机械工程及自动化毕业设计参考文献

重庆理工大学毕业设计（论文）文献综述题目机器人行走机构设计二级学院重庆汽车学院专业机械设计制造及其自动化班级姓名学号指导教师系主任时间评阅老师签字：机器人行走机构吴俊摘要：行走机器人是机器人学中的一个重要分支。

行走机构可以是轮式的、履带式的和腿式的等，能适应地上、地下、水中、空中、宇宙等作业环境的各种移动机构。

本文从国内外的研究状况着手，介绍了行走机器人的发展历史，研究现状和发展趋势。

本文还介绍了国内最新的研究成果。

关键字：机器人行走机构发展现状应用Keyword:robot travelling mechanism developing current situation application一，前言行走机器人是机器人学中的一个重要分支。

关于行走机器人的研究涉及许多方面，首先，要考虑移动方式，可以是轮式的、履带式的和腿式的等；其次，必须考虑驱动器的控制，以使机器人达到期望的行为；第三，必须考虑导航或路径规划。

因此，行走机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。

机器人的机械结构形式的选型和设计，应该根据实际需要进行。

在机器人机构方面，应当结合机器人在各个领域及各种场合的应用，开展丰富而富有创造性的工作。

对于行走机器人，研究能适应地上、地下、水中、空中、宇宙等作业环境的各种移动机构。

当前，对足式步行机器人、履带式和特种机器人研究较多，但大多数仍处于实验阶段，而轮式移动机器人由于其控制简单，运动稳定和能源利用率高等特点，正在向实用化迅速发展，从阿波罗登月计划中的月球车到美国最近推出的NASA 行星漫游计划中的六轮采样车，从西方各国正在加紧研制的战场巡逻机器人、侦察车到新近研制的管道清洗检测机器人，都有力地显示出行走机器人正在以其使用价值和广阔的应用前景而成为智能机器人发展的方向之一。

二、课题国内外现状多足步行机器人是一种具有冗余驱动、多支链、时变拓扑运动机构, 是模仿多足动物运动形式的特种机器人, 是一种足式移动机构。

SHANGHAI UNIVERSITY毕业设计（论文）UNDERGRADUATE PROJECT (THESIS)题目:基于OpenGL的机器人三维仿真环境设计学院: 机电工程与自动化学院专业: 机械工程及自动化学号:学生姓名:指导教师:起讫日期:目录摘要:-----------------------------------------------------------------------------------------------------1 ABSTRACT-------------------------------------------------------------------------------------------------1 1第一章绪论------------------------------------------------------------------------------------------4 2第二章基于OpenGL的三维仿真图形设计---------------------------------------------------8 3第三章仿人机器人的三维建模-----------------------------------------------------------------19 4第四章仿人机器人运动学仿真-----------------------------------------------------------------29 5第五章总结-----------------------------------------------------------------------------------------466 致谢---------------------------------------------------------------------------------------------------477 参考文献---------------------------------------------------------------------------------------------48基于OpenGL的机器人三维仿真环境设计摘要仿真技术是机器人研究领域中的一个重要部分，随着机器人研究的不断深入，机器人仿真系统作为机器人设计和研究过程中安全可靠灵活方便的工具，发挥着越来越重要的作用。

机械设计的发展现状及趋势参考文献
以下是一些关于机械设计发展现状及趋势的参考文献：
1. 张宗印, 杨爱民, 张晓军. 机械设计与制造自动化研究进展[J]. 机械工程学报, 2017, 53(13): 1-14.
这篇文献综述了机械设计与制造自动化的研究进展，对机械设计发展的现状和趋势进行了分析。

2. 陆朝阳, 乔建平. 机械设计的新思维与新方法[J]. 机械科学与技术, 2018, 37(11): 1677-1685.
本文介绍了机械设计领域的新思维和新方法，探讨了机械设计的发展趋势。

3. 吴炳方, 何平, 张晓光. 机械设计的发展趋势与创新思维[J]. 机械工程师, 2019, 50(13): 1-6.
这篇文章讨论了机械设计的发展趋势和创新思维，探讨了机械设计在智能化、数字化和可持续发展方面的发展方向。

4. 张峰, 王立生, 张明. 机械设计方法与工具的研究与发展[J]. 机械设计与制造, 2020, 50(8): 1-9.
本文综述了机械设计方法与工具的研究与发展，分析了机械设计在仿真、优化和智能化方面的发展趋势。

