煤矿胶带输送机设计与应用论文

（完整版）带式输送机毕业设计论⽂摘要本次毕业设计是关于矿⽤固定式带式输送机的设计。

⾸先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算⽅法；然后根据这些设计准则与计算选型⽅法按照给定参数要求进⾏选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进⾏了校核。

普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。

最后简单的说明了输送机的安装与维护。

⽬前，胶带输送机正朝着长距离，⾼速度，低摩擦的⽅向发展，近年来出现的⽓垫式胶带输送机就是其中的⼀个。

在胶带输送机的设计、制造以及应⽤⽅⾯,⽬前我国与国外先进⽔平相⽐仍有较⼤差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不⾜。

本次带式输送机设计代表了设计的⼀般过程, 对今后的选型设计⼯作有⼀定的参考价值。

关键词：带式输送机；选型设计；主要部件AbstractThe design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, is the di rection of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor.Keyword: belt conveyor; Lectotype Design;main parts⽬录摘要 (1)Abstract (1)1绪论 (1)2带式输送机概述 (2)2.1 带式输送机的应⽤ (2)2.2 带式输送机的分类 (2)2.3 各种带式输送机的特点 (3)2.4 带式输送机的发展状况 (4)2.5 带式输送机的⼯作原理 (5)2.6 带式输送机的结构和布置形式 (6)2.6.1 带式输送机的结构 (6)2.6.2 布置⽅式 (7)3 带式输送机的设计计算 (9)3.1 已知原始数据及⼯作条件 (9)3.2 计算步骤 (10)3.2.1 带宽的确定: (10)3.2.2输送带宽度的核算 (13)3.3 圆周驱动⼒ (13)3.3.1 计算公式 (13)3.3.2 主要阻⼒计算 (14)3.3.3 主要特种阻⼒计算 (16)3.3.4 附加特种阻⼒计算 (17)3.3.5 倾斜阻⼒计算 (18)3.4传动功率计算 (18)3.4.1 传动轴功率（）计算 (18)3.4.2 电动机功率计算 (18)3.5 输送带张⼒计算 (19)3.5.1 输送带不打滑条件校核 (20)3.5.2 输送带下垂度校核 (21)3.5.3 各特性点张⼒计算 (21)3.6 传动滚筒、改向滚筒合张⼒计算 (24) 3.6.1 改向滚筒合张⼒计算 (24)3.6.2 传动滚筒合张⼒计算 (24)3.7 传动滚筒最⼤扭矩计算 (25)3.8 拉紧⼒计算 (25)3.9绳芯输送带强度校核计算 (25)4 驱动装置的选⽤与设计 (27)4.1 电机的选⽤ (27)4.2.1 传动装置的总传动⽐ (28)4.2.2 液⼒偶合器 (29)4.2.3 联轴器 (30)5 带式输送机部件的选⽤ (34)5.1 输送带 (34)5.1.1 输送带的分类： (34)5.1.2 输送带的连接 (36)5.2 传动滚筒 (37)5.2.1 传动滚筒的作⽤及类型 (37)5.2.2 传动滚筒的选型及设计 (37)5.2.3 传动滚筒结构 (38)5.2.4 传动滚筒的直径验算 (40)5.3 托辊 (40)5.3.1 托辊的作⽤与类型 (40)5.3.2 托辊的选型 (44)5.3.3 托辊的校核 (48)5.4 制动装置 (50)5.4.1 制动装置的作⽤ (50)5.4.2 制动装置的种类 (50)5.4.3 制动装置的选型 (52)5.5 改向装置 (52)5.6拉紧装置 (53)5.6.1 拉紧装置的作⽤ (53)5.6.2 张紧装置在使⽤中应满⾜的要求 (53)5.6.3 拉紧装置在过渡⼯况下的⼯作特点 (54)5.6.4 拉紧装置布置时应遵循的原则 (54)5.6.5 拉紧装置的种类及特点 (55)6其他部件的选⽤ (57)6.1 机架与中间架 (57)6.2 给料装置 (58)6.2.1 对给料装置的基本要求 (59)6.2.2 装料段拦板的布置及尺⼨ (59)6.2.3 装料点的缓冲 (60)6.3 卸料装置 (61)6.4清扫装置 (62)6.4.1 篦⼦式刮板清扫装置 (62)6.4.2 输送机式刮板清扫装置 (63)6.4.3 刷式清扫装置 (63)6.4.4 振动式清扫装置 (64)6.4.5 ⽔⼒和风⼒清扫装置 (65)6.4.6 联合清扫装置 (66)6.4.7 输送带翻转装置 (67)6.4.8 清扫装置的种类及应⽤情况分析 (69)6.5 头部漏⽃ (74)6.6 电⽓及安全保护装置 (74)结论 (76)致谢 (79)参考⽂献 (80)1绪论带式输送机是连续运⾏的运输设备，在冶⾦、采矿、动⼒、建材等重⼯业部门及交通运输部门中主要⽤来运送⼤量散状货物，如矿⽯、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。

