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机电传动控制复习公式E=U-IR 、E=Ke@n 、T=Kt@Ia(Kt=9.55Ke)一.填空题.（20x1分）1.长期过载保护装置：热继电器。
2.直流电动机作为电枢绕组时将在内部产生：感应电动势。
3.直流电动机的励磁方式有：他励、并励、串励、复励。
4.机电传动系统的负载特性：恒转矩负载特性（分为反抗性恒转矩负载与位能性恒转矩负载）、离心式通风机负载特性、直线型负载特性、恒功率型负载特性。
5.机电传动系统有两种运行状态：静态（稳态）与动态（暂态）。
6.加快机电传动系统过度的方法：减小系统的飞轮转矩（即缩短时间T）、增加动态转矩。
7.直流电机的结构包括：定子（又称磁极，产生主磁场和支撑电机）、转子（又称电枢，产生感应电动势及产生机械转矩以实现能量的转换）。
8.为了加强冷却，电枢铁芯应有：轴向通风孔。
（原因：产生感应电流-涡流，会发热）9.为使直流电动机获得较大转矩，应该增大：电枢电流Ia.10.直流电动机电路电源接通顺序：先加励磁电源，再加电枢电源。
11.直流电动机机械特性一般分为：绝对硬特性（β趋近无穷大）、硬特性（β>10）、软特性（β<10）。
12.人为机械特性：附加电阻\电抗（定子电路或转子串接电阻）、改变电压U （降低电动机）、改变磁通量。
13.直流串励电动机不允许空载的原因是：会发生飞车事故。
14.规定电枢的瞬时电流不得大于额定电流的：2倍。
15.他励直流电动机的（电气）制动分为：反馈制动、反接制动（电源反接与倒拉反接）、能耗制动。
16.定子由：铁芯、绕组、机座组成；转子由：铁芯与绕组组成。
17.异步电动机（转子转速不等于同步转速）按绕组形式的不同分为：绕线异步电动机与笼型异步电动机。
18.三相电动机的定子绕组由：星型(Y)与三角形（△）两种接法。
19.笼型异步电动机启动方法：直接启动、电阻或电抗器降压启动、Y—-△降压启动、自耦变压器降压启动、软启动器。
20.绕线异步电动机启动方法：逐级切除启动电阻法、频敏变阻器启动。
机电传动控制总复习第1章 绪论1、机电传动系统的主要组成部分。
2、电动机自动控制方式大致可分为哪三种？断续控制、连续控制和数字控制三种。
第2章 机电传动系统的动力学基础 1、机电传动系统的运动方程式：dtd JT T L M ω=- （2.1） 运动方程式的实用形式：dt dnGD T T L M 375)(2=- （2.4）2、（1）当L M T T =时，加速度0==dtdna ，则常数=n ，系统处于稳定运行状态（包括静止状态）。
为此，要使系统达到稳定，先决条件必须使L M T T =。
（2）当M T ＞L T 时，加速度0>dtdn，即转速在升高，系统处于加速过程中。
由此可知，要使系统从静止状态起动运转，必须使起动时的电磁转矩（称之为起动转矩）大于0=n 时的负载转矩。
（3）当M T ＜L T 时，加速度0<dtdn，转速在降低，系统处于减速过程中。
所以要使系统从运转状态停转（即制动），必须减小电磁转矩使之小于负载转矩，甚至改变M T 的方向。
作业：7、试列出下图所示几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运行状态时加速、减速还是匀速。
（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向。
