第7章习题答案7-1 键抖动对单片机系统有何影响？有哪些消除抖动的方法？答：由于按键是机械开关结构，所以当用手按下其中一个键时，往往会出现所按键在闭合位置和断开位置之间发生跳几下后才会稳定到闭合状态的情况。
在释放一个键时，也会出现类似的情况，这就是键的抖动，抖动的持续时间不一，但通常不会大于10ms。
若抖动问题不解决，就会引起对闭合键的多次读入。
对于键抖动最方便的解决方法就是当发现有键按下后，不是立即进行扫描，而是延时大约10ms后再进行。
由于一个键按下的时间一般会持续上百毫秒，所以延迟10ms后再扫描处理并不迟。
另外一种办法就是使用硬件电路（如触发器）进行消抖。
7-3 自己设计一个3×3的矩阵键盘的硬件电路，试编制相应的键盘扫描程序。
（注：为结合开发板的情况），我以开发板上的4×4键盘为例进行说明：解：只考虑了键盘的处理，并没有考虑显示#include "regx52.h"#define uchar unsigned char#define uint unsigned intstatic const char c_keyCode[16]={0x01,0x02,0x03,0x0a, /*键盘1,2,3,A*/0x04,0x05,0x06,0x0b, /*键盘4,5,6,B*/0x07,0x08,0x09,0x0c, /*键盘7,8,9,C*/0x0e,0x00,0x0f,0x0d}; /*键盘*,0,#,D*/ uchar ScanKeys(void); /*扫描键盘模块*/void Delay (uchar value); /*10ms延时*/void main(void) /*主程序入口*/{while(1)｛ScanKeys（）；｝}uchar ScanKeys(void) /*扫描键盘模块*/ {uchar scanV alue;P3_2 = 0;P3_3 = 0;P1=0xf0;if ((P1&0xf0)!=0xf0) /*有键按下*/{Delay(1); /*延时10ms以消除抖动*/P1=0xf0;if ((P1&0xf0)==0xf0) /*有键按下*/{return 0xee;}else{P1=0xfe;scanV alue=P1;switch (scanV alue){case 0xee: iScan=0x01;break; //键"a"case 0xde: iScan=0x02;break; //键"1"case 0xbe: iScan=0x03;break; //键"2"case 0x7e: iScan=0x0a;break; //键"3"}P1=0xfd;scanV alue=P1;switch (scanV alue){case 0xed: iScan=0x04;break; // 键"4case 0xdd: iScan=0x05;break; // 键"5case 0xbd: iScan=0x06;break; // 键"6case 0x7d: iScan=0x0b;break; // 键"b}P1=0xfb;scanV alue=P1;switch (scanV alue){case 0xeb: iScan=0x07;break; // 键"7case 0xdb: iScan=0x08;break; // 键"8case 0xbb: iScan=0x09;break; // 键"9case 0x7b: iScan=0x0c;break; // 键"c}P1=0xf7;scanV alue=P1;switch (scanV alue){case 0xe7: iScan=0x00;break; // 键"0case 0xd7: iScan=0x0d;break; // 键"dcase 0xb7: iScan=0x0e;break; // 键"ecase 0x77: iScan=0x0f;break; // 键"f}}// P1=0xf0;while ((P1&0xf0)!=0xf0);//防止键按住不放return iScan;}return 0xee;}void Delay (uchar value) /*10ms延时*/{uchar i,j;while (value--){for(j=20; j>0;j--)for(i=250;i>0;i--);}}7-4 结合开发板的情况，在6个数码管上从右到左依次显示一个“3”，直到出现6个“3”为止，延时时间设为1秒。
