顺控流程定义

机械手工件搬运PLC顺控程序机械手工件搬运PLC顺控程序是一种自动化工艺，用于控制和协调机械手和工业车间中的其他设备，以完成物料和零件的搬运。

PLC（可编程逻辑控制器）是这个系统的核心部分，它包含了一个程序，用于控制机械手的动作，并协调搬运过程中的其他元素，例如输送带、传送机和各种传感器。

该系统的主要应用场景是工业生产线，例如汽车、电子和五金制品制造厂等。

其中最大的优点是实现了高效率、高精度和高质量的生产流程。

本文将深入探讨机械手工件搬运PLC顺控程序的构成、原理和应用，以帮助读者更好地理解和应用这个自动化系统。

1. 构件机械手工件搬运PLC顺控程序由以下四个构件组成：机械手、输送带、传送机和PLC控制器。

机械手是核心部件，它包括一个控制系统和一系列从动部件。

控制系统通常由一个工控机和一个专用的PLC控制器组成，它们负责控制机械手的动作，并与其他设备协调工作。

输送带和传送机是用来传输工件和零件的，通常安装在生产线上。

输送带通常是一条长度较长的带式输送机，由电机驱动，可在两端控制速度和停止运行。

传送机通常是一个类似于传送带的机械臂，负责在不同的生产器件之间传输物品。

这两个设备都配备了传感器，用于激活PLC控制器，以便向机械手指示何时进行抓取和卸载操作。

PLC控制器是整个系统的核心，由一个或多个微处理器组成。

它与机械手、输送带和传送机之间建立通信网络，以便管理工作流程，并实现自动化操作。

因为PLC控制器是可编程的，它可以根据需要进行定制操作，满足不同的生产要求。

2. 工作原理该系统的工作过程如下：- 首先，工件或零件通过输送带或传送机传输到机械手前方，触发传感器。

- 传感器激活PLC控制器，PLC控制器发送信号到机械手，让机械手开始运作。

- 机械手进行抓取动作，把工件从输送带或传送机上抓取下来。

- 机械手在特定的位置上停止，等待PLC控制器发送下一道指令。

- PLC控制器向机械手发送下一道指令，指示机械手如何移动或卸载工件。

STL触点具有三个功能：
对负载的驱动处理 指定转换条件 指定转换目标 状态继电器(S)编制顺序控制程序时，应与STL指令一起使用。 S0～S9用于初始步; S10～S19用于自动返回原点。
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二、步进梯形图
用步进指令可以将顺序功能图转换为步进梯形图，也可以直接 编写步进梯形图。对梯形图和顺序功能图应注意以下几点： 1.状态的动作与输出的重复使用
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四、绘制顺序功能图注意事项
(1)两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 (2)两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 (3)顺序功能图中的初始步一般对应系统等待起动的初始状态。 (4)自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程。 (5)在顺序功能图中,只有当某一步的前级步是活动步时,该步才
五、顺序功能图举例
板料右行
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1.剪板机动作控制
五、顺序功能图举例
压钳下行 剪刀下行
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五、顺序功能图举例
压钳、 剪刀上行
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任务二 编程方法
曹楚君 机车车辆教研室
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目录
步进指令
步进梯形图 步进指令的表示及其动作 绘制顺序功能图注意事项
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顺序功能图举例
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步进起始指令
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用LD或LDI指令设 用 OUT 指令设 置转移条件 以 STL 指令开始 用 SET 指令 置动作 设置动作母线 设置状态
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二、选择分支与汇合流程设计
【应用范例】洗车流程控制
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项目说明：
①若方式选择开关（COS）置于手动方式，当按下START启动后， 则按下列程序动作： 执行泡沫清洗（用MC1驱动）； 按PB1则执行清水冲洗（用MC2驱动）； 按PB2则执行风干（用MC3驱动）； 按PB3则结束洗车。 ②若方式若选择开关（COS）置于自动方式，当按START启动后， 则自动按洗车流程执行。其中泡沫清洗10秒、清水冲洗20 秒、风干5秒，结束后回到待洗状态。 ③任何时候按下STOP，则所有输出复位，停止洗车

