CAN+总线车载网络仿真测试台架

智维汽车CAN-BUS车载网络教学实训平台与智能故障设置及考核系统一、系统简介本车载网络教学实训系统平台（以下简称教学台）采用大众轿车(宝来BORA、帕萨特PASSAT、奥迪等可选车型)、日系轿车（卡罗拉、雅阁、锐志等可选车型）车载CAN总线网络，可演示各系统这间的关联以及系统中各模块这间通过CAN数据通信线的工作过程；可以设置模块间的CAN线故障以及各模块的K线故障；通过面板上的实物演示以及检测端子可以进行功能测试与故障分析提供参考的数据。

如图1所示：图1带数字化彩屏的汽车CAN-BUS车载网络教学实训系统二.、功能特点1、面板上绘有完整的大众车载网络（CAN-BUS）（包含舒适系统）系统原理图。

设有检测端子，可通过仪器仪表检测传感器，执行器等各种信号参数如电压、电阻、频率等；2、通过操纵控制开关，可以实现对不同车窗电机以及后视镜的控制，真实演示大众车载网络（CAN-BUS）系统的工作过程；3、发光二极管显示工作元器件状态；4、故障模拟系统可模拟实际运行工况，设置多种实车常见故障。

具体内容详见故障模拟设置装置说明；5、防盗与中央控制系统等操作原理；6、装有诊断座，可读取故障码与数据流等；7、配备PC-CAN数据交换软件及接口电缆,可以在计算机上读取CAN数据,观察CAN数据交换。

在线检测CAN总线上各节点的ID，检测状态帧、控制帧等重要数据；控制数据发送，进行人为控制。

通过人机交流，进行在线即时控制“实验台”上指定CAN节点按指令工作；8、CAN-BUS物理信号波形与故障诊断分析；9、底架部分采用实验桌，台面保留30cm宽空间,方便放置检测用的仪器及仪表/实验报告等，表面采用烤漆工艺，带自锁脚轮；10、汽车油漆高温烤漆处理；加装交流电源漏电保护装置；转动元器件外加装防护装置。

11、汽车车载网络CAN_BUS通讯教学实训数字化彩屏CAN报文的采集，进行实时的更新，通过屏幕可以看到报文的更新，可以实现双CAN通道接口的报文采集，CAN1舒适系统报文的采集，CAN2动力系统报文的采集。

汽车电子测试平台CAN总线通信实时性与可靠性郭杰【摘要】人们对于汽车的安全性能及操控性的要求趋向高标准,汽车电子测试平台作为测试和监控汽车使用性能的重要支撑,其CAN总线的实时性和可靠性是关系电子测试平台数据传输效率及实时监控性,为此,本文将以CAN总线技术的特点为切入点,分析实时性与可靠性中存在的问题及改进方法.%People for the automobile's safety performance and handling requirements also tend to high standards, automotive electronic test platform as the support of testing and monitoring of the car service performance, the real-time and reliability of CAN bus is related to the efficiency of data transmission and the real-time monitoring of electronic test platform, therefore, based on the characteristics of CAN bus technology as the starting point, analyze the existing problems and improved method of real-time and reliability.【期刊名称】《电子测试》【年(卷),期】2017(000)018【总页数】2页(P83,78)【关键词】汽车电子测试平台;CAN总线;实时性;可靠性【作者】郭杰【作者单位】西安航空学院计算机学院,陕西西安,710077【正文语种】中文汽车电子检测平台因为能够有效监测汽车运行性能而成为汽车电子化的发展趋势，但繁杂多样的电子元器件的线控技术增加了网络总线复杂，且过多的线路布控降低了汽车的安全性能和可维护性，而CAN总线在设计之初就是为了解决车用电子系统的数据传输和实时通信问题，但是，随着总负载增加，CAN协议静态优先级先分配策略和仲裁机制会增加了网络节点传输的延迟性，对CAN总线的实时性和可靠性造成了负面影响，针对此，本文结合以往的CAN总线实时性和可靠性中存在的主要问题，对其进行优化设计，以使其能够适应现代汽车数据总线大网络负载环境的新要求，提升汽车的安全性和操控性。

