机床电气控制与PLC培训课件
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机床电气控制与PLC课件第1章第3节
四、威纶TK6071iP触摸屏位状态的设定
1.输入位状态的设定
打开“一般属性”选项卡，在描述文本框输入“SB”,地址 中选择“M”,地址文本框输入“0”，操作模式设置为“复归 型”，点击标签选项卡，勾选使用文字标签，在内容文本框 输入“SB”。经过以上设定使按钮SB和PLC中的MO建立关联， 按钮按下M0为1，按钮松开M0为0。
b： COM1 RS-232,RS-485 2W/4W:串行通讯接口，一般通
过专用串行通讯电缆同计算机、 PLC或RS-485网络连接；
c：Micro USB:触摸屏程序下 载、上传接口，通过专用USB
下载线与计算机连接，可将组
态好的触摸屏程序下载至触摸
屏中，也可以将触摸屏中的程 序上传至组态软件中；
a.新建数据对话框
b.块信息设置对话框
一、SFC的结构和工程创建
2．三菱SFC工程文件的创建
第五步：分别完成梯形图和SFC程序块的编写，SFC和梯形图程序块编写举例如图所示，变换并保存 工程文件，至此便完成了SFC工程文件的创建。
a.梯形图程序块
b.SFC程序块
二、人机界面的概念和功能
1．人机界面的概念
三、威纶TK6071iP触摸屏硬件介绍
威纶(WEINVIEW)是威纶通触摸屏公司的简称，威纶公司总部位于中国台湾省，是一家集研发、生产 、制造、销售于一体的民族品牌人机界面供应商，专注于中国HMI市场，其产品已广泛应用于机械、 纺织、电气、包装、化工等行业。其主要产品有：
普及性：MT6050i、MT6056i、MT6070i、MT6100i 高级系列：MT8000、MT8104iH、MT8104XH
一、SFC的结构和工程创建
2．三菱SFC工程文件的创建
机床电气控制与PLC.ppt
(3)电流和电压继电器
电流继电器的作用是反映电
路中电流的变化，需将其线
圈串在被测电路中，为不影
响电路正常工作，要求线圈
的匝数少、导线粗、阻抗
小。电压继电器的作用是反
l-底座；2-反力弹簧； 映电路中电压的变化，和电
3、4-调节螺钉；5-非 流继电器相比其线圈要并联
磁性垫片；6-衔铁； 在被测电路，故要求线圈的
9.静触头；10.杠杆；11.
12-补偿双金属
片；13-推杆；14-连杆；15-压簧；16-热元件
带有缺相保护热继电器
如果是Y接法，当线路发生一相断路(例如熔丝熔断)时，那么另外 两相发生过载，而这两相的线电流仍与相电流相等，此时两相或 三相热继电器仍能起保护作用。
当电动机是Δ接法时，线电流是相电流的1．73倍，在电源一相断 路时，流过三相绕组的电流是不平衡的。其中两相作串联接法绕 组的电流是另一相的1／2，这时线电流仅是较大一相绕组电流的 1．5倍，当电流处于较小过载时(1．73倍以下)，热继电器发热 元件产生的热量不足以使触点动作，时间一长，电动机必然烧毁。 可见，电动机Δ接法时，一般的热继电器无法实现断相后电动机 较小过载的保护，而必须采用带有断相保护的热继电器。
→ V7 → R8正反两个方向的触发脉冲，使VT2导通，则输出端B、C两点导通， 接通负载电路。若输入信号消失，V4导通，VTl关断，但VT2仍保持导通状态，直 到负载电流随电源电压的减小下降至双向晶闸管维持电流以下而关断，从而切断 负载电路。(四端接口器件:两个输入端+、-；两个输出端B、C）
固体继电器无触点，可直接与弱电控制电路(如计算机接口电路)连接而控制强电电1-熔断器；2-静触点；3-动触点；4-电动机； 5-动铁心；6-线圈；7-静铁心；8-按钮
机床电气控制与PLCPPT课件
第1章 机床传动控制中的电动机
2.气隙：定子铁心与转子铁心之间的间隙。 3.转子:
笼型电动机结构 (a)笼型绕组;(b)转子外形
第1章 机床传动控制中的电动机
异步电动机的转子可分为两大类：一种笼型转子，一 种绕线转子。 笼型转子由转子铁心、转子绕组及转轴等组成。
➢转子铁心：转子铁心是电机磁路的一部分，用硅钢片 叠压而成。 ➢转轴：转轴是支持转子铁心和输出转矩的零件。 ➢转子绕组：转子绕组有鼠笼型和绕线转子两种。
绪论
2.机床电气控制系统的发展与分类 (2)连续控制系统 对物理量进行连续控制，又称模拟制造系统，具有负反 馈的闭环控制系统。 (3)混合控制系统。
第1章 机床传动控制中的电动机
电动机又可以分为: ✓ 直流电动机 ✓ 交流电动机 ✓ 步进电动机 ✓ 伺服电动机
第1章 机床传动控制中的电动机
1.1 交流异步电动机的工作原理和运行特性 1.1.1.异步电动机的工作原理及其机械特性
1.1.3 异步电动机的铭牌 1.型号：如Y-112M-4 2.额定值： (1)额定功率 指电动机在额定运行时，电机轴上输出 的机械功率，单位为kW； (2)额定电压 指额定运行状态下加在电机定子绕组上 的线电压．单位为V； (3)额定电流 指电动机在定子绕组上施加额定电压、 电机轴上输出额定功率时的线电流，单位为A。
绪论
⑶电气自动控制方面。 ①电机工作原理、特性。 ②机床继电器-接触器控制系统。 ③机床电气控制电路设计。 ④可编程序控制器的基础知识。 ⑤可编程控制器的编程方法及应用
绪论
机床电气拖动与电气控制发展概况
1.机床电气拖动的发展与分类 从机电传动方面，经历了如下几个方面： ➢成组拖动 ➢单独拖动 ➢多电机拖动 ➢直（交）流电动机的无级调速
机床电气控制与PLC课件第8章第1节
2.机床正常工作时，在紧急情况 下，按下急停自锁按钮开关SB3， 数控系统急停中间继电器KA10 线圈失电，数控系统与伺服驱 动同时进入急停状态，并切断 伺服驱动上电主回路。
安装与调ห้องสมุดไป่ตู้数控机床急停控制线路
1.准备工具、仪表 2.领取器材 3.安装线路 4.检测线路 5.调试线路 6.诊断与排故
任务总结与评价 任务拓展:数控机床的程序级别
*X8.4：系统的高速输入信号而无需经过PMC的处理就直接响应。 *G0008.4：PMC输入到NC的急停信号。 当以上两个信号中的任意一个信号为低电平，系统就会产生急停报警。
