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plc基础知识试题（附答案）一、单项选择（30分）1、PLC是在什么控制系统基础上发展起来的A、电控制系统B、单片机C、工业电脑D、机器人正确答案：A2、一般而言,PLC的I/O点数要冗余多少?A、10%B、5%C、15%D、20%正确答案：A3、PLC设计规范中,RS232通讯的距离是多少?A、1300MB、200MC、30MD、15M正确答案：D4、PLC的RS485专用通讯模块的通讯距离呢?A、1300MB、200MC、500MD、15M正确答案：C5、工业中控制电压一般是多少伏A、24VB、36VC、110VD、220V正确答案：A6、工业中控制电压一般是直流还是交流A、交流B，直流C、混合式D、交变电压正确答案：B7、请写出电磁兼容性英文缩写、A、MACB、EMCC、CMED、AMC正确答案：B8、在PLC自控系统中,对于温度控制,可用什么扩展模块A、FX2N－4ADB、FX2N－4DAC、FX2N-4AD-TCD、FX0N－3A正确答案：C9、三菱FX系列PLC普通输入点,输入响应时间大约是多少ms?A 100 m s ，B、10ms C、15 m s D、30 m s正确答案B10、FX1S系列最多可以有多少个点的PLC?A、30B、128 C 256 D、1000正确答案：A11、FX1N系列最多能扩展到多少个点A、30B、128 C 256 D、1000正确答案：B12、FX2N系列最多能扩展到多少个点A、30B、128 C 256 D、1000正确答案：C13、M8013的脉冲输出周期是多少?A、5秒，B、13秒C、10秒D、1秒正确答案：D14、M8013的脉冲的占空比是多少?A、50%B、100%C、40%D、60%正确答案：A15、P LC外部接点坏了以后,换到另外一个好的点上后,然后要用软件中的哪个菜单进行操作A、寻找B、替换C、指令寻找正确答案：B16、PLC电池电压降低至下限,应怎么处理:A、没关系B、及时更换电池C、拆下电池不管正确答案：B17、十六进制的1F,转变为十进制是多少?A、3118、工业级模拟量,哪一种更容易受干扰、A、uA级B、mA级C、A级D、10A级正确答案：A19、一般而言,FX系列PLC的AC输入电源电压范围是多少?A、DC24VB、86-264VACB、220－380VAC D、24VAC－220VAC正确答案：B20、三菱FX型PLC一个晶体管输出点输出电压是多少A、DC12VB、AC110VC、AC220VD、DC24V正确答案：D21、三菱FX型PLC一个晶体管输出点输出电流是多少A、1AB、200 m AC、300 m AD、2A正确答案：C22、三菱FX型PLC输出点中，继电器一个点最大的通过电流是多少A、1AB、200 m AC、300 m AD、2A正确答案：D23、PLC的RS485专用通讯板的通讯距离呢?A、1300MB、200MC、500MD、50M正确答案：D24、在PLC自控系统中,对于压力输入,可用什么扩展模块A、FX2N－4ADB、FX2N－4DAC、FX2N-4AD-TCD、FX2N－232BD正确答案：A25、一般公认的PLC发明时间为A、1945B、1968C、1969D、1970正确答案：C26、十六进制的F,转变为十进制是多少?A、31B、32C、15D、29正确答案：C27、三菱PLC中,16位的内部计数器,计数数值最大可设定为A、32768B、32767C、10000D、100000正确答案：B28、FX主机,读取特殊扩展模块数据,应采用哪种指令A、FROMB、TOC、RSD、PID正确答案：A29、FX主机,写入特殊扩展模块数据,应采用哪种指令A、FROMB、TOC、RSD、PID正确答案：B30、F