单位代码 10006学号分类号密级毕业设计(论文)皮带运输机设计学习中心名称富阳人才交流中心专业名称机械设计学生徐旭指导教师鹏2014年8月13日皮带运输机设计徐旭北京航空航天大学航空航天大学本科毕业设计（论文）任务书Ⅰ、毕业设计（论文）题目：皮带运输机设计Ⅱ、毕业设计（论文）选题的意义与要求：带式运输机作为连续运输机械已经广泛应用与码头、煤矿、冶金、粮食、造纸等行业。

传动滚筒是带式输送机的关键部件, 其作用是将驱动装置提供的扭矩传到输送带上，并利用带的静摩擦力来传送物料。

Ⅲ、毕业设计（论文）工作容：本文所阐述的容主要包括：带式输送机的应用、分类、发展状况与各带式输送机的特点、布置方式、工作原理、传动原理；还包括主要技术参数设计计算；驱动装置的选用与设计；托辊的设计，与其作用介绍；制动装置的作用、种类、和如何选型；改向装置凸弧曲率半径R的计算，其他部件的选用，与其安装运转与维护等等。

Ⅳ、主要参考资料：[1] 玉文，云海．带式输送机的现状线装与发展趋势．煤矿机械，2004年第4期：1~3[2] 于学谦．矿山运输机械，：中国矿业大学，1989年[3] 泽宏．矿山运输机械，：煤炭工业，1982年[4] 王．采掘机械，：煤炭工业，1981年[5] 可文．带式输送机的传动理论与设计计算.：煤炭工业，1991年[6] 长兴．大功率长距离可是伸缩带式输送机.煤矿机械，1998年第1期：30～31[7] 宋伟刚.散状物料带式输送机设计.：学，2000.4[8] 钱.主编.新型带式输送机设计手册.：业.2001.2航空航天大学校外学习中心机械设计专业类学生（学号）毕业设计（论文）时间：自2014 年6月20日至2014年10月日指导教师：鹏兼职教师（并指出所负责部分）：校外毕设组织协调小组（签字）：注：任务书应该附在已完成的毕业设计（论文）的首页。

本人声明我声明，本论文与其研究工作是由本人在导师指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。

煤矿胶带运输机电控制系统设计摘要：随着科学和技术的创新发展，自动化技术在制造业中的应用越来越多。

在煤炭开采和运输的生产过程中，煤炭胶带运输机有着重要的作用，不仅保证了长距离的运输过程，而且提高了运输效率，与传统的人工运输相比有着很大的经济优势，而机电控制系统是保证正常运输的核心。