顺控设计法的主要步骤顺控设计法呀，就像是规划一场旅行。

第一步得明确目标。

这就好比你要去旅行，得先知道自己想去哪儿。

在顺控设计里，就是要确定整个控制过程最终要达成的结果。

比如说要设计一个电梯的控制系统，那目标就是让电梯能准确地把乘客送到想去的楼层，平稳地启动、停止，并且在运行过程中确保安全。

这个目标要清晰得像你心里清楚自己要去的那座美丽城市的名字一样。

这时候，设计师就得和需求方好好沟通，把所有的要求都摸得一清二楚，可不能模糊，不然就像你旅行不知道目的地是哪个城市，只说个大概方向，那很可能就南辕北辙啦。

第二步是分析流程。

这就像你研究去目的地的路线。

在顺控设计中，要把整个控制过程拆分成一个个小的步骤和阶段。

还是拿电梯来说，从电梯在一层静止等待乘客，到乘客按下按钮，电梯门打开，乘客进入，再到电梯根据乘客选择的楼层上升或者下降，每一个环节都是这个流程里的一部分。

这一步就像是把旅行的路线详细规划出来，从出门坐什么车到车站，在车站怎么换乘，到达目的地城市后怎么去酒店，都得想得明明白白。

而且还要考虑到各种可能出现的情况，就像在电梯运行中可能遇到超重、紧急停止等特殊情况，在旅行中可能遇到航班晚点、交通工具故障一样，都得提前想到应对的办法。

第三步要确定状态。

这可以想象成在旅行中确定每个阶段的状态。

电梯在不同的时候有不同的状态，静止在某层是一种状态，上升过程是一种状态，下降过程又是一种状态，门开着是一种状态，门关着又是一种状态。

在顺控设计里，明确这些状态是很重要的。

就像你旅行时，在车站等待是一种状态，坐在交通工具上赶路是一种状态，到达景点游玩是一种状态。

每个状态都有它的特点和需要满足的条件，在电梯里静止状态下要保证电梯稳稳停住，就像你在车站等待时要保证自己的行李安全、知道车次信息一样。

第四步是进行动作分配。

这就如同在旅行中每个阶段你要做的事情。

在电梯控制系统里，当检测到有乘客按下按钮，就要有相应的动作，比如电梯驶向那一层，门打开。

PLC控制技术
1. 功能流程图简介
功能流程图是按照顺序控制的思想根据工艺过程，
将程序的执行分成各个程序步，每一步有进入条 件、程序处理、转换条件和程序结束等4部分组 成。
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例：按下起动按钮，红灯亮，绿灯灭；2S后，红
灯灭，绿灯亮；再过2S后，绿灯灭，红灯亮……
分成两步：1.红灯亮，绿灯灭 2.红灯灭，绿灯亮 转移条件：1.起动条件，按下起动按钮 2.步一转换为步二的条件，2S到 3.步二转换为步一的条件，2S到
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PLC控制技术
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按下启动按钮SB1，电动机Y形连接启动，延时6s后自动转为△ 形连接运行。按下停止按钮SB2，电动机停止工作。PLC输入/输出 端口分配见表
输入/输出端口分配表 输 入 输 出
输入继电 器
I0.0
输入元件
SB1常开触点 SB2、KH 常开触点 串联
作
用
输出继电器
Q0.1 Q0.2
输出元件
接触器KM1 接触 过载保 护
电源接触器 Y形启动
I0.1
Q0.3
接触器KM3
△形运行
PLC控制技术 2．电动机Y－△形降压启动控制电路
PLC控制技术 3．工序图 4．顺序控制功能图
图4-2 工序图
图4-3 顺序控制功能图
PLC控制技术 5．Y-△形降压启动控制程序
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任务： 交通灯的PLC控制
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任务： 交通灯的PLC控制(顺控指令）
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控制要求：
红灯亮10秒
绿灯亮5秒 绿灯闪3秒 黄灯亮2秒
东西向 南北向
绿灯亮5秒

第七章顺控流程定义1简介1.1顺控流程定义得概念顺控流程定义工具将变电站系统中间隔设备按照设备态定义状态建立模型,通过定义间隔设备态状之间自动化转换,使间隔设备相关操作自动可靠地实现。

间隔设备态转换时,相关得遥控操作、提示、定值区号设定、查瞧、软压板操作,通过顺控流程定义工具实现、所有操作定义在操作票文件里,下装到顺控执行装置,方便后台监控系统可靠实现顺控流程定义操作,全自动实现定义在操作票里得顺控任务。

