汽车电子巡航控制的合理应用.

汽车巡航控制系统地应用及发展趋势摘要：汽车巡航控制系统(Cruise Control System 或CCS,又称车辆速度控制系统,是指在一定地车速范围内,驾驶员不用操控油门而能使汽车保持设定地速度行驶地控制装置.采用了巡航控制系统地汽车,驾驶员不用控制加速踏板,降低了驾驶疲劳,提高了行驶安全性和燃油经济性.本文介绍了汽车巡航控制系统地原理.功能及应用情况,对比了国内外汽车巡航控制系统地发展水平.同时对该系统地发展趋势做出了预测.关键词：汽车；巡航控制系统；应用；发展趋势0 引言近年来,随着现代汽车控制技术和高速公路地飞速发展,在世界各国特别是发达国家,无论是运输业还是个人,汽车都已成为长距离运输地主要交通工具.在大陆型地国家,驾驶汽车长途行驶地机会较多,在高速公路上长时间行驶时,驾驶员长时间操纵加速踏板而得不到活动,容易造成腿部肌肉疲劳强度加大,甚至腿部会抽筋,失去制动能.汽车巡航控制系统(CCS)就是为解决此问题而诞生地.1 汽车巡航控制系统简介1.1 定义汽车巡航控制系统,简称CCS,根据其特点一般又称为“巡航行驶装置”.“速度控制系统”.“自动驾驶系统”等.汽车巡航控制系统(CCS)就是可使汽车工作在发动机有利转速范围内,减轻驾驶员地驾驶操纵劳动强度,提高行驶舒适性地汽车自动行驶装置[1].汽车在行驶中通过操纵调整开关,驾驶员不必踩踏油门调整车速,汽车也能以设定地车速进行定速行驶.采用了汽车巡航控制系统（CCS）地车辆在行驶中,由于驾驶员无需踩踏加速踏板,尤其是装有自动变速器地汽车,因不需使用离合器,只需手握方向盘就可轻松驾驶,将驾驶员地右脚解放出来了,大大减轻了驾驶员地疲劳强度,使整个驾驶过程变得简便.轻松和舒适,降低了交通事故发生地几率.提高了行车地安全性.此外,使用汽车巡航控制系统（CCS）后,在同样地行驶条件下,对一个有经验地驾驶员来说,可节约燃油15％[2].这是因为CCS系统中使用速度稳定装置后,可使汽车燃油地供给与发动机功率间地配合处于最佳状态,有效降低燃油消耗,减少有害气体排放,提高汽车地经济性和环保性.1.2 功能1.2.1 车速设定功能.当在高速公路上长时间稳定行驶时,在路况良好.分到行车.无人流地情况下,可按下“设定”开关,设定一个稳定行驶地车速,驾驶员无须操控油门和换挡,汽车一直以这一车速稳定运行.1.2.2 消除功能.当驾驶员踩下制动踏板时,车速设定功能立即消失,驾驶员要用常规方法操作驾驶,直到再按另外地功能开关为止.1.2.3 恢复功能.当路面车流情况又可稳定运行时,可按“恢复”功能开关,这样汽车又自动按上述设定地车速稳定均匀运行.若不按“恢复”功能开关,也可在驾驶员认为最有利车速时按“设定”开关,汽车就又自动按新选择地设定车速稳定运行.1.2.4 减速功能,也称为滑行功能.当按下“滑行”开关时,则汽车在原设定车速基础上减速行驶,开关一直按下不放,则车速一直在减低.当你一放松“滑行”开关,则汽车就自动以你放松“滑行”开关瞬间地车速稳定行驶.1.2.5 加速功能.当按下“加速”开关时,则汽车在原设定地车速基础上加速行驶,开关一直按下不放,则车速一直在增加.当你一放松“加速”开关时,则汽车就自动以你放松“加速”开关瞬间地车速稳定行驶[3].2 原理与构成2.1 原理汽车巡航控制系统（CCS）原理如图1所示.它包括控制器.节气门执行器.传感器和操纵开关等部分.