2．知悉复位信号
系统的复位信号分两类，一类是内部复位信号，一类是外部复位信号。 F1.1：当系统的MDI键盘上的RESET键按下时，系统执行内部复位操作来中断当前系统的操作， 同时输出此信号给PMC，用来中断机床其它的辅助动作。 G8.6：外部复位信号。当此信号为1时，系统中断当前操作的同时返回到加工程序的开头。 G8.7：外部复位信号。当此信号为1时，系统中断当前的操作。可以作为DM02、DM30的输出。
8.1 数控机床急停控制线路的安装与调试
单元八
CONTENTS
1.1 8.2 数控系统上电控制线路的安装与调试
8.3 数控机床模拟主轴控制线路的安装与调试
8.4 数控机床刀架控制线路的安装与调试
8.1数控机床急停控制线路的安装与调试
*学习目标： 技能目标： （1）能识读数控机床急停控制线路的原理图； （2）能分析数控机床急停控制线路工作原理； （3）能安装数控机床急停控制线路； （4）能排除数控机床急停控制线路故障。 知识目标： （1）熟悉数控系统的急停信号； （2）熟悉急停按钮的型号及含义； （3）熟悉急停按钮的功能、结构、分类及图形符号和文字符号。 素养目标： （1）能总结数控机床急停控制线路的安装技巧； （2）能树立安全环保、技术革新意识。
安装与调ห้องสมุดไป่ตู้数控机床急停控制线路
1.准备工具、仪表 2.领取器材 3.安装线路 4.检测线路 5.调试线路 6.诊断与排故
任务总结与评价 任务拓展:数控机床的程序级别
*X8.4：系统的高速输入信号而无需经过PMC的处理就直接响应。 *G0008.4：PMC输入到NC的急停信号。 当以上两个信号中的任意一个信号为低电平，系统就会产生急停报警。
2．知悉复位信号
系统的复位信号分两类，一类是内部复位信号，一类是外部复位信号。 F1.1：当系统的MDI键盘上的RESET键按下时，系统执行内部复位操作来中断当前系统的操作， 同时输出此信号给PMC，用来中断机床其它的辅助动作。 G8.6：外部复位信号。当此信号为1时，系统中断当前操作的同时返回到加工程序的开头。 G8.7：外部复位信号。当此信号为1时，系统中断当前的操作。可以作为DM02、DM30的输出。
8.1 数控机床急停控制线路的安装与调试
单元八
CONTENTS
1.1 8.2 数控系统上电控制线路的安装与调试
8.3 数控机床模拟主轴控制线路的安装与调试
8.4 数控机床刀架控制线路的安装与调试
8.1数控机床急停控制线路的安装与调试
*学习目标： 技能目标： （1）能识读数控机床急停控制线路的原理图； （2）能分析数控机床急停控制线路工作原理； （3）能安装数控机床急停控制线路； （4）能排除数控机床急停控制线路故障。 知识目标： （1）熟悉数控系统的急停信号； （2）熟悉急停按钮的型号及含义； （3）熟悉急停按钮的功能、结构、分类及图形符号和文字符号。 素养目标： （1）能总结数控机床急停控制线路的安装技巧； （2）能树立安全环保、技术革新意识。
机床电气控制与PLC培训课件
机床电气控制与PLC培训课件1. 课程简介本课程旨在介绍机床电气控制和PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和应用。
通过学习本课程，学员将了解机床电气控制的基本概念、电气元件的选择和布置，以及PLC编程和应用。
2. 机床电气控制基础2.1 机床电气控制的定义机床电气控制是通过电气元件和电气信号来控制机床运动和加工过程的一种技术。
它包括电气控制的基本原理、电气元件的选择和布置等内容。
2.2 机床电气控制系统的组成机床电气控制系统由电气元件、电气控制设备、电气控制回路和电气信号组成。
其中，电气元件包括电机、开关、传感器等；电气控制设备包括控制柜、开关箱等；电气控制回路包括电路连接、控制逻辑等；电气信号包括传感器信号、控制信号等。
2.3 机床电气控制流程机床电气控制流程包括信号采集、信号处理、控制执行和系统监测等步骤。
信号采集是通过传感器获取机床的状态信号；信号处理是对采集到的信号进行处理和转换；控制执行是根据处理后的信号进行相应的动作或控制；系统监测是对机床的运行状态进行监测和反馈。
3. 电气元件的选择和布置3.1 电机的选择电机是机床电气控制系统的核心组件之一。
在选择电机时，需要考虑机床的工作负载、速度要求和动力需求等因素。
常见的电机类型包括直流电机、交流电机和步进电机。
3.2 开关的选择与布置开关是电气控制系统中常用的元件，用于控制电路的开关或切换。
在选择开关时，需要考虑电流和电压的要求，以及安装环境和使用寿命等因素。
开关的布置需要合理安排在控制回路中的位置，保证控制信号的顺畅传输。
3.3 传感器的选择与应用传感器用于采集机床的状态信号，如温度、压力、位移等。
在选择传感器时，需要考虑测量范围、精度和响应时间等因素。
传感器的应用可以实现对机床运行状态的监测和控制。
4.1 PLC概述PLC是一种专门用于工业控制的计算机设备，它能够对输入信号进行处理和逻辑运算，输出控制信号，实现对机床电气控制系统的自动化控制。
机床电气控制与PLC课件第3章第3节
二、分析触摸屏+PLC+变频器点动与连续混合控制I/0线路
二、分析触摸屏+PLC+变频器点动与连续混合控制I/0线路
二、分析触摸屏+PLC+变频器点动与连续混合控制I/0线路
二、分析触摸屏+PLC+变频器点动与连续混合控制I/0线路
二、分析触摸屏+PLC+变频器点动与连续混合控制I/0线路
外部控制信号、运行操作、运行指令、 频率指令、运行指令
一、变频器的组成
1．变频器的主电路
给异步电动机提供调频调压电源电力变换部分称为主电路。主电路包括整流器、直流中间电 路和逆变器。
（1）整流器 它由全波整流桥组成，其作用是把工频电源变换成直流电源。整流器的输入端接有压敏电
阻网络，保护变频器免受浪涌过电压及大气过电压冲击而损坏。 （2）直流中间电路 由于逆变器的负载为异步电动机，属于感性负载，因此在直流中间电路和电动机之间总会