间隔设备对应装置通过操作票文件实现了间隔得设备顺序控制得功能。

这样既符合新一代综合自动化专业组态要求,又达到了新一代61850变电站不同厂家装置实现互联互通得效果、顺控流程定义得操作票按照厂站间隔列表显示查瞧,并可实现间隔得操作票任务自行定义实现,在间隔操作票定义过程中,可以进行顺控流程操作票任务得定义,编辑修改与删除、1.2操作票生成与顺控流程任务定义顺控流程定义工具主要完成以下几个方面得工作:➢生成新得一次或二次操作票。

➢对生成得操作票任务(或顺控过程)进行定义。

➢对操作票文件可进行下装,上传操作,可对本地操作票文件与装置操作票文件进行版本与内容校验。

顺控流程定义工具得操作票与操作票任务流程定义为层次型得。

层次体现在系统顺控流程定义间隔得操作票,而每张操作票又可被顺控流程定义工具定义为顺序执行得任务流程、顺控流程定义工具得任务类型主要有遥控、提示、设置定值区、检查定值区、软压板切换、其她装置遥控多种任务定义。

用户需要根据顺控流程定义操作票以及操作票任务流程。

1.3操作票生成与相关操作顺控流程定义工具生成得操作票主要完成用于以下几个方面:➢定义实现间隔设备态转换得一次或二次操作票。

➢操作票文件得上传,下载。

➢间隔操作票文件版本内容校验。

➢间隔下各个操作票顺控流程任务定义具体察瞧,增删改操作。

1.4启动顺控流程定义工具可以通过以下两种方法启动顺控流程定义工具。

方法一:在系统安装文件夹路径下得可执行程序ｂiｎ目录下,直接双击运行SContrｏl Ｅdｉｔor、exe可执行程序。

顺控指令的使用方法和注意事项一、顺控指令的基本概念顺控指令是一种用于控制和管理计算机程序执行顺序的指令。

顺控指令通常用于控制程序的流程和执行顺序，可以帮助程序员实现条件分支、循环、跳转等操作。

不同的编程语言可能会有不同的顺控指令，如if、else、while、for等。

这些顺控指令可以帮助程序员控制程序的执行流程，使程序具有更高的灵活性和可控制性。

二、顺控指令的使用方法1. 条件判断条件判断是顺控指令的一种常见用法。

程序员可以使用条件判断指令来根据条件的真假执行不同的程序分支。

在大多数编程语言中，条件判断通常使用if、else等关键字来实现。

例如，在C语言中，可以使用以下语法实现条件判断：```if (条件) {// 程序代码} else {// 程序代码}```这样就可以根据条件的真假执行不同的程序分支。

2. 循环控制循环控制是顺控指令的另一种常见用法。

程序员可以使用循环控制指令来重复执行相同的程序代码，直到满足退出条件为止。

在大多数编程语言中，循环控制通常使用for、while 等关键字来实现。

例如，在C语言中，可以使用以下语法实现循环控制：```for (初始化; 条件; 迭代) {// 程序代码}```另外，还可以使用while语句来实现循环控制：```while (条件) {// 程序代码}```这样就可以重复执行相同的程序代码，直到满足退出条件为止。

3. 跳转操作跳转操作是顺控指令的另一种常见用法。

程序员可以使用跳转指令来改变程序执行的顺序，从而实现程序的跳转和分支。

在大多数编程语言中，跳转操作通常使用goto、break、continue等关键字来实现。

例如，在C语言中，可以使用以下语法实现跳转操作：```if (条件) {// 程序代码continue;}```这样就可以根据条件跳转到指定的位置执行程序代码。

三、顺控指令的注意事项1. 控制流程清晰使用顺控指令时，需要确保程序的执行流程清晰明了。

广州供电局变电站程序化操作运行管理规定（暂行）1．概述顺控操作是指利用监控系统的顺序控制程序实现对电气设备的安全、可靠、灵活的控制。

它基于SLC语言（顺控程序）实现对顺控流程图的描述，并通过测控装置、通信装置实现电气设备（一次、二次、自动装置等）操作的自动进行。

目前，我部220kV鹿鸣变电站的部分110kV线路已经完成综合自动化改造，并采用国际最新技术,国内首创并实际运行的国内主流厂家生产的IEC611850装置互联的数字化控制对新综自系统的顺控功能进行了测试。

