sensor第4章

全景摄影机
又称全景扫描相机、扫描摄像头、 摇头摄影机
特点：焦距长 摄影视场角大（180°）——摄取 航迹到两边地平线之间的广大区 域
缺点：全景畸变
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第4章 遥感传感器
4.2 摄影型传感器
多光谱摄影机
多光谱摄影机：对同一地区、同一瞬间摄取多个波段影像的 摄影机
✓ 单镜头型多光谱摄影机（光束分离型摄影机） 可以单个相机，也可多个相机组合 ✓ 多镜头型多光谱摄影机
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第4章 遥感传感器
（3）传感器类型
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第4章 遥感传感器
（4）目前常用传感器
传感器
记录方式 记录波段
说明
普通黑白照相机 彩色照相机 多波段照相机 多波段扫描仪 红外扫描仪
摄影 摄影 摄影 扫描 扫描
0.4-0.7um 黑白胶片,宽波段摄影,被动式 0.4-0.7um 黑白胶片,宽波段摄影,被动式 0.3-0.9um 多波段相机,窄波段影像 紫外至微波 多波段扫描系统,窄波段影像 红外波段 红外宽波段影像
为了获得较好的温度鉴别力，红外系统的噪声等效温度限制在0.10.5K之间,而使系统的温度分辨率达到0.2-3.0K。目前,TM6图像 的温度分辨率可达到0.5K。
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第4章 遥感传感器
➢ 时间分辨率 针对同一目标进行遥感采样的时间间隔，即相邻两次探测的 时间间隔——重访周期。 间隔越大，时间分辨率越低；间隔越小，时间分辨率越高。 取决于卫星轨道类型与传感器视场角范围与传感器侧视能力 超短（短）周期时间分辨率，以小时为单位，如气象卫星； 中周期时间分辨率，以天为单位； 长周期时间分辨率，以年为单位。
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第4章 遥感传感器

实验平台和流动池 指所有由Q-Sense提供以及在本文中描述的实验平台，如Q-Sense样品平台 (QCP 401和QCP 101)，Q-Sense流动池(QFM 401)，以及电化学流动池(QEC 401)。
警告！ 火灾风险。在流动池中只使用燃点比85°C高的液体样品。
实验平台和流动池部分区域可能会发烫。
2.1 安全预防措施
警告！ 为避免人身伤害和对 Q-Sense 设备的损坏，请严格遵守操作手册中列出的安全 须知。
整体安全
警告！ 电击风险
不要在外盖损坏或其他外罩和面板打开时接通设备电源。确保设备的电压与实 验室电压一致。只将设备连接到有安全接地的电源插座上。确保到设备的电源 线易于连接。
注意！ 电击或火警风险
1）QCM-D — Quartz Crystal e with Dissipation Monitoring，具有耗散因子功能 的石英晶体微天平 2） f — Frequency，频率 3） D — Dissipation，耗散因子
4） Crystal — Q-Sense sensor crystal，Q-Sense 芯片 5） flow module —The removable sensor housing on the chamber platform,样品平台上用于放 置可拆卸芯片的流动池
开关可产生电火花。不要在有可燃气体、烟雾或液体的环境下使用 Q-Sense 设备。
设备只设计为室内使用，不要与雨、雪或灰尘接触。在运输和存放设备时， 必须放置于干燥环境。避免温度低于 0°C 或高于 50°C。不要在低于 5°C 和 高于 30°C 的室温下运行。
注意！ 只参照操作说明进行工作，跳过任意步骤均可能损坏 Q-Sense 设备。

3 ETM+增强型专题制图仪
ETM+增强型专题制图仪
ETM+与TM相比在以下三方面作了改进
1: 增加全色波段,分辨率15M 2: ETM+6波段分辨率提高到60M 3 : 辐射定标精度较Landsat5提高1倍
二 线推扫成像类
1 传感器OLI（Operational Land Imager）
TM2波段（0.52-0.60微米）：正常农作物绿 光反射区。
TM3波段（0.63-0.69微米）：是农作物覆盖 度、作物叶绿素吸收光 谱分析的 最佳范围。
TM4波段（0.76-0.90微米）：可用于测定 各种植物的生物量。
TM5波段（1.55-1.75微米）：可用于作物 生 长期内叶绿素浓度、水分含量 的推定和作物 分类，监测作物需 水状况和土壤墒情。
运行
运行
探测器
HRV
HRV
HRV
HRVIR VI
Poam3
HRG/S VI
SPOT卫星探测器技术指标
探测器
HRV
卫星
SPOT1-3
波段um
分辨率m
0.49-0.69 0.43-0.47 0.50-0.59 20 0.61-0.68 20 0.79-0.89 20 1.58-1.75 PAN.51-0.73 10 PAN.49-0.69
这些位置数据将包含在辅助数据库中同影像 数据一同传输到地面。
卫星
主载
副载
轨道 星载数 据处理 HRS图 像处理 数据记 录存储 数据传
输
3 Spot5
尺寸（不包括太阳能电池板）：3.4米x 3.1米x 6米 质量：3 000公斤 电池功率：2 400瓦
HRG高分辨率几何成像装置 HRS高分辨率立体成像装置 VEGETATION植被宽角成像装置 DORIS精确轨道定位仪、定时器及雷达定位等 太阳同步，高度832公里，当地时间10点半降交点过赤道

第四章数据采集和控制4.1概述在控制系统中，现场的原始数据,如温度、压力、设备状态等，是系统的基础和关键，无法获取这些数据，所有针对它们进行的计算和操作就都是错误的，离开了这些数据系统就象人没有了视觉和触觉一样，自动化就是一句空话。

同样地，建立在控制系统基础之上的监控系统，及时准确地采集和控制数据也是组态软件的基础。

不过作为更高层次的系统，监控系统在实时性等方面比控制系统的要求要低。

例如，控制系统是通过电缆连接现场的每个信号/数据的，数据的采集，运算处理和控制动作很快，而监控系统一般通过通信线路从控制系统中取得现场数据，实时性就低很多，运算处理一般都是和监控相关的，并不参与过程控制，即使数据连接通信断开了，对过程控制也没有大的影响。

4.2 控制网络数据传输介绍要想了解组态软件的数据采集和控制的方式，就要了解控制系统的网络构成，对于大多数控制系统来说，一般的网络构成主要有三部分：现场层，控制层，监控层。

图4.1 控制系统和监控系统的数据采集和控制现场层：这一层包括现场的各种设备，是控制系统的被控对象，在数据传输方面主要提供数据的传输接口，这些接口包括串口，以太网等控制层：这一层包括各种对现场层设备的控制元件，是控制系统的执行机构，在数据传输方面主要是把现场来的各类电信号转换为数据信号。

监控层：这一层包括各类监控设备和数据处理设备，是控制系统的控制中心，在数据传输方面主要是对控制层来的各种数据进行处理。

上面说了数据传输的三层网络，那么数据是怎么在这三层之间传输呢？这就需要了解数据传输的介质，这些介质就包括传输的硬件和传输的协议。

4.2.1 设备硬件1、RS-232 接口在串行通讯时，要求通讯双方都采用一个标准接口，使不同的设备可以方便地连接起来进行通讯。

RS-232接口是目前最常用的一种串行通讯接口。

在RS-232 中任何一条信号线的电压均为负逻辑关系。

即：逻辑"1"为-3 到-15V；逻辑"0"为+3 到+15V 。