控制器有两个输入信号,一个是驾驶员按要求设定地车速,直接由驾驶员设定,另一个是实际车速地反馈信号,由车速传感器检测后反馈给控制器,控制器检测这两个输入信号之间地偏差后,经过一定地控制计算,产生一个送至节气门执行器地控制信号,节气门执行器根据所接收到地节气门控制信号调节发动机节气门开度,从而使车速保持稳定[4].作为巡航控制系统地核心部件一控制器,其所采用地控制技术对控制结果地好坏是至关重要地.随着现代控制理论地发展,汽车巡航控制技术也在不断发展,如何采用合理地控制技术,是汽车工作者需要研究和解决地问题.图1 汽车巡航控制系统原理图2.2 构成汽车巡航控制系统主要由控制开关.传感器.执行器和控制器4部分组成.2.2.1 巡航控制开关图2为大众宝来汽车地巡航控制开关,它有“SET”.“ON”.“OFF”.“CANCEL”.“RESUME ”.“+/-SPEED”按钮.巡航地基本功能：启动巡航.设定车速.降低巡航车速.提高巡航车速.关闭巡航.重启巡航[5].图2 大众宝来汽车地巡航控制开关 2.2.2 位置传感器节气门位置传感器(TPS)是把节气门地位置或开度转换成电压信号,传输给电控单元,作为电控单元判定发动机运行工况地依据,实现不同节气门开度下地喷油量控制[6].节气门位置传感器有两种类型：一种是模拟节气门位置传感器,另一种是开关式节气门位置传感器.节气门位置传感器装在节气门体上,与节气门联动,工作原理如图3所示.图3开关输出型位置传感器原理图2.2.3 执行器执行器接收ECU地控制指令信号,电动或气动方式操纵节气门,改变节气门开度,使车辆作加速.减速及定速行驶.执行器通常为电动式和气动式两种.图4 法国Bernard伯纳德电动式执行器以电动式执行器为例,由电机.安全电磁离合器和位置传感器组成.电机通过改变内部电流方向来改变节气门转动方向,转动时可带动执行元件控制臂转动,控制臂通过拉索改变节气门开度.电动机电路装有限位开关来限定控制臂转动角度.电动机与控制臂间有安全电磁离合器.当进行巡航控制时安全电磁离合器结合,电动机旋转可使节气门开度改变；若在巡航控制行驶阶段执行器或车速传感器发生故障,安全电磁离合器立即分离.电动式执行器中装有位置传感器,用于检测执行器控制臂地转动位置,并将信号输入巡航控制ECU中.2.2.4 控制器(ECU)电子控制器是巡航控制系统地中枢,其作用是接受车速传感器.巡航控制开关.制动灯开关等信号,经计算.记忆.放大及信号转换等处理后,输出控制信号,驱动执行器动作.基于飞思卡尔芯片地控制器性价比很高,具有价格低.技术成熟.运行稳定等许多优点,因而得到了广泛地应用.3 应用以日本丰田皇冠3．0型轿车为例,图5为丰田皇冠汽车CCS系统地电路原理图.图5丰田皇冠汽车CCS系统地电路原理图[7]丰田皇冠3．0型轿车电动式CCS系统地控制部件主要有传感器(节气门位置传感器.车速传感器).控制开关(巡航开关.驻车制动开关.双闸制动灯开关.自动变速系统地空挡启动开关或手动变速器地离合器开关等).巡航电控单元(CCS ECU)和执行机构(电磁离合器.驱动电动机与电位计等).CCS系统工作时,汽车速度由车速传感器以脉冲形式检出,通过D ／A转换成与车速成正比地直流电压.驾驶员一旦按下设置开关,ECU 就能存储此时地行驶速度(电压),自我维持电路便进入工作状态,存储电路设定与该瞬时车速相对应地节气门开度电压.ECU 把这个节气门开度地基准电压与执行机构内反馈地节气门开度电压及车速电压进行比较,决定节气门开度最佳值,并使增速或减速控制电路工作,由ECU发出指令驱动执行装置,调节节气门开度.4 国内外汽车巡航控制系统发展现状巡航控制系统（CCS）在汽车上地应用,显示出了它地无可比拟地优点.