第四章1-5节 单片机的C语言

ｐａｇｅ １
ＴＦ０：ＭＣＳ－５１ 片内定时器／计数器 Ｔ１ 溢出中断申请标志位。当启动 Ｔ０ 计数 后，定时器／计数器 Ｔ０ 从初值开始加 １ 计数，当最高位产生溢出时，ＴＦ０ 由硬 件 置“１”，向 ＣＰＵ 申请中断，ＣＰＵ 响应 Ｔ０ 中断时，ＴＦ０ 由硬件清“０”，ＴＦ０ 也 可 由软件清 ０（查询方式）。 ＴＦｌ：ＭＣＳ－５１ 片内的定时器所数器 Ｔ１ 的溢出中断申请标志 位，功能和 ＴＦ０ 类同。 ＴＲ１ 和 ＴＲ０ 这 ２ 个位与中断无关，仅与定时器／计数器 Ｔ１ 和 Ｔ０ 有关，它们 的功能在后续章节介绍。 当 ＭＣＳ－５１ 复位后，ＴＣＯＮ 被清 ０。则 ＣＰＵ 关中断，所有中断请求被禁止。 ＳＣＯＮ 为串行口控制寄存器，字节地址为 ９８Ｈ， ＳＣＯＮ 的低二位为串行口的接 收中断和发送中断标志，其格式如下表 ４．３： 表 ４．３ ＳＣＯＮ 中的中断请求标志位 位 Ｄ７ Ｄ６ Ｄ５ Ｄ４ Ｄ３ Ｄ２ Ｄ１ Ｄ０ ＳＣＯＮ ＴＩ ＲＩ 位地址 ９９Ｈ ９ ８Ｈ 各位的功能如下： ＴＩ：ＭＣＳ－５１ 串行口的发送中断标志位，在串行口以方式 ０ 发 送时，每当发 送完 ８ 位数据，ＴＩ 由硬件置“１”；若以方式 １、方式 ２ 或方式 ３ 发送时，在发 送停止位的开始时，ＴＩ 由硬件置“１”，ＴＩ＝ｌ 表示串行口发送正在向 ＣＰＵ 申请 中断，要发送的数据一旦写入串行口的数据缓冲器班 ＳＢＵＦ，单片机内部的 硬件 就立即启动发送器继续发送。值得注意的是 ＣＰＵ 响应发送器中断请求，转向执 行 中断服务程序时 ＴＩ 并不清“０”，Ｔ１ 必须由用户的断服务程序清 ０，即中断服务 程序中必须用 ＴＩ 清“０”的指令。 ＲＩ：串行口接收中断标志位，若串行口接收器允 许接收，并以方式 ０ 工作， 每当接收到第 ８ 位数据时 ＲＩ 由硬件置“１”，；若以 方式 １、２、３ 工作，且 ＳＭ２＝０ 时，每当接收器接收到停止位的中间时 ＲＩ 由硬件置 “ｌ，当串行口干以方式 ２ 或方式 ３ 进行工作，且 ＳＭ２＝１ 时仅当接收到的第 ９ 位 数据 ＲＢ８ 为 １ 后，同时还 要在接收到停止位的中间时，ＲＩ 由硬件置“ｌ”，ＲＩ 为 １，表示串行口接收器正 在向 ＣＰＵ 申请中断，同样 ＲＩ 必须由用户的中断服务程序 清 ０。 ＳＣＯＮ 其它各位后续章节介绍。 ＭＣＳ－５１ 复位后，ＳＣＯＮ 也被清零。 ４．２．２ 中断控制 ＭＣＳ－５１ 的 ＣＰＵ 对中断源的开放或屏蔽，由片内的中断允许寄存器 ＩＥ 控制， ＩＥ 的字节地址为 Ａ８Ｈ，其格式如下表 ４．４： 表 ４．４ ＩＥ 中的中断允许标志位 位 Ｄ７ Ｄ６ Ｄ５ Ｄ４ Ｄ３ Ｄ２ Ｄ１ Ｄ０ ＩＥ ＥＡ ＥＳ ＥＴ１ ＥＸ１ ＥＴ０ ＥＸ０ 位地址 ＡＦＨ ＡＣＨ ＡＢＨ ＡＡＨ Ａ９Ｈ Ａ８Ｈ ＥＡ：ＭＣＳ－５１ 的 ＣＰＵ 的总的开放中断标志位。ＥＡ＝１，ＣＰＵ 开放中断，但五个中 断 源的中断请求是否允许，还要由 ＩＥ 中的低 ５ 位所对应的 ５ 个中断请求允许控 制位 的状态来决定；ＥＡ＝０，ＣＰＵ 屏蔽所有的中断申请。 ＥＳ：中行口中断允许位。ＥＳ＝１，允许串行口中断；ＥＳ＝０ 禁止串行口中断。 ＥＴ１ ：定时器／计数器 Ｔ１ 的溢出中断允许位。ＥＴｌ＝１ 允许 Ｔｌ 中断；ＥＴｌ＝０ 禁止 ＥＴｌ 中断。 ＥＸｌ：外部中断 １ 中断允许位。 ＥＸｌ＝１ 允许外部中断 １ 中断；ＥＸｌ＝０ 禁止 外 部中断 １ 中断。 ＥＴ０：定时器／计数器 ０ 的溢出中断允许位。ＥＴ０＝１ 允许 Ｔ０ 中 断；ＥＴ０＝０ 禁 止 Ｔ０ 中断。 ＥＸ０：外部中断 ０ 中断允许位。ＥＸ０＝１ 允许外部中断 ０ 中断，ＥＸ０＝０ 禁止外 部中断 ０ 中断。 ＭＣＳ－５１ 复位以后，ＩＥ 被清 ０，由用户程序 置“１”，或清“０”ＥＩ 相应的位， 实现允许或禁止各中断源的中断申请。若使某一 个中断源允计中断必须同时使 ＣＰＵ 开放中断。更新 ＩＥ 的内容，可由位操作指令来实 现，也可用字节操作指令 实现。 ４．２．３ 中断优先级 ＭＣＳ－５１ 有两个中断允许优先级，对于每一个中断请求源可编程为高优先级 中断 或低优先级中断，可实现二级中断嵌套，二级中断嵌套的过程如图 ４．２。 ＣＰＵ执 行 主 程 序 ＣＰＵ执 行 低 级 中断服务程序 求 请 断 中 级 高级 低 应 响 中断 请求 ＣＰＵ执 行 高 级 中断服务程序 中 断 请 求 低级 中断 请求 响 应 高 级 返 返 回 主 程 序 回

