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期末复习1、常用低压控制电器重点掌握：元器件的结构、原理、用途（功能）、主要参数、选择方法、电器图形和文字符号。
例如：接触器；继电器（电流、中间、时间、热、速度）；熔断器；低压断路器；刀开关（转换开关）；主令电器等。
2、基本控制电路（1）会背部分基本环节例：起停控制，点动，正反转控制，多处起停控制，联锁控制，自耦补偿起动，Ｙ-△起动，双速电动机控制等。
（2）掌握自锁、互锁、多处起停控制的特点（3）电气控制线路保护类型及实现方法（保护元件）3、电气设计（1）常用电气图的图形符号和文字符号（2）原理图设计中应注意的问题4、PLC（1）PLC的功能特点、目前常用PLC生产厂商及对应产品型号。
（2）PLC的硬件组成及各部分作用。
（3）PLC的输出类型。
（4）PLC的硬件结构（模块类型）、基本单元与扩展单元模块的组成及它们的区别。
（5）PLC的结构型式（6）PLC的工作方式、工作过程、循环扫描周期及对输入/输出的处理原则。
（7）PLC的选型原则（选型应考虑的因素）。
（8）PLC的元器件类型、元器件编号原则及各类元器件的功能、使用特点、数量及编号范围。
（9）基本指令的应用。
①基本逻辑关系指令表示。
②基本环节的梯形图设计③基本逻辑指令、算术运算指令和数据处理指令的编程应用-----结合例题、习题。
④能设计简单控制系统的控制流程图、梯形图和I/O分配表（图）《PLC》试题集一．选择题1．一般公认的PLC发明时间为：A．1945 B．1968 C．1969 D．1970参考答案：C2．十六进制的F，转变为十进制是多少?A．31B．32C．15D．29参考答案：C3．三菱PLC中，16位的内部计数器,计数数值最大可设定为A．32768 B．32767 C．10000 D．100000参考答案：B4．FX系列PLC是（B）公司的产品。
A．西德西门子B．日本三菱C．美国HONEWELL D．日本富士5．PLC中不包括（C ）。
双重联锁（按钮、接触器）正反转控制电路原理图电机双重联锁正反转控制一、线路的运用场合Array正反转控制运用生产机械要求运动部件能向正反两个方向运动的场合。
如机床工作台电机的前进与后退控制；万能铣床主轴的正反转控制；圈板机的辊子的正反转；电梯、起重机的上升与下降控制等场所。
二、控制原理分析（1）、控制功能分析：怎样才能实现正反转控制？为什么要实现联锁？电机要实现正反转控制：将其电源的相序中任意两相对调即可（简称换相），通常是V相不变，将U相与W相对调，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。
由于将两相相序对调，故须确保2个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。
为安全起见，常采用按钮联锁（机械）和接触器联锁（电气）的双重联锁正反转控制线路（如原理图所示）；使用了（机械）按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避免了相间短路。
另外，由于应用的（电气）接触器间的联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点（串接在对方线圈的控制线路中）就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护的电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。
（2）、工作原理分析：A、正转控制：按下SB1常闭触头先断开（对KM2实现联锁）SB1常开触头闭合KM1线圈得电KM1电机M启动连续正转工作KM1KM1联锁触头断开（对KM2实现联锁）B、反转控制：M失电，停止正转SB2按下线圈得电SB2KM2电机M启动连续反转工作KM2主触头闭合KM2联锁触头断开（对KM1实现联锁）C、停止控制：按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转；三、双重联锁正反转控制线路的优点接触器联锁正反转控制线路虽工作安全可靠但操作不方便；而按钮联锁正反转控制线路虽操作方便但容易产生电源两相短路故障。
正反转电路图带自锁互锁引言正反转电路是一种常见的电子电路，用于控制电机或其他装置在正转和反转运动之间切换。
自锁和互锁是两种常见的控制方式，可用于确保电路的可靠性和安全性。
本文将介绍正反转电路图，并详细讨论如何使用自锁和互锁来增加电路的功能和可靠性。
一、正反转电路图正反转电路图有多种设计方案，下面将介绍一种常见的正反转电路图。
这个电路图的基本原理是使用两个继电器控制电机的正转和反转运动。
1. 主控制开关主控制开关用于控制电机的正转和反转运动。
在打开状态下，电机将进行正转运动，而在关闭状态下，电机将进行反转运动。
主控制开关通常由一个双刀双掷开关实现，根据开关的位置选择正转或反转。
2. 继电器继电器是正反转电路的核心元件，用于控制电机的正转和反转运动。
该电路使用两个继电器，一个用于控制正转，另一个用于控制反转。
继电器通常由两个可开关的触点和一个激励线圈组成。
当激励线圈被电流激活时，触点会打开或闭合，从而控制电路中其他元件的状态。
3. 控制线路控制线路连接主控制开关和继电器，用于传递控制信号。
在这个电路中，主控制开关通过控制线路将信号传递给激励线圈，从而控制继电器的状态。
如果电机需要进行正转运动，主控制开关将控制线路连接到正转继电器的激励线圈。
反之，如果电机需要进行反转运动，主控制开关将控制线路连接到反转继电器的激励线圈。
二、自锁和互锁功能自锁和互锁是两种常见的控制方式，可用于增加电路的功能和可靠性。
下面将介绍如何使用自锁和互锁功能来改进正反转电路。
1. 自锁功能自锁功能用于确保电机在进行正转或反转运动后保持在相应状态。
在正反转电路中，自锁功能可通过在继电器触点和激励线圈之间添加一个自锁触点来实现。
自锁触点是一个可控制的触点，其状态取决于继电器激励线圈的状态。
当继电器激励线圈被电流激活时，自锁触点闭合，保持继电器的状态。
如果电机需要切换到反转或正转状态，自锁触点将打开，继电器将切换到相应状态。