车辆平台化CAN网络测试方案简介CAN（Controller Area Network）是一种面向实时应用通信的串行通信协议。

汽车电子控制单元（ECU）之间的通信使用CAN标准，以便在车辆上进行数据传输。

随着汽车电子技术的发展，车辆变得更加智能化和数字化。

车辆中的ECU数量也越来越多，需要进行网络测试以保证车辆的安全和可靠性。

本文介绍了车辆平台化CAN网络测试方案，以帮助车辆制造商和测试人员更好地进行车辆的网络测试。

CAN网络测试的意义在车辆中，不同的ECU之间需要进行通信以协调车辆的运行。

例如，发动机控制单元可以监测发动机的性能，并根据需要调整发动机的运行状态。

其中的通信使用CAN标准进行。

CAN网络测试可以确保ECU之间的通信正常，以确保车辆的正常运行。

此外，由于车辆的复杂性和多样性，进行网络测试可以检测潜在的问题，避免在发生故障时需要进行昂贵的维修工作。

CAN网络测试方案车辆平台化CAN网络测试方案包括以下步骤：步骤一：需求分析在进行CAN网络测试之前，需要明确测试的目标和需求。

例如，测试人员需要测试CAN总线上的数据传输性能、消息传递时间、错误处理等。

在这个阶段，也需要确定测试的工具和方法。

步骤二：测试用例设计测试用例设计是对需求的具体化过程。

测试用例必须覆盖所有的要求，包括正常情况和异常情况。

测试用例应该根据功能和性能分析进行设计，以保证测试的完整性和准确性。

步骤三：测试环境搭建测试环境需要包括CAN总线和测试工具。

CAN总线是连接ECU的物理介质，测试工具包括CAN信号发生器、CAN分析器和数据记录器等。

步骤四：测试执行测试执行是测试用例应用到测试环境中的过程。

测试人员需要按照测试用例进行测试，并记录测试结果。

对于测试失败的用例，需要对问题进行分析和排除。

步骤五：测试报告测试报告是对测试结果的一份总结。

测试报告应该包含测试目的、测试方法、测试结果和结论。

测试报告还应该提供测试过程中的问题和建议。

基于CAN 总线的汽车车身电器网络实验台的设计庄汝科　迟瑞娟(中国农业大学工学院,北京100083)收稿日期:20050405基金项目:国家高技术研究发展计划资助项目(2003AA5019954)作者简介:庄汝科,硕士研究生;迟瑞娟,副教授,主要从事汽车电子学研究,E 2mail :chiruijuan @摘　要　针对网络技术在国内汽车车身尚无应用的现状,提出了一种基于CAN 总线的分布式汽车车身网络系统的建立方法,并将其应用于桑塔纳2000型轿车车身电器实验台上。

将车身电器按区域划分为9个部分,通过CAN 智能节点连接到总线上。

对总线参数进行设置,包括节点ID 、位定时、位同步、信道延迟等,使得各节点能够有效进行通信。

选用89S51单片机和S JA1000CAN 控制器设计CAN 智能节点。

试验室测试时采用PCI -5121智能CAN 接口卡将上位机连入总线系统中,分别以单帧和多帧2种方式进行通讯,普通双绞线为通信介质,通讯时间24h ,节点传输速率为40kbit/s ,通讯成功率100%。

系统能够实现节点间的可靠通信,达到预期的设计目标。

关键词　CAN 总线;车身网络;S JA1000;网络节点中图分类号　TP 339 文章编号　10074333(2005)06009104 文献标识码　AA te st 2bed de sign for electrical network of vehicle body ba sed on CAN busZhuang Ruke ,Chi Ruijuan(College of Engineering ,China University ,Beijing 100083,China )Abstract As the application of network technique to vehicle body in China is few ,a constructing method for a distribut 2ed network system of vehicle body bas ed on CAN bus was brought forward and was us ed in a wiring test 2bed for vehi 2cle body of SATANA 2000car.The wiring s ystem on the vehicle body were divided into nine p arts according to their different locations and joints in Bus via CAN intelligent nodes.By s etting the p arameter of Bus ,s uch as ID ,time ,rate ,delay and s o on ,the nodes can communicate with each other s uccessfully.The CAN intelligent node was designed by a 89S 51Single 2Chip 2Microcomp uter and a SJ A 1000CAN controller.By CAN interface card PCI 25121,we joined upp er PC in the system and us ed it to have a communicate test with nodes in modes of single frame and multi 2frame.Taking a twisted 2p air as corresp onding medium ,a reliable communication was realized when the rate was 40kbit/s and the communicating time was 24hours.K ey words CAN Bus ;vehicle body network ;SJ A 1000;node 目前,汽车电子控制己经从初期的“电子机械替代”阶段过渡到“独立系统的精确量化反馈控制”阶段,并朝着“多目标综合控制和智能化控制”的方向发展。

YUY-5094新能源汽车车载网络实训台参考图一、产品简介选用纯电动车CAN总线网络系统等真实器件制作的实验实训台架，可完成纯电动车CAN 总线网络系统相关的实验实训内容。