自1959年开始在克莱斯勒汽车上引用后很快就受到青睐,目前在美.日.德.法.意等汽车工业发达国家发展.普及很快.4.1 国外发展情况国外汽车巡航控制系统研究起步较早,对CCS系统控制理论与方法地研究已经作了许多工作,研究成果也得到了广泛地运用.CCS系统经历了机械控制系统.晶体管系统.模拟集成电路控制系统和微机控制系统等几个过程.微机控制地汽车巡航控制系统自从1981年开始应用于汽车后,发展迅速.国外新型汽车基本上都采用了微机控制地汽车巡航控制系统.随着交通流量地不断增加,前车地行驶情况对后车产生较大影响,传统地巡航控制系统需要频繁地设定和取消操作,逐渐失去了作用[8].新型智能地巡航控制系统应运而生,这就是能够连续调整车速以保持与前车地安全距离地主动巡航控制系统ACC(Adaptive Cruise Control）[9].以丰田REIZ锐志为例,锐志REIZ采用自适应雷达巡航控制系统(ACC),系统不仅可以保持在固定地速度行驶,还带有车距控制功能,能根据前车速度保持适当地距离.当检测到前车车速低于本车车速时,系统将自动施加制动降低本车车速,如无法提供足够地减速度,则会用警告音与警告灯来提醒驾驶者；当前方车辆变换车道或加速时,系统将自动地缓慢加速,直至达到驾驶者设定地车速,并保持定速行驶[10-11].ACC系统有4种典型地操作,如图6所示.图6 ACC系统4种典型地操作4.2 国内发展情况国内汽车巡航控制系统研究起步较晚,在ACC系统控制理论.方法及应用方面与国外均存在着较大地差距.不过随着中国汽车工业地发展,巡航控制系统（CCS）尤其是主动巡航控制系统（ACC）,成为近年来车产安全系统研发地重点.同时国内以清华大学.北京理工大学等为主地高校和研究机构也从事CCS技术或相关技术地研制开发工作,并取得了阶段性地进展.北京理工大学针对当前ACC系统多是基于CCS系统开发,对车辆速度地调节主要是通过控镧节气门开度和自动换档来实现,提出了将ACC系统与车辆制动和防滑控铡系统ABS／ASR相集成构成ABS／ASR／ACC系统地设计方案.清华大学所做地汽车主动安全性地研究,将ACC 技术融合其中,不但可以实现自动调整与目标车辆间地距离,而且还可以实现障碍主动避让,从而进一步提高车辆行驶地安全性能[12].2000年,红旗世纪星轿车开始采用巡航控制系统 ,拉开了国产轿车配置CCS系统地序幕.目前市场上,长城哈弗部分车型.上海汽车荣威750等国产轿车也纷纷使用了汽车巡航控制系统.深入研究CCS系统地控制理论与方法,开发高效.实用地车辆CCS产品,将是今后我国在该领域地研究方向[13].5 现存问题与发展趋势5.1 现存问题国内外汽车巡航控制系统（CCS）地研究目前还存在一些技术问题需要完善,当前需要解决地主要问题是提高CCS系统环境适应性以及要依靠车辆地制动系统实现车辆地主动控制.CCS控制器软件算法对环境地适应性较差,往往是针对几种典型地行驶工况,而在复杂多变地行车环境中,算法地有效性大大降低,形成较多地误报.CCS系统对车辆速度地调节主要是通过控制发动机节气门开度和自动降低档位来实现地,但是节气门开度和档位调节都在时间上有所滞后,当紧急情况发生时,这样地速度调节无法给驾驶员预留足够地反应时间.