X系列PLC中LDP,表示什么指令A、下降沿B、上升沿C、输入有效D、输出有效正确答案：B31、F X系列PLC,主控指令应采用A、C JB、MCC、GO T OD、S UB正确答案：B32、F X系列PLC中PLF,表示什么指令A、下降沿B、上升沿C、输入有效D、输出有效正确答案：A33、F X系列PLC中SET,表示什么指令A、下降沿B、上升沿C、输入有效D、置位正确答案：D34、F X系列PLC中RST,表示什么指令A、下降沿B、上升沿C、复位D、输出有效正确答案：C35、F X系列PLC中OUT,表示什么指令A、下降沿B、输出C、输入有效D、输出有效正确答案：B36、STL步进是顺控图中,S10—S19的功能是什么A、初始化B、回原点C、基本动作D、通用型正确答案：B37、S TL步进是顺控图中, S0—S9的功能是什么A、初始化B、回原点C、基本动作D、通用型正确答案：A38、F X系列PLC中,16位加法指令应用A、DADDB、ADDC、SUBD、MUL正确答案：B39、F X系列PLC中,16位减法指令应用A、DADDB、ADDC、SUBD、MUL正确答案：C40、F X系列PLC中,32位加法指令应用A、DADDB、ADDC、SUBD、MUL正确答案：A41、F X系列PLC中,32位减法指令应用A、DADDB、ADDC、DSUBD、MUL正确答案：C42、M0—M15中,M0,M3数值都为1,其它都为0,那么,K4M0数值等于多少？A、10B、9C、11D、12正确答案：B43、M0—M15中,M0,M2数值都为1,其它都为0,那么,K4M0数值等于多少？A、10B、9C、11D、5正确答案：D44、M0—M15中,M0,M1数值都为1,其它都为0,那么,K4M0数值等于多少？A、1B、2C、3D、5正确答案：C45、M0—M15中,M0数值都为1,其它都为0,那么,K4M0数值等于多少？A、4B、3C、2D、1正确答案：D46、M8013是归类于A、普通继电器B、计数器C、特殊辅助继电器D、高速计数器正确答案：C47、M8002有什么功能A、置位功能B、复位功能C、常数D、初始化功能正确答案：D48、FX系列PLC中,读取内部时钟,用什么指令A、TDB、TMC、TRDD、TRDW正确答案：C49、FX系列PLC中,比较两个数值的大小,用什么指令A、TDB、TMC、TRDD、CMP正确答案：D50、F X系列PLC中,16位的数值传送指令A、DMOVB、MOVC、MEAND、RS正确答案：B51、F X系列PLC中,32位的数值传送指令A、DMOVB、MOVC、MEAND、RS正确答案：A52、F X系列PLC中,32位乘法指令应用A、DADDB、ADDC、DSUBD、DMUL正确答案：D53、F X系列PLC中,16位乘法指令应用A、DADDB、ADDC、MULD、DMUL正确答案：C54、F X系列PLC中,16位除法指令应用A、DADDB、DDIVC、DIVD、DMUL正确答案：C55、F X系列PLC中,32位除法指令应用A、DADDB、DDIVC、DIVD、DMUL正确答案：B56、F X系列PLC中,位右移指令应用A、DADDB、DDIVC、SFTRD、SFTL正确答案：C57、F X系列PLC中,位左移指令应用A、DADDB、DDIVC、SFTRD、SFTL正确答案：D58、F X系列PLC中,求平均值指令A、DADDB、DDIVC、SFTRD、MEAN正确答案：D59、F X系列PLC中,遇到单按钮起动开关,可以选用哪个指令？A、ADDB、SFTRC、ALTD、MEAN正确答案：C60、F X系列PLC中,当PLC要去外部仪表进行通讯时,可以采用哪种指令？A、ALTB、PIDC、RSD、TO正确答案：C61、热继电器在电路中做电动机的什么保护？