五、C51常用运算符

赋值运算符、算数运算符、关系运算符、 逻辑运算符、位运算符、条件运算符….
位运算符 位运算是按位对变量进行运算的，但并不改变参与 运算的变量的值。 C51 中位运算符只能对整数进行操作，不能对浮点 数进行操作。C51中的位运算符有： & 按位与 ︱ 按位或 ∧ 按位异或 ～ 按位取反 << 左移 >> 右移
//声明单个位
2. C51数据存储类型
存储类型 data 与存储空间的对应关系 直接寻址片内数据存储区，访问速度快（128字节) 可位寻址片内数据存储区，允许位与字节混合访问（16字 节) 间接寻址片内数据存储区，可访问片内全部RAM地址空 间（256字节) 分页寻址片外数据存储区（低256字节) 寻址片外数据存储区（64K字节) 寻址代码存储区（64K字节)
bit bdata flags；
float idata x，y，z；
unsigned int pdata dimension； unsigned char xdata vector[10][4][4]；
unsigned char code a[]={0x00,0x01}；
P78 例4-2、4-3(自行看书)
•sfr16 16位特殊功能寄存器
sfr16占用两个内存单元，值域为 0～65535。sfr16和sfr 一样用于操作特殊功能寄存 器，不同的是它用于操作占两 个字节的寄存器，如定时器T2。 sfr16 T2=0xCC； //定义8052定时器2，低8位地址为
// T2L=CCH，高8位T2H=CDH
指针
当定义一个指针变量时，若未指定它所指向的 对象的存储类型，则该指针变量被认为是一般 指针； 指定了它所指对象的存储类型，则该指针被认 为是基于存储器的指针。