5. 雷磊, 邱志伟. 机械设计的发展趋势及其挑战[J]. 机械科学与技术, 2021, 40(7): 1076-1082.
这篇文章讨论了机械设计的发展趋势及其挑战，分析了机械设计在智能化、绿色化和人机协同方面的发展方向。

以上是一些关于机械设计发展现状及趋势的参考文献，可以通过检索相关论文数据库获取详细信息。

燕山大学本科毕业设计（论文）文献综述课题名称：钢板多点凹坑成形龙门式专用机床学院（系）：里仁学院年级专业：07级机械制造学生姓名：XXX指导教师：XXX 副教授完成日期：一、课题国内外现状………………………………………………………………………………二、研究主要成果………………………………………………………………………………三、发展趋势：………………………………………………………………………………四、存在问题………………………………………………………………………………五、主要参考文献………………………………………………………………………………指导教师审阅签字：年月日说明：1. 文献综述版面设置为：B5纸，上下页边距分别为2.5cm和2cm，左右页边距分别为2.4cm和2cm。

2. 文献综述正文标题及内容，宋体，小四号，行间距为固定值20磅。

3.本科毕业设计（论文）文献综述一般不少于1000字。

4.查阅文献资料篇数，按《燕山大学关于本科生毕业设计（论文）工作的规定》执行。

5.以上结构格式为参考格式。

6.页面不够可加页。

一、国内外液压机技术发展状况由于液压机的液压系统和整机结构方面，已经比较成熟，国内外液压机的发展主要体现在控制系统方面。

微电子技术的飞速发展，为改进液压机的性能、提高稳定性、加工效率等方面提供了可能。

相比来讲，国内机型虽种类齐全，但技术含量相对较低，缺乏技术含量高的高档机型，这与机电液一体化，中小批量柔性生产的发展趋势不相适应。

在国内外液压机产品中，按照控制系统，液压机可分为三种类型：一种是以继电器为主控元件的传统型液压机；一种是采用可编程控制器控制的液压机；第三种是应用高级微处理器(或工业控制计算机)的高性能液压机。

三种类型功能各有差异，应用范围也不尽相同。

但总的发展趋势是高速化、智能化。

(1)继电器控制方式是延续了几十年的传统控制方式，其电路结构简单，技术要求不高，成本较低，相应控制功能简单，适应性不强。

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机械设计作为一个大的设计行业,有着很多的设计方向,通过很多的验证已经很多经验观察,我们可以通过一些固有的方式,对于我们现行的一些机械自动化设计进行快速的设计应用,下面是机械自动化毕业设计参考文献的分型，希望对你有所帮助。

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机械手文献综述(总6页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除毕业设计（论文）文献综述设计（论文）题目： 4自由度气动机械手设计学院名称：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：卢锋学号： 07403010309 指导教师：杨超珍2010年 12 月 24 日机械手的发展及应用前言机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生提供耐用消费品的产业。