适合于各类院校对纯电动车CAN总线网络系统理论和维修实训的拆装与维护、结构与原理认知、系统操作、功能动态演示、故障检测与诊断教学需要。

二、功能特点1.电动汽车CAN总线网络系统(包括电机控制、电池管理系统、VCU控制器、车载充电机、仪表)，真实可运行操作,展示系统结构和原理、工作过程。

2.设备安装有点火开关、带网关通讯的整车控制器模块、仪表模块、电源系统模块、车载充电机、电动机控制器、工况指示灯、电源开关、油门踏板、制动踏板、动力电机模块与操纵开关等,各系统通过CAN国标协议通讯且正常工作,通过自制上位机软件通过OBD诊断座可检测与标定各系统模块数据。

3.面板采用4mm厚铝塑板，立式安装面板UV平板喷绘打印有彩色图板；学员可直观对照图板和实物，认识和分析系统的工作原理。

4.面板上安装有检测端子、可直接在面板上检测系统电路元件的电信号，如电阻、电压、电流、频率信号等。

5.安装故障模拟系统，能实现低压电路系统故障设置及诊断排除，可设置常见故障的设置及考核故障点15个。

6.设备框架采用40mm×40mm和40mm×80mm两种一体化全铝合金型材搭建，耐油耐腐蚀并易于清洁，台面宽40CM,台面铺装32mm厚彩色高密度复合板,经久耐用不生锈，带4个带自锁装置万向脚轮，便于移动。

7.配套实训(实验)指导书等教学资料，包含工作原理、实训项目、故障设置及分析等要点说明。

8.安装安全保护装置：急停开关、机械式电源总开关、维修开关、转动部位防护保护罩、高压安全防护装置与警告提示。

三、技术规格1.外形尺寸（mm）：2040×650×1800mm(长×宽×高)2.面板外形尺寸（mm）：1988×1220mm（长*宽）3.移动脚轮：100*60mm4.工作温度：-40℃～+50℃5.驱动电机与控制器：DC72V3kw3000rpm(永磁同步电机)6.电池：磷酸铁锂离子动力电池组72V50AH带充电机(单体电池3.2V50AH，24串)7.电池组管理系统（BMS）：带CAN通讯8.动力电池包显示屏：7寸触摸屏9.高压大电流继电器：线圈电压：12VDC,最大额定工作电压：1000VDC,额定电流：400A。

汽车电子与汽车CAN总线网络实验实训开发台架系统的设计配置清单：产品介绍：▼一系统概述■汽车控制电子化：汽车正在由传统的机械、开关控制转变为电子（微电脑）控制。

随着电子技术的不断发展，并在汽车控制中的广泛应用，使得汽车的电子化程度越来越高，电子装置越来越多。

现在，汽车上每一个总成几乎都是机械、电子和信息一体化装置。

■电子控制网络化：电子控制单元逐步增多，进而形成多电脑协同的网络化控制。

传统的汽车传感器、控制器和执行器之间采用点对点的通讯连线方式，如果继续使用这种点对点的并行连接方式将必然导致线路及接头增加、线束复杂、布线困难、安装空间紧缺、运行可靠性降低等困难。

因此，为了减少车内连线实现数据的共享和快速交换，同时提高其可靠性等，现代汽车采用了多ECU分布式控制，并以CAN(Controller Area Network)总线为核心的通讯技术实现相互之间信息共享，形成了当前的汽车电子网络控制系统，即车载网络。

▼二系统组成■1.车门控制实训台套件1.1 实训台包含四个独立ECU控制单元，可组成车门控制CAN网络，并与其他实训台组成复杂的CAN总线控制网络；1.2 四个独立ECU控制单元分别是：驾驶员侧车门控制单元、右前侧车门控制单元、左后侧车门控制单元、右后侧车门控制单元；1.3 驾驶员侧车门控制单元包含：ECU控制器总成、车门玻璃升降总成、控制开关总成、车门闭锁器总成、车门灯、左侧后视镜总成、后视镜调节开关总成；1.4 右前侧车门控制单元包含：ECU控制器总成、玻璃升降总成、控制开关、车门闭锁器总成、车门灯、右侧后视镜总成；1.5 左后车门控制单元包含：ECU控制器总成、玻璃升降总成、控制开关、车门闭锁器总成、车门灯；1.6右后车门控制单元包含：ECU控制器总成、玻璃升降总成、控制开关、车门闭锁器总成、车门灯；1.7 实训台上带一个15寸平板显示单元，表面有钢化玻璃面保护；1.8 每个ECU控制采用金属ECU外壳保护安装，并各自带一个4.3寸显示屏，用于显示ECU内部工作情况；1.9 实训台采用220V电源供电，各个ECU控制器及汽车执行电器工作电源为12V；1.10 实训台长*宽*高=1600mm*700mm*1250mm，采用1.6-2.0mm的钢板整体制作，表面做漆，美观简洁，经久耐用；1.11实训台底座带4个万向脚轮，方便移动、搬运。