Limitorque_MX系列电动执行机构调试步骤说明

利米托克M系列电动执行机构调试步骤说明调试是指在生产过程中对设备进行调整和测试，以确保其正常运行。

利米托克M系列电动执行机构是一种用于控制阀门、调节阀门和其它执行机构的设备。

以下是利米托克M系列电动执行机构调试的步骤说明。

第一步：检查电源和接线-检查电源线是否正确连接。

-检查电源电压，确保它与机构的额定电压匹配。

-检查接线端子，确保它们正确连接，且没有松动或损坏。

第二步：检查机构行程-将机构手动操作至极限位置，并确保机构准确地达到了完全开启或完全关闭的位置。

-使用合适的工具测量机构的行程，并与设定值进行比较。

如果存在偏差，需要进行相应的调整。

第三步：调整行程限位开关-设定开启和关闭的行程限位开关位置。

这些开关用于确保机构在行程过程中不会超过预定的范围。

-使用合适的工具调整行程限位开关的位置，使其与机构的行程要求相匹配。

-一旦调整完成，测试开启和关闭行程限位开关的正常工作。

第四步：校准位置反馈传感器-利米托克M系列电动执行机构通常配备了位置反馈传感器，用于提供机构位置信息。

-使用合适的工具校准位置反馈传感器，确保它们准确地反映机构的实际位置。

-测试位置反馈传感器的正常工作，并确保它们与机构的行程要求相匹配。

第五步：测试控制信号-使用适当的控制信号（如模拟信号或数字信号）来操作机构，并测试其正常运行。

-检查机构是否按照预定的要求进行开启和关闭操作。

-测试机构对不同控制信号的响应速度和灵敏度，并确保其符合要求。

第六步：测试紧急停止功能-测试机构的紧急停止功能，确保在发生紧急情况时能够迅速停止机构运动。

-使用合适的方法和工具来触发紧急停止功能，并检查机构是否停止运动。

-测试紧急停止功能的可靠性和响应时间，并确保其符合要求。

第七步：进行系统整体测试-将机构与控制系统（如PLC或DCS）集成，并进行系统整体测试。

-在正常运行条件下，测试机构的各项功能是否正常工作，并确保它们与控制系统的要求相匹配。

-检查机构的日志记录和报警功能，以便在发生异常或故障时能够及时发现和处理问题。

美国利米托克Limitorque 120执行机构
产品说明：
进口执行器的调试步骤
1、调试所需工具：套筒扳手、尖嘴钳、验电笔、万用表、螺丝刀、钟表螺丝刀、微型专用内六方扳手。

2、首先停执行器电源，手动转动手轮，使阀门在50%的位置（可观察冷枪阀杆的位置），1千欧姆同轴电位器的输出为500欧姆左右，如不在500欧姆左右，则松动同轴电位器的固定螺丝，旋转电位器直到获得合适的读数。