机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的要标志。

因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。

生产水平及科学技术的不断进步与发展带动了整个机械工业的快速发展。

现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。

然而在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。

单靠人力将这些不连续的生产工序接起来，不仅费时而且效率不高。

同时人的劳动强度非常大，有时还会出现失误及伤害。

显然，这严重影响制约了整个生产过程的效率和自动化程度。

机械手的应用很好的解决了这一情况，它不存在重复的偶然失误，也能有效的避免了人身事故。

1.机械手的组成1.1 执行机构机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。

其组成及相互关系如下图：（1）手部手部安装在手臂的前端。

手臂的内孔装有转动轴，可把动作传给手腕，以转动、伸屈手腕，开闭手指。

机械手手部的机构系模仿人的手指，分为无关节，固定关节和自由关节三种。

手指的数量又可以分为二指、三指和四指等，其中以二指用的最多。

可以根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和尺寸的夹头，以适应操作需要。

（2）手臂手臂有无关节和有关节手臂之分本课所做的机械手的手臂采用无关节臂手臂的作用是引导手指准确的抓住工件，并运送到所需要的位置上。

为了使机械手能够正确的工作，手臂的三个自由度都需要精确的定位。

总括机械手的运动离不开直线移动和转动二种，因此，它采用的执行机构主要是直线油缸、摆动油缸、电液脉冲马达、伺服油马达、直流伺服马达和步进马达等。

机械自动化论文参考文献文后参考文献的著录是被著录的文献本身。

专著、连续出版物等可依次按题名页、封面、刊头等著录。

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篇一：参考文献[1]王飞，刘洪才，潘立冬.分层式结构变电站自动化通信系统研究综述[J].华北电力大学学报(自然科学版).xx(01)[2]周文瑜，温刚，王钇，苏迪.SCL在变电站自动化系统的应用[J].继电器.xx(15)[3]郭嘉，韩力，罗建，高仕红.SCL在变电站智能电子装置通信配置中的应用[J].重庆大学学报(自然科学版).xx(12)[4]谢志迅，邓素碧，臧德扬.数字化变电站通信网络冗余技术[J].电力自动化设备.xx(09)[5]刘洋，罗毅，易秀成，涂光瑜，陈维莉，江伟.变电站综合自动化系统的软件可靠性研究[J].继电器.xx(18)[6]唐富华，郭银景，杨阳.基于IEC61850和嵌入式以太网的变电站网络通信系统[J].电气自动化.xx(03)[7]李俊刚，宋小会，狄军峰，魏勇.基于IEC62439-3的智能变电站通信网络冗余设计[J].电力系统自动化.xx(10)[8]王凤祥，方春恩，李伟.基于IEC61850的SCL配置研究与工具开发[J].电力系统保护与控制.xx(10)[9]于敏，何正友，钱清泉.基于Markov过程的硬/软件综合系统可靠性分析[J].电子学报.xx(02)[10]窦晓波，胡敏强，吴在军，杜炎森，闵涛.数字化变电站通信网络的组建与冗余方案[J].电力自动化设备.xx(01)[11]唐富华，郭银景，杨阳.基于IEC61850和嵌入式以太网的变电站网络通信系统[J].电气自动化.xx(03)[12]张沛超，高翔.全数字化保护系统的可靠性及元件重要度分析[J].中国电机工程学报.xx(01)[13]许铁峰，徐习东.高可用性无缝环网在数字化变电站通信网络的应用[J].电力自动化设备.xx(10)[14]童晓阳，廖晨淞，周立龙，李映川，章力，王晓茹，许克崃.基于IEC61850-9-2的变电站通信网络仿真[J].电力系统自动化.xx(02)[15]王丽华，马君华，王传启，马长武，江涛，韩明峰，王志华，张丽胜，种惠敏.变电站配置描述语言SCL的应用研究[J].电网技术.xx(S1)[16]陈原子，徐习东.基于并行冗余网络的数字化变电站通信网络构架[J].电力自动化设备.xx(01)[17]方晓洁，季夏轶，卢志刚.基于OPNET的数字化变电站继电保护通信网络仿真研究[J].电力系统保护与控制.xx(23) 篇二：参考文献[1]杜厚鹏.基于监控视频的运动车辆检测与违章分析[D].南京邮电大学xx[2]尹雪雯.中波发射台自动化监控系统的实践和完善[J].电子技术与软件工程.xx(16)[3]李宗辰.基于Android的多路视频监控用户平台的研究与实现[D].南京邮电大学xx[4]孙娜.中波发射台自动化监控系统的实践和完善[J].视听.xx(05)[5]朱少坡.视频监控中目标的空间定位优化技术研究[D].南京邮电大学xx[6]沈忱.视频监控中的预处理、目标检测和跟踪方法研究[D].南京邮电大学xx[7]高滨，孙长海.论广播电视发射台自动化监控桌系统[J].西部广播电视.xx(Z2)[8]邬雪梅.广播电视发射台自动化监控系统[J].科技传播.xx(02)[9]张琦等编着.数字电视制播技术[M].中国广播电视出版社，xx[10]曹金泉.广播电视发射台站自动化监控系统建设[J].电子世界.xx(19)[11]廖楚加.自动化监控技术在电视发射台系统中的应用研究[J].信息通信.xx(04)[12]王涛.基于OMAP的嵌入式视频监控系统[D].南京邮电大学xx[13]朱兴华.中波发射台实现自动化监控如何解决干扰问题[J].内蒙古广播与电视技术.xx(01)[14]刘剑波等编着.有线电视网络[M].中国广播电视出版社，xx[15]张红波.嵌入式系统视频会议控制技术的研究与实现[D].南京邮电大学xx[16]李松.天网高清视频监控存储系统设计与实现[D].南昌大学xx[17]刘翔.城市视频监控系统设计与实现[D].南京邮电大学xx[18]李森.在广播发射台中实现监控自动化设计[J].信息通信.xx(08)[19]赵栖平.监控视频中基于在线学习的车辆跟踪检测算法与实现[D].南京邮电大学xx篇三：参考文献[1]吴莹.基于Selenium的Web自动化测试框架[J].科技传播.xx(18)[2]顾国庆.移动图书馆的研发与实现[D].南昌大学xx[3]高凌琴.基于STAF的自动化测试框架的研究[J].曲阜师范大学学报(自然科学版).xx(03)[4]王玉蓉.青南村村务信息管理系统的研究与开发[D].浙江农林大学xx[5]李斌.工控软件的层次化设计及应用[D].苏州大学xx[6]李首文，何贵兵.自动技术在软件测试过程中的研究与实施[J].科技信息.xx(15)[7]周宁.移动考勤管理的应用与研究[D].南昌大学xx[8]姚砺，束永安.软件测试自动化关键技术的研究[J].安徽大学学报(自然科学版).xx(04)[9]张永梅，陈立潮，马礼，郭韶升.软件测试技术研究[J].测试技术学报.xx(02)[10]吕诚昭，孟洛明.一个软件测试自动化系统：TSBAG[J].北京邮电学院学报.1993(01)[11]徐磊.烟草行业商零物流在途监管信息系统设计[D].南昌大学xx[12]黄彪贤，熊建斌，李振坤.金融软件功能自动化测试的分析及应用[J].计算机工程与设计.xx(02)[13]兰欣.微信公众平台CMS的设计与实现[D].南昌大学xx[14]刘腾.软件测试技术与自动化测试框架模型的研究与应用[J].电脑知识与技术.xx(26)[15]中国农业银行股份有限公司江苏省南通市分行课题组.银行软件自动化测试技术的应用[J].中国金融电脑.xx(12)[16]郭巍，龚兵，张武光.基于数据操作的自动化测试技术研究与应用[J].飞行器测控学报.xx(04)[17]赵杰，张晶，高继森.基于XML的测试用例复用[J].重庆工学院学报(自然科学版).xx(09)[18]刘星，蔡勉，李燕，郭颖.基于关键字驱动机制的安全操作系统的测评系统[J].计算机安全.xx(10)[19]蒋云，赵佳宝.自动化测试脚本自动生成技术的研究[J].计算机技术与发展.xx(07)。

