相机接口说明

工业相机接口标准详解来源：本站作者：admin 点击：517面对市面上出现的越来越多的工业相机品牌，各相机厂商都给出了大量的相机参数，例如：相机接口、芯片类型、量子效应、帧率等。

一般非行业内人士，在面对这些参数时往往会无所适从。

湖南科天健光电技术有限公司根据长期的相机使用经验，同时结合这么多年和客户接触的情况，为大家总结出目前使用比较广泛的工业相机接口知识！目前，工业相机数据传输接口方式有很多种，包括CoaxPress、CameraLink接口、USB接口、Gige接口等。

其主要性能比较如下表所示：USB2.0USB 即“Universal Serial Bus ”，中文名称为通用串行总线。

这是近几年逐步在PC 领域广为应用的新型接口技术。

USB2.0则可以达到速度480Mbps，并且可以向下兼容USB1.1。

这几年，随着大量支持USB的个人电脑的普及，USB逐步成为个人电脑的标准接口已经是大势所趋。

在主机端，最新推出的个人电脑几乎100%支持USB；而在外设端，使用USB接口的设备也与日俱增，例如数码相机、扫描仪、游戏杆、磁带和软驱、图像设备、打印机、键盘、鼠标等等。

2000年制定的USB 2.0标准是真正的USB 2.0，被称为USB 2.0的高速（High-speed）版本，理论传输速度为480 Mbps，即60 MB/s，但实际传输速度一般不超过30 MB/s，采用这种标准的USB设备也比较多。

USB电缆的长度在不加级连装置的情况下为小于5m。

USB3.0USB3.0 ——也被认为是SuperSpeedUSB——为那些与PC或音频/高频设备相连接的各种设备提供了一个标准接口。

只是个硬件设备，计算机内只有安装USB3.0相关的硬件设备后才可以使用USB3.0相关的功能！从键盘到高吞吐量磁盘驱动器，各种器件都能够采用这种低成本接口进行平稳运行的即插即用连接，用户基本不用花太多心思在上面。

新的USB 3.0在保持与USB 2.0的兼容性的同时，还提供了下面的几项增强功能：(1)极大提高了带宽——高达5Gbps全双工（USB2.0则为480Mbps半双工）(2)实现了更好的电源管理(3)能够使主机为器件提供更多的功率，从而实现USB——充电电池、LED照明和迷你风扇等应用。

带你认识相机上每一个接口面对相机上密密麻麻琳琅满目的接口，不少新用户都会感到困惑：每个接口都是什么功能？需要在什么情况下使用？接下来我们就为大家科普一下各个接口的功能及使用方法。

尼康D850我们以尼康D850相机为例，这是尼康旗下的专业级数码单反相机，接口十分丰富，主要集中在机身的侧面，从上往下，第一个是耳机监听接口和MIC接口，这两个接口主要是用于视频拍摄的，MIC接口可以外接麦克风，以便能够获得更好的收音效果，外接麦克风往往能够立体声录制，并且具有指向性，对于视频拍摄而言是不可或缺的配件之一。

耳机监听接口或许很多用户会感到陌生，因为普通用户在拍摄中使用的频率并不是很高，而对于专业的视频拍摄者而言，在拍摄时戴上耳机来监听收音效果是很有必要的，在视频拍摄越来越普及的今天，相机的视频功能也愈加专业化。

从上往下第二个接口是USB接口，尼康D850使用的是USB 3.0接口，同很多移动硬盘的接口一样，具有高速传输效果，配件通用性也很强。

USB接口用途较广的场景便是在摄影棚内联机拍摄，通过加长的USB线将相机和电脑连接起来，每拍摄一张图片就能及时传输到电脑上以便于现场观看和修图师现场快修，同时联机拍摄还能使用电脑遥控相机拍摄，在大型摄影棚内拍摄例如汽车这样的大型静物时往往需要分层布光，这样的情况下相机是不可以移动的，而摄影师更重要的工作此时从按动快门变成了协调灯光，于是通过USB连接电脑遥控相机进行拍摄就成为了很好的选择。

