-- 位置的行坐标data-- 显示的字符数据返回值: 无******************************************void Disp1Char(uchar x,uchar y,uchar data) {LocateXY( x, y );LcdWriteData( data );} /******************************************* 函数名称:LcdReset 功能: 对1602 液晶模块进行复位操作参数: 无返回值: 无******************************************void LcdReset(void){CtrlDir |= 0x07; //DataDir = 0xFF; //********************************************/void LcdWriteCommand(uchar cmd,uchar chk) { if (chk) WaitForEnable(); // 检测忙信号?CLR_RS;CLR_RW; _NOP(); 控制线端口设为输出状态数据端口设为输出状态LcdWriteCommand(0x38, 0);Delay5ms();LcdWriteCommand(0x38, 0);Delay5ms();LcdWriteCommand(0x38, 0);Delay5ms();LcdWriteCommand(0x38, 1);LcdWriteCommand(0x08, 1);LcdWriteCommand(0x01, 1);LcdWriteCommand(0x06, 1);LcdWriteCommand(0x0c, 1);}/******************************************* 函数名称:LcdWriteCommand 功能: 向液晶模块写入命令参数:cmd-- 命令,chk-- 就是否判忙的标志返回值: 无// 规定的复位操作// 显示模式设置// 显示关闭// 显示清屏// 写字符时整体不移动// 显示开, 不开游标, 不闪烁,1: 判忙,0: 不判SET_EN; //_NOP();_NOP();CLR_EN;}/******************************************* 函数名称 :LcdWriteData功能: 向液晶显示的当前地址写入显示数据 参 数 :data-- 显示字符数据返回值 : 无********************************************/ void LcdWriteData( uchar data ){WaitForEnable(); // 等待液晶不忙SET_RS;CLR_RW; _NOP();SET_EN; //_NOP();_NOP();CLR_EN; }***************************************** 函数名称 :WaitForEnable功 能:等待 1602 液晶完成内部操作 参 数: 无返回值 : 无********************************************/ void WaitForEnable(void){P2DIR &= 0x00; // 将 P4 口切换为输入状态 CLR_RS;SET_RW;_NOP(); SET_EN;_NOP();_NOP();while((P2IN & Busy)!=0); // 检测忙标志 DataPort = cmd;_NOP();// 将命令字写入数据端口 产生使能脉冲信号 DataPort = data;// _NOP();将显示数据写入数据端口产生使能脉冲信号CLR_EN;P2DIR |= 0xFF; // 将P4 口切换为输出状态}/*******************************************函数名称:Delay5ms 功能: 延时约5ms参数: 无返回值: 无********************************************/void Delay5ms(void){uint i=40000; while (i != 0){i--;}}/*******************************************函数名称:Delay400ms 功能: 延时约400ms参数: 无返回值: 无********************************************/void Delay400ms(void){uchar i=50; uint j;while(i--) {j=7269; while(j--);。

MSP430可通过哪些接口进行烧写程序？MSP430无论是仿真还是烧写程序，一般可以通过：JTAG、SBW、BSL接口进行。

1、JTAG是利用边界扫描技术，在430内部有逻辑接口给JTAG使用，内部有若干个寄存器连接到了430内部数据地址总线上，所以可以访问到430的所有资源，包括全地址FLASH、RAM及各种寄存器。

可以用于对430的仿真和编程，主要连接线有TMS、TCK、TDI、TDO，430还需要另两条线路RST、TEST来启动JTAG 命令序列。

2、SBW是SPY-BI-WIRE，可以简称为两线制JTAG，主要有SBWTCK（连接到JTAG接口的7脚TCK）与SBWTDIO（连接到JTAG接口的1脚TDO/TDI），该接口主要用于小于28脚的2系列单片机，因为28脚以内单片机的JTAG一般与IO口复用，为了给用于留有更多的IO资源，才推出SBW接口。