A、短路B、过载C、过流D、过压正确答案：B62、PLC的输出方式为晶体管型时，它适用于哪种负载？A、感性B、交流C、直流D、交直流正确答案：C63、二进制数1011101等于十进制数的（）A、92B、93C、94D、95正确答案：B64、步进电机的控制脉冲的电压一般是多少？A、DC24VB、DC12VC、DC5VD、AC220V正确答案：C65、步进电机的加减速是通过改变哪个参数实现的？A、脉冲数量B、脉冲频率C、电压D、脉冲占空比正确答案：B66、步进电机旋转角度与哪个参数有关？A、脉冲数量B、脉冲频率C、电压D、脉冲占空比正确答案：A67、FX2N系列PLC,晶体管输出类型的PLC主机,能输出脉冲频率是多少？A、20KB、100KC、200KD、500K正确答案：A68、F X1N系列PLC,晶体管输出类型的PLC主机,能输出脉冲频率是多少？A、20KB、100KC、200KD、500K正确答案：B69、F X1S系列PLC,晶体管输出类型的PLC主机,能输出脉冲频率是多少？A、20KB、100KC、200KD、500K正确答案：B70、PLC程序中,手动程序和自动程序需要A、自锁B、互锁C、保持D、联动正确答案：B71、步进电机方向控制靠什么信号？A、开关量信号B、模拟量信号C、继电器换向D、接触器换向正确答案：A72、步进电机的细分数代表什么含义？A、转一圈的频率B、转一圈的脉冲C、速度D、电机电流正确答案：B73、在一定的步进电机细分下,旋转角度和哪个参数有关？A、频率B、脉冲数C、脉冲电压D、脉冲占空比正确答案：B74、如果PLC发出的脉冲的频率超过步进电机接收的最高脉冲频率,会发生A、电机仍然精确运行B、丢失脉冲,不能精确运行C、电机方向会变化D、电机方向不变正确答案：B75、步进电机在超过其额定转速时,扭矩会A、增大B、减小C、不变D、都有可能正确答案：B76、步进电机如果用的是DC5V的脉冲输入信号,目前PLC有DC24V的脉冲输出,应怎么办？A、并联一个电阻,2K欧,2WB、并联一个电阻,1K欧,1WC、串联一个电阻,2K欧,1WD、串联一个电阻,2K欧,2KW正确答案：C77、触摸屏通过哪种方式与PLC交流信息？A、通讯B、I/O信号控制C、继电连接D、电气连接正确答案：A78、触摸屏实现数值输入时,要对应PLC内部的A、输入点XB、输出点YC、数据存贮器DD、定时器正确答案：C79、触摸屏实现按钮输入时,要对应PLC内部的A、输入点XB、内部辅助继电器MC、数据存贮器DD、定时器正确答案：B79、触摸屏实现数值显示时,要对应PLC内部的A、输入点XB、输出点YC、数据存贮器DD、定时器正确答案：C80、触摸屏实现换画面时,必须指定A、当前画面编号B、目标画面编号C、无所谓D、视情况而定正确答案：B81、触摸屏不能替代统操作面板的哪个功能A、手动输入的常开按钮B、数值指拔开关C、急停开关D、LED信号灯正确答案：C82、触摸屏是用于实现替代哪些设备的功能A、传统继电控制系统B、PLC控制系统C、工控机系统D、传统开关按钮型操作面板正确答案：D83、触摸屏密码画面设计,主要运用了触摸屏的哪个功能A、数值输入B、数值显示C、使用者等级D、按钮开关正确答案：C84、触摸屏的尺寸是5、7寸,指的是A、长度B、宽度C、对角线D、厚度正确答案：C二、多项选择（30分）1、P LC型号选择的两个重要原则:A、经济性原则,B安全性原则,C隨意性原则，D地区性原则正确答案：A，B2、PLC输入点类型的有哪些A、NPN类型，B、P