控制电路 主控制电路（CPU）： 系统控制器、输入信 号处理、频率（速度） 信号处理、电动机控 制信号、运算模型、 控制方式、数据通信、 SPWM调制、速度调节、 参数控制、运行命令、 PID调节、串行通信接 口
保护电路：变频 器保护、电动机 保护、系统保护、 控制电源
操作显示电路： 运行操作、参数 设置、运行状态 显示、故障显示
功能
M0
停止控制
M1
连续运行启动
M2
点动运行启动
M3
停止指示
M4
运行指示
Y0
正转
二、分析触摸屏+PLC+变频器点动与连续混合控制I/0线路
二、分析触摸屏+PLC+变频器点动与连续混合控制I/0线路
机床电气控制与PLC课件第4章第2节
二、分析PLC控制正反转控制I/O线路
二、分析PLC控制正反转控制I/O线路
二、分析PLC控制正反转控制I/O线路
二、分析PLC控制正反转控制I/O线路
二、分析PLC控制正反转控制I/O线路
二、分析PLC控制正反转控制I/O线路
二、分析PLC控制正反转控制I/O线路
分析三相交流异步电动机正转-停止-反转（反转-停止-正转）控制过程
一、熟悉PLC的工作方式
PLC扫描周期是指PLC从主程序第一行一直执行到最后一行后重新回到第一行所需要的时间， PLC扫描周期很短，以ms为单位计算。 PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新 三个阶段。
PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将暂存在输入锁存器中的整个输入端子的通断状 态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口， 进入程序执行阶段。
二、分析PLC控制正反转控制I/O线路
二、分析PLC控制正反转控制I/O线路
二、分析PLC控制正反转控制I/O线路
二、分析PLC控制正反转控制I/O线路
二、分析PLC控制正反转控制I/O线路
二、分析PLC控制正反转控制I/O线路
二、分析PLC控制正反转控制I/O线路
二、分析PLC控制正反转控制I/O线路
PLC
功能
X0
正转
X1
反转
X2
停止
X3
过载保护
Y0
正转
Y1
反转
二、分析PLC控制正反转控制I/O线路
类别
输入
按钮
热继电器
输出 交流接触器
外接硬件
SB1 SB2 SB3 FR KM1 KM2
动合 动合 动断 动断 线圈 线圈
《机床电气控制与PLC》第二版 PPT 第7章 PLC与数控机床
高等教育出版社
机床电气控制与PLC （第二版）
❖ 4. PLC至CNC侧 ❖ PLC 送至CNC 的信息也由开关量信号或寄存器
完成，PLC发给CNC的信息主要功能代码是M、S、 T功能的应答信息和各坐标轴对应的机床参考点信 息等。是经PLC克拉处玛依理理工后学院 的逻辑信息。
高等教育出版社
机床电气控制与ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱLC （第二版）
机床电气控制与PLC （第二版）
❖ 3. CNC侧至PLC ❖ CNC送至PLC的信息可由CNC 直接送入PLC的
寄存器中，CNC侧发给PLC的信息主要功能代码是 M、S、T的功能信息，手动/自动方式信息及其他的 状态信息。PLC克通拉玛过依理信工学院息交换，接收CNC的命令信 息，实现辅助功能的控制；并把逻辑控制的结果信 息，再送回CNC装置。PLC的信号及PLC的地址均 由制造商确定，用户只能使用，不能改变和增删。
克拉玛依理工学院
的信息传送，PLC与CNC侧和MT侧三者之间的信 息交换，通常包括如下四个部分。
高等教育出版社
机床电气控制与PLC （第二版）
❖ 1. MT侧至PLC ❖ MT侧的开关量信号通过I/O单元接口向PLC发送
的信息，主要包括机床操作面板上各开关、按钮等 信号，以及各运动部件的限位信息。其中包括起动/ 停止，主轴正转克拉/玛反依理转工学/院停止、切削液的开/关、机械 变速选择、倍率选择、各坐标轴点动和刀架、卡盘 的夹紧/松开等信号，以及上述各部件的限位开关等 保护装置、主轴伺服状态监视信号和伺服系统运行 准备等信号。这些信号通过I/O单元接口输入至PLC 中。
高等教育出版社
克拉玛依理工学院
机床电气控制与PLC （第二版）
图7-2独立型PLC的CNC系统框图
机床电气控制与PLC （第二版）
❖ 4. PLC至CNC侧 ❖ PLC 送至CNC 的信息也由开关量信号或寄存器
完成，PLC发给CNC的信息主要功能代码是M、S、 T功能的应答信息和各坐标轴对应的机床参考点信 息等。是经PLC克拉处玛依理理工后学院 的逻辑信息。
高等教育出版社
机床电气控制与ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱLC （第二版）
机床电气控制与PLC （第二版）
❖ 3. CNC侧至PLC ❖ CNC送至PLC的信息可由CNC 直接送入PLC的
寄存器中，CNC侧发给PLC的信息主要功能代码是 M、S、T的功能信息，手动/自动方式信息及其他的 状态信息。PLC克通拉玛过依理信工学院息交换，接收CNC的命令信 息，实现辅助功能的控制；并把逻辑控制的结果信 息，再送回CNC装置。PLC的信号及PLC的地址均 由制造商确定，用户只能使用，不能改变和增删。
克拉玛依理工学院
的信息传送，PLC与CNC侧和MT侧三者之间的信 息交换，通常包括如下四个部分。
高等教育出版社
机床电气控制与PLC （第二版）
❖ 1. MT侧至PLC ❖ MT侧的开关量信号通过I/O单元接口向PLC发送
的信息，主要包括机床操作面板上各开关、按钮等 信号，以及各运动部件的限位信息。其中包括起动/ 停止，主轴正转克拉/玛反依理转工学/院停止、切削液的开/关、机械 变速选择、倍率选择、各坐标轴点动和刀架、卡盘 的夹紧/松开等信号，以及上述各部件的限位开关等 保护装置、主轴伺服状态监视信号和伺服系统运行 准备等信号。这些信号通过I/O单元接口输入至PLC 中。
高等教育出版社
克拉玛依理工学院
机床电气控制与PLC （第二版）