）M LT T >M LT T =M LT T =（a ） （b ） （c ）M LT T =M LT T <M LT T >（d ） （e ） （f ）答：（a ）因为T M 为正方向，是拖动转矩，T L 为正方向，是制动转矩，且T d =T M -T L >0，所以系统为加速；（b ）因为T M 为负方向，是制动转矩，T L 为正方向，是制动转矩，且T d =T M -T L <0，所以系统为减速；（c ）因为T M 为负方向，是制动转矩，T L 为负方向，是拖动转矩，且T d =T M -T L =0，所以系统为匀速；（d ）因为T M 为正方向，是拖动转矩，T L 为正方向，是制动转矩，且T d =T M -T L =0，所以系统为匀速；（e ）因为T M 为正方向，是拖动转矩，T L 为正方向，是制动转矩，且T d =T M -T L <0，所以系统为减速；（f ）因为T M 为负方向，是制动转矩，T L 为正方向，是制动转矩，且T d =T M -T L <0，所以系统为减速；第3章 电动机的工作原理及机械特性 3.1 直流电动机的工作原理及机械特性1、直流电机的基本结构和工作原理2、直流电动机机械特性的一般表达式：02a e e t Δ R U n T n n K K K ΦΦ=-=- （3.13）3、（2）人为机械特性①改变电枢电压U 时的人为机械特性 ②电枢回路中串接附加电阻时的人为机械特性 ③改变磁通Φ时的人为机械特性4、根据直流他励电动机处于制动状态时的外部条件和能量传递情况，它的制动状态分为反馈制动、反接制动、能耗制动三种形式。
机电传动控制复习资料机电传动控制复习资料机电传动控制是现代工业领域中非常重要的一门学科，它涉及到机械、电气、自动化等多个学科的知识。
掌握机电传动控制的原理和技术，对于工程师和技术人员来说至关重要。
在这篇文章中，我们将为大家提供一些机电传动控制的复习资料，帮助大家更好地理解和掌握这门学科。
一、机电传动控制的基础知识1. 机电传动的基本概念：机电传动是指通过机械装置将电能转化为机械能，并实现对机械系统的控制。
机电传动系统由电机、传动装置和控制装置组成。
2. 电机的分类：电机可以分为直流电机和交流电机两大类。
直流电机包括直流励磁电机和直流永磁电机；交流电机包括异步电机和同步电机。
3. 传动装置的分类：传动装置可以分为齿轮传动、带传动、链传动等多种类型。
每种传动装置都有其适用的场合和特点。
4. 控制装置的分类：控制装置可以分为开环控制和闭环控制两种。
开环控制是指在控制过程中，输出信号不受输入信号的影响；闭环控制是指在控制过程中，输出信号受输入信号的反馈影响。
二、机电传动控制的原理和方法1. 机电传动系统的数学模型：机电传动系统可以用数学模型来描述。
通常采用的模型包括电机模型、传动装置模型和负载模型。
2. 机电传动系统的控制方法：机电传动系统的控制方法有很多种，常见的有PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
不同的控制方法适用于不同的控制需求和系统特点。
3. 机电传动系统的性能指标：机电传动系统的性能指标包括速度响应、位置精度、稳定性等。
通过合理选择控制方法和参数，可以提高系统的性能。
4. 机电传动系统的故障诊断与维护：机电传动系统在长时间运行中可能会出现故障，及时的故障诊断和维护对于保证系统的正常运行非常重要。
常见的故障诊断方法包括振动分析、温度检测等。
三、机电传动控制的应用领域1. 工业自动化：机电传动控制在工业自动化领域中应用广泛。
它可以实现对生产线的自动化控制，提高生产效率和产品质量。
2. 机器人技术：机电传动控制是机器人技术的核心。
第1章概述1、机电传动控制系统有哪五大基本要素?各具有什么功能?2、什么叫开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统？第3章1、直流电机的定义3、直流电机的工作原理4、直流电机是如何转起来的？5、三相异步电机的转动原理6、三相异步电机的三个特征转矩7、伺服电机的定义。
