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ＮｏｖＡｔｅｌ ＤＬ－４ ＧＰＳ接收机 用户手册 北斗星通卫星导航技术有限公司 ２００３年１月目 录 1概述 (1)1.1 型号和特性 (1)1.2 操作模式的设定 (2)1.3 附件和选项 (2)2 快速入门 (4)2.1 办公室内组建系统 (4)2.2 DL-4作为流动站的设置 (6)3 DL-4系统配置 (9)3.1选择合适的天线 (9)3.2 连接电缆 (10)3.2.1 I/O 端口 (11)3.2.2 串口和电缆 (11)3.2.3 利用AUX口为外部设备供电 (11)3.2.4 RF端口 & 电缆 (12)3.2.5电源端口 & 电缆 (13)3.3 使用可移动的CF卡 (14)3.4 前面板功能 (15)3.5 睡眠，省电和电源开关 (16)4 使用DL-4接收机 (18)4.1 系统性能 (18)4.1.1自检 (18)4.1.2 缺省任务计划表和组设置 (18)4.1.3 任务计划表各记录的测站位置记录 (18)4.1.4系统监视 (18)4.2 与DL-4进行通讯 (19)4.3 数据记录 (19)4.3.1 按任务计划表工作 (20)4.3.2 文件名规定 (20)4.3.3 数据存储要求 (21)4.3.4 错误 (23)5 LCD菜单 (24)5.0.1 Contrast（对比度） (25)5.1 菜单操作入门 (25)5.1.1 正常显示 (26)5.1.2 滚动显示 (26)5.1.3 滚动暂停显示 (26)5.1.4 编辑数字显示 (26)5.1.5 组编辑显示 (26)5.2 菜单 (27)5.2.1 状态 (27)5.2.2 View GPS Data (GPS数据浏览) (29)5.2.3 Configure Base (30)5.2.4 Config Logging (32)5.2.5 Config Sites (测站设置) (32)5.2.6 CONFIG PORTS（配置端口） (33)5.2.7 命令 (33)5.2.8 文件操作 (34)6软件程序 (36)６．１固件的升级与更新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３６ 6.1.1 升级或更新DL-4固件 (36)6.1.1.1 安装WinLoad并获得固件文件 (36)6.1.1.2 使用WinLoad和固件更新 (37)7 DL4TOOL软件 (39)7.1 基本操作 (39)7.1.1 使用DL4TOOL (39)7.1.2 退出DL4TOOL (39)7.2 接收机操作 (39)7.2.1 接收机组 (40)7.2.1.1 记录表 (41)7.2.1.2 当前接收组 (41)7.1.2.3 位置列表 (43)7.2.2 计划表编辑器 (45)7.2.2.1增加计划表 (45)7.3 DL4TOOL 接收机通讯 (46)7.3.2 从PC中传送任务计划表或组到接收机 (46)7.3.3 将接收机中的文件下载到PC机 (47)8. DL-4常用命令 (49)BATTERY (49)DEL (49)DISK (49)GROUP (50)GROUPLOG (51)LOGFILE (51)VOUT (52)VERSION (53)9DL-4常用记录 (54)PDC 文件 (55)BATSTATUS 电池状态 (56)COMCONFIG COM口设置 (56)GROUPDEF (58)附录 A DL-4 技术规格 (62)A.1特性 (62)A.2 DL-4技术指标 (64)A.3 端口输出引脚定义 (65)A.4 电缆 (65)A.4.1电源 (65)A.4.2 Y型Null-Modem电缆 (66)地址：北京海淀区知春路56号中航科技大厦四层 邮编：1000861 概述NovAtel DL-4是一类高性能、高精度和高数据更新率的GPS 接收机，使用该种类型的接收机进行测量时，不需要手持的数据记录器来记录测量数据，因为它本身就带有数据存储卡，这样，既方便了用户使用，又降低了系统的成本和对供电的要求，另外，该接收机的前面板还带有LCD 显示和键盘。
GPS接收机使用维护手册N260系列接收机使用说明北京北斗星通导航技术股份有限公司2011年6月地址：北京市海淀区上地信息产业基地三街9号金隅嘉华大厦A座10层邮编：100085目录1产品概述 (1)2可选配件 (2)3技术指标 (4)3.1性能指标 (4)3.2物理指标 (4)4产品接口及配套线缆 (5)4.1N260-BT系列 (5)4.2N260-AT系列 (6)5产品安装 (8)5.1产品固定 (8)5.2线缆连接 (8)6产品工作状态显示 (9)7常见故障现象及处理 (9)8注意事项 (10)11 1 产品概述感谢您选用我公司研发的N260系列接收机，N260系列接收机是我公司精心研制的适应大多数环境的高精度导航定位产品，为了避免对您造成伤害和对产品造成损坏，在您使用该产品之前，请仔细阅读本手册。