在日常使用中，万一刚好没有读卡器，还能通过USB接口往电脑中传输照片，十分方便。

在相机固件升级的时候也离不开USB连接。

从上往下第三个接口是HDMI，对于拍摄照片的用户而言这个接口使用率确实不高，而对于视频拍摄用户来说这是十分重要的接口，使用HDMI接口可以使用外置监视器。

在阳光直射的环境下外置监视器会更加方便。

而如果是使用Z 6或者Z 7微单相机，通过HDMI接口可以连接外录设备，能够录制4:2:2 10bit的4K视频，获得更高的视频画质，同时HDMI接口能够连接直播传输设备，可以用于视频直播，主要针对现在十分火热的直播需求。

DALSA CL-C3-1024A May 29, 1996DALSA CL-C3-1024A May 29, 1996Cabling Requirements (Continued)•the connections between the OS1 20-pin dual row connector of the camera and the 68-pin SCSI-2 connector of the PULSAR/DIG/MOD are as follows:DALSA CL-C3-1024A PULSAR/DIG/MOD(20-pin dual row connector - OS1)(68-pin SCSI-2 connector)Pin name Pin no. Pin name Pin no.AD7+1→DATA7+10AD7−2→DATA7−44AD6+3→DATA6+11AD6−4→DATA6−45AD5+5→DATA5+13AD5−6→DATA5−47AD4+7→DATA4+14AD4−8→DATA4−48AD3+9→DATA3+15AD3−10→DATA3−49AD2+11→DATA2+16AD2−12→DATA2−50AD1+13→DATA1+19AD1−14→DATA1−53AD0+15→DATA0+20AD0−16→DATA0−54STROBE+17→CLKIN+29STROBE−18→CLIKIN−63LVAL+19→HSYNC+26LVAL−20→HSYNC−60•the connections between the OS2 20-pin dual row connector of the camera and the 68-pin SCSI-2 connector of the PULSAR/DIG/MOD are as follows:DALSA CL-C3-1024A PULSAR/DIG/MOD(20-pin dual row connector - OS2)(68-pin SCSI-2 connector)Pin name Pin no. Pin name Pin no.BD7+1→DATA15+2BD7−2→DATA15−36BD6+3→DATA14+3BD6−4→DATA14−37BD5+5→DATA13+4BD5−6→DATA13−38BD4+7→DATA12+5BD4−8→DATA12−39BD3+9→DATA11+6BD3−10→DATA11−40BD2+11→DATA10+7BD2−12→DATA10−41BD1+13→DATA9+8BD1−14→DATA9−42BD0+15→DATA8+9BD0−16→DATA8−43DALSA CL-C3-1024A 29/05/96DALSA CL-C3-1024A May 29, 1996DALSA CL-C3-1024A 29/05/96 When timer1 reaches the value set for CTRL_T1START, the EXPOSURE1 signal beingsent to the camera goes high. When timer1 reaches zero, the EXPOSURE1 signal goeslow. The EXPOSURE1 signal should be sent immediately to the camera upon arrival ofan external trigger signal to indicate that exposure should begin, thereforeCTRL_SET1CNT and CTRL_T1START must be set equal to each other; this isaccomplished by setting CTRL_SET1CNTL equal to CTRL_T1STARTL andCTRL_SET1CNTH equal to CTRL_T1STARTH. The Pulsar indicates to the camerathat exposure should stop by sending the EXPOSURE2 pulse. For a given setting ofCTRL_SET2CNT, which is the time set on the timer for EXPOSURE2 (timer2), the timeat which the EXPOSURE2 pulse is sent is controlled by CTRL_T2START, the width ofthe EXPOSURE2 pulse. Timer2 starts counting down from CTRL_SET2CNT; when itreaches the value set for CTRL_T2START, the EXPOSURE2 signal being sent to thecamera goes high. When timer2 reaches zero, the EXPOSURE2 signal goes low. Sinceboth timers start at the same time, the exposure time is then CTRL_SET2CNT −CTRL_T2START. Finally, it should be noted that the EXPOSURE1 pulse must remainhigh until the LVAL pulse goes low; therefore the time set on timer1 (CTRL_SET1CNT)must be greater than the exposure time, plus the maximum possible delay between theEXPOSURE2 pulse and the LVAL pulse, plus the width of the LVAL pulse (the linetransfer time). The maximum possible delay between the EXPOSURE2 pulse and theLVAL pulse is taken to be 8.9µs (64 pixel times at a clock rate of 7.159 MHz); the