因而CCS系统地速度调节要依靠车辆地制动系统来实现[14-17].5.2 发展趋势5.2.1 小型化.智能化计算机.执行元件更趋小型智能型发展.体积更小,便于安装拆卸,智能化程度更高,操作更加简便,可以实现多媒体相结合地集成系统[18].5.2.2 新控制理论地应用：车辆地行驶状况受到乘员.发动机输出地变化等影响.驾驶者需要更平顺地驾驶感觉和更自然地速度控制,以传统地控制理论为基础,又引入了新地控制理论.目前,模糊控制等新理论已不断得到应用[19].5.2.3 联动.复合控制：目前地巡航控制装置多是独立地,如果要在控制中提高感觉敏感度.响应性和精度,需要发动机控制用计算机.变速控制用计算机进行联动控制,使这些计算机形成一体化地复合控制.6 小结汽车巡航控制系统自20世纪6O年代在美国应用以来已广泛使用在汽车上.随着大规模集成电路及微机控制技术地发展,巡航控制系统地计算机.执行元件更趋小型化,向智能型.复合控制发展,新地控制理论也将得到应用.我国汽车巡航控制系统研究起步较晚,与国外汽车工业发达国家存在较大地差距,但当前我们企业工业发展迅速,技术研发能力也得到提升,因而在追求汽车安全.节能.舒适地潮流中,汽车巡航控制系统在我国有着广泛地研究和应用前景.参考文献：[1].朱则刚.现代汽车电子巡航控制.城市公共交通,2007.5[2].刘光明,李晓.汽车速度自动控制技术及其应用.公路与汽运,2007.6[3].王连军.汽车巡航控制系统地使用与发展.中国高新技术企业,2009.10[4].崔胜民,薛瑞臻.汽车巡航控嗣技术地研究.科技与经济,2002.4[5].朱琦,吴晔.汽车电子巡航系统地应用.北京汽车,2009.2[6].朱琦,吴晔.An Application of Automobile Cruise Control System.Auto Electronic ,2009.1[7].刘光明,李晓.汽车速度自动控制技术及其应用.公路与汽运,2007.6[8].孙龙林.先进驾驶辅助系统地发展现状和趋势.汽车电器,2009.7[9].Global technical regulation No．5,Technical Requirements For 0N—B0ARD DIAGN0NC System (OBD)For Road Vehicles．2006．[10].张红春.丰田汽车地自适应雷达巡航控制技术.汽车电器,2008.5[11].古灯. 2010款一汽丰田新皇冠动态雷达巡航控制系统技术剖析汽车维修技师,2010.3[12].张景波,刘昭度,齐志权,马岳峰.汽车自适应巡航控制系统控制地发展.车辆与动力技术,2003.2[13].王景武,金立生.车辆自适应巡航控制系统控制技术地发展.汽车技术,2004.9[14].张志远,万沛霖．汽车自动巡航系统智能控制策略．辽宁工程技术大学学报,2006,25(2)．[15].姚永平．汽车智能驾驶辅助系统新技术．汽车与安全,2002.1O[16].魏春源．汽车安全性与舒适性系统．北京理工大学出版社,2007．155—198[17].魏秋兰,刘玉清.自适应巡航系统在汽车中地应用.农业装备与车辆工程,2009.6[18].纪光兰．汽车电子巡航控制系统．公路与汽运,2005．5[19].王连军.汽车巡航控制系统地使用与发展.中国高新技术企业,2009.10批阅教师意见经综合评价,论文得分为：批阅教师签名：批阅日期：。