8、交流伺服点的工作原理。
9、交流伺服电机的控制方式。
10、步距角、反应式步进电机的工作原理。
11、什么叫自转现象? 两相伺服电机如何防止自转?12、直流伺服电机的励磁电压下降，对电机的机械特性和调节特性有何影响?13、三相异步电动机启动时，如果电源一相断线，这时电动机能否启动?如绕组一相断线，这时电动机能否启动? Y连接和△连接的情况是否一样? 如果运行中电源或绕组一相断线，则能否继续旋转，有何不良后果?第4章1、传感器的定义及组成。
2、传感器的静态特性参数有哪些？各自定义是什么？3、电阻应变片的工作原理。
4、试述感应同步器的工作原理及分类。
5、旋转变压器带负载时为什么要采取补偿措施?补偿方式有哪几种?第5章1、电器的定义、分类2、常用低压电器的类型、结构及使用3、接触器常见故障分析4、异步电动机的直接启动控制线路：单向全压启动、点动5、异步电动机的减压启动控制线路：定子串电阻减压、星形-三角形减压、自耦变压器减压6、正反转控制线路：电机正反转、自动往复行程7、接触器控制双速电动机的控制线路8、机械制动控制电路9、异步电动机的电气制动：反接制动、能耗制动（单向运行、可逆运行）10、顺序控制设计题1、一运料小车由一台笼式电动机拖动,要求:⑴小车运料到位自动停车;⑵延时一定时间后自动返回;⑶回到原位自动停车。
试画出控制电路2、为两台异步电动机设计一个控制线路，其要求如下：1）两台电动机互不影响地独立操作。
2）能同时控制两台电动机的起动和停止。
3）当一台电动机发生过载时，两台电动机均停止。
并说明工作原理。
3、设计绘制一控制两台交流电动机的电气原理图。
一、选择题：1. 三相异步电动机直接启动改为星形-三角启动？答：降压启动。
就是在启动时，降低加在电动机定子绕组上的电压，以减小启动电流。
2. 三相异步电动机带额定负载运行，电网电压下降，电动机的转矩是增大还是减小或是不变？（不变）3. 三相鼠笼式电机，在运行时，断了一根电源线，请问电动机转速是增大、减小或是不变？（减小）4. 加快机电传动系统过渡过程，可以增大什么？（G D 2）5. 绕线式交流电机，转子串电阻启动，电阻越大，启动转矩？ （不一定）6. 对于直流电机，哪些是恒转矩调速、恒功率调速？答：恒转矩可以采用降低直流母线电压或增大负载转矩的方法。
在直流调速中调节电枢电压属于恒转矩调速。
减弱磁通适合于恒功率调速。
二、填空题：1.直流电机的调速方法：电枢回路串电阻、改变电枢电压、减弱磁通。
2.机床控制电路常用的保护环节：过载保护、短路保护、过电流保护、零电压保护。
3.PLC 的硬件主要组成部分：中央处理器、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、拓展接口电源。
4.交流电机的常用调速方法：调压调速、转子电路串电阻调速、改变极对数调速、变频调速。
5.调速系统的三个静态指标：调速范围、静差率、平滑系数。
三、简答题：1.判别系统稳定运行的条件是什么？(1-10)答：1. 电动机的机械特性曲线和负载的特性曲线有交点。
2.如果电动机的机械特性切线所代表的硬度比负载的机械特性切线所代表的硬度小。
因此，系统稳定运行的充分必要条件为，只有满足上面两个条件的平衡点，才是系统的稳定平衡点，即只有这样的特性配合，系统在受外界干扰后，才具有恢复到原平衡状态的能力而进入稳定运行。
3.对电机启动的要求有哪些？ 答：①启动转矩足够大②在满足启动转矩要求的前提下，启动电流足够小 ③要求启动时加速平滑 ④启动设备简单方便、安全可靠 ⑤启动过程功耗小4.什么叫调速范围？什么叫静差度？两者的关系？答：电机能提供的最大转速与最小转速之比叫做调速范围，静差度指的是电机由空载运行加上额定负载以后所产生的转速降落与空载转速的比值。