图7-2独立型PLC的CNC系统框图
机床电气控制与PLC课件第5章第3节
任务总结与评价 任务拓展:MOV指令实现电动机星三角降压起动控制
类别外接硬件plc功能输入触摸屏sb1复归型软按键m0起动控制sb2复归型软按键m1停止控制输出触摸屏hl1位状态指示灯m3停止指示hl2位状态指示灯m4星形指示hl3位状态指示灯m5三角形指示交流接触器km线圈y0接通电源kmy线圈y1y型连接km线圈y2型连接分析触摸屏plc星三角降压起动控制i0线路分析触摸屏plc星三角降压起动控制i0线路分析触摸屏plc星三角降压起动控制i0线路分析触摸屏plc星三角降压起动控制i0线路分析触摸屏plc星三角降压起动控制i0线路分析触摸屏plc星三角降压起动控制i0线路分析触摸屏plc星三角降压起动控制i0线路分析触摸屏plc星三角降压起动控制i0线路分析触摸屏plc星三角降压起动控制i0线路分析触摸屏plc星三角降压起动控制i0线路分析触摸屏plc星三角降压起动控制i0线路分析触摸屏plc星三角降压起动控制i0线路安装与调试触摸屏plc控制星三角降压起动控制线路1
分析触摸屏+PLC星三角降压起动控制I/0线路
类别
外接硬件
PLC
SB1 复归型软按键
M0
输入 触摸屏
SB2 复归型软按键
M1
HL1 位状态指示灯
M3
触摸屏 HL2 位状态指示灯
M4
输出
HL3 位状态指示灯
M5
KM
线圈
Y0
交流接触器 KMY
线圈
Y1
KM△
线圈
Y2
功能 起动控制 停止控制 停止指示 星形指示 三角形指示 接通电源 Y型连接 △型连接
5.3触摸屏+PLC控制星三角降压起动控制线路的 安装与调试
*学习目标： 技能目标： （1）能分析触摸屏+PLC控制的降压起动的I/0分配表； （2）能分析触摸屏+PLC控制的降压起动的I/0接线图； （3）能分析触摸屏+PLC控制的降压起动的控制的SFC程序； （4）能安装与调试触摸屏+PLC控制的降压起动控制线路。 知识目标： （1）熟悉触摸屏+PLC控制的降压起动控制线路中各电气元器件的作用； 素养目标： （1）能执行安全操作规程、施工现场管理规定及“7S”管理规定； （2）能与他人合作，具有良好的沟通能力和团队精神。
类别外接硬件plc功能输入触摸屏sb1复归型软按键m0起动控制sb2复归型软按键m1停止控制输出触摸屏hl1位状态指示灯m3停止指示hl2位状态指示灯m4星形指示hl3位状态指示灯m5三角形指示交流接触器km线圈y0接通电源kmy线圈y1y型连接km线圈y2型连接分析触摸屏plc星三角降压起动控制i0线路分析触摸屏plc星三角降压起动控制i0线路分析触摸屏plc星三角降压起动控制i0线路分析触摸屏plc星三角降压起动控制i0线路分析触摸屏plc星三角降压起动控制i0线路分析触摸屏plc星三角降压起动控制i0线路分析触摸屏plc星三角降压起动控制i0线路分析触摸屏plc星三角降压起动控制i0线路分析触摸屏plc星三角降压起动控制i0线路分析触摸屏plc星三角降压起动控制i0线路分析触摸屏plc星三角降压起动控制i0线路分析触摸屏plc星三角降压起动控制i0线路安装与调试触摸屏plc控制星三角降压起动控制线路1
分析触摸屏+PLC星三角降压起动控制I/0线路
类别
外接硬件
PLC
SB1 复归型软按键
M0
输入 触摸屏
SB2 复归型软按键
M1
HL1 位状态指示灯
M3
触摸屏 HL2 位状态指示灯
M4
输出
HL3 位状态指示灯
M5
KM
线圈
Y0
交流接触器 KMY
线圈
Y1
KM△
线圈
Y2
功能 起动控制 停止控制 停止指示 星形指示 三角形指示 接通电源 Y型连接 △型连接
5.3触摸屏+PLC控制星三角降压起动控制线路的 安装与调试
*学习目标： 技能目标： （1）能分析触摸屏+PLC控制的降压起动的I/0分配表； （2）能分析触摸屏+PLC控制的降压起动的I/0接线图； （3）能分析触摸屏+PLC控制的降压起动的控制的SFC程序； （4）能安装与调试触摸屏+PLC控制的降压起动控制线路。 知识目标： （1）熟悉触摸屏+PLC控制的降压起动控制线路中各电气元器件的作用； 素养目标： （1）能执行安全操作规程、施工现场管理规定及“7S”管理规定； （2）能与他人合作，具有良好的沟通能力和团队精神。
机床电气控制与PLC课件第2章第1节
三、分析接触器控制连续控制线路
1.三相交流异步电动机连续控制
线路是用按钮、接触器来控制电 动机运转的控制线路。 2.引入三相电源到断路器接线端。 3.工作时合上断路器QF接通电源。
4. 按下启动按钮SB2，接触器KM
线圈得电，串联在主电路中的 KM的主触点闭合，电动机运转； KM辅助动合触点同时闭合形成 自锁，保证松开按钮SB2时电动 机连续运转。 5.当电动机需要停止时，只要按 下停止按钮SB1，使接触器KM的 线圈失电，KM 的动合触点断开，
线圈得电，串联在主电路中的 KM的主触点闭合，电动机运转； KM辅助动合触点同时闭合形成 自锁，保证松开按钮SB2时电动 机连续运转。 5.当电动机需要停止时，只要按 下停止按钮SB1，使接触器KM的 线圈失电，KM 的动合触点断开，
解除自锁，接触器各触点恢复到 初始状态，电动机失电停转。
6.设备长时间不用时，需关闭断 路器，切断设备电源。
2.1 接触器控制连续控制线路的安装与调试
单元二
CONTENTS
1.1 2.2 PLC控制连续控制线路的安装与调试
2.3 触摸屏+PLC+变频器控制连续控制线路的安装与调试
2.1接触器控制连续控制线路的安装与调试
*学习目标： 技能目标： （1）能识读三相交流异步电动机连续控制线路原理图； （2）能分析三相交流异步电动机连续控制线路工作原理； （3）能安装与调试三相交流异步电动机连续控制线路。 知识目标： （1）熟悉低压断路器的结构、型号、命名和工作原理； （2）熟悉热继电器的结构、型号、命名和工作原理； （3）熟悉电动机连续控制线路中各电气元器件的作用。
式分有直接加热式、复合加热式、间接加热式和电流互感器加热式四种；按极数分有单极、双极和三极
机床电气控制与PLC课件
3．刀开关的型号及电气符号
