机械原理总复习

机械原理复习题00绪论一、简答题1、机器应具有什么特征机器通常由哪三部分组成各部分的功能是什么2、机器与机构有什么异同点3、什么叫构件什么叫零件什么叫通用零件和专用零件试各举二个实例。

二、填空题1、机器或机构，都是由组合而成的。

（构件）2、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。

（构件）3、机器可以用来人的劳动，完成有用的。

（代替机械功）4、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。

（相对运动）5、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。

（传递转换）6、构件是机器的单元。

零件是机器的单元。

（运动制造）7、机器的执行部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。

（预定终端）8、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给执行部分的。

（中间环节）9、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。

（确定有用构件）三、判断题1、构件都是可动的。

（√）2、机器的传动部分都是机构。

（√）3、互相之间能作相对运动的物件是构件。

（√）4、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。

（√）5、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。

（×）6、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。

（√）7、机构中的主动件和被动件，都是构件。

（√）03平面机构的自由度和速度分析一、简答题1、什么是运动副运动副的作用是什么什么是高副什么是低副2、平面机构中的低副和高副各引入几个约束3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系4、用机构运动简图表示你家中的缝纫机的踏板机构。

5、计算平面机构自由度时，应注意什么问题二、填空题1、运动副是指能使两构件之间既保持接触。

而又能产生一定形式相对运动的。

（直接几何联接）2、由于组成运动副中两构件之间的形式不同，运动副分为高副和低副。

（接触）3、运动副的两构件之间，接触形式有接触，接触和接触三种。

（点、线、面）4、两构件之间作接触的运动副，叫低副。

机械原理总复习平面机构的结构分析一、填空题1、在平面机构中具有一个约束的运动副是副。

2、使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为。

3、平面机构中的低副有转动副和副两种。

8、在平面机构中若引入一个高副将引入个约束。

9、在平面机构中若引入一个低副将引入个约束。

二、选择题1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生相对运动。

A、可以B、不能C、不一定能3、在机构中原动件数目机构的自由度时，该机构具有确定的运动。

A、大于B、等于C、小于4、机构具有确定运动的条件是。

A、自由度大于零B、自由度等于原动件数C、自由度大于15、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有个转动副。

A、K-1B、KC、K+17、一个作平面运动的自由构件有个自由度。

A、1B、3C、68、通过点、线接触构成的平面运动副称为。

A、转动副B、移动副C、高副9、通过面接触构成的平面运动副称为。

A、低副B、高副C、移动副平面机构的运动分析1.当两个构件组成移动副时，其瞬心位于处。

当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在。

2.当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用来求。

3.三个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心，这几个瞬心必定位于上。

4.速度瞬心是两刚体上为零的重合点。

5.铰链四杆机构共有个速度瞬心，其中个是绝对瞬心，个是相对瞬心。

平面连杆机构及其设计一、填空题：1、在铰链四杆机构中，运动副全部是副。

2、在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为。

3、在铰链四杆机构中，只能摆动的连架杆称为。

4、某些平面连杆机构具有急回特性。

从动件的急回性质一般用系数表示。

5、对心曲柄滑快机构急回特性。

6、偏置曲柄滑快机构急回特性。

7、对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复运动的连杆机构，是否有急回特性，取决于机构的角是否大于零。

8、机构处于死点时，其传动角等于。

9、机构的压力角越对传动越有利。

10、曲柄滑快机构，当取为原动件时，可能有死点。

机械原理复习第2章机构的结构分析1.学习要求1)搞清构件、运动副、约束、⾃由度及运动链等重要概念。

2)能绘制⽐较简单的机械的机构运动简图。

3)能正确计算平⾯机构的⾃由度,并能判断其是否具有确定的运动;对空间机构⾃由度的计算有所了解。

4)对虚约束对机构⼯作性能的影响及机构结构合理设计问题的重要性有所认识。

52.学习的重点及难点本章的重点:构件、运动副、运动链等的概念,机构运动简图的绘制,机构具有确定运动的条件及机构⾃由度的计算。

本章的难点:机构中虚约束的判定问题。

⾄于平⾯机构中的⾼副低代则属于拓宽知识⾯性质的内容。

3. 基本概念题)对平⾯机构的组成原理有所了解。

1)何谓构件?构件与零件有何区别?2)何谓⾼副?何谓低副?在平⾯机构中⾼副和低副⼀般各带⼊⼏个约束?3)何谓运动链?运动链与机构有何联系和区别?4)何谓机构运动简图?它与机构⽰意图有何区别?绘制机构运动简图的⽬的和意义是什么?绘制机构运动简图的主要步骤如何?5)何谓机构的⾃由度?在计算平⾯机构的⾃由度时应注意哪些问题?6）机构具有确定运动的条件是什么? 若不满⾜这⼀条件,机构将会出现什么情况?4. 运动简图绘制题4-1 试画出图⽰泵机构的机构运动简图,并计算其⾃由度。