因此，开发一个稳定和高效的煤矿胶带运输系统是至关重要的。

在此基础上，本文首先阐述了研究的背景和意义，在国内外研究和开发的基础上分析了输送机的结构和工作原理，并讨论了PLC的概念和特点。

然后，根据总体设计方案分析PLC的组成，并对I/O端口的分配进行分析。

关键词：煤矿胶带运输；PLC；机电控制系统1引言随着信息技术的快速发展，煤矿的自动化系统得到了广泛的应用，其中胶带运输控制是最重要的应用之一。

煤炭作为一种重要资源，在国民经济发展中发挥着重要作用。

随着经济社会的发展和人民生活水平的提高，中国对煤炭的需求不断增加。

在此背景下，中国的煤矿开采量增加，以满足新时期社会发展的需求。

煤炭运输是煤矿的一个重要问题，而传送带在这方面发挥着重要作用。

近年来，以PLC为控制核心的工业应用越来越普遍，因此，完整的机电设备可以用于全机械化和智能化的煤矿开采过程。

煤矿运输设备在煤矿的高效生产中起着非常重要的作用。

首先，煤矿的胶带运输路线较长，道路条件有限，而且大部分是由继电器控制。

一旦发生故障，该矿的整个生产和运输系统将陷入瘫痪，严重影响该矿的效率。

其次，传送带系统的运输距离通常为几百米或更远。

特别重要的是对各种数据的实时监控。

它的监测是现代矿山运输中迫切需要的技术，以确保运输系统的安全和提高运输效率。

最后，矿井中的传送带系统的特点是使用广泛，监测需求大，监测信息零散。

随着煤矿生产规模的不断扩大和技术要求的提高，原有的继电器控制系统已不能满足正常煤炭生产的需要。

因此，对带式输送机系统的电气控制提出了更严格的要求。

因此，本文提出了一种基于PLC控制的机电控制系统，不仅可以降低控制成本，还可以提高控制系统的及时性和准确性，对煤矿的自动化和智能化发展具有重要意义。

谈对赵家梁煤矿主斜井胶带输送机设计的认识赵家梁五二矿董保民参照西安设计院对恒源煤电公司赵家梁煤矿主斜井胶带输送机、西翼大巷胶带输送机的设计，技术参数。

本人有不成熟的浅认识，供公司领导、专家及设计院的老师、机电专家批评指正。

本文技术数据与计算公式由设计说明书提供。

一、西安设计院提供的技术数据：主斜井胶带输送机：带宽1000mm ；带速 3.15m/s电动机功率450KW ；长度L h=1419.627m；主斜井井筒倾角13°28′24″，斜长124m；水平长度1295.627m; 峰值运量750t，采用10KV电动机全压+液粘软启动方式，单电机单滚筒驱动。

求带速公式υ=Q/3.6SKρ式中：υ：带速m/s 米/秒Q：输送机最大峰值运量，Q取750t/hS:输送带上物料的最大截面积（按动堆角θ=200计）S=0.1127m2ρ:物料堆积松散密度取900Kｇ／ｍ３．Ｋ：输送机随角度倾斜折减系数取０.９１.将各数据代人公式计算得出υ＝２.２６ｍ／ｓ即可满足７５０ｔ／ｈ要求。

设计院把带速按υ＝3.15ｍ/s取值，（以上数据以设计院数据为准），二、个人不成熟的浅认识：（1）带速取值偏高，按υ＝2.5m/s取值比较合适，（2）应采用双电机双滚筒驱动提高输送机的重载启动能力，（3）应采用变频软启动提高软启动性能，可节约电能。

三、提出个人认识的理论根据：（１）胶带输送机输送能力计算：a、胶带输送机的输送能力υ＝2.5m/s-(计算数据)2.26m/s＝0.24m/s带速为2.5m/s运量:Ｑ＝750＋0.24m/s×3600×0.1127m3×900kg／m３×0.91＝750＋79＝829ｔ即;主斜井胶带输送机带速为2.5m/s的运量为829t/hb、采煤机的生产能力采煤机生产能力Q=60HBVqρ式中：Q：采煤机每小时的生产能力。

H：平均采高。

B: 滚筒有效截深。

浅谈胶带输送机在煤矿生产中的安全运行及维护摘要：文章结合胶带输送机在神宁集团汝箕沟煤矿实际应用，就如何管好，用好胶带输送机，保证胶带输送机安全、高效的运行，阐述了胶带输送机在煤矿生产中选型、安装、运行、维护与故障分析，从而让胶带输送机更好地为矿井安全生产服务。

关键词：胶带机选型安装运行维护故障分析随着采煤设备及采煤工艺的改进、原煤产量不断提高，由于胶带输送机运输能力大，运距长，工作阻力小，电耗低，胶带输送机在矿井煤炭运输中作为主要运输设备之一，在煤矿生产中胶带机运输起着关键性作用，在煤矿生产中得到广泛的应用。