目前常用的刀开关有HD系列刀形隔离器、HS系列双 投刀开关、HK系列胶盖刀开关、HH系列负荷开关及HR 系列熔断器式刀开关。表1-1为HD17系列刀开关的主要技 术数据。
扬州职业大学机械工程学院
1.1 开关及主令电器
表1-1 HD17系列刀开关的主要技术数据
刀开关的型号及含义如图1-5所示。
扬州职业大学机械工程学院
1.1 开关及主令电器
表1-2 DZ15系列断路器技术数据
扬州职业大学机械工程学院
1.1 开关及主令电器
低压断路器的型号及含义如图1-9所示。
图1-9 低压断路器型号及含义
扬州职业大学机械工程学院
1.1 开关及主令电器
低压断路器的图形符号和文字符号如图1-10所示。
图1-10 低压断路器的图形符号和文字符号
扬州职业大学机械工程学院
1.1 开关及主令电器
图1-3 HK2系列瓷底开启式负荷开关
图1-4 封闭式负荷开关
扬州职业大学机械工程学院
1.1 开关及主令电器
2．刀开关的主要技术参数
1）额定电压 在长期工作中能承受的最大电压称为额定电
压。目前生产的刀开关的额定电压，一般为交流500V以下， 直流440V以下。 2）额定电流 刀开关在合闸位臵允许长期通过的最大工作 电流称为额定电流。小电流刀开关的额定电流有10，15， 20，30，60A等五级。
扬州职业大学机械工程学院
1.1 开关及主令电器
4．低压断路器的选用 （1）额定电压和额定电流应不小于电路的正常工作电压和 工作电流。 （2）各脱扣器的整定： 1）热脱扣器的整定电流应与所控制的电动机的额定电
扬州职业大学机械工程学院
第1章 常用低压电器
目前常用的刀开关有HD系列刀形隔离器、HS系列双 投刀开关、HK系列胶盖刀开关、HH系列负荷开关及HR 系列熔断器式刀开关。表1-1为HD17系列刀开关的主要技 术数据。
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1.1 开关及主令电器
表1-1 HD17系列刀开关的主要技术数据
刀开关的型号及含义如图1-5所示。
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1.1 开关及主令电器
表1-2 DZ15系列断路器技术数据
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1.1 开关及主令电器
低压断路器的型号及含义如图1-9所示。
图1-9 低压断路器型号及含义
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1.1 开关及主令电器
低压断路器的图形符号和文字符号如图1-10所示。
图1-10 低压断路器的图形符号和文字符号
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1.1 开关及主令电器
图1-3 HK2系列瓷底开启式负荷开关
图1-4 封闭式负荷开关
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1.1 开关及主令电器
2．刀开关的主要技术参数
1）额定电压 在长期工作中能承受的最大电压称为额定电
压。目前生产的刀开关的额定电压，一般为交流500V以下， 直流440V以下。 2）额定电流 刀开关在合闸位臵允许长期通过的最大工作 电流称为额定电流。小电流刀开关的额定电流有10，15， 20，30，60A等五级。
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1.1 开关及主令电器
4．低压断路器的选用 （1）额定电压和额定电流应不小于电路的正常工作电压和 工作电流。 （2）各脱扣器的整定： 1）热脱扣器的整定电流应与所控制的电动机的额定电
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第1章 常用低压电器
机床电气控制与PLC培训课件(PPT125页)
问题导入
如何选择三相异步电动机？ 怎样控制才能使其完成工作任务？ 要用到哪些相关的电器元件？
步电动机 1.2三相异步电动机的全电压启动控制 1.3三相异步电动机的降压启动控制 1.4 三相异步电动机的正反转控制 1.5 三相异步电动机的制动控制 1.6 三相异步电动机的保护环节 1.7 三相异步电动机的变速
（4）要求转速恒定或功率因数较高时，宜选用 同步电动机。
机 床 电 气 控 制与PLC培 训 课件(PPT125页 )培 训 课件培 训讲义 培训ppt教 程 管理课 件教程 ppt
3．电压的选择
机 床 电 气 控 制与PLC培 训 课件(PPT125页 )培 训 课件培 训讲义 培训ppt教 程 管理课 件教程 ppt
IN额定电流：定子绕组的额定线电流值 PN额定功率:在额定运行状态下，其轴上
输出的机械功率。
电源输入的功率：P1N ＝UN IN cos cos功率因数：定子相电压与相电流相
位差的余弦 电动机的效率 η＝PN /P1N×100%
（ 5）频率 （6）转速 （7）绝缘等级
（ 5） f1 /fN额定频率：定子绕组外加的电源频率。 工频：50Hz。
（6） nN额定转速 ：电动机在额定电压、额定频 率及输出额定功率时的转速。
（7）绝缘等级： 根据电动机绕组所用的绝缘材 料、按使用时的最高允许温度而划分的不同等级
绝缘等级
AEB FHC
最高允许温 度（°C）
105
120
130
155
180 ＞180
（8）工作方式及防护等级
对电动机在铭牌规定的技术条件下持续运 行时间的限制，以保证电动机的温升不超 过允许值。
对短时运行的电动机，可根据过载系数λ 来选择功率。电动机的额定功率可以是生 产机械所要求功率的1／λ。
机床电气控制与PLC培训课件
×××电机厂
（1）型号 （2）电压及接法表示电动机的类型、用途和技术特征的代号。如Y132M-4UN额定电压:电动机额定运行时，定子绕组上应加的额定电源线电压值。
（3）电流 （4）功率、功率因数、效率
IN额定电流：定子绕组的额定线电流值