经过测试，新综自系统的顺控功能能够正确实现对应间隔设备的倒闸操作。

由于顺控操作在操作流程、步骤、操作命令表达、实现方式等方面与常规倒闸操作存在一定差异，因此，为了正确使用顺控功能进行设备的倒闸操作，并统一操作规范，特制订此管理规定。

2、顺控操作模式和具体流程（1）单间隔顺控操作流程：人工选择目标状态设备初始状态自动判别自动调取程序化操作票人工输入操作、监护人姓名人工确认程序化操作票人工确认执行程序化操作执行程序化操作（2）倒母线顺控操作流程：人工选择需要组合的程序化操作票人工输入操作、监护人姓名自动调取程序化操作票人工定义程序化操作票号人工确认预演程序化操作票人工确认执行程序化操作执行程序化操作3、顺控倒闸操作票模式理论上讲由于程序化变电站的倒闸操作过程均由程序化操作系统完成，故可以抛弃操作票模式进行操作。

但由于操作过程中起始阶段仍必须由人工选择，所以程序化变电站采用倒闸操作票还是十分必要的。

根据实际需要操作票可采用以下模式.（1）单间隔操作票内容为：①核对“XX X”（XXX为需要程序化操作的设备）在“X XX”状态（XX为初始状态）②选择将“XX X”（XXX为需要程序化操作的设备）改至“X XX”状态（XX 为目标状态）③核对操作任务及操作步骤正确④程序化执行⑤检查“XX X”（XXX为需要程序化操作的设备）确在“X XX”状态（XXX为目标状态）（2）多间隔热倒操作票内容为：①检查“XX X、XXX、XXX…”（XXX为需要热倒的间隔）确在“X母”运行状态（X为初始母线状态）②选择组合票并预演正确③核对操作任务及操作步骤正确④程序化执行⑤检查“XX X、XXX、XX X…”（XXX为需要热倒的间隔）确在“X母”运行状态（X为目标母线状态）4、顺控操作中异常处理与传统变电站相比程序化变电站异常处理的难点主要在程序化操作异常中断时应该如何处理。

4、分支、汇合的组合流程 有些状态转移图是若干个或若干类分支、汇合流程的组合。有的分支、汇合的组合流程不能直接编程,需要转换后才能进行编程,如图,应将左图转换为可直接编程的右图形式。如图所示。
5、虚设状态 有一些分支、汇合组合的状态转图如图所示,它们连续地直接从汇合线转移到下一个分支线,而没有中间状态。这样的流程组合既不能直接编程,又不能采用上述办法先转换后编程。这时需在汇合线到分支线之间插入一个状态,以使状态转移图与前边所提到的标准图形结构相同。如图所示。
操作步骤
（1）连接3台电动机顺序启动控制电路。 （2）将编好的步进指令程序写入PLC。 （3）使PLC处于运行状态，并进入程序监控状态。 （4）PLC上输入继电器X0指示灯应点亮，表示热继电器和停止按钮连接正常。 （5）按下启动按钮SB2，第1台电动机启动；运行5s后，第2台电动机启动；M2运行15s后，第3台电动机启动。 （6）按下停止按钮SB1，3台电动机全部停机。
6、分支数的限定 FX2N系列 PLC中一条并行分支或选择性分支的电路数限定为8条以下;有多条并行分支与选择性分支时,每个初始状态的电路总数应小于等于16条,如图所示。
例：实现运料小车控制
任务引入
在多分支结构中，根据不同的转移条件来选择其中的某一个分支，就是选择流程模式。运料小车在左边装料处（X2限位）从a、b两种原料中选择一种装入，然后右行，自动将原料对应卸在A（X3限位）、B（X4限位）处，然后返回装料处，卸料时间20s。用开关X0的状态选择在何处卸料，当X0=1时，选择卸在A处；当X0=0时，选择卸在B处。
相关知识
将固定电压和频率的交流电变换为可变电压和频率的交流电的装置称为“变频器”。变频器首先将交流电变换为直流电，然后再将直流电变换为电压和频率可变的三相交流电去驱动三相异步电动机，由于异步电动机的转速与电源频率成正比，所以电动机可以平滑调速。 在变频器上通常都有主电路接线端和控制电路接线端。控制电路的功能可分为正反转方向控制以及低速、中速、高速控制等。例如，三菱FR-E540通用变频器的低速、中速、高速频率出厂设定值分别为10 Hz、30 Hz、50Hz。