linetransfer time is 71.5µs (512 pixel times, since there are two outputs, at a clock rate of7.159 MHz).So to summarize:CTRL_T1START = CTRL_SET1CNT, i.e., CTRL_T1STARTL = CTRL_SET1CNTLand CTRL_T1STARTH = CTRL_SET1CNTH EXPOSURE TIME = CTRL_SET2CNT − CTRL_T2STARTCTRL_SET1CNT > exposure time + maximum delay between EXPOSURE2 andLVAL pulses (8.9µs or 64 pixels) + line transfer time (71.5µsor 512 pixels)Remember that each 16-bit register is split into a low byte and a high byte. These valuesmust be in pixels and must be set in hexadecimal; the value of each 16-bit register canvary between 0 (0000 in Hex) and 65 535 (FFFF in Hex). The default time set on timer1as well as the default width of the EXPOSURE1 pulse is 6400 pixels, which inhexadecimal is 1900 (Here the low byte corresponds to 0H and the high byte to 19H).The default time set on timer2 is 6144 pixels (1800H) and the default width of theEXPOSURE2 pulse is 256 pixels (100H). The default exposure time is therefore6144 − 256 = 5888 pixels, which at a clock rate of 7.159MHz corresponds to 0.82ms.The registers are set in the following way:CTRL_SET1CNTL0H CTRL_SET2CNTL0HCTRL_SET1CNTH19H CTRL_SET2CNTH18HCTRL_T1STARTL0H CTRL_T2STARTL0HCTRL_T1STARTH19H CTRL_T2STARTH1HDALSA CL-C3-1024AMay 29, 1996When computing the hardware registers, the following question may be asked: “Some registers have been manually edited. Ok to overwrite them all? (y/n)”. Answer “no” to this question and to all questions that follow.IMPORTANT! These instructions must be followed very carefully ; the only registers that should be modified are those mentioned above . Please consult Matrox Imaging Applications at (514) 822-6061 if assistance is required.•the maximum trigger rate is the reciprocal of the width of the EXPOSURE1 pulse, or in other words, it is the reciprocal of the sum of the exposure time and 80.4µs. This last number is the sum of the maximum delay between the EXPOSURE2 and LVAL pulses (taken to be 8.9µs) and the line transfer time (71.5µs). The default max trigger rate is 1.1kHz•an RS-422 external trigger input may also be used once the following connectionsbetween the 68-pin SCSI-2 connector of the PULSAR/DIG/MOD and the external trigger source are made:PULSAR/DIG/MODExternal trigger source (68-pin SCSI-2 connector)Pin name Pin no. Pin nameTRIGGER+27←“RS-422 TRIGGER+”TRIGGER-61←“RS-422 TRIGGER-”•use Matrox Intellicam in order to modify the DCF for an RS-422 external trigger input.Consult the Matrox Intellicam User Guide for more informationThe DCF(s) mentioned in this application note can be found on the MIL and MIL-Lite CD, or our FTP site ().The information furnished byMatrox Electronics System, Ltd. is believed to be accurate and reliable. Please verify all interface connections with camera documentation or manual.Contact your local sales representative or Matrox Sales office or Matrox Imaging Applications at 514-822-6061 for assistance.CorporateHeadquarters:Canada and U.S.A.Matrox Electronic Systems Ltd.1055 St.Regis Blvd.Dorval, Quebec, Canada H9P 2T4Tel: (514) 685-7230Fax: (514) 822-6273。