PN额定功率:在额定运行状态下，其轴上输出的机械功率。
4．自动开关
自动开关的工作原理自动开关的选用
（1）自动开关的工作原理
（2）自动开关的选用
DZ1-20、DZ1-50、DZl0、3VE1、3VE3和3VE4等系列 表：3VE1系列自动开关的主要技术数据
额定电流∕A
长延时脱扣器电流整定范围∕A
瞬时脱扣电流整定值∕A
0.16
0.1~0.16
1.9
电源输入的功率：P1N ＝UN IN cos
cos功率因数：定子相电压与相电流相位差的余弦
电动机的效率 η＝PN /P1N×100%
01
03
02
04
05
（ 5）频率 （6）转速 （7）绝缘等级
（ 5） f1 /fN额定频率：定子绕组外加的电源频率。工频：50Hz。（6） nN额定转速 ：电动机在额定电压、额定频率及输出额定功率时的转速。 （7）绝缘等级： 根据电动机绕组所用的绝缘材料、按使用时的最高允许温度而划分的不同等级
IRN≥（1.5～2.5） IN
1
2
3
4
5
IRN≥(1.5～2.5) INmax+∑IN 对于电动机类负载，应考虑启动冲击电流的影响
对于多台电动机由一个熔断器保护：
熔体额定电流的选择
利用电流的热效应原理对三相异步电动机长期过载进行保护的。
热继电器的组成及工作原理
机床电气控制与PLC课件第6章第1节
4.工作台向左移动至限定位置挡铁 1 撞击 SQ1，SQ1-1先分断，SQ1-2后闭 合，KM1线圈失电，KM1 主触点分断， KM1自锁触点分断解除自锁，电动机 停止正转，工作台停止左移，KM1 互 锁触点恢复闭合。
5.KM2 线圈得电，串联在正转控制线 路中的KM2辅助动断触点断开，实现 接触器互锁，保证了KM2线圈得电的 时候，KM1的线圈不能得电，KM2 主 触点闭合，KM2的辅助动合触点闭合 自锁，电动机开始反转，工作台右移。
二、分析接触器控制自动往返控制线路
1.引入三相电源到断路器接线端。 2.合上断路器QF接通电源。 3.按下正向启动按钮SB1后，KM1线圈 得电，串联在反转控制线路中的KM1
辅助动断触点断开，实现接触器互锁， 保证了KM1线圈得电的时候，KM2的 线圈不能得电，KM1主触点闭合,KM1
的辅助动合触点同时闭合自锁，电动 机开始持续正转，工作台向左移动。
二、分析接触器控制自动往返控制线路
1.引入三相电源到断路器接线端。 2.合上断路器QF接通电源。 3.按下正向启动按钮SB1后，KM1线圈 得电，串联在反转控制线路中的KM1
辅助动断触点断开，实现接触器互锁， 保证了KM1线圈得电的时候，KM2的 线圈不能得电，KM1主触点闭合,KM1
6.1 自动往返控制线路的安装与调试
单元六
CONTENTS
1.1 6.2 PLC控制自动往返控制线路的安装与调试
6.3 触摸屏+PLC+变频器控制自动往返控制线路的安装与调试
6.1自动往返控制线路的安装与调试
*学习目标： 技能目标： （1）能识读三相交流异步电动机带动工作台自动往返控制线路原理图； （2）能分析三相交流异步电动机带动工作台自动往返控制线路工作原理； （3）能安装与调试三相交流异步电动机带动工作台自动往返控制线路。 知识目标： （1）熟悉电动机自动往返控制线路中各电气元器件的作用； （2）熟悉自动往返控制线中的限位和自动往返原理。 素养目标： （1）能执行安全操作规程、施工现场管理规定及“7S”管理规定； （2）能展示施工技术要点，总结收获，反思不足； （3）能与他人合作，具有良好的沟通能力和团队精神。
5.KM2 线圈得电，串联在正转控制线 路中的KM2辅助动断触点断开，实现 接触器互锁，保证了KM2线圈得电的 时候，KM1的线圈不能得电，KM2 主 触点闭合，KM2的辅助动合触点闭合 自锁，电动机开始反转，工作台右移。
二、分析接触器控制自动往返控制线路
1.引入三相电源到断路器接线端。 2.合上断路器QF接通电源。 3.按下正向启动按钮SB1后，KM1线圈 得电，串联在反转控制线路中的KM1
辅助动断触点断开，实现接触器互锁， 保证了KM1线圈得电的时候，KM2的 线圈不能得电，KM1主触点闭合,KM1
的辅助动合触点同时闭合自锁，电动 机开始持续正转，工作台向左移动。
二、分析接触器控制自动往返控制线路
1.引入三相电源到断路器接线端。 2.合上断路器QF接通电源。 3.按下正向启动按钮SB1后，KM1线圈 得电，串联在反转控制线路中的KM1
辅助动断触点断开，实现接触器互锁， 保证了KM1线圈得电的时候，KM2的 线圈不能得电，KM1主触点闭合,KM1
6.1 自动往返控制线路的安装与调试
单元六
CONTENTS
1.1 6.2 PLC控制自动往返控制线路的安装与调试
6.3 触摸屏+PLC+变频器控制自动往返控制线路的安装与调试
6.1自动往返控制线路的安装与调试
*学习目标： 技能目标： （1）能识读三相交流异步电动机带动工作台自动往返控制线路原理图； （2）能分析三相交流异步电动机带动工作台自动往返控制线路工作原理； （3）能安装与调试三相交流异步电动机带动工作台自动往返控制线路。 知识目标： （1）熟悉电动机自动往返控制线路中各电气元器件的作用； （2）熟悉自动往返控制线中的限位和自动往返原理。 素养目标： （1）能执行安全操作规程、施工现场管理规定及“7S”管理规定； （2）能展示施工技术要点，总结收获，反思不足； （3）能与他人合作，具有良好的沟通能力和团队精神。
机床电气控制与PLC课件第3章第1节
4.按下长动按钮SB2，KA线圈得电 ，KA的2路动合触点闭合。一路接 通KM线圈，使KM主触点闭合， 电动机得电运行；另一路起自锁 作用，保证电动机持续运行。
5.停止电动机工作时，只需按下 按钮SB1即可。
6.设备长时间不用时，需关闭断 路器QF,切断设备电源。
二、分析接触器控制点动与连续混合控制线路
5.停止电动机工作时，只需按下 按钮SB1二、分析接触器控制点动与连续混合控制线路
1.引入三相电源到断路器接线端。
2.合上断路器QF接通电源。
3.按下点动按钮SB3，KM线圈得电， KM主触点闭合，电动机点动运行。 松开点动按钮SB3，KM线圈失电， KM主触点断开，电动机停止运行。