构造类型（数组、结构体、共同体、 枚举）、指针类型和空类型
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在计算机中不能随意给一个变量赋任意 的值，因为变量在单片机的内存中要占空 间的，变量不同，所占的空间不同。
为了合理利用单片机的内存空间，在编 程时要设定合适的数据类型。
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4、 C51变量定义举例
1）定义存储在data区域的动态 unsigned char变量：
unsigned char data sec=0, min=0, hou=0;
2）定义存储在data区域的静态 unsigned char变量：
static unsigned char data scan_code=0xfe;
sfr 特殊功能寄存器名 ＝ 地址常数
地址常数范围：0x80～0xff。
特殊功能寄存器定义例子（见reg51.h 、reg52.h等文件）：
sfr P0=0x80; 存器
//定义P0寄
sfr P1=0x90; 寄存器
//定义P1口
sfr 10.05.2021 PSW=0x完d整0最新;ppt //定义PSW
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3、 sbit型位变量的定义
特殊功能寄存器的位声明 一般格式为：
sbit 位变量名 ＝ 位地址表达式 这里的位地址表达式有三种形式： 直接位地址 特殊功能寄存器名带位号 字节地址带位号
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a、用直接位地址定义位变量
定义特殊功能寄存器的位。例如：
sbit P0_0=0x80; sbit P1_1=0x91; sbit RS0=0xd3; //定义PSW的第3 位

比如1010，那么从最高位开始算，数字大小是8*1+4*0+2*1+1*0 = 10，那么十进制就是10，十六进制就是0xA。

尤其二进制转十六进制的时候，十六进制一位刚好是和二进制的4位相互对应的，这些大家不需要强行记忆，用几次就熟练了。

3、对于进制来说，只是数据的表现形式，而数据的大小不会因为进制表现形式不同而不同，比如二进制的0b1、十进制的1、十六进制的0x01，他们本质上数值大小相等的同一个数据。

我们在进行C语言编程的时候，我们只写十进制和十六进制，那么不带0x的就是十进制，带了0x符号的就是十六进制。

1.2 C语言变量类型和范围什么是变量？变量自然和常量是相对的。

常量比如是1、2、3......等固定的数字，而变量，和我们小学学的x是一个概念，我们可以让它是1，也可以让它是2，我们想让它是几是我们程序说了算的。

那么我们小学学的数学里边，有这么几类，正数、负数、整数和小数。

在C语言里，名字和我们数学里学的不一样外，还对数据大小进行了限制。

这个地方有一点复杂的是，在C51里边的数据范围和其他编程环境还不完全一样，因此我们下边的这个图，仅仅代表的是C51，其他编程环境可能不一样，大家知道有这回事就可以了。

C语言的数据基本类型分为整型、字符型以及浮点型，如图4-1图4-1 C语言数据类型图4-1中，三种基本类型，每个基本类型又包含了两个类型。

其中字符型和整型，除了有一定的数据大小范围之外，只能表达整数。

而unsigned型的又只能表达正数，要表达负数必须用signed型，表达小数，必须用浮点型。

比如上节课最后给的闪烁小灯的程序，我们用的是unsigned int i = 0;这个地方i 的范围就是0~65535，我们for语句的写法，如果那个30000改成70000的话，for(i=0;i<70000;i++);大家会发现小灯会一直亮，而不是闪烁了，那理解这个问题，当然我们要来了解for语句的用法了。