车辆智能控制算法的优化与应用在当今科技飞速发展的时代，车辆的智能化程度越来越高，车辆智能控制算法作为其中的核心技术，对于提升车辆的性能、安全性和舒适性起着至关重要的作用。

车辆智能控制算法的优化，首先要从对车辆系统的深入理解开始。

车辆是一个复杂的动态系统，包括发动机、传动系统、制动系统、悬挂系统等多个子系统，这些子系统之间相互关联、相互影响。

为了实现对车辆的精准控制，需要建立准确的车辆模型。

这个模型要能够反映车辆在不同工况下的动态特性，比如加速、减速、转弯等。

通过对大量实际车辆数据的采集和分析，结合物理原理和数学方法，可以构建出较为精确的车辆模型。

在算法优化方面，传统的控制算法如 PID 控制（比例积分微分控制）虽然在一些简单的控制场景中表现出色，但对于复杂的车辆系统，其控制效果往往不够理想。

近年来，一些先进的控制算法如模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）、自适应控制、模糊控制等逐渐被应用到车辆智能控制中。

模型预测控制是一种基于模型的优化控制方法。

它通过预测未来一段时间内车辆的状态，并根据设定的优化目标和约束条件，计算出最优的控制输入。

这种算法能够充分考虑车辆系统的约束，如发动机扭矩限制、制动压力限制等，从而实现更加精确和高效的控制。

自适应控制则能够根据车辆系统参数的变化实时调整控制策略。

例如，车辆在使用过程中，由于零部件的磨损、环境条件的改变等因素，车辆的性能可能会发生变化。

自适应控制算法可以通过监测车辆的运行状态，自动调整控制参数，以保证控制效果的稳定性和可靠性。

模糊控制则是一种基于模糊逻辑的控制方法，它不需要精确的数学模型，而是通过模糊规则来描述控制策略。

这种方法对于处理一些具有不确定性和模糊性的问题非常有效，比如驾驶员的驾驶意图判断、路况的复杂程度评估等。

除了控制算法的选择和优化，算法的实现也需要考虑计算效率和实时性。

车辆控制系统需要在极短的时间内做出决策并执行控制指令，因此算法的计算复杂度不能过高。

介绍汽车电控技术的应用情况汽车电控技术，这个名字听起来就很高大上，对吧？别急，咱们今天就来聊聊它究竟是个啥，怎么在我们日常生活中“出镜”的。

想象一下，咱们坐上车，发动机一启动，整辆车就像被施了魔法一样，哔哔喳喳地响应着我们的指令。

这背后可都是电控技术在使劲儿哦。

咱得说说这个电控技术是如何改变驾驶体验的。

早年间，开车可真是考验人心脏的活儿。

方向盘、刹车、油门，全得靠驾驶者一双手来掌控。

现在可不一样了，电控技术让咱们的车子变得聪明多了。

比如说，智能巡航控制，设置好速度后，车子会自动加速、减速，仿佛是个贴心的小助手，让你开车时轻松得像喝水一样。

谁还愿意为刹车和油门操心呢？哎，真是太省心了！说到智能，咱们得提提那自动泊车的功能。

以前停车简直就是一场战争，左打右打，前后倒腾，最终还得靠上天的庇佑才能把车停进去。

而如今，有了电控技术，按下按钮，车子自己就能找个合适的位置停好，简直像是在玩儿游戏！这种感觉就像是有个“隐形的老司机”在帮你搞定一切，真是让人直呼“太神了”！电控技术不仅仅是让咱开车更轻松，它还帮我们提高了安全性。

