汇川 ethercat伺服使能步骤

直线电机调试简易说明书

一、接线说明

强电接线端子分配：CN1

信号分配图：

脉冲信号说明CN1接线示例图（以位置控制模式为例）

：

编码器端口说明：

通信连接线说明：

二、调试步骤

1.打开IS_Opera3.12

后台软件，出现一下提示窗口

选择Y，则软件自动搜索RS232串口；选择N

，则根据用户实际使用的串口进行设置：

然后点击

“打开串口”即可完成通信连接。出现以下提示窗口时，直接点击“确定”

。

打开IS_Opera3.12

后台软件之后，还没有通信连接的，可以从菜单栏点击“开始”→“连接串口”进行通信连接。

2.确认参数数据库为IS620P_Linear_V7.2.mdb。确认软件版本：驱动器H00.02非标型号为663.01或以上版本，MCU

版本号H01-00为7.2，FPGA版本号H01-01为4.1。

3.点击，在参数H02-41输入厂家密码：1430，然后点击。注意，只有参数

H02-41一项打“√”

。

出现以下提示窗口，点击“确定”即可。4.点击，然后点击

选中驱动器全部参数，如图所示：

点击

，读取驱动器全部参数。

参数读取完成后，点击

，取消勾选驱动器全部参数。点击

，修改电机参数，然后点击

将电机参数写入驱动器。写入参数时的登录名：admin，密码：admin。后面驱动器所有参数

的写入都使用

来写入。

输入用户名和密码之后，点击“确定”。

登录成功，点击“确定”

。

点击“确定”

，开始写入参数。

参数可以一个个勾选和取消勾选，也可以用以下方法进行勾选和取消勾选：点击鼠标右键，出现菜单：

点击“本页全选”或者“本页取消”即可。同样，利用这个菜单也可以实现参数的读取或者写入。

电机参数说明：

H00-00：电机型号设为65535；

H00-11：连续电流，单位：0.01A；

H00-12：连续推力，单位：0.01N；

H00-13：峰值电流，单位：0.01A；

H00-14：额定速度，单位：mm/s（如果电机未标注，设置为3000）；

H00-15：最大速度，单位：mm/s（如果电机未标注，设置为3000）；

对伺服电机了解的朋友应该都知道伺服驱动器是需要测试、调试的,那么大家又是否知道如何调试才是正确的呢?调试的步骤又是怎样的呢?今天一起以汇川伺服驱动器调试方法及步骤来和大家讲讲:

接线方式

主回路及控制端子接线

（1）伺服驱动器主回路端子说明

（2）伺服配线注意事项：

a） 输入电源R、S、T：

伺服驱动器的输入侧接线，无相序要求。

b）直流母线（＋）、（－）端子：

注意刚停电后直流母线（＋）、（－）端子尚有残余电压，须等CHARGE灯灭掉后并确认小于36V后方可接触，否则有触电的危险。

IS300T070（包含）以上选用外置制动组件时，注意（＋）、（－）极性不能接反，否则导致伺服驱动器损坏甚至火灾。

制动单元的配线长度不应超过10m。应使用双绞线或紧密双线并行配线。 不可将制动电阻直接接在直流母线上，可能会引起伺服驱动器损坏甚至火灾。

c）制动电阻连接端子(+)、PB：

IS300T050（包含）以下且确认已经内置制动单元的机型，其制动电阻连接端子才有效。 制动电阻选型参考推荐值且配线距离应小于5m。否则可能导致伺服驱动器损坏。

d） 外置电抗器连接端子P、（+）

IS300T140（包含）以上功率伺服驱动器、电抗器外置，装配时把P、（+）端子之间的连接片去掉，电抗器接在两个端子之间。

e） 伺服驱动器输出侧U、V、W：

伺服驱动器侧出侧不可连接电容器或浪涌吸收器，否则会引起伺服驱动器经常保护甚至损坏。

电机电缆过长时，由于分布电容的影响，易产生电气谐振，从而引起电机绝缘破坏或产生较大漏电流使伺服驱动器过流保护。电机电缆长度大于100m时，须加装交流输出电抗器。

f） 接地端子PE：

端子必须可靠接地。

（3）PG卡脚位、编码器及配套信号线定义

信号定义 EXC- EXC+ SIN+ SIN- COS+ COS-

编码器线色 红白 黄白/黑白 黄 蓝 红 黑

NCM57-EC

EtherCAT总线闭环步进驱动器

使用说明书

深圳市浩川自动化技术有限公司

地 址：深圳市龙华区清湖社区清庆路广电集团文化创意产业园2栋811-12

邮 编：518000

电 话：

网 址：

NCM57-EC

EtherCAT总线闭环步进驱动器

一、产品简介

1. 概述

NCM57-EC是我公司新推出的EtherCAT总线型闭环步进驱动器，采用最新浮点32位MCU数字处理技

术，驱动器控制算法采用先进的变电流技术和先进的变频技术，驱动器发热小，电机振动小，运行平稳。

用户可以设置1-255内的任意ID地址以及额定电流内的任意电流值，电机匹配等，能够满足大多数场合的

应用需要。该总线型驱动器可以驱动两相闭环步进电机，三相闭环步进电机，多种混合伺服电机等。由于

采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果，低中高速运行都很平稳，噪音

超小。驱动器内部集成了参数上电自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发

挥电机的性能。

2. 特点

3. 应用领域

适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：锂电设备、3C设备、雕刻机、打标机、切割机、激光照排、

雕刻机，绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。

二、电气、机械和环境指标

1. 电气指标

说明 NCM57-EC

最小值 典型值 最大值 单位

输出电流(峰值) 0.5 - 8.0 A

输入电源电压（直流） 15 24/36/48 50 VDC

控制信号输入电流 6 10 16 mA

控制信号接口电平 4.5 5 28 Vdc

OC输出上拉电压 5 - 24 Vdc

EtherCAT通讯频率 - 100 - MHz

绝缘电阻 100 MΩ

2. 使用环境及参数

冷却方式 自然冷却或强制风冷

使用环境 场合 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气

EtherCAT使用说明书

EtherCAT Use's manual 深圳市欧诺克科技有限公司

1

2第一章、 网络连接

1.通讯网络接口定义

CANOpen 网口定义:

本产品网口使用的是市场上常见的标准的 RJ45 接口 8 针网口，定义如图 1-1 及表 1-1所示：

管脚定义

1CAN_H

2CAN_L

3VDD-GND

4空

5空

6空

7空

8空

图 1-1，CANOpen 接线端口定义VDD_GND CAN_L CAN_H

VDD_GND CAN_L CAN_H

表 1-1

EtherCAT 网口定义：

EtherCAT 采用的是标准的RJ45 接口的 8 针网口，定义如图 1-2 及表 1-2 所示：

管脚定义

1TX+

2TX-

3RX+

4空

5空

6RX-

7空

8

空

表 1-2图 1-21234567812345678

32. 多台伺服并联组网

CANOpen 伺服驱动器：

多台 CANOpen 伺服驱动器并网组成网络时，不同的控制器要求可能有区别，正

常情况下是第一台伺服和控制器 canH 和 canL 之间并联 120Ω 电阻，最后

一台伺服驱动器也要加 120 欧姆终端电阻（注意：多台 CANOpen 伺服驱动

器联网时候不必要严格按照上进下出的网口顺序插好网线）。

EtherCAT 伺服驱动器：

多台 EtherCAT 伺服驱动器组网时，要严格按照IN和OUT的网口顺序插好网线

（注意不能加终端电阻）。

注意：

1. 多台CANOpen 伺服驱动器联网时候不必要严格按照IN和OUT的网口顺序插

好网线；

2. 总线伺服驱动器网线电柜走线时应该跟其它电缆线分开，特别是强电线路，

尽量远离干扰源（如变压器、变频器、机柜风扇等），尽可能的减少干扰；

3. 总线伺服驱动器网线尽量采用双绞网络线，提高高频磁场噪声干扰的抵抗

能力，也能减小线缆对外的辐射；

4. 总线伺服驱动器的接地尽量与其它接地分开，单独接地处理；

5. CANOpen、EtherCAT 所使用通讯网线必须要求在 5 类线或者以上等级。