5. ⾃由度计算题计算下列各图所⽰机构的⾃由度，并指出复合铰链、局部⾃由度和虚约束所在位置第三章平⾯机构的运动分析1.学习要求1)正确理解速度瞬⼼(包括绝对瞬⼼及相对瞬⼼)的概念,并能运⽤“三⼼定理”确定⼀般平⾯机构各瞬⼼的位置。

2)能⽤瞬⼼法对简单⾼、低副机构进⾏速度分析。

3)能⽤⽮量⽅程图解法或解析法对Ⅱ级机构进⾏运动分析。

2.学习的重点及难点本章的学习重点是对Ⅱ级机构进⾏运动分析。

难点是对机构的加速度分析,特别是两构件重合点之间含有哥⽒加速度时的加速度分析。

3. 基本概念题1)何谓速度瞬⼼?相对瞬⼼与绝对瞬⼼有何区别?2)何谓三⼼定理?3)速度瞬⼼法⼀般适⽤于什么场合?能否利⽤速度瞬⼼法对机构进⾏加速度分析?4)何谓速度影像和加速度影像,应⽤影像法必须具备什么条件?要注意哪些问题?5)既然每⼀个构件与其速度图和加速度图之间都存在影像关系,那末整个机构也存在影像关系,对吗?机构中机架的影像在图中的何处?4. 运动分析题4-1 图⽰机构构件l等速转动，⾓速度为。

机械原理复习要点第一章：绪论1.机械的分类：从机械原理学科研究的内涵而言，一般认为机械包含机器和机构两个部分。

2.机器的定义：能实现预期运动并完成特定作业任务的机构系统。

特征：(1)机器是一种人造实物组合体，而非自然形成的物体(2)组成机器的各活动部分之间具有确定的相对运动关系(3)机器能够实现不同能量之间的转换或是代替人类完成特定的作业3.机构的定义：能实现预期运动并实现力传递的人为实物组合体。

特征；(1)机构是一种人造实物组合体，而非自然形成的物体(2)组成机构的各活动部分之间具有确定的相对运动关系(3)机构能够把一种运动形式转换成另外一种运动形式或者实现力的传递。

第二章：机构的结构分析1.机构的组成：构件(构成一个独立运动单元的实物组合体)；运动副(两个构件直接接触而又能实现相对运动的可动连接)；运动链(若干个构件经运动副连接而成的构建系统)2.机构的组成规律：机构是由一个机架与一个或几个原动件，再加上若干个从动件组成而成。

机架：作为参考系的固定构件。

主动件：按预定给定运动规律独立运动的构件。

从动件：除主动件外的活动构件。

3.零件：不能够再分拆的单个实物体4.运动副元素：两构件直接接触的表面5.约束：对运动的限制称为约束。

分类：按运动副产生约束数目可以分为I 级副、II 级副、III 级副等；按接触方式分为低副和高副；按相对运动形式分为移动副和转动副以及空间运动副；按始终保持接触的方式分为几何形状封闭运动副、力封闭运动副等6.运动链分类：如果组成运动链的所有构件依次连接形成首尾封闭的系统则称之为闭式运动链，反之则为开式运动链。

7.机构运动简图：表明机构的组成、运动传递过程以及各构件相对运动特征的简单图形；机动示意图：只需表明机构的组成状况和结构特点而不需要严格按照比例尺绘制的简图。

8.机构自由度：机构维持确定运动所必需的的独立运动参数。

平面机构自由度计算公式：)2(3H L P P n F +⨯-⨯=；其中n:活动构件数,P L :低副约束数,P h :高副约束数；空间机构自由度计算公式：)2345(612345P P P P P n F +⨯+⨯+⨯+⨯-⨯=9.机构具有确定运动的条件：机构的自由度等于原动件的数目第三章：平面连杆机构分析与设计1.平面连杆机构：由若干构件通过低副(转动副、移动副、球面副、球销副、圆柱副及螺栓副等)连接而成，又称为低副机构。

机械原理一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。

2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。

3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。

4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。

5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。

6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。

7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。

8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。

9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。

10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。

11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。

12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。

13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。

14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。

15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。

16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。

17.机械发生自锁时，其机械效率。

18.刚性转子的动平衡的条件是。

19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。

20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。

21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。

22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。

23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。

24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。

25.平面低副具有个约束，个自由度。

26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。

27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。

28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。

29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。

30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。