SBW同JTAG一样可以访问到430内部的所有资源。

注：目前MSP430F5XX系列中也有SBW 接口，原理同2系列的SBW。

3、BSL是TI在430出厂时预先固化到MCU内部的一段代码，该代码用户不可读写，这有点类似与DSP的bootloader，但又与bootloader有明显的区别，BSL只能用于对MCU内部的FLASH访问，不能对其他的资源访问，所以只能用作编程器接口。

BSL通过UART协议与编程器连接通信。

编程器可以发送不同的通信命令来对MCU的存储器做不同的操作，可以把这种方式称为BSL接口。

BSL代码的启动有些特殊，一般430复位启动时PC指针指向FFFE复位向量，但可以通过特殊的启动方式可以使MCU在启动时让PC指向BSL内部固化的程序。

这种特殊的启动方式一般是由RST引脚与TEST（或TCK）引脚做一个稍复杂的启动逻辑后产生。

BSL启动后，就可以通过预先定义好的UART协议命令对MCU进行读写访问了。

4、一般的MCU都有代码加密功能，430是如何实现的呢？外部对430内部的代码读写只能通过上述的三种方式，只要把这三种方式都堵上,430的程序不就安全了吗？所以又引入了熔丝位，熔丝位只存在于JTAG、SBW接口逻辑内。