第四册顺控流程组态使用手册目录第一章概述第二章顺控语言2.1 词汇构成2.1.1 关键词2.1.2 变量2.1.3 标号2.1.4 常数2.1.5 运算符2.2 表达式2.3 流程中常使用的操作语句第三章顺控流程组态3.1 控制流程组态和调试程序的启动3.2 界面说明3.3 工具条说明3.3.1 系统工具条3.3.2 流程组态及调试工具条3.3.3 调试/组态切换工具条3.4 新建一个流程3.5 修改（或查看）一个已经组态的流程3.6 组态一个新流程3.6.1 开始框3.6.2 结束框3.6.3 出错陷阱框3.6.4 异常退出框3.6.5 流程大步框3.6.6 子流程框3.6.7 条件框3.6.8 操作员输入确认框3.6.9 限时条件框3.6.10 连接符3.6.11 流程注释3.6.12 执行框3.6.13 流向连接按钮3.6.14 控制流程名、下载节点名和设备名信息按钮 3.7 流程的编辑3.7.1 增加功能框3.7.2 移动3.7.3 块移动3.7.4 删除3.7.5 块删除3.7.6 拷贝3.8 条件库和操作库管理3.9 局部变量的管理3.10 转换和编译3.11 下载到LCU3.12 流程文件的保存3.13 打印第四章顺控流程调试4.1 全速执行4.2 监视执行4.3 终止执行4.4 调试执行4.4.1 单步执行4.4.2 设置/清除断点4.4.3 清除所有断点4.4.4 连续执行4.4.5 重新执行4.4.6 终止流程4.4.7 查看流程动态连接测点第一章概述在水电厂控制和变电站操作时，大量使用的是控制操作作为顺序控制方式。

目前国内设计院或用户提供的顺序控制流程或设备操作闭锁条件都是用流程图的形式来表示。

流程图是广泛应用于描述一个特定控制过程的一种表达方式。

它用规定的图形来描述一个顺序控制过程。

这种方式直观、方便又易于被用户接受。

流程图提供了一种简单的图形化过程描述，对顺序控制来说，它是一种最为自然的语言，只要用流程图组态出一个控制的全过程，那么相应的控制程序已完成。

顺序功能流程图及顺控步进梯形图自动编程方法1．顺控流程图基本结构根据步与步之间转换的不同情况，顺控流程图有单序列结构、选择性分支、汇合结构、并行分支、汇合结构、跳步，重复、循环、复位等结构。

(1)单序列结构编程如图1由一系列按顺序排列相继激活步组成。

每一步后有一到几个转换条件，转换条件后面只有一步。

应用如图4-40运料小车左右行驶顺序控制.单序列结构b3C4d5e6图1 单序列结构(2)选择序列结构编程如图2有选择开始分和结束选择并选择分：若4为活动步，如转换条件a、b、C成立，则分别转向5、7、8步。

选择合：若6、8、10步分别为活动步，其对应转换争件d、e、f分别成立，则它们分别转向步11，即步6、8、10合并为步11。

cf图2 选择序列结构(3)并列序列结构编程并行序列也有开始并分与结束并合。

如图3。

并行分（图3左）：当转换条件e 满足时，活动步3，同时转换为步4、6、8。

并行合（图3右）：当转换条件d 满足时，同为活动步的5、7、9可合并为步10。

并行分并行合346810579ed图3(4)子步结构编程子步结构是指在流程图中，某一步包含一系列子步和转换。

这在工程总体方案设计中，经常被采用。

如图4，先用几步和转换简洁表示整体系统功能，然后每步再细化为若干子步和转换。

单一流程的编程选择性分支、汇合的编程并行分支、汇合的编程5X1X65.2X2X35.3X4X55.1X15.4X6子步结构4（5）跳步，重复、循环、复位等结构编程跳步、重复和循环等序列结构，实际上是选择序列结构的特殊形式，如图5。

图5（a）为跳步结构，当步3为活动步时，如转换条件e成立，则跳过步4、5，直接进入步6。

图5（b）为重复结构，当步6为活动步时，如转换条件e成立而条件d不成立，则重新返回步5，重复执行步5、6。

直到条件d成立，重复结束，转入步7。

图5（C）是循环结构，即在序列步结束后，用重复办法直接返回始步，形成系统循环，实现自动运行。

基于X7000监控系统平台程序化控制使用手册编制：王强审核：武钊批准：南京新宁光电自动化有限公司2008-11-13顺控编辑一、文件类型顺控文件分两种：模板文件、过程文件，具体区别于联系参考表一、模板文件过程文件数据区动态数据可以不链接数据库动态数据必须链接数据库图元类型无法添加‘载入模板’图元过程文件中，可以添加‘载入模板’图元。