5.停止电动机工作时，只需按下 按钮SB1即可。
6.设备长时间不用时，需关闭断 路器QF,切断设备电源。
二、分析接触器控制点动与连续混合控制线路
1.引入三相电源到断路器接线端。
2.合上断路器QF接通电源。
3.按下点动按钮SB3，KM线圈得电， KM主触点闭合，电动机点动运行。 松开点动按钮SB3，KM线圈失电， KM主触点断开，电动机停止运行。
4.按下长动按钮SB2，KA线圈得电 ，KA的2路动合触点闭合。一路接 通KM线圈，使KM主触点闭合， 电动机得电运行；另一路起自锁 作用，保证电动机持续运行。
5.停止电动机工作时，只需按下 按钮SB1即可。
6.设备长时间不用时，需关闭断 路器QF,切断设备电源。
二、分析接触器控制点动与连续混合控制线路
触点，数量比较多，中间继电器只能用于控制电路中。
常用的中间继电器有JZ7系列和JZ8系列两种，JZ7系列中间继电器的结构与符号如图所示
，它与接触器相似。由线圈、静铁芯、动铁芯、触点系统及反作用弹簧组成。它的触点较多，一
5.停止电动机工作时，只需按下 按钮SB1即可。
6.设备长时间不用时，需关闭断 路器QF,切断设备电源。
二、分析接触器控制点动与连续混合控制线路
5.停止电动机工作时，只需按下 按钮SB1二、分析接触器控制点动与连续混合控制线路
1.引入三相电源到断路器接线端。
2.合上断路器QF接通电源。
3.按下点动按钮SB3，KM线圈得电， KM主触点闭合，电动机点动运行。 松开点动按钮SB3，KM线圈失电， KM主触点断开，电动机停止运行。
5.停止电动机工作时，只需按下 按钮SB1即可。
6.设备长时间不用时，需关闭断 路器QF,切断设备电源。
二、分析接触器控制点动与连续混合控制线路
1.引入三相电源到断路器接线端。
2.合上断路器QF接通电源。
3.按下点动按钮SB3，KM线圈得电， KM主触点闭合，电动机点动运行。 松开点动按钮SB3，KM线圈失电， KM主触点断开，电动机停止运行。
4.按下长动按钮SB2，KA线圈得电 ，KA的2路动合触点闭合。一路接 通KM线圈，使KM主触点闭合， 电动机得电运行；另一路起自锁 作用，保证电动机持续运行。
5.停止电动机工作时，只需按下 按钮SB1即可。
6.设备长时间不用时，需关闭断 路器QF,切断设备电源。
二、分析接触器控制点动与连续混合控制线路
触点，数量比较多，中间继电器只能用于控制电路中。
常用的中间继电器有JZ7系列和JZ8系列两种，JZ7系列中间继电器的结构与符号如图所示
，它与接触器相似。由线圈、静铁芯、动铁芯、触点系统及反作用弹簧组成。它的触点较多，一
机床电气控制与PLC课件第3章第2节
电器。 M8000、M8002、M8012的波形图如图所示。
一、认识辅助继电器M
3．特殊辅助继电器
（2）线圈型特殊辅助继电器 线圈型特殊辅助继电器的线圈由用户程序驱动后，PLC执行特定的动作。例如： M8033：若使其线圈得电，则PLC停止时保持输出映象存储器和数据寄存器内容。 M8034：若使其线圈得电，则将PLC的输出全部禁止。 M8039：若使其线圈得电，则PLC按D8039中指定的扫描时间工作。
PLC 控制三相交流异步电动机点动与连续控制程序
a.梯形图
b.指令语句表
二、分析PLC控制点动与连续混合控制I/
二、分析PLC控制点动与连续混合控制I/0线路
二、分析PLC控制点动与连续混合控制I/0线路
二、分析PLC控制点动与连续混合控制I/0线路
3.2PLC控制点动与连续混合控制线路的安装与 调试
*学习目标： 技能目标： （1）能分析PLC控制的点动与连续混合控制的I/0分配表； （2）能分析PLC控制的点动与连续混合控制的I/0接线图； （3）能分析PLC控制的点动与连续混合控制的梯形图与指令语句表； （4）能安装与调试PLC控制的三相交流异步电动机点动与连续混合控制线路。 知识目标： （1）熟悉辅助继电器M的特点、命名、分类； （2）熟悉PLC控制的点动与连续控制线路中各电气元件的作用。 素养目标： （1）能高效获取、正确整理、有效运用相关信息； （2）能树立安全环保、技术革新意识；0 （3）具备吃苦耐劳、爱岗敬业和诚实守信的工作态度。
3．特殊辅助继电器 PLC内有大量的特殊辅助继电器，它们都有各自的特殊功能。FX2N系列中有156个特殊辅助继
电器，可分成触点型和线圈型两大类。
一、认识辅助继电器M
3．特殊辅助继电器
一、认识辅助继电器M
3．特殊辅助继电器
（2）线圈型特殊辅助继电器 线圈型特殊辅助继电器的线圈由用户程序驱动后，PLC执行特定的动作。例如： M8033：若使其线圈得电，则PLC停止时保持输出映象存储器和数据寄存器内容。 M8034：若使其线圈得电，则将PLC的输出全部禁止。 M8039：若使其线圈得电，则PLC按D8039中指定的扫描时间工作。
PLC 控制三相交流异步电动机点动与连续控制程序
a.梯形图
b.指令语句表
二、分析PLC控制点动与连续混合控制I/
二、分析PLC控制点动与连续混合控制I/0线路
二、分析PLC控制点动与连续混合控制I/0线路
二、分析PLC控制点动与连续混合控制I/0线路
3.2PLC控制点动与连续混合控制线路的安装与 调试
*学习目标： 技能目标： （1）能分析PLC控制的点动与连续混合控制的I/0分配表； （2）能分析PLC控制的点动与连续混合控制的I/0接线图； （3）能分析PLC控制的点动与连续混合控制的梯形图与指令语句表； （4）能安装与调试PLC控制的三相交流异步电动机点动与连续混合控制线路。 知识目标： （1）熟悉辅助继电器M的特点、命名、分类； （2）熟悉PLC控制的点动与连续控制线路中各电气元件的作用。 素养目标： （1）能高效获取、正确整理、有效运用相关信息； （2）能树立安全环保、技术革新意识；0 （3）具备吃苦耐劳、爱岗敬业和诚实守信的工作态度。
3．特殊辅助继电器 PLC内有大量的特殊辅助继电器，它们都有各自的特殊功能。FX2N系列中有156个特殊辅助继
电器，可分成触点型和线圈型两大类。
一、认识辅助继电器M