2. 互锁功能互锁功能用于确保电机在正转和反转状态之间只能切换一个。
电机的正反转控制线路图解
实现方法：对调沟通电动机的任意两相电源相序。
a接触器互锁正/反转掌握电路
b按钮和接触器双重互锁掌握电路
1、接触器互锁正/反转掌握电路
问题：KMl、KM2同时闭合，造成相间短路。
电气互锁：利用接触器（继电器）的常闭触点串接在对方线圈回路中而形成的相互制约的掌握。
（工作牢靠）
结论：在掌握中，凡具有相反动作的均需电气互锁。
2、按钮和接触器双重互锁掌握电路
工作过程：1）SB1↓—→ KM1+ —→ 正转
2）SB2↓—→KM1— KM2+ —→ 反转
3）SB1↓—→KM2— KM1+ —→ 正转
4）SB3↓—→ 停
机械互锁：利用复合按钮的常闭触点串接在对方线圈回路中而形成的相互制约的掌握。
（操作便利）
3、仅有按钮互锁掌握电路
存在问题：若消失熔焊或衔铁卡在吸合状态的故障时，虽然线圈已失电但是其主触点无法断开。
此时另一接触器一旦得电动作，主电路就会发生短路。
解决：为保证工作的牢靠和操作的便利可采纳按钮和接触器双重互锁。
此时若消失上述故障现象，则接触器的互锁常闭触点必定将另一接触器的掌握电路切断，避开另一接触器线圈得电。
结论：复合按钮不能代替联锁触点的作用。
4、主令掌握器掌握的正反转掌握线路。
在图1是三相异步电动机正反转控制的电路和继电器控制电路图，图2与3是功能与它相同的PLC控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器.在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。
按下正转启动按钮SB2，X0变ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保。
使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。
按下停止按钮SB1，X2变ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。
在梯形图中，将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈串联，可以保证他们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。
除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮互锁”，即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。
设Y0为ON，电动机正转，这是如果想改为反转运行，可以不安停止按钮SB1，直接安反转启动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的敞开触点接通，使Y1的线圈“得电”，点击正转变为反转。
在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中的与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。
由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个触点还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。
可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增大编程的工作量，也不能解决不述的接触触点故障引起的电源短路事故。
如果因主电路电流过大或者接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一个接触器的线圈通电，仍将造成三相电源短路事故。
为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路（见图2），假设KM1的主触点被电弧熔焊，这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。
第二章电气控制电路基本环节主要内容：电气控制系统图的基本知识，三相异步电动机的起动、联锁、制动控制和保护环节。
重点：电气原理图的读图和分析方法，电动机的点动控制、连续运转控制、正反转控制、自动循环控制、顺序控制等基本控制电路和控制规律。
在工业、农业、交通运输等部门中，广泛使用着各种生产机械，它们大都以电动机作为动力来进行拖动。
电动机是通过某种自动控制方式来进行控制的，最常见的是继电接触器控制方式。
电气控制线路是把各种有触头的接触器、继电器、按钮、行程开关等电气元件，用导线按一定方式连接起来组成的控制线路。
它的作用是：实现对电力拖动系统的起动、调速、反转和制动等运行性能的控制，实现对拖动系统的保护，满足生产工艺要求，实现生产过程自动化。
优点：电路图直观形象，装置结构简单，价格便宜，抗干扰能力强，广泛应用于各类生产设备及控制、远距离控制和生产过程自动控制。
缺点：由于采用固定的接线方式，其通用性、灵活性较差，不能实现系列化生产；由于采用有触头的开关电器，触头易发生故障，维修量较大等。
第一节电气控制系统图为了清晰地表达生产机械电气控制系统的结构、原理等设计意图，便于电气系统的安装、调试、使用和维护，将电气控制系统中各电气元件及其连接线路用一定的图形符号和文字符号表达出来，这就是电气控制系统图。
常用的电气控制系统图有电气原理图、安装接线图和电器元件布置图三种。
一、电气原理图电气原理图是根据工作原理而绘制的，不反映元器件的实际位置、大小，只反映元器件之间的连接关系，具有结构简单、层次分明、便于研究和分析电路的工作原理等优点。
（一）绘制电气原理图的原则1．电气原理图的组成电气原理图可分为主电路和辅助电路。
主电路是从电源到电动机或线路末端的电路，是强电流通过的电路。
辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等，是小电流通过的电路。
绘制电路图时，主电路用粗线条绘制在原理图的左侧或上方，辅助电路用细线条绘制在原理图的右侧或下方。