同时，由于对胶带机的安全管理和运行不善，会发生断带、摩擦着火、拉伤人员等事故，甚至会发生矿毁人亡的恶性事故。

为保证胶带输送机高效、安全地运行，杜绝重大事故的发生，提高工作效率，更有效的发挥胶带输送机的输送效果。

但如何管好、用好胶带输送机，还没有具体范本，本人就从事运输管理多年实践经验，就如何管好、用好胶带输送机做如下剖析，请大家借鉴。

1 胶带机的选型与安装胶带机的选型和安装工作是保证胶带机安全运行的前提，因此，必须根据相关规定和技术规范正确选用和安装胶带机，为今后胶带机的正常运行提供安全保障。

胶带机的选型和安装应从以下几点做起：1.1 根据所提供的巷道技术参数和运输量对胶带机进行选型计算，依据计算结果优先选用保护装置最齐全、先进的胶带机。

1.2 所采用的输送带必须是阻燃输送带，输送机托辊的非金属材料零部件和包胶滚筒材料，其阻燃性和抗静电性必须符合有关规定。

1.3 巷道内必须有充分照明。

1.4 所选用的胶带机保护装置必须齐全，具有防滑保护、堆煤保护、防跑偏保护、温度保护、烟雾保护、自动撒水装置、张紧力下降保护、防撕裂保护、沿途急停装置；上运时装设防逆转装置和制动装置，下运时装设制动装置。

1.5 胶带机机头、机尾、传动部位和张紧装置浇筑混泥土基础，由技术部门给出机头、机架、机尾中心线。

1.6 基础验收合格后，用经纬仪在安装基础上再次放出胶带机的纵向中心线，机头、机尾的横向中心线，允许偏差为±20mm。

霉：!塑一堡么＆．讨论煤矿胶带输送机的运用姚云华(贵州省煤矿设计研究院机电所，贵州贵阳550025)c}商要】本文简单介绍了胶带输送机运输的特点，重点讨论了各种胶带输送机驱动装置的优劣【关键闻胶带输送机；驱动装置1胶带输送机运输的特点．1．1运输能力大相比矿车、箕斗等运输设备，胶带输送机具有运输连续、输送能力大等优点，其运输能力完全能满足不断发展的采煤技术的运输要求。

12结构简单技术成熟胶带输送机主要由驱动装置及钢结构机架筹组成，是一种成熟的煤矿运输设备，是早已定型的通用设备。

现有国家的行业技术标准及定型的成套设备，以及众多的胶带输送杌生产厂家。

13集中控制节约人力胶带输送机完全能实现自动装载及卸科，采用自动监测、集中控制整个矿井的运输情况。

比起以往的矿车等运输方式，大大地节约了人力物力，同时也提高了运输的安全f‰总之，胶带输送机具有运输能力大、结构简单技术成熟、集中控制节约人力等优点，适合不断发展的现代煤矿运输的要求，在国内外煤矿运输上得到了广泛的运用，具有无限发展空间，值得更深入的开发利用。

2胶带输送机的选型胶带输送机选型主要由带速、带宽、驱动等的选择组成，而最重要、最复杂、对胶带输送机影响最大的，就是驱动装置的选择。

2．1带速、带宽的选择现有的带速、带宽已形成系列，常用带速有2．0、2．5、3．15、4．0、5．o(m／s)等，常用带宽有650、800、1000、1200、1400、1600 (m m)等。

当然也有更大的带速和带宽。

选择的基本要求就是能满足矿井运量要求，同时向着高速方向发展。

22胶带机驱动选择胶带机驱动装置是胶带机的核心，合理的驱动装置是胶带机长期平稳运行的关键。

随着技术的发展，驱动装置不断优化，并朝着多元化方向发展。

22．1电机+减速器电机+减速器这种驱动组合是传统的驱动方式，曾经广泛地运用在胶带机上，他的特点就是简单，技术含量较低，便宜，能满足功率不大，长度不是太长的胶带机的驱动要求。

优秀论文审核通过未经允许切勿外传成人教育学院毕业设计论文课题名称带式输送机设计教学系、部、室机电工程系专业矿山机电专06级指导教师XXXX2009年8月10日毕业设计（论文）任务书学生小学校专矿山机电专06级设计（论文）题目带式输送机设计设计方案及参运量1200t、带速3.15ms、倾角16°数：设计内容1、输送机输送能力与胶带及带速的验算2、运行阻力的计算包括直线段和曲线段的运行阻力3、胶带张力的计算根据摩擦条件和垂度条件计算各点张力4、胶带强度的验算根据带内张力验算其强度5、牵引力和电动机功率计算6、输送机总体布置图7、驱动装置布置图指导教师系、部主任教学院长摘要带式输送机是由承载的输送带兼作牵引机构的连续运输设备，由于它具有运输能力大、运输阻力小、耗电量低、运行平稳、在运输途中对物料的损伤小等优点，被广泛应用于矿井巷道内采用带式输送机运送煤炭、矿石等物料，对建设现代化矿井有重要作用。