msp430 实验报告MSP430 实验报告引言：MSP430是一款低功耗、高性能的微控制器，广泛应用于嵌入式系统开发领域。

本实验报告将介绍我对MSP430进行的一系列实验，包括基本的GPIO控制、定时器应用、模拟信号采集和通信接口应用等。

实验一：GPIO控制在本实验中，我使用MSP430的GPIO引脚控制LED灯的亮灭。

通过配置引脚的输入/输出模式以及设置引脚电平，我成功地实现了对LED灯的控制。

这为后续实验奠定了基础，也让我更加熟悉了MSP430的寄存器配置。

实验二：定时器应用在本实验中，我探索了MSP430的定时器功能。

通过配置定时器的时钟源和计数模式，我实现了定时器中断功能，并利用定时器中断实现了LED灯的闪烁。

这个实验让我更加深入地了解了MSP430的定时器模块，并学会了如何利用定时器进行时间控制。

实验三：模拟信号采集在本实验中，我使用MSP430的模拟信号输入引脚和模数转换模块，成功地将外部的模拟信号转换为数字信号。

通过配置ADC模块的采样速率和精度，我实现了对模拟信号的准确采集，并将采集到的数据通过串口输出。

这个实验让我对MSP430的模拟信号处理有了更深入的了解。

实验四：通信接口应用在本实验中，我使用MSP430的串口通信模块，实现了与外部设备的数据传输。

通过配置串口的波特率和数据格式，我成功地实现了与计算机的串口通信，并通过串口发送和接收数据。

这个实验让我掌握了MSP430与外部设备进行数据交互的方法。

结论：通过一系列的实验，我对MSP430的基本功能和应用有了更深入的了解。

MSP430作为一款低功耗、高性能的微控制器，具备丰富的外设和强大的处理能力，适用于各种嵌入式系统的开发。

通过学习和实践，我掌握了MSP430的GPIO控制、定时器应用、模拟信号采集和通信接口应用等基本技能，为以后的嵌入式系统开发打下了坚实的基础。

未来展望：MSP430作为一款成熟的微控制器，具备广阔的应用前景。

MSP430简介（超详细·）msp430简介MSP430是德州公司新开发的⼀类具有16位总线的带FLASH 的单⽚机,由于其性价⽐和集成度⾼,受到⼴⼤技术开发⼈员的青睐.它采⽤16位的总线,外设和内存统⼀编址,寻址范围可达64K,还可以外扩展存储器.具有统⼀的中断管理,具有丰富的⽚上外围模块,⽚内有精密硬件乘法器、两个16位定时器、⼀个14路的12位的模数转换器、⼀个看门狗、6路P⼝、两路USART通信端⼝、⼀个⽐较器、⼀个DCO内部振荡器和两个外部时钟,⽀持8M 的时钟.由于为FLASH型,则可以在线对单⽚机进⾏调试和下载,且JTAG⼝直接和FET(FLASH EMULATION TOOL)的相连,不须另外的仿真⼯具,⽅便实⽤,⽽且,可以在超低功耗模式下⼯作对环境和⼈体的辐射⼩,测量结果为100mw左右的功耗(电流为14mA左右),可靠性能好,加强电⼲扰运⾏不受影响，适应⼯业级的运⾏环境,适合与做⼿柄之类的⾃动控制的设备.我们相信MSP430单⽚机将会在⼯程技术应⽤中得以⼴泛应⽤,⽽且,它是通向DSP 系列的桥梁,随着⾃动控制的⾼速化和低功耗化, MSP430系列将会得到越来越多⼈的喜爱.⼀、IO⼝（⼀）、P⼝端⼝寄存器：1、PxDIR 输⼊/输出⽅向寄存器（0：输⼊模式 1：输出模式）2、PxIN 输⼊寄存器输⼊寄存器是只读寄存器，⽤户不能对其写⼊，只能通过读取该寄存器的内容知道I/O⼝的输⼊信号。

3、PxOUT 输出寄存器寄存器内的内容不会受引脚⽅向改变的影响。

4、PxIFG 中断标志寄存器（0：没有中断请求 1：有中断请求）该寄存器有8个标志位，对应相应的引脚是否有待处理的中断请求；这8个中断标志共⽤⼀个中断向量，中断标志不会⾃动复位，必须软件复位；外部中断事件的时间必须>=1.5倍的MCLK的时间，以保证中断请求被接受；5、PxIES 中断触发沿选择寄存器（0：上升沿中断 1：下降沿中断）6、PxSEL 功能选择寄存器（0：选择引脚为I/O端⼝ 1：选择引脚为外围模块功能）7、PxREN 上拉/下拉电阻使能寄存器（0：禁⽌ 1：使能）（⼆）、常⽤特殊P⼝：1、P1和P2⼝可作为外部中断⼝。

之一关于AD转换
l 首先应明确Msp4301X里的各系列中的ADC模块大凡是12位的转换精度。

下图即为其功能模块图。

其实这个图感觉大概看哈就行了，真有时间和精力细细结合书渗透还是可以的，不过就是刚开始看有点花花绿绿吧。

l 熟悉并能使用一个模块，必然要熟悉其各个寄存器的作用。

下面我们来看下ADC12模块中各个模块寄存器的作用，
转换控制寄存器 ADC12CTL0
ADC12CTL0
1. ENC=1时才能正常的AD转换
2. ADCSC是其采集/转换控制位，启动AD必须要用一条指令来配置ENC 和ADCSC。