NP类型C、APN类型D、NAN类型正确答案：A，B3、现代工业自动化的三大支柱、A、PLCB、机器人C、CAD/CAMD、继电控制系统正确答案：A，B，C4、PLC输出点类型的有主要有哪些A、继电器B，可控硅C，晶体管D、IC驱动电路正确答案：A，B，C5、三菱FX系列PLC支持哪种编程方式、A梯形图,B继电接线图, C步进流程图(SFC) D、指令表正确答案：A，C，D6、温度输入传感器有哪两种类型?A、热电阻,B、热敏传感器C热电偶D、热电丝正确答案：A，B7、三菱FX系列PLC内部定时器,定时的时间单位有哪3种?A、0、1S,B、0、01s,C、0、0001D、0、001正确答案：A，B，D8、FX系列三菱plc内部计数器,有哪两种位数的?A16位,B、8位C、32位D、64位正确答案：A，C9、步进电机控制程序设计三要素A速度B、方向C、时间D、加速度正确答案：A，B，D10、PLC温控模块在选取时要考虑什么、A温度范围,B精度，C广度、D使用时间正确答案：A，B11、请写出工厂自动化控制的种典型实现方式A、单片机，B、继电控制系统，C、PLCD、工控机正确答案：A，B，C，D12、通常的工业现场的模拟量信号有哪些A，温度B，压力C，湿度D，亮度正确答案：A，B，C，D13、通常的PLC特殊扩展功能模块有哪些类型A、I/O量扩展输出B、模拟量模块C、高速计数模块D、扩展单元模块正确答案：B，C14、PLC用户数据结构主要有A、位数据B，字数据C、浮点数D、位与字的混合格式正确答案：A，B，D15、S FC步进顺控图中,按流程类型分,主要有A、简单流程B、选择性分支C、并行性分支D、混合式分支正确答案：A，B，C、D16、PLC与PLC之间可以通过哪些方式进行通讯A、RS232通讯模块B、RS485通讯模块C、现场总线D、不能通讯正确答案：A，B，C、17、目前PLC编程主要采用哪种工具进行编程A、电脑B、磁带C、手持编程器D、纸条正确答案：A，C、18、PLC机的主要特点是（）A、可靠性高B、编程方便C、运算速度快D、环境要求低E、与其它装置连接方便正确答案：A、B、C、D、E19、基本逻辑门电路有（），利用此几种基本逻辑门电路的不同组合，可以构成各种复杂的逻辑门电路、A、“与”门B、“与非”门C、“或”门D、“或非”门E、“非门”正确答案：A、B、C、D、E20、步进电机程序控制,主要控制参数是A、方向B、角度C、速度D、加速度正确答案：A、B、C、D21、触摸屏的主要尺寸有A、4、7寸B、5、7寸C、10、4寸D、12、1寸正确答案：A、B、C、D22、触摸屏与PLC通讯速度一般有哪些？A、9600bpsB、19200bpsC、38400bpsD、9000bps正确答案：A、B、C23、PLC除了用逻辑控制功能外,现代的PLC还增加了A、运算功能B、数据传送功能C、数据处理功能D、通讯功能正确答案：A、B、C,D24、串行通信根据要求,可分为A、单工B、半双工C、3/4双工D、全双工正确答案：A、B、D25、异步串行通讯接口有A、RS232B、RS485C、RS422D、。
诚信保证本人知晓我校考场规则和违纪处分条例的有关规定，保证遵守考场规则，诚实做人。
本人签字： 编号：西北工业大学考试试题（卷）2004 －2005 学年第二学期 开课学院 教改班 课程 自动控制原理 学时 64考试日期 考试时间 2 小时 考试形式（闭）（A ）卷 考生班级 学 号姓 名 一、 单选题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确的答案，将其 相应字母写入题干的○内，每小题2分，共20分）１．采用负反馈形式连接后 ○A. 一定能使闭环系统稳定；B. 系统动态性能一定会提高；C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2. 关于系统传递函数，以下说法不正确的是 ○A. 是在零初始条件下定义的；B. 只适合于描述线性定常系统；C. 与相应s 平面零极点分布图等价；D. 与扰动作用下输出的幅值无关。
