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环节动物门多毛纲代表动物——沙蚕外形：体节分明，同律分节，体节数目不恒定；头背有眼点4个，前缘中央有一对口前触手疣足：为游泳（运动）器官、也可进行气体交换，也有呼吸功能内部结构体壁：角质膜，表皮（柱状上皮细胞），环肌，纵肌（4束），体腔膜，具背腹斜肌（可牵动疣足活动）体腔：被背、腹系膜分隔呈左右两个体腔消化管：为一直管，食道两侧有一对食道腺，可分泌蛋白酶，有消化机能循环系统：闭管式循环系统排泄系统：各体节有一对后肾管神经系统：索式神经系统感官发达，除眼、触手、触角外，有项器（有嗅觉功能）无呼吸器官，通过体表进行气体交换生殖与发育：多数为雌雄异体，体外受精无生殖环带，无固定的生殖腺和生殖导管主要特征体分节体节与体节间以体内的隔膜相分隔，体表相应地形成节间沟前端的口前叶和最后端的尾节不是体节最年轻的体节位于尾节之前；最老的体节位于口前叶之后的第一个体节同律分节：各体节的形态和机能都基本相同异律分节：身体各体节的形态结构发生明显差别，身体不同部分的体节完成不同功能增加了运动的灵活性和有效性；是高等无脊椎动物进化的重要标志真体腔真体腔＝裂体腔＝次生体腔由中胚层裂开形成真体腔内充满了体腔液，内含有体腔细胞（防卫功能）真体腔的出现使消化管壁出现肌肉，增强了蠕动真体腔形成过程中残留的囊胚腔形成血管系统，从环节动物开始出现循环系统疣足和刚毛刚毛：由上皮内陷成为滤泡壁的刚毛囊，其底部有一个单个的成刚毛细胞，围绕成刚毛细胞表面长的微绒毛分泌几丁质物质，形成刚毛, 是寡毛纲动物的运动器官体壁向外突出的扁平叶状结构，在背叶和腹叶有足刺伸入以支持，边缘有刚毛，疣足有运动功能，兼具呼吸功能无疣足、无刚毛的种类主要依靠吸盘和体壁肌肉收缩及流体静力骨骼进行运动循环系统闭管循环:所有血管由微血管网连接，血液始终在血管内流动，不流入组织间隙；这个循环系统有一定的方向和恒定的流量。
排泄系统后肾管：为两端开口的迂回盘曲管，一端开口前一节体腔，称为肾口，另一端开口于该节的腹侧体表，称为肾孔（后肾管= 肾管 + 肾口 + 肾孔)后肾管具有排出代谢废物，维持离子平衡和渗透调节的作用后肾管功能：能非选择性地摄入大量的体腔液进入肾管腔，也能选择性从血液中收集代谢废物，还能有选择地回收有用物质到体腔液和血液中神经系统索式神经系统 = 脑神经节 + 围咽神经索 + 咽下神经节 + 腹神经索脑神经节控制全身感觉和运动前脑：支配口前叶的感觉器中脑：支配眼和口前叶上的触手或触须后脑：支配化学感受器（项器）咽下神经节是身体运动的控制中心，对运动有启动作用去除咽下神经节，所有的运动都停止；去除脑神经节，虽然运动继续进行，但对外界刺激全无反应腹神经索中存在一种巨纤维，兴奋传导快，有分支到纵肌，用于逃避反应各体节内的神经节分出几对神经到体壁的感觉器和肌肉，支配本体节的感觉和运动的反射动作生殖与发育雌雄同体，异体受精，直接发育生殖细胞直接或间接来自中胚层形成的体腔膜担轮幼虫（海产种类的幼虫）原始特点：无体节，有原肾管和原体腔，神经与上皮相连，以纤毛环为运动器。