3．特殊辅助继电器
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本章内容
1.1 三相异步电动机 1.2三相异步电动机的全电压启动控制 1.3三相异步电动机的降压启动控制 1.4 三相异步电动机的正反转控制 1.5 三相异步电动机的制动控制 1.6 三相异步电动机的保护环节 1.7 三相异步电动机的变速
1.1 三相异步电动机
1.1.1 三相异步电动机的铭牌 1.1.2 三相异步电动机的选择
电动机的额定转速取决于生产机械的要求 和传动机构的变速比。
额定功率一定时，转速越高，则体积越小， 价格越低，但需要变速比大的传动减速机 构。
必须综合考虑电动机和机械传动等方面的 因素。
例1-1 某三相异步电动机的技术数据：
额定功率PN＝30 kW，△形连接（额定电压 UN＝380V），额定转速nN＝1370r／min， 额定工作时的效率η＝90％，定子功率因数
1.1.2 三相异步电动机的选择
1．功率（即容量）的选择 2．电动机类型的选择 3．电压的选择 4．转速的选择
1．功率（即容量）的选择
电动机功率的选择，由生产机械所需的功 率决定。
对连续运行的电动机，要先算出生产机械 的功率，使所选电动机的额定功率等于或 稍大于生产机械功率即可。
对短时运行的电动机，可根据过载系数λ 来选择功率。电动机的额定功率可以是生 产机械所要求功率的1／λ。
p＝60f1∕n0＝60×50/1500＝2
（2）求额定转差率sN
sN＝（n0－nN）/ n0×100%＝（1500-
1370）/1500×100%≈8.7%
（3）求额定电流IN
∵ P1N＝PN∕η＝UN IN cos ∴ IN＝PN∕UNcos η＝
30×103∕×380×0.9×0.85≈59.6 A
2．电动机类型的选择
（1）三相电源是最普通的动力电源，若无特殊 要求，交流电动机优于直流电动机。
（2）选择交流电动机时，笼型的结构、价格、 可靠性、维护等方面优于绕线转子电动机。
（3）启动、制动频繁且具有较大启动转矩、制 动转矩和小范围调速要求的，可选用绕线转子 电动机，如起重机、锻压机、卷扬机等设备。
三相异步电动机
YS系列
Y2系列
YEJ系列电磁制动式
JR系列绕线型
YB2隔爆型
MC / MY单相铝壳式
1.1.1 三相异步电动机的铭牌
三相异步电动机
型号 Y132M-4 功率 7.5 kW
电压 380 V 电流 15.3 A
转速 1330 r/min 绝缘
B
等级
年月日
频率 50 Hz
接法
△
工作 方式
机床电气控制与PLC
机械工业出版社
第1章 三相异步电动机的基本控制
知识目标 技能目标
知识目标
1）了解三相异步电动机及常用低压电 器的类型、型号及选用方法，熟记其 图形符号和文字代号。
2）掌握三相异步电动机的基本控制环 节。
3）掌握电动机控制电路的保护环节。
技能目标
1）能根据不同场合，正确的选用电动机Fra bibliotek常 用低压电器。
连续
×××电机厂
（1）型号 （2）电压及接法
（1）表示电动机的类型、用途和技术特征的代 号。如Y132M-4
（2）UN额定电压:电动机额定运行时，定子绕组 上应加的额定电源线电压值。
（3）电流 （4）功率、功率因数、效率
IN额定电流：定子绕组的额定线电流值 PN额定功率:在额定运行状态下，其轴上
② 短时工作方式S2：在额定情况下，持续运行 时间不允许超过规定的时限。分为10，30，60， 90（分钟）等四种。
③ 断续工作方式 S3 ：电动机的工作与停歇交 替进行，时间都很短。吊车、起重机等。
想一想：
某三相笼型异步电动机的额定电压为220 ／380V，那么在380V的情况下，可否采 用Y-Δ启动？为什么?
2）能准确地分析电动机的点动、启动、正反 转及制动等电路。
3）能根据电路图，对电动机的点动、启动、 正反转及制动等电路进行接线、调试及故障排 除等。
4）能根据要求，设计简单的电动机控制线路。
问题导入
如何选择三相异步电动机？ 怎样控制才能使其完成工作任务？ 要用到哪些相关的电器元件？
电动葫芦
（4）要求转速恒定或功率因数较高时，宜选用 同步电动机。
3．电压的选择
电压的选择要根据电动机类型、功率及使 用地点的电源电压来决定。
大容量的电动机(大于100kW)在允许条件 下一般选用如3000V或6000V的高压电动 机。
小容量的Y系列笼型电动机电压只有380V 一个等级。
4．转速的选择
（4）求启动电流Ist Ist＝7.0 IN＝7.0×59.6≈417.2 A
思考题：
（1）说明电动机型号Y160L-4的意义。 （2）说明某三相异步电动机铭牌的意义：
2.8kW、Y/Δ、220/380V、10.9/6.3A、
1470r/min、50Hz、cos＝0.9。
1.2 三相异步电动机的全电压启动控制 （边学边做）
输出的机械功率。
电源输入的功率：P1N ＝UN IN cos cos功率因数：定子相电压与相电流相
位差的余弦 电动机的效率 η＝PN /P1N×100%
（ 5）频率 （6）转速 （7）绝缘等级
（ 5） f1 /fN额定频率：定子绕组外加的电源频率。 工频：50Hz。
（6） nN额定转速 ：电动机在额定电压、额定频 率及输出额定功率时的转速。
cos＝0.85，工频f1＝50Hz，启动电流比
Ist/IN＝7.0。 试求：
（1）极对数p；（2）额定转差率sN； （3）额定电流IN；（4）直接启动电流Ist。
解：
（1）求极对数p
由于电动机的额定转速略小于旋转磁场的 同步转速n0，因此，可根据
nN＝1370r/min判断其同步转速n0＝ 1500r∕min，故得
（7）绝缘等级： 根据电动机绕组所用的绝缘材 料、按使用时的最高允许温度而划分的不同等级
绝缘等级
AEB FHC
最高允许温 度（°C）
105
120
130
155
180 ＞180
（8）工作方式及防护等级
对电动机在铭牌规定的技术条件下持续运 行时间的限制，以保证电动机的温升不超 过允许值。
① 连续工作方式 S1：在额定状态下可长期连 续工作。机床、水泵、通风机。