机械设计制造及其自动化毕业论文参考文献机械设计制造及其自动化专业毕业论文选题参考一、毕业设计目的与要求 1培养学生综合运用多学科的理论知识与技能解决具有一定复杂程度的工程实际问题的能力。

树立正确的设计思想和掌握现代设计方法 2培养学生建立正确的科学研究思想树立实事求是、严肃认真的科学工作态度。

3培养学生调查研究收集资料熟悉有关技术文件运用国家标准、手册、资料等工具书进行设计计算数据处理编写技术文件等独立工作能力。

二、毕业论文课题类型 1. 工程设计类课题工程设计是工程设计人员根据给定的约束条件实现工程预定功能进行构思、规划及表达。

机械产品设计类型依据特点分为开发型、改进型、技术引进等三种类型。

机械产品设计要求具有有效性、经济性、工艺性和外观质量。

2. 工程技术研究类课题包含应用研究与开发研究其中以应用研究为主应用研究是以技术为目标探讨知识应用的可能性并运用基础研究成果探索应用的新途径它着重研究如何将自然科学的理论与知识转化为新产品、新工艺使自然科学理论与社会相衔接。

开发研究是运用研究及经验性的知识为开发新产品、新装置和新方法或对现有产品、装置、流程、方法进行重大改进而进行的一系列创造性活动。

3. 软件工程类课题软件工程类课题侧重于培养学生具备在本专业领域操作、使用计算机的能力利用计算机技术解决本专业实际问题使学生得到较全面的培养和训练。

毕业设计论文工作因时间限制通常只进行小规模软件开发。

三、选题 1自主选题根据学生本人实践实习所在单位的具体情况从生产实际出发结合所学专业知识从生产实际中取材进行自拟题目设计。

2根椐下列课题进行选题工程设计类工程设计类课题的选题内容有 1机械产品或机械电子产品的功能设计 2机械产品或机械电子产品的总体设计及结构设计 3机械产品的动力与传动设计 4机械加工工艺过程设计 5机械装配工艺过程设计 6机械工艺装备设计包括刀具、夹具、量具、模具等 7专用机床和专业设备设计 8机械电子产品的数据采集系统、测试和监控1无轨运行运输小车的设计小车总体设计及行走机构、系统、控制系统的设计。