第5章 尺寸测量技术
直线拟合的哈夫变换方法
直线函数:y=px+q
图像空间XY:(x, y) 参数空间PQ:(p, q)
Y (x2, y2)
(x1, y1)
O
X
Q
q=-x1p+y1
q’
q=-x2p+y2
O
p’
P
点--线对偶性:
图像空间中共线的点,对应在参
数空间中相交的线。
参数空间中相交于一点的所有直
Hough变换的基本思想:依次检查图像上的每个棋子(特定 像素)。对每个棋子,找到所有包含它的容器(直线),并 为每个容器的计数器加1。遍历结束后,统计每个容器 所包含的棋子数量。当图像上某个直线包含的特定像素 足够多时,就可以认为直线存在。
第5章 尺寸测量技术
L4
A L1
B L8
L6
L7
L2
L3
Hough变换时,依次对像素A、B进行处理
像素A的处理结果:L1、L2、L3、L4等直线的计数器加1; 像素B的处理结果:L2、L6、L7、L8等直线的计数器加1; 最终结果:除L2外,其余直线区域的计数器值均为1。
根据图像大小设定阈值T,规定若某个直线计数器内包含 的特定像素数量>T,则认为此直线存在。
第5章 尺寸测量技术
5.5 角度测量
在工业零件视觉检测的应用中,经常需要对工件中的一些 角度进行测量。
螺母正视图中每条边相互的夹角大小及是否相等 零件底面与侧面的垂直度检测
角度检测的关键是对所测角度的两条边线的提取,然后利 用斜率计算公式得到两条线的夹角。
可采用以上介绍的方法,得出两条直线方程
第5章 尺寸测量技术
Hough算法的改进