3、给执行器电源送电，使执行器处于就地控制方式，按下开/关按钮，后迅速按下停止按钮，观察电机旋转方向，如电机反转，倒接L1、L2、L3中的任意两相即可。

4、电气限位的调整：（先调关限位，后开限位）
（1）关电气限位的调整：手动摇动手轮，使阀门处在全关位置，全关与否由管阀班确定。

按入中间的离合器，并旋转半圈，使调杆弹不出来，然后旋转标有“CLOSE”字样的调整螺杆，使关向限位开关动作，压住行程开关即可。

如阀门关到位，而关行程开关未动作，则顺着关向旋转关调整螺杆，至到压住行程开关；如关行程开关提前动作，则逆着关向旋转关调整螺杆，至到阀门全关，关行程开关刚好动作。

调整好后，一定使离合器复位，然后再调整开电气限位。

（2）开电气限位的调整：（方法与关电气限位的调整相同）
（3）即若限位过晚，则顺着调整螺杆旋转的方向调；若限位过早，则逆着调整螺杆旋转的方向调。

5、力矩限位开关的调整：开向、关向的力矩限位开关的调整各有一个刻度盘，按刻度盘指示的大小，根据需要调整开向、关向的力矩限位开关的螺丝。

（力矩限位开关用于阀门关死和阀门卡死，一般不作调整）
6、反馈信号的调整：同一般ZKJ型电动执行器的信号调整。

电动执行器操作说明1．对于第一次带电的设备（红色旋钮在STOP位置），液晶屏幕上会显示“set close position limit”（设定全关位置极限）。

此时旋动黑色旋钮YES, 接下来液晶屏幕显示“close valve”OK？（阀门全关了吗?），如果阀门已在全关位置，（如果阀门不在全关位置，就手动操作阀门到全关位置），就动黑色旋钮YES,接下来液晶屏幕会出现“save close limit”OK？（保存关的阀位）。

然后打YES。

此时关的限位已保存。

接下来液晶屏幕会出现“set open position limit”（设定全开位置极限）。

此时旋动黑色旋钮YES, 接下来液晶屏幕显示“open valve”OK？（阀门全开了吗?），如果阀门已在全开位置，（如果阀门不在全开位置，就手动操作阀门到全开位置），就动黑色旋钮YES,接下来液晶屏幕会出现“save open limit”OK？（保存开的阀位）。

然后打YES。

此时开的限位已保存。

然后动一下红色旋钮阀门限位就保存好了。

2．如果执行机构不是第一次带电。

红色旋钮达到STOP位置，很有节奏的YES-NO-YES。

进入主菜单－SET UP？－YES－IN ENGLISH?－YES－CHANGE SETTING？－YES－ENTER PASSWORD？－YES。

此时看到三个零，【0】【0】【0】第一个零打NO变为1,然后打4个YES。

此时看到CHANGE VALVE SETUP？－打NO－CHANGE TORQUE VALUE？－NO－CHANGE POSITION SETUP？－YES。

接下来液晶屏幕上会显示“set close position limit”（设定全关位置极限）。

此时旋动黑色旋钮YES, 接下来液晶屏幕显示“close valve”OK？（阀门全关了吗?），如果阀门已在全关位置，（如果阀门不在全关位置，就手动操作阀门到全关位置），就动黑色旋钮YES,接下来液晶屏幕会出现“save close limit”OK？（保存关的阀位）。