表一二、界面介绍用户在登录后，在系统工具栏上点击图标，并选择点击下拉菜单中的【顺控编辑】选项，进入程序化控制编辑的界面。

如图一所示。

图一用户可以通过使用『新建』和『打开』按钮新建或打开一个图形文件。

在介绍该软件的使用方法以前，首先介绍一下该主界面的布局及相应功能。

图中各个部分分别是：◆区域1：菜单项目各个子菜单涵盖了基本的图形编辑控制命令。

◆区域2：编辑工具条各种基本图形编辑控制命令。

◆区域3：检验工具箱用于检验模板及过程文件的完备性。

◆区域4：图元工具条用于将某种图元通过拖动的方法选入绘图区域中。

◆区域5：绘图区域1、菜单栏1）、【文件】菜单菜单选项快捷键功能新建Ctrl+N 新建一个图元文件打开Ctrl+O 从指定路径中打开一个已建立的图元文件保存Ctrl+S 保存编辑好的图元文件另存为将编辑好的图元文件保存在用户指定位置关闭图形关闭图元文件退出程序退出图元编辑程序2）、【编辑】菜单菜单选项快捷键功能撤消Ctrl+Z 撤消最后一步操作，恢复到前一步的状态。

重做Ctrl+Y 重复前一次操作，撤销操作的逆操作。

复制Ctrl+C 将当前选中的图元复制剪切Ctrl+X 将当前选中的图元剪切粘贴Ctrl+V 将剪切板上的内容粘贴至当前位置全选Ctrl+A 将整张图上的所有图元全部选中3）、【操作票】菜单菜单选项快捷键功能预览操作票在信息栏中输出文件有效操作票内容。

输出操作票预览操作票并按照固定格式输出操作票。

表四2、编辑工具栏编辑工具栏在菜单栏之下，完成图形的基本编辑工作。

抽水蓄能机组顺控流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。

文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor. I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!抽水蓄能机组顺控流程是指抽水蓄能电站中机组的启动、停止和运行过程中的控制流程。

第一章概述第一节顺序控制系统概述在生产过程控制中，有两种类型的控制，一种称为模拟量控制，另一种称为开关量控制。

在模拟量控制系统中，被控制量、设定值、控制器的输入及输出均为模拟量。

这种系统将被控制量反馈值与设定值进行比较，然后根据比较的结果，改变控制量，最终使被控制变量维持在设定值，例如水位调节系统、汽温调节系统。

在模拟量控制系统中，由于控制器、被控制对象以及反馈通道构成了一个闭合回路，所以这种系统又称为闭环控制系统(Closed Control System简称CCS)。

在开关量控制系统中，检查、运算和控制信息全部是“存在”或“不存在”两种信息。

系统输入的往往是设备状态信号，如设备的运行或停止、阀门的开或关，系统输出的是启停命令，或开关命令。

例如引风机的启动、停止控制系统。

在这类控制系统中，为了使设备A启动，往往要检测多个其他设备如B、C、D等的状态，判断它们的状态是否满足A 设备启动的要求，若不满足，要由相应的命令控制B、C、D等设备的开关或启停，直到所有条件满足后，再发出命令使A启动。

所以这种控制系统的特点是一个按照预先规定的顺序进行检查、判断(逻辑运算)、控制、再检查、判断、控制的过程。

所以开关控制又称为顺序控制系统(Sequence Control System简称SCS)。

火电厂SCS系统的任务是实现对单元机组的辅机、如各种电动机、阀门挡板的启动或停止、开或关控制。

随着机组容量的增大和参数的提高，辅机数量和辅机系统的复杂程度大大增加，一台300MW的机组约有辅机、电动门、气动门近400台套。

对如此众多且相互间具有复杂联系的辅机设备，靠运行人员进行手工操作是难以胜任的，必须采用安全可靠的自动控制装置，实现对辅机的顺序控制。

随着自动控制技术及计算机技术的发展，特别是可编程控制器(PLC)和微机分散控制系统(DCS)的发展，为实现完善的辅机顺序控制创造了条件。

火电机组辅机实现顺序控制，标志着机组的自动控制达到了一个新的水平。

第七章顺控流程定义1简介1.1顺控流程定义的概念顺控流程定义工具将变电站系统中间隔设备按照设备态定义状态建立模型，通过定义间隔设备态状之间自动化转换，使间隔设备相关操作自动可靠地实现。