单反的hdmi标准单反相机是许多摄影爱好者和专业摄影师喜爱的相机类型之一。

它具有高画质、高清晰度的特点，可以满足用户对画质的苛刻要求。

而单反相机的HDMI标准更是备受关注，因为它可以让用户在拍摄过程中实时观看画面，进行拍摄参数调整，甚至进行远程控制。

本文将就单反相机的HDMI标准进行详细介绍，帮助用户更好地了解和应用这一功能。

HDMI是High Definition Multimedia Interface的缩写，即高清晰度多媒体接口。

它是一种数字化的视频和音频接口标准，可以传输高清晰度的视频和高品质的音频信号。

在单反相机中，HDMI接口可以将相机拍摄的画面实时传输到外部显示设备上，如电视、显示器等，让用户可以更清晰地观看到拍摄画面，进行实时调整和控制。

单反相机的HDMI标准通常分为两种类型，mini HDMI和micro HDMI。

它们分别对应着不同的接口大小，用户在选择连接线时需要根据自己相机的接口类型来选择合适的连接线。

一般来说，相机厂商会在产品说明书中明确说明相机的HDMI 接口类型，用户可以根据说明书来选择合适的连接线。

使用HDMI连接线将单反相机与外部显示设备连接后，用户可以在外部显示设备上清晰地观看到相机拍摄的画面。

这对于一些特殊拍摄场景来说尤为重要，比如在户外拍摄时，用户可以通过连接到平板电脑或显示器上，更清晰地观察画面细节，确保拍摄效果。

同时，对于一些需要远距离观察的拍摄场景，如野生动物摄影、体育比赛摄影等，用户也可以通过连接到大屏幕上，更清晰地观察画面，进行远程控制和拍摄。

除了实时观看画面外，HDMI接口还可以帮助用户进行拍摄参数的调整。

在连接到外部显示设备后，用户可以更清晰地观察画面的曝光、对焦等情况，及时调整相机的拍摄参数，确保拍摄效果。

这对于一些对画面要求较高的摄影爱好者和专业摄影师来说尤为重要，可以帮助他们更好地掌握拍摄过程，提高拍摄效率和质量。

总的来说，单反相机的HDMI标准在实时观看画面、远程控制、拍摄参数调整等方面都具有重要的应用意义。

Interfacing non-standard cameras to Matrox CoronaJAI CV-M70 March 22, 2000VIDEO RGBVIDEO RGBHDWENTRIG INPUTPIXEL CLOCKJAI CV-M70 March 22, 2000JAI CV-M70 March 22, 2000JAI CV-M70March 22, 2000•Connections between the 6-pin multi connector (RS-232C) of the camera and the 44-pin connector of the Matrox Corona are as follows:JAI CV-M70(6-pin multi connector) CORONA/_/E (44-pin connector) Pin name Pin no. Pin namePin no.CablingRequirements (continued)TRIGGER INPUT 05 ← EXP(1)38 WEN OUTPUT06→VSYNC_TTL32•Connections between the 12-pin multi connector (DC/Ext. Sync) of the camera and the 44-pin connector of the Matrox Corona are as follows:JAI CV-M70(12-pin multi connector) CORONA/_/E (44-pin connector)Pin namePin no. Pin name Pin no. EXTERNAL HD OUTPUT06→HSYNC_TTL02•Connections between the H/W trigger source and the 44-pin connector of the Matrox Corona are as follows:H/W Trigger Source CORONA/_/E (44-pin connector) Pin namePin no. Pin name Pin no.H/W TRIG Cable -- → OPTOTRIG+ 35GND --OPTOTRIG-34The DCF(s) mentioned in this application note can be found on the MIL and MIL-Lite CD, or our FTP site (). The information furnished by Matrox Electronics System, Ltd. is believed to be accurate and reliable. Please verify all interface connections with cameradocumentation or manual. Contact your local sales representative or Matrox Sales office or Matrox Imaging Applications at 514-822-6061 for assistance.Corporateheadquarters:Canada and U.S.A.Matrox Electronic Systems Ltd.1055 St. Regis Blvd. Dorval, Quebec H9P 2T4 CanadaTel: (514) 685-2630 Fax: (514) 822-6273。

千兆网工业相机技术之Gigabit Ethernet (GigE)接口介绍关键词：GIge接口介绍,GIGE技术
GigE 接口是工业应用所新开发的一种图像接口技术，以Gigabit Ethernet 协议为标准，主要用做高速、大数据量的图像传输，远距离图像传输及降低远距离传输时电缆线的成本。

可通过一台控制单元对多台千兆网工业相机进行图像采集，目前千兆网工业相机已逐步代替其他接口成为主流，MV-EM\VE系列产品是基于该接口研发生产的中高端千兆网工业相机。

1、全球标准
在全球网络连接中占97%
2、独立全双工连接
连接之间无带宽共享，这不是第一流的链路
通过电缆或者光纤实现双向连续数据传输
3、较高的可扩展性
10/100 Mb/s, 1 Gb/s (GigE), 10 Gb/s (10GigE)
3、高级的QoS特性
适合对延时要求较高的传输（语音，视频）
核心协议可以扩展来支持高性能应用
4、高可靠性
错误控制和包重发能力。