Limitorque执行机构调试步骤说明：进入设定方式：一、红色选择旋钮必须处在“STOP”位置二、在10秒钟之内操作黑色控制旋钮到YES 位置然后到NO 位置然后再到YES位置（连续地大约1秒钟）三、信息SETUP 会在LCD上显示10秒钟如果在10秒钟内没有SETUP 作用发生则装置就会复位四、通过黑色控制旋钮用YES 或NO 回答显示器上的问题来给执行机构组态五、画面出现：SETUP ACTUACTR(进入设定) YES→SETUP IN ENGLISH(选择英语)YES→CHANGE SETTINGS(改变设置)YES→ENTER PASSWORD(输入密码)YES→100(用YES和NO 来输入)YES→1、CHANGE VALVE SETTINGS（改变阀设定）：YES→①CLOSE DIRECTION(关方向)YES →用NO选择CW为顺时针关CCW为逆时针关YES→②CLOSE Seating（关方式）YES→用NO选择Position为行程关Torque为力矩关YES→③Open Seating（开方式）YES→用NO选择Position为行程开Torque为力矩开YES→回到2、CHANGE TORQUE(改变力矩值) YES→①Close Torque（关力矩）用NO来改变值YES→②Open Torque（开力矩值）YES→用NO来改变值,改变完后用YES→回到2、NO→3、CHANGE POSITION SETUP(改变行程设定) YES→（注：可以在任何时间通过把红色选择旋钮由 STOP 移到 LOCAL 或REMOTE 的方法使它终结，将阀门操作到想要的位置，再重新进入组态，所有的设定都会被自动地存储到非易失的存储器中并且被保存甚至在把电源由执行机构上切除时也是如此，由 TORQUE SETUP 选择 NO 进入POSITION SETUP 设置设定流程然后选择 YES 标定关闭位置极限执行机构的位置极限可以用手动操作设定或采用电动操作）设定完行程后YES→回到3、NO→4、CHANGE Modutronic（相当于二级设定）①状态：选择NO 把Modutronic切换到 ON 通或 OFF 断如果选择了 OFF 就不会显示进一步的菜单②比例带：比例带是位置与所需要的信号之间误差的百分数它对降低速度脉动是有效的选择 NO 直到显示所要求的值为止，对它可以用1%的增量在1%和100%之间调整，缺省的设定值为 15% ③故障位置：它可以确定在失去 4-20mA 的控制信号时执行机构的响应以及当信号电平降到 2mA 以下所产生的效果选择 NO 从而确定阀是移动到 CLOSE 位置还是 OPEN 位置或者停在信号发生故障时所处的位置的百分数，缺省的设定为CLOSE 位置④死区：选择 NO 把其数值可以调整到适用的值死区应该宽到足以防止执行机构的振荡但是又尽可能的低使之对误差信号的变化有足够的响应它可以以1%的增量在1%和50%之间调整，缺省的设定值为：2%⑤极性：通过选择 NO 来选择对应于最大信号电平20mA所要求的阀位可在下面两项之间选择 20mA=全关或全开，缺省的设定值为 20mA=全开⑥在停止之后的延迟：通过选择 NO 来调整在执行机构停止调节之后的延迟时间的长度它可以在0-60秒的范围内调整，缺省的设定值=0秒⑦4－20mA信号范围：为了改变信号范围列如4mA－12mA或12mA－20mA或其它可以通过回答 YES来实现执行⑧到 SET HIGH RIFERENCE-OK 设定高参数点完成回答 YES 就需要采用校准器如果不需要改变信号范围就回答 NO 并且返回 CHANGE MODUTRONIC 改变MODUTRONIC 的人机对话⑧选择高参考点：如果认可了已经存在的设定值不修改可选择 NO 要显示APPLY HIGH LEVEL CONITROL 加上高电平的控制信号选择 YES 然后把此信号加到在接线图上所指示出的端子28IGNAL39上选择 YES 再把此信号作为高参考点记录，缺省的设定值为20mA⑨选择低参考点：要由 SET HIGH REFERENCE 设定高参考点转到 SET LOW REFERENCE 设定低参考点可选择 NO 然后选择 YES 使之显示 APPLY LOW LEVEL CONTROL SIGNAL加上低电平控制信号加上低电平信号然后选择 YES 把此信号作为低参考点来记录，缺省设定值为4mA六、以下为不常用参数设置，修改步骤从略，方法与上面相同。