间隔设备态转换时，相关的遥控操作、提示、定值区号设定、查看、软压板操作，通过顺控流程定义工具实现。

所有操作定义在操作票文件里，下装到顺控执行装置，方便后台监控系统可靠实现顺控流程定义操作，全自动实现定义在操作票里的顺控任务。

间隔设备对应装置通过操作票文件实现了间隔的设备顺序控制的功能。

这样既符合新一代综合自动化专业组态要求，又达到了新一代61850变电站不同厂家装置实现互联互通的效果。

顺控流程定义的操作票按照厂站间隔列表显示查看，并可实现间隔的操作票任务自行定义实现，在间隔操作票定义过程中，可以进行顺控流程操作票任务的定义，编辑修改和删除。

1.2操作票生成和顺控流程任务定义顺控流程定义工具主要完成以下几个方面的工作：➢生成新的一次或二次操作票。

➢对生成的操作票任务（或顺控过程）进行定义。

➢对操作票文件可进行下装，上传操作，可对本地操作票文件和装置操作票文件进行版本和容校验。

顺控流程定义工具的操作票和操作票任务流程定义为层次型的。

层次体现在系统顺控流程定义间隔的操作票，而每操作票又可被顺控流程定义工具定义为顺序执行的任务流程。

顺控流程定义工具的任务类型主要有遥控、提示、设置定值区、检查定值区、软压板切换、其他装置遥控多种任务定义。

用户需要根据顺控流程定义操作票以及操作票任务流程。

1.3操作票生成与相关操作顺控流程定义工具生成的操作票主要完成用于以下几个方面：➢定义实现间隔设备态转换的一次或二次操作票。

➢操作票文件的上传，下载。

➢间隔操作票文件版本容校验。

➢间隔下各个操作票顺控流程任务定义具体察看，增删改操作。

1.4启动顺控流程定义工具可以通过以下两种方法启动顺控流程定义工具。

方法一：在系统安装文件夹路径下的可执行程序bin目录下，直接双击运行SControlEditor.exe可执行程序。

一.试设计一小车运行程序，小车由三相异步电动机拖动， 动作要求如下： 1.自动模式：按下启动按钮，小车由原位开始前进，2秒 后自动返回原点停止。 2.手动模式：在手动控制状态可以任意前进和后退。 3.有运行保护功能，即小车在自动运行状态下，其它按钮 失效，要等小车返回原点后其它按钮才有效。 4.电机过载保护功能。 5.报警功能。 6.急停功能。
例题1：下图为气动搬运机械手。
左限位I0.4 上限位I0.2 右限位I0.3
下限位I0.1
检测位I0.0Q0.2:加紧 Q0.3:松开 Q0.4:右移 Q0.5:左移
工作台1
动作解析： 第一步：工件到位信号，机械手下降。 第二步：下降至下限位，夹紧工件。 第三步：1秒后，机械手上升。 第四步：上升到上限位，机械手右移。 第五步：右移至右限位，机械手下降。 第六步：下降至下限位，松开工件。 第七步：1秒后，机械手上升。 第八步：上升至上限位，左移。 第九步：左移至左限位，停止，等待工件到位信号。
三.六盏灯（Q0.0~Q0.5）按下启动信号I0.0，正 向依次点亮，间隔时间1秒。按下停止信号I0.1， 灯反向依次全部熄灭，时间间隔也是1秒。按下 复位信号I0.2，灯全部熄灭。
二.设计抢答器PLC控制系统。 1.有A、B、C、D四个抢答按钮，当主持人按下抢答 开始按钮，抢答开始灯点亮。 2.谁先按下抢答按钮，谁就抢答成功，其余三人再 按抢答无效。 3.K1、K2、K3、K4分别为四个人抢答成功指示灯， 抢答成功指示灯点亮并闪烁3次。 4.主持人按下复位按钮，所有的灯全部熄灭。
什么叫顺序控制？ 所谓顺序控制就是控制要求按一步一步来，上面的工作没有完成之前，程序不会进行下 一步动作，必须等上一步完成了才开始下一步，这就是顺序控制。 顺控指令由：顺控开始、顺控转移、顺控结束组成。 1）顺控开始：即载入顺序控制继电器S指令， （S为状态寄存器），意为顺序 控制程序段的开始，无需插入触点可直接和主母线相连。输入方法：按F9输入SCR,回车。 2）顺控结束：即顺序控制继电器结束指令， 不带任何操作数。 输入方法：按F6输入SCRE回车。 3）顺控跳转：即顺序控制继电器转换指令， 意为跳转到（打开）下一步， 同时关闭当前所在的步。 注意：顺控开始和顺控结束必须成对出现,不同的流程里也不允许出现两次相同的输出， 否则视为双线圈。