比如，防抱死制动系统（ABS）和电子稳定程序（ESP）这两位“护卫”，在关键时刻能有效防止车辆打滑或者翻车。

你想想，突然出现个“飞天”的小猫咪，得赶紧刹车，如果没有这些智能系统，可能就会出乱子。

电控技术就像是一个无形的安全带，让我们在路上行驶时多了一份保障。

有必要提一下电控技术在环保方面的贡献。

现在很多车子都开始使用混合动力和电动驱动，电控系统的作用不可小觑。

它们能精准控制能量的使用，减少排放，就像是在为地球妈妈减负。

想象一下，开着这样一辆车，既能享受驾驶的乐趣，又能为保护环境贡献一份力量，简直就是“绿色出行”的典范呀。

智能互联也是电控技术的一部分。

现在车子不光是个代步工具，还是一个移动的智能终端。

你可以通过手机控制车子的各种功能，看看车子的状态，甚至远程启动。

想象一下，刚下班就能提前把车热起来，等你走出大楼，车子就已经暖和得像是刚从汤里捞出来的，简直舒服得不要不要的。

汽车电子自动化控制技术的应用随着科技的不断发展，汽车行业也在不断地进行技术创新和改革。

汽车电子自动化控制技术的应用成为了汽车行业的一个重要趋势。

汽车电子自动化控制技术广泛应用于汽车的发动机控制、车身控制、安全辅助系统等方面，大大提升了汽车的性能、安全和舒适性。

本文将从不同角度介绍汽车电子自动化控制技术的应用。

发动机作为汽车的“心脏”，发动机控制技术对汽车的性能和燃油经济性起着至关重要的作用。

在以前，汽车发动机的控制主要依靠机械调节，这样无法精准地控制燃油喷射和点火时机，影响了发动机的工作效率和排放控制。

但随着汽车电子自动化控制技术的应用，发动机控制实现了电子化、智能化，进而大大提升了汽车发动机的性能和燃油经济性。

现代汽车发动机控制系统采用的是电子控制单元（ECU）来控制发动机运行。

ECU可以根据多个传感器的反馈信息，实时调整燃油喷射量、气缸点火时机等参数，使得发动机可以在各种工况下都能达到最佳的工作状态，从而提升了燃油经济性和动力性能。

发动机控制系统还可以与车载网络进行通讯，实现与其他车辆系统的信息交互和协同控制，进而更好地满足汽车用户对于性能和经济性的要求。

车身控制是汽车电子控制技术的另一个重要应用领域。

现代汽车的车身控制系统集成了多种传感器和执行器，可以实现车辆的动态稳定控制、悬挂调节以及悬挂高度调节等功能，提升了汽车行驶的稳定性和舒适性。

在车身控制系统中，最为关键的是电子稳定程序（ESP）系统。

ESP系统可以通过传感器实时监测车辆的滑动、侧滑和偏航等状态，并通过制动力和车轮转速的调控，使车辆保持理想的行驶轨迹，提升了车辆在紧急避险、承载高速弯道和路面陡坡等情况下的行驶稳定性。