利米托克电动执行机构操作规程及注意事项一、操作规程：1.利米托克电动执行机构的操作前，应检查机构的电源和控制线路是否正常，确保电源电压符合要求。

2.开机前，应确保执行机构的阀门处于关闭状态，避免在开机过程中发生意外。

3.启动电源后，应等待电机启动并达到正常运转速度后，再进行其他操作。

避免因电机启动不稳定而对机构和管道产生不良影响。

4.在操作执行机构之前，应按照工艺要求进行系统调试和试运行，确保液体或气体介质的流动方向正确，并检查执行机构是否能够正常启闭。

5.在执行机构操作时，应遵循以下步骤：控制电源开启→选择运行方向→开启阀门→调整执行机构运行速度→关闭阀门→调整执行机构停止位置→关闭电源。

6.在执行机构运行过程中，应注意观察机构的运行状态，如有异常现象或故障发生，应立即停机检修。

7.在停机前，应先关闭阀门，再关闭电源，确保执行机构停止后，系统介质处于关闭状态。

8.执行机构的操作人员应熟悉机构的结构和工作原理，正确操作和调试机构，并定期进行维护和保养。

二、注意事项：1.执行机构的电源电压应符合机构的额定电压要求，避免因电压不稳定而对机构电路和元件造成损坏。

2.执行机构的运行速度应根据实际情况进行调整，避免运行速度过快或过慢导致系统运行不稳定或不安全。

3.执行机构开闭阀门时应平稳、缓慢进行，避免突然启闭引起管道介质冲击或其他意外情况。

4.在操作执行机构时，应注意观察机构的运行状态和声音，如有异常情况或声音异常，应立即停机检修，避免机构故障导致系统发生事故。

5.在进行系统调试和试运行时，应严格按照工艺要求进行操作，并注意观察和记录运行参数和工艺变化情况，及时调整和修正。

6.执行机构的维护保养工作应定期进行，包括清洁机构表面、检查电缆和控制线路的连接状态、润滑机构运动部件等，确保机构的正常运行。

7.在进行机构维护和保养时，应先切断电源，确保机构停止运转后再进行操作，避免因操作不当引起意外伤害。

8.执行机构的操作人员应接受专业的培训，掌握机构的操作要领和安全注意事项，严禁未经培训的人员擅自操作机构。

LIMITORQUE电动执行器的说明书一、基本说明利密托克MX 电动阀门执行装置设计成开-关式（ON-OFF）和调节式，他们包括一个三相电动机，蜗轮减速传动装置，绝对编码器，电子力矩传感器，正反转电动机接触器，电子控制，保护和监视软件包，手动操作手轮，阀门连接套筒，32位字符的液晶显示器和就地控制开关，符合NEMA（美国全国电器制造商协会）4，4X，6，和IP68。

防爆式壳体（当需要时）。

所有MX执行装置符合European Directives 并标注有CE标记。

1、一般的设定说明在开始连接电缆之后在不必打开任何盖子的情况下就可以使MX 执行机构投入运行不需要特殊的工具组态是通过安装在控制盘上的液晶显示器LCD 和控制旋钮图1-1中的5 和6 项来完成的当红色选择旋钮置于STOP 停止位置时就能够访问组态方式黑色选择旋钮有两种功能并且可于置于OPEN YES [ 打开是]和CLOSE NO [ 关闭否]位置当红色旋钮置于STOP 方式位置时黑色旋钮可使显示在LCD 显示器上的问题的回答为YES或NO在把执行机构安装在阀上之后当预计限位开关要处于OPEN 和CLOSE 位置时必须要进行设定所有的执行机构参数要在制造厂家按照Limitorque 标准的缺省值参见第15 节设定或者按买主订单的特定的要求设定因为在执行机构制造完毕之后可能会改变使用的要求所以在执行机构使用之前要重新确认这些预先设定的内容所有的现有的设定数据都可以在LCD 显示器上按照简单的一步步地对话方式进行浏览见第10 节这些对话可以选择下列语言英语缺省的西班牙语法语德语意大利语和葡萄牙语如果需要改变执行机构的参数可以简单地按照一步步对话见第11 节来实现为了防止未经允许地执行这些设定的步骤可以采用一个3 位数的密码来加以保护而所有的执行机构都带有同样的缺省密码100 一旦现有的密码已经被正确地输入那么就可以把执行机构的原设定改变为新值为了执行设定步骤必须接上主电源作为一种选择24Vdc 可以连接到37 和38 号端子上建议在启动执行机构之前要把执行机构安装在阀上1、执行器的手动操作为了用手轮操作执行机构压下离合器手柄并且同时慢慢地旋转手轮直到离合器全部啮合为止此时可以放开此手柄并且它会返回它的初始位置但是离合器将由弹簧加载的插销保持在手轮方式现在就可以手动操作了并且执行机构只能通过使电机得电来返回自动操作这将使弹簧加载的插销跳闸并使离合器与手轮脱开并且重新与齿轮驱动器啮合为了防止未经许可的对执行机构手动操作离合器可以用挂锁保持在电机方式。