模式库定义
逻辑库定义
模式数据库定义了当前系统所有的模式库，如需增加需研发提供。逻辑数据库定义了各应用下定义了哪些数据库。
模式标识：选择模式库
所属应用标识：选择应用
装库维护类型：分为“主维护应用”、“装库逻辑库”和“非装库逻辑库”，“主维护应用”表示该应用下的该模式库是数据库主体，需要通过数据库组态工具维护，如scada下的scada_model；“装库逻辑库”表示该应用下的该模式库是数据库的拷贝，只存在于物理库中，不需要维护，发布数据库主体时自动发布到物理库，如wufangsim0下的scada_model；“非装库逻辑库”表示该应用下的该模式库没有逻辑库，不需要维护，比如mmi应用下的mmidb。
19）系统结构
20）
2
2
运行sm_cfg系统配置工具，输入密码“Sophi1234”（大写字母S），启动系统配置管理主窗口，如下图所示。下面将对某个选项的关键点进行解释：
2
2
定义系统中有哪些节点，sysinfo库中默认包含了scada1到scada5五个节点的配置。
字节顺序：对x86芯片平台选“非主流字节”（比如x86-solaris，windows，linux），其它平台都为“主流字节”（比如sparc-solaris，IBM-aix等）
PCS-9700厂站监控系统
配置手册
高级篇
前言
使用产品前，请仔细阅读本章节！
在对本系统做任何操作前，相关专业人员必须仔细阅读本说明书，熟悉操作相关内容。
本手册中将会用到以下指示标记和标准定义：
表示正确使用系统所需要的重要信息。
本手册以各模块和功能说明配置方法。
内部交流资料，未经许可，不得以任何方式外传！！
修订历史

风等
空预器程控流程（图4-4）
程合——投油系统——启空预器电机—开风出入挡 板——开烟入口挡板——程合完
程分呢？
二、 送引风机（P158）
风量调节方法： 轴流式调节动叶安装角度；离心式调节进口档板或转速。
1） 问题——启动功耗大、小流量风机喘振 H-Q图上风机工作点是泵特性线和管道特性线的交点。 风机特性线有一驼峰，驼峰左侧为不稳定区。 并列风机特性线用同扬程叠加法确定， 小流量时，减少风机动叶安装角，使泵特性线下移，峰
定投自动
-４ 2/二/3、高加程控（P201图4-47、图4-46）
顺合：注水排气、水压合格—投水侧（出进）； 投汽侧（逆止门、旁门预暖、关旁进汽（低高）））
4-2/二、/4、高加正常运行维护
1 1）监视指标（P199）——图示？意义？ 2 端差、水位、汽压、出水温、 2）维护工作（P198）、 任务——调水位、调端差——高加疏水门和抽汽门 3）防腐、事故处理
六)发电机密封油系统运行(P219图4-16)
氢侧油流程：密封油泵——_冷油器——平衡阀——氢侧密封瓦———密封油箱。
空侧油流程：主油泵——射油器——冷油器—— 压力调节阀——空侧密封瓦———氢油分离器— —主油箱。
调节：1)平衡阀保证氢空两侧油压相等，压差不 大于0.98Kpa
2) 压力调节阀按氢压，调空侧油压>氢侧油压
4-2/三、除氧器系统运行
1、1、系统管路（P222图4-48） 2、运行监视（P203）——溶氧、压力、温度、水位等。 ▪ 压力、水位自动调节、排气门调整（试验确定）。 溶氧监督；7μg/L，欠热0.63使溶氧达10μg/L 变工况时切换汽源, 3、启动要求及流程（P202） 补水、辅汽加热104℃、循环加热、汽水回收 注：低负荷时除氧压力满足轴封的需要； 负荷稳定后投入自动调节，与除氧器相联的系统逐个