3. ADCIVIE 转换时间溢出中断。

转换未完成时，继续采样则会溢出。

4. ADC0VIE 溢出中断允许位。

即ADC12MEMx。

摘要：AD420是具有灵活串行数字接口的16住数模转换器，它带有SPI和Microwire总线接口，使用方便、性价比高。

介绍了AD420的引脚功能、电气特性,阐述了AD420与MSP430的接口技术，并给出了在MSP430控制下的实际应用电路及程序。

关键词：AD420；D/A转换；MSP430；电流环1 概述AD420是ADI公司生产的高精度、低功耗全数字电流环输出转换器。

AD420的输出信号可以是电流信号，也可以是电压信号。

其中电流信号的输出范围为4mA~20mA，0mA~20mA或0mA~24mA，具体可通过引脚RANGE SELECTl，RANGE SELECT2进行配置。

当需要输出电压信号时，它也能从一个隔离引脚提供电压输出，这时需外接一个缓冲放大器，可输出0V～5V，0V~10V，±5V 或±10V电压。

AD420具有灵活的串行数字接口(最大速率可达3.3 Mb/s)，使用方便、性价比高、抑制干扰能力强，非常适合用于高精度远程控制系统。

AD420与单片机的接口方式有2种：3线制和异步制。

单片机系统通过AD420可实现连续的模拟量输出。

其主要特点如下：宽泛的电源电压范围为12 V~32 V，输出电压范围为0V~-2.5 V；带有3线模式的SPI或Microwire接口，可采集连续的模拟输入信号，采用异步模式时仅需少量的信号线；数据输出引脚可将多个AD420器件连接成菊链型；上电初始化时，其输出最小值为0 mA，4 mA或O V；具有异步清零引脚，可将输出复位至最小值(0mA、4 mA或0V)；BOOST引脚可连接一个外部晶体管来吸收回路电流，降低功耗；只需外接少量的外部器件，就能达到较高的精度。

AD420采用24引脚SOIC和PDIP封装，表1是其引脚功能说明。

2 工作原理在AD420中，二阶调节器用于保持最小死区。

从调节器发出的单字节流控制开关电流源，两个连续的电阻电容装置进行过滤。

MSP430 单片机AD 转换
一。

简单介绍MSP430 ADC12 模块中是由以下部分组成：输入的16 路模拟开关(外部8 路，内部4 路)，ADC 内部电压参考源，ADC12 内核，ADC 时钟源部分，采集与保持/触发源部分，ADC 数据输出部分，ADC 控制寄存
器等组成。

四种采样模式：
一。

简单介绍：
ADC12 模块中是由以下部分组成：输入的16 路模拟开关(外部8 路，内部4 路)，ADC 内部电压参考源，ADC12 内核，ADC 时钟源部分，采集与保持/ 触发源部分，ADC 数据输出部分，ADC 控制寄存器等组成。

四种采样模式：
(1)单通道单次转换模式
(2)序列通道单词转换模式
(3)单通道多次转换模式。

数模转换器AD420及其与MSP430的接口技术1 概述AD420 是ADI 公司生产的高精度、低功耗全数字电流环输出转换器。

AD420 的输出信号可以是电流信号，也可以是电压信号。

其中电流信号的输出范围为4mA~20mA，0mA~20mA 或0mA~24mA，具体可通过引脚RANGE SELECTl，RANGE SELECT2 进行配置。

当需要输出电压信号时，它也能从一个隔离引脚提供电压输出，这时需外接一个缓冲放大器，可输出0V～5V，0V~10V，±5V或±10V电压。

AD420 具有灵活的串行数字接口(最大速率可达3.3 Mb/s)，使用方便、性价比高、抑制干扰能力强，非常适合用于高精度远程控制系统。

AD420 与单片机的接口方式有2 种：3 线制和异步制。

单片机系统通过AD420 可实现连续的模拟量输出。

其主要特点如下：宽泛的电源电压范围为12 V~32 V，输出电压范围为0V~-2.5 V；带有3 线模式的SPI 或Microwire 接口，可采集连续的模拟输入信号，采用异步模式时仅需少量的信号线；数据输出引脚可将多个AD420 器件连接成菊链型；上电初始化时，其输出最小值为0 mA，4 mA 或O V；具有异步清零引脚，可将输出复位至最小值(0mA、4 mA 或0V)；BOOST 引脚可连接一个外部晶体管来吸收回路电流，降低功耗；只需外接少量的外部器件，就能达到较高的精度。

AD420 采用24 引脚SOIC 和PDIP 封装，表1 是其引脚功能说明。

2 工作原理在AD420 中，二阶调节器用于保持最小死区。

从调节器发出的单字节流控制开关电流源，两个连续的电阻电容装置进行过滤。

电容为电流输出额外增加的器件。

输出电流则简单显示为4 mA～20 mA，OmA～20mA 或0mA～24mA。

AD420 采用BiCMOS 工艺，能够适合高性能的低电压数字逻辑和高电压模拟电路。