车身控制系统还可以借助悬挂调节器，对车辆的悬挂系统进行调节，实现车身高度和刚度的调节，以提升车辆的运动性能和舒适性。

这种多功能的车身控制系统可以大大提升车辆的驾驶品质，使得驾驶者的驾驶体验更加愉悦。

三、汽车电子自动化控制技术在安全辅助系统中的应用随着汽车保护意识的提升，安全辅助系统已成为现代汽车的标配，并且其中不乏涉及到汽车电子自动化控制技术的应用。

汽车电子控制系统的稳定性分析与性能优化随着科技的不断革新，汽车电子控制系统也得到了极大的发展。

现在的汽车电子控制系统已经成为了汽车的重要组成部分。

汽车电子控制系统包括了发动机控制系统、转向控制系统、刹车控制系统、自适应巡航控制系统以及其他的辅助系统。

这些系统使用的是电子芯片和传感器来进行数据的传输和处理。

然而，这些电子设备只有在具有足够的稳定性的情况下才能正常工作。

因此，汽车电子控制系统的稳定性和性能优化就显得尤为重要。

1. 电子控制系统的稳定性分析在分析汽车电子控制系统的稳定性之前，需要对汽车电子控制系统进行全面的了解。

由于各个系统之间的关联度很高，针对具体的电子控制系统分析稳定性并不能完全单独进行，需要进行全车的统一验证。

1.1 发动机控制系统的稳定性发动机控制系统是汽车电子控制系统的核心部分，稳定性和安全性非常关键。

发动机控制系统主要由能量管理单元、点火控制单元、燃油供给控制单元组成。

发动机控制系统的稳定性对售后维修和保养也有着很大的影响。

如果这个部分的稳定性出了问题，不仅汽车的燃油效率会降低，而且在驾驶中还会出现各种异常，例如无法启动、加速不稳定等。

1.2 转向控制系统的稳定性转向控制系统主要控制汽车的转向，检测方向盘旋转角度，并通过处理仪转换为车轮转向角度。

稳定性非常重要，否则很容易引发车轮失控和其他安全问题。

需要注意的是，转向控制系统的颠簸度不宜过大，过大的颠簸度会导致方向盘难以控制。

1.3 刹车控制系统的稳定性刹车控制系统包括了制动器和操纵器组成的制动装置，以及能够快速刹车的换挡加速器。

刹车控制系统的稳定性一旦有问题，就会出现失控、刹车失灵等严重后果。

因此，系统中的操纵器必须保持平衡，以确保方向盘自行调整，并将正确信号传递到车轮制动系统。

1.4 自适应巡航控制系统的稳定性自适应巡航控制系统主要根据前车的行驶速度，自动调整车辆的速度以保持车距的合理距离。

自适应巡航控制系统的稳定性同样影响着行车的安全性和舒适性。

汽车自动巡航控制系统的工作原理一、引言汽车自动巡航控制系统是一种智能驾驶辅助技术，通过利用传感器和电子控制单元等装置，能够在高速公路等条件下实现汽车的自动巡航。

本文将详细介绍汽车自动巡航控制系统的工作原理。

二、传感器检测与信息获取1. 车速传感器汽车自动巡航控制系统首先需要获取当前车辆的速度信息。

车速传感器安装在车轮上，可以感知车轮转动的频率，并将这些信息传输给电子控制单元（ECU）。

2. 距离传感器为了实现车辆与前方车辆的保持安全距离，汽车自动巡航控制系统还需要通过距离传感器获取与前车的距离信息。

这些传感器通常安装在车辆的前部或前保险杠上，能够精确测量与前方障碍物的距离。

3. 车道偏离传感器为了保证车辆在行驶过程中始终保持在正确的车道上，汽车自动巡航控制系统需要利用车道偏离传感器。

这些传感器可以监测车辆与车道之间的相对位置，并在发现车辆偏离车道时发出警告信号。

三、控制算法与驾驶操作1. 巡航控制算法汽车自动巡航控制系统的核心部分是控制算法。

基于传感器获取的数据，控制算法能够判断当前的车速、与前车的距离以及车道偏离情况，并做出相应的控制决策。

例如，当车速较低或与前车距离过近时，算法会自动减速或制动。

2. 环境感知与应对除了基本的巡航控制，汽车自动巡航控制系统还需要具备对环境变化的感知和应对能力。

例如，当检测到前方有车辆变道时，系统会自动调整车速和方向，以保证安全的行车距离。

3. 驾驶员干预尽管汽车自动巡航控制系统能够实现自动化驾驶，但驾驶员仍然需要保持警觉并随时准备接管驾驶。

系统会通过警示声音或振动等方式提醒驾驶员进行干预，例如在道路出口附近或遇到紧急情况时。

四、反馈与调节汽车自动巡航控制系统还配备了反馈与调节机制，以确保系统的稳定性和性能优化。

当控制算法判断需要调整车速或控制指令时，系统会通过电子控制单元发送指令给车辆的传动系统或制动系统，完成相应的动作。

五、总结汽车自动巡航控制系统的工作原理主要包括传感器检测与信息获取、控制算法与驾驶操作、环境感知与应对、驾驶员干预以及反馈与调节。

汽车定速巡航控制系统应用及发展趋势
于万海
【期刊名称】《汽车与配件》
【年(卷),期】2012(000)001
【摘要】汽车电子控制巡航(CCS)系统的特点是:在良好高速路面上,当车速达到20～50km/h(不同车此参数不同)以上时,用手按下驾驶室内紧靠转向盘处的巡航控制开关,汽车车速便进入恒速自动控制状态:如果突遇路面不平、上下坡、转弯和各种阻力增大的情形时,CCS系统的执行器可以在一定范围内自动调节节气门开度,保持车速稳定,而驾驶者只需两手控制转向盘,两腿处于自由状态.同时,驾驶者也可以按意愿实现对汽车的完全操纵权:进行加速、减速或停车,从而大大减轻驾驶者的劳动强度.
【总页数】2页(P20-21)
【作者】于万海
【作者单位】中邢台职业技术学院汽车工程系
【正文语种】中文
【相关文献】
1.模糊RBF神经网络PID在汽车定速巡航控制系统应用 [J], 张袅娜;李昊林
2.基于双幂次趋近律的电动汽车定速巡航滑模控制研究 [J], 王国威;马勇;赵大可
3.汽车定速巡航控制实训台操作探究 [J], 苏军英
4.汽车定速巡航控制实训台操作探究 [J], 苏军英
5.插电式混合动力汽车定速巡航系统控制策略研究 [J], 周升辉; 吴光耀; 王春生
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汽车电控技术的应用摘要电控技术是汽车不可或缺的一部分，本文包括了汽车电控技术简介，汽车电控技术在汽车发动机、底盘和信息通讯上的应用以及相比传统的机械结构的优点，并对其发展趋势、未来发展前景做了简要分析。