本设计依据原始数据，结合所学知识，综合各科对矿用固定式带式输送机进行选型设计。

首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计。

关键词：带式输送机、计算、选型设计目录摘要..............................................................................................................................关键词................................................................................................................第一章绪论....................................................................................................................1.1绪论......................................................................................................................1. 2设计的主要任务................................................................................................1.3本次设计的意义 .................................................................................................第二章带式输送机概述 .................................................................................................2.1矿用带式输送机结构原理 .................................................................................2.2.1带式输送机及其基本组成 ........................................................................2.2带式输送机的类型 .............................................................................................2.3带式输送机的驱动选型 .....................................................................................第三章带式输送机的设计计算 .....................................................................................3.1带式输送机设计计算的内容 .............................................................................3.2带式输送机的确定 .............................................................................................3.3输送机的初选 .....................................................................................................3.3.1选择输送机 ................................................................................................3.3.2确定主要技术参数 ....................................................................................3.4运输能力与胶带宽度的计算 .............................................................................3.5输送机运行阻力的计算 .....................................................................................3.5.1带式输送机牵引力（圆周力）计算 ......................................................3.4.2电动机传动功率的确定 ..........................................................................3.4.3输送带张力计算 ......................................................................................3.4.4胶带强度的验算 ......................................................................................3.4.5输送机牵引力与电动机功率的验算 ......................................................第四章带式输送机的安装、使用与维护 .......................................................................4.1带式输送机的安装与试运行 .............................................................................4.1.1安装要求...................................................................................................4.1.2试运行.......................................................................................................4.1.3输送带的跑偏与调整 ..............................................................................4.2运转维护中应注意的主要问题 .........................................................................总结............................................................................................................................致谢....................................................................................................................................参考文献............................................................................................................................第一章绪论1.1绪论矿用带式输送机有：通用普通型带式输送机、矿用吊挂式带式输送机、可伸缩带式输送机、钢丝绳芯带式输送机和钢丝绳牵引带式输送机。

目录1胶带输送机简介1.1胶带输送机的应用1.2胶带输送机的分类1.3各种带式输送机的特点1.4胶带输送机的结构2胶带输送机主要技术参数的确定2.1胶带输送机带速的选择2.2最大输送量的选择2.3倾角的确定2.4最大提升高度及物料容重的确定2.5输送机的布置形式2.6电动机功率的计算和电动机的选择3最大张力的计算4输送带的选择4.1输送带简介4.2输送带的分类4.3输送带的连接4.4带宽的计算4.5输送带层数的计算5托辊的选择6驱动滚筒传动计算7各齿轮的设计计算8确定齿轮轴主要尺寸9驱动滚筒轴径的计算10参考文献1胶带输送机简介1.1胶带输送机的应用胶带输送机又称带式输送机，它是一种连续运输机，连续运输机是固定式或移动式运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。

在工业、农业、交通等各企业中，连续输送机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。

连续运输机可分为：（1）具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式输送机，自动扶梯及架空索道等；（2）不具有挠性牵引物件的输送机，如螺旋输送机、振动输送机等；（3）管道输送机（流体输送），如气力输送装置和液力输送管道。

其中胶带输送机是连续运输机中使用最广泛的，带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适用于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。

1.2胶带输送机的分类胶带输送机分类方法有多种，按运输物料的输送带结构可分成两类，一类是普通型带式输送机，这类带式输送机在输送带运输物料的过程中，上带呈槽型，下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状为平面；另一类是特种结构的带式输送机，各有各的输送特点。

1.3各种带式输送机的特点（1）QD80轻型固定式带输送机QD80轻型固定式带输送机与TDⅡ型相比，其带较薄、载荷也较轻，运距一般不超过100m，电机容量不超过22kw。