21
F x N si M n M a ( 1 )
F x m sg i n m m x a m a a M co s (3 ) F y N m cg o m s m y a m M sa in(4 )
由(1)、(3)、(4) 解得:
y
N m
a
am
mg
aM
x
N
Mmg cos M m sin
牛顿F 第 二d 定p 律的特一例般形F 式 m a vc
d t
4
二. 质点系
1. 质点系的动量
N个质量分别为 m1,m2,,mN,动量分别为
p 1,p 2, ,p N
的质点组成质点系,其总动量:
p
p
1
m1v1
p2
m
2
v2
p
N
m N vN
mivi
i
N
如何简化?
质点
F
d t
p pi M vc
dp
i
dt F外
v c F ma
F外 M ac
基本方法:用质心作为物体(质点系)的代表, 描述质点系整体的平动。
刚体或柔体
12
§4.2 习题课 —— 运动定律的应用
一. 惯性系和非惯性系
惯性系:惯性定律在其中成立的参考系,即其中不受外 力作用的物体(自由粒子)永远保持静止或匀速直线运 动的状态。 如何判断一个参考系是否惯性系?
即:
权重
r cm 1r m 11 m m 2r 2 2 m m N Nr N
质心位矢是各质点 位矢的加权平均
z
m
1
r1
O
m2
r2
C
rc
rN