本手册详细介绍了N260系列接收机的技术性能指标，力求使用户对该系列产品有一个比较全面的认识与了解，使之更好的应用于生产实践。
N260系列接收机是北斗星通导航技术有限公司自行研制开发的一款性能价格比非常高的GPS 接收机。
在封装上，N260系列接收机选用铝合金的外壳，具有体积小、重量轻、安装、携带方便等特点。
该机有两个串口可以与外部设备进行通讯，同时还能输出高精度的定位信息和时间信息。
本产品可用于需要导航定位和时间同步的各个领域，如船舶航行、车辆定位、科研及电力故障检测等领域。
N260系列有N260-BT 和N260-AT 两种型号，两种型号的功能基本一致，组要区别在于接头的形式不一样。
N260-BT 电源、信号接口都采用LEMO 接头，在恶劣使用环境下可靠连接；N260-AT 电源接口采用LEMO 接头，串口采用DB9接口，可以通过RS-232 公-母直通串口线与计算机通讯。
N260-BT 型接收机的封装示意图，如图1所示：图1 N260-BT 型接收机外观示意图2 2N260-AT 型接收机的封装如图2所示：图2 N260-AT 型接收机外观示意图2 可选配件1：电源适配器，AC/DC12V ，如下图所示：2：电池：有4种可供选择如图4、图5、图6、图7所示（图片仅供参考，以实物为准）3 3 图4锂电池一图5锂电池二图6 12Ah 铅酸电池图7 7Ah 铅酸电池3技术指标3.1性能指标·通道（处决于内置板卡型号和命令配置）：OEMStar：14 GPS L112 GPS L1+2 SBAS10 GPS L1+4 GLONASS L18 GPS L1+6 GLONASS L18 GPS L1+4 GLONASS L1+2 SBAS10 GPS L1+2 GLONASS L1+2 SBAS·时间精度（RMS）： 20ns RMS·灵敏度： -80 ~ -105 dBm·速度： 515 m/s·加速度： 4g·高度：无限制·位置精度（RMS）：L1单点：1.5mDGPS：0.6m·首次定位时间：热启动：45s冷启动：75s·重捕获时间:L1： 1.0 s典型重捕获时间（掩星5秒）·输入电压： 8 ~ 32 VDC 输入 (电源线棕色为正,蓝色为负)·典型功耗(12.0 VDC输入)：2.4w（GPS）或3.2w（双系统）3.2物理指标·外形尺寸：141mm×138.5mm×70mm（不包括天线插座）44·安装尺寸：70mm×124mm·重量： <750g·工作温度： -40℃～ +75℃·存储温度： -40℃～ +85℃·湿度： 95% 无冷凝4产品接口及配套线缆4.1N260-BT系列N260-BT系列接收机的后面板上有3个状态指示灯、3个LEMO插座、一个TNC插座，它们的功能及定义见表1：556 6 产品配套线缆包括1根电源线1.5米、2根数据线1.5米，具体定义如下：4.2 N260-AT 系列N260-AT 系列接收机的后面板上有3个状态指示灯、1个LEMO 插座、2个串口插座、一个TNC 插座，它们的功能及定义见表6：7 7产品配套线缆包括1根电源线1.5米、2根数据线1.5米，具体定义如下8 8 5 产品安装5.1 产品固定本产品的固定非常方便，产品设计有4个椭圆形安装孔，直接用M4的螺钉固定在载体上即可,如图8所示。
REF615产品指南产品介绍：主要特点：1.多功能：REF615可提供多种保护功能，包括过流、短路、接地故障等，保证电网的安全和可靠运行。
2.可编程性：用户可以根据具体应用需求，通过软件灵活地配置和编程REF615的参数和功能。
3.高性能：REF615采用先进的数字技术和算法，具有高速、高精度的测量和计算能力。
5.易于安装和维护：REF615采用模块化设计，安装和维护非常方便，能够快速恢复电网的正常运行。
6.高可靠性：设备采用高品质的元器件和先进的保护算法，能够实时监测和响应系统故障，确保设备的可靠性和稳定性。
主要应用：1.配电网自动化：REF615可以实现对配电网的保护和控制，包括开关自动化、故障检测和定位、负荷管理等功能。
2.工业应用：REF615适用于各种工业电气设备和系统的保护和控制，如发电机、变压器、电动机等。
3.特殊应用：REF615还可以应用于特殊场景，如风力发电、光伏发电等新能源系统的保护和控制。
安全性能：1.压裂疲劳：REF615具有先进的压裂疲劳保护功能，能够实时监测设备的运行状态，防止过载造成的损坏。
2.跨相保护：设备内置的跨相保护功能能够在相间短路发生时迅速切断电路，避免事故扩大。
3.欠电压保护：REF615能够监测电网的欠电压情况，及时采取措施保护设备和系统的安全运行。
技术参数：1.额定电压：根据具体应用需求可选定。
2.额定电流：根据具体应用需求可选定。
3.工作温度范围：-25℃至+70℃。
4.输入/输出通道：根据具体应用需求可选定。
安装步骤：1.将REF615设备安装在合适的位置，并根据接线图连接设备和电路。