SENTECH STC-1100b July 22, 2002 Basics about thecameraCamera Descriptions§659 × 494 × 8-bit @ 30/60 fps.§Single channel analog video output.§Interlaced or progressive scan.§Internal (composite) or external sync.§Internal or external exposure control.§24.5454/12.2726 MHz pixel clock rate.Mode of operations as per Matrox Imaging (in parentheses as per camera manufacturer)Interface Modes§Continuous (Double speed)§Asynchronous reset (One-pulse Variable Integration Shutter Trigger)Basics about theinterface modesCamera Interface BriefsMode 1: Continuous (Double speed)§640 × 480 × 8-bit @ 60 fps.§Single channel analog video.§Progressive scan.§Matrox Corona-II receiving video signals from camera.§ DCF used:1100BDPC.DCFMode 2: Asynchronous Reset§640 × 480 × 8-bit.§Single channel analog video.§Progressive scan.§Matrox Corona-II receiving TTL external trigger signal.§Matrox Corona-II sending EXPOSURE1 (M-TRIG IN) signal to camera toinitiate and control exposure time.§Matrox Corona-II receiving video signals from camera.§ DCF used:1100BDPA.DCFSENTECH STC-1100b July 22, 2002Specifics about theinterface modesCabling details for theinterface modesSENTECH STC-1100b July 22, 2002Cabling details for theinterface modesThe DCF(s) mentioned in this application note can be found on the MIL CD or our FTP site (). The information furnished by MatroxElectronics System, Ltd. is believed to be accurate and reliable. Please verify all interface connections with camera documentation or manual. Contact your local sales representative or Matrox Sales office or Matrox Imaging Applications at 514-822-6061 for assistance.Corporate headquarters:Canada and U.S.A.Matrox Electronic Systems Ltd. 1055 St. Regis Blvd. Dorval, Quebec H9P 2T4 CanadaTel: (514) 685-2630 Fax: (514) 822-6273。

工业相机SDK 接口设计说明书目录1.简介 (3)1.1目标及范围 (3)1.2相关术语 (3)1.3参考资料 (3)2.分析设计 (5)2.1设计思想 (5)2.2接口结构 (5)2.3数据流分析 (6)3.接口描述（C++接口） (8)3.1传输层工厂类 (8)3.2设备控制类 (11)3.3G EN A PI (16)4.接口描述（C接口） (21)4.1相机控制通用接口 (21)4.2XML相关接口 (37)4.3G IG EV ISION相机特有的接口 (41)4.4U3V相机特有的接口 (43)5.数据结构描述 (44)5.1MV_GIGE_DEVICE_INFO（G IG E设备信息） (44)5.2MV_USB3_DEVICE_INFO（USB3设备信息） (45)5.3MV_CC_DEVICE_INFO（相机信息统一结构体） (45)5.4MV_FRAME_OUT_INFO（输出帧信息） (46)5.5MV_XML_NODE_FEATURE（XML节点基本信息） (47)6.修订记录 (48)1.简介1.1目标及范围本文档的目的是设计一套工业相机SDK的统一接口，兼容GigEVision、1394、U3V 和CameraLink等标准协议。

业务层软件可同时调用GenApi和这套接口，以实现对相机的控制。

当前版本仅支持GigEVision和U3V两种传输协议，所以主要根据《GigEVisionSDK产品需求规格说明书》和《USB3VisionSDK产品需求规格说明书》进行设计，今后会在此版本的基础上逐渐完善。

本文档的预期读者是项目经理、软件详细设计者、软件开发人员、测试人员和项目管理人员等。

1.2相关术语1.3参考资料1.《GigEVisionSDK产品需求规格说明书.doc》.2.《USB3VisionSDK产品需求规格说明书.doc》.3.《GenICam_Standard_v2_0.pdf》.4.eBUS SDK C++ API.chm.5.FlyCapture2 C Documentation.chm.6.FlyCapture2SDKHelp.chm7.JAI SDK.chm8.ImagingSource.chm.9.PylonCSDK.chm2.分析设计2.1设计思想工业相机SDK的设计首先考虑的是支持多个相机协议，提取共性后设计通用的接口和结构体，使得上层应用软件不需要关心具体的相机协议。