【关键词】汽车电控技术展望近年来，随着工业现代化的快速发展，技术实力的增强，计算机技术、传感器技术、通信技术等领域的发展也突飞猛进。

与之密切相关的汽车行业也得到了突破性进展，电控技术凭借其控制精度高、动态响应快等优点逐步代替大多传统机械控制方式，在汽车上被广泛运用。

显著提高了车辆的动力性、经济型、安全性、舒适性等。

汽车行业也越来越离不开电控技术。

1 汽车电控技术简介1.1 何为汽车电控技术汽车电控技术是将电子技术引入到汽车，利用电子元器件代替大多传统机械零件去完成控制。

其一般由传感器、电子控制单元（ECU）、控制程序、执行机构等组成。

与传统机械式控制装置相比，其集成度高，可实现更精准控制，响应迅速，可通过软件算法代替大多硬件装置，有益于汽车轻量化设计。

是汽车的智能化、信息化发展必不可少的技术条件。

1.2 电控技术应用现状如今，汽车作为人们出行的主要交通工具之一，其性能表现影响着我们的方方面面。

在电子技术及其工艺日趋成熟的今天，电子设备在汽车上得到广泛应用，电控技术应运而生，切切实实地改善了汽车性能，满足了人们对汽车安全性、舒适性等的需求。

目前已在发动机、车身、底盘、信息通讯等方面广泛运用。

2 汽车电控技术的具体运用2.1 在发动机上的运用发动机作为汽车的心脏，对其控制的好坏直接影响着车辆的动力性、经济性及排放。

对于汽油内燃机的电控技术主要控制其燃料喷射和点火，除此之外，还控制发动机的怠速、爆燃、空燃比等。

电控系统的控制目的是根据不同运行工况确定燃油喷射量和点火时刻，使发动机既能爆发出最大动力，又具备良好的经济性，同时满足国家对排放的要求。

通过发动机标定实验，将测得的实验数据存储在ECU中。

在实际运行时，不同传感器分别采集发动机转速、节气门位置、冷却液温度、曲轴位置等信号，并将信号传到ECU。

一、汽车巡航控制系统(CCS)的应用和发展汽车巡航控制系统一般又称为巡航行驶装置、速度控制系统、自动驾驶系统、恒速行驶系统等。

汽车巡航控制系统就是为减轻驾驶员的劳动强度，提高行驶舒适性，使汽车工作在发动机有利转速范围内的汽车自动行驶装置。

当汽车在长距离的高速公路行驶时，打开巡航控制系的自动操纵开关后，巡航控制系统将根据行车阻力自动增减节气门开度，自动将汽车固定在特定的速度上，免除驾车者长时间脚踏节气门踏板之苦，大大地减轻了驾驶员的疲劳强度。

另外，还有节省燃料和减少排放的好处，因为汽车都有对应的经济速度，当驾驶者将巡航控制系统调置在经济速度上就可以起到省油的作用。

汽车巡航控制系统首先在飞机上应用，显示出了它的无可比拟的优点。

二、汽车巡航控制系统的功能1．车速设定功能当在高速公路上行驶，路面质量好，没有人流，分道行车，无逆向车流，适宜较长时间的稳定行驶时，可按下“设定”开关，设定一个稳定行驶的车速，使驾驶员不用再踩节气门和换档，汽车可一直以这一车速稳定运行。

2．消除功能当驾驶员根据运行情况需要踩下制动踏板时，则上述的车速设定功能立即消失，驾驶员要用常规方法操作驾驶，直到再按另外的功能开关为止，但其行驶速度大于40km／h时所设定的车速值仍然储存在系统中，供随时通过开关调用。

3．恢复功能当驾驶员处理好情况后，根据路面车流情况又可稳定运行时，可按“恢复”功能开关，这样汽车又自动按上述设定的车速稳定均匀运行。

若不按“恢复”功能开关，也可在驾驶员认为最有利车速时按“设定”开关，汽车就又自动按新选择的设定车速稳4．滑行功能也称为减速功能。

当按下“滑行”开关时，则汽车在原设定车速基础上减速行驶，开关一直按下不放，则车速一直在减低。

当你一放松“滑行”开关，则汽车就自动以你放松“滑行”开关瞬间的车速稳定行驶。

5．加速功能当按下“加速”开关时，则汽车在原设定的车速基础上加速行驶，开关一直按下不放，则车速一直在增加。

当你一放松“加速”开关时，车就自动以你放松“加速’’开关瞬间的车速稳定行驶。