2.连接电源和通讯线路，确保设备工作正常。
3.使用相应的软件对设备进行编程和配置，设置保护参数和功能。
4.完成设备的调试和测试，确保其正常工作。
5.进行设备的检查和维护，定期对设备进行保养和升级。
总结：REF615是一款功能强大、灵活可编程的数字继电保护和控制设备，具有广泛的应用范围和高性能特点。
opa615例程摘要：1.OPA615 概述2.OPA615 的特性与优势3.OPA615 的应用领域4.OPA615 例程的实施步骤5.OPA615 例程的注意事项正文：一、OPA615 概述OPA615 是一款高性能、低噪声的运算放大器，具有出色的技术参数，广泛应用于各种电子设备和系统中。
作为写作助理，了解OPA615 的性能和应用对提高工作效率至关重要。
二、OPA615 的特性与优势1.高开环增益：OPA615 的开环增益达到100dB，保证了信号在放大过程中的高保真度。
2.低噪声：OPA615 的输入偏差电流为1pA，输出偏差电流为100pA，具有很低的噪声性能。
3.宽工作电压范围：OPA615 的工作电压范围为1.8V 至5.5V，适应不同电压环境下的应用需求。
4.高输入阻抗：OPA615 的输入阻抗高达10MΩ，降低了信号源的负载效应，保证了信号的完整性。
5.输出电压摆幅：OPA615 的输出电压摆幅为±10V，可以驱动较大负载。
三、OPA615 的应用领域OPA615 广泛应用于各种模拟信号处理、信号放大、滤波、数据转换器等领域，如音频放大器、传感器信号处理、仪器测量等。
四、OPA615 例程的实施步骤1.了解OPA615 的技术参数和应用场景。
2.选择合适的工作电压和负载电阻。
3.根据电路设计要求，连接OPA615 的输入端和输出端。
4.进行电路调试，检测OPA615 的性能指标是否满足设计要求。
5.在实际应用中测试OPA615 的稳定性和可靠性。
五、OPA615 例程的注意事项1.在进行电路设计时，要充分考虑OPA615 的电源电压、负载电流等参数，避免超过其额定值。
2.在焊接OPA615 时，要注意焊接温度和时间，避免损坏芯片。
3.在调试过程中，要使用合适的测试设备，确保测量结果的准确性。
诺瓦泰GPS设置命令简介1.设置GPS语句输出*关闭语句为：UNLOG COMX 语句不加COMX关闭当前串口语句，加“COMX”为关闭相应COM口数据2.查询GPS当前状态及系统信息1）log version查询当前设备定位模式及固件版本，发送后有回复，例如：[COM1]<VERSION COM1 0 96.0 UNKNOWN 0 478.259 004c0001 3681 6302< 1< GPSCARD "L12RVF" "BZZ11180070" "OEMV2G-5.01-2T" "3.803" "3.010" "2010/Nov/11" "13:04:22"“L12R VF”当前接收机模式为双频单星移动站50Hz数据输出，当此处显示“Invalid authcode”时表示当前的功能码失效，需要重新申请“BZZ11180070”是当前板卡的序列号“3.803”为板卡内部固件版本，升级时功能码的固件版本要与设备匹配，否则不能正常升级2）log validmodels查询当前功能码的有效期限，例如：#V ALIDMODELSA,COM1,0,54.0,FINESTEERING,1337,414753.310,00000000,342f,1984;1,"ME3",0,0,0*16c0b1a3“1,"ME3",0,0,0”表示第一个功能码的功能是“ME3”；“0,0,0”表示无使用期限即可永久使用，若显示日期，则表示该机器码的有效期限到该日期为止，3）MODEL model设置当前的接收机功能码模式，即使用的功能码，发送如：MODEL L12通过log validmodels命令可以得知当前有的功能码，log version可以常看当前使用的功能码，用此命令可以在各功能码之间进行切换。
诺瓦泰迎接北斗再领航
佚名
【期刊名称】《数字通信世界》
【年(卷),期】2013(000)006
【总页数】1页(P29)
【正文语种】中文
加拿大诺瓦泰导航（NovAtel Inc.）（简称诺瓦泰）作为世界知名的高精度GNSS 厂商，凭借多年的卫星导航技术经验积累，秉承助力中国卫星导航事业发展的理念，以“迎接北斗再领航”为主题，携手中国惟一战略合作伙伴北京北斗星通导航技术股份有限公司（以下简称北斗星通）亮相第四届中国卫星导航学术年会。
会上，诺瓦泰展出了最新推出的SPAN-IGM-A1一体式MEMS组合导航系统和OEM628，OEMM615，Flex6等支持BDS的第六代产品，以及基于诺瓦泰产品
的智能驾考、移动测量解决方案，并向参观者介绍了诺瓦泰全系列带北斗功能的相关产品，受到与会观众和专家的广泛关注。
诺瓦泰将继续与北斗星通强强联手、合作共赢，在包含北斗功能的多系统卫星导航的应用基础上，为广大中国用户提供最新最杰出的导航定位产品及解决方案！。