3．系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ○A. 稳定；B. 临界稳定；C. 右半平面闭环极点数2=Z ；D. 型别1=v 。
4．系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ○A. 型别2<v ；B. 系统不稳定；C. 输入幅值过大；D. 闭环传递函数中有一个积分环节。
注：1. 命题纸上一般不留答题位置，试题请用小四、宋体打印且不出框。
2. 命题教师和审题教师姓名应在试卷存档时填写。
共4页 第1页西北工业大学命题专用纸5. 对于以下情况应绘制0°根轨迹的是 ○A. 主反馈口符号为“+”；B. 除*K 外的其他参数变化时；成绩C. 非单位反馈系统；D. 根轨迹方程（标准形式）为1)()(+=s H s G 。
6．非最小相角系统 ○A. 一定是条件稳定的；B. 对应要绘制0°根轨迹；C. 开环一定不稳定；D. 闭环相频的绝对值非最小。
7．对于单位反馈的最小相角系统，依据三频段理论可得出以下结论 ○A. 低频段足够高，ss e 就能充分小；B. )(ωL 以-20dB/dec 穿越0dB 线，系统就能稳定；C. 高频段越低，系统抗干扰的能力越强；D. 可以比较闭环系统性能的优劣。
自控期末考试试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 自动控制系统中，开环系统是指：A. 系统有反馈回路B. 系统没有反馈回路C. 系统有前馈回路D. 系统有控制回路2. 系统稳定性分析中，根轨迹法的基本原理是：A. 系统根随参数变化的轨迹B. 系统根随时间变化的轨迹C. 参数随系统根变化的轨迹D. 时间随参数变化的轨迹3. PID控制器中，P代表：A. 比例B. 积分C. 微分D. 比例-积分4. 以下哪个不是控制系统的性能指标：A. 稳态误差B. 响应速度C. 稳定性D. 系统成本5. 状态空间法中，状态变量的选取原则是：A. 系统输入B. 系统输出C. 系统内部变量D. 系统外部变量6. 在控制系统中，超调量是指：A. 系统达到稳态时的误差B. 系统响应过程中的最大偏差C. 系统响应时间D. 系统稳态误差7. 闭环控制系统的传递函数是：A. G(s)H(s)B. G(s)/[1+G(s)H(s)]C. 1/[1+G(s)H(s)]D. G(s)*[1+H(s)]8. 控制系统的频率响应分析中，奈奎斯特判据的主要用途是：A. 确定系统稳定性B. 确定系统性能C. 确定系统响应速度D. 确定系统超调量9. 以下哪个不是控制系统的类型：A. 线性系统B. 非线性系统C. 离散系统D. 随机系统10. 系统设计中，最小相位系统是指：A. 系统相位随频率增加而增加B. 系统相位随频率增加而减少C. 系统相位为零D. 系统相位为常数二、简答题（每题10分，共30分）1. 解释什么是系统的时间响应，并列举至少三种常见的时间响应类型。
2. 描述PID控制器的设计过程，并解释各部分的作用。
3. 阐述状态空间法与传递函数法在控制系统分析中的不同应用。
三、计算题（每题25分，共50分）1. 给定一个二阶系统，其传递函数为：G(s) = (2s + 1) / (s^2 +3s + 2)。
计算该系统的单位阶跃响应，并画出其响应曲线。
《电力拖动自控系统》课程综合复习资料一、填空题1、直流调速系统的主要形式是晶闸管－电动机调速系统，简称为系统。
2、在随动系统动态校正中，常用的有、和。
3、在闭环调速系统中，常常会用到PD、PI和PID，依次代表、和三种调节器。
二、选择题1、位置信号检测装置是构成位置闭环控制所必不可少的环节。
下列位置检测装置中，不属于电磁感应的是（）A、自整角机B、光电码盘C、旋转变压器D、感应同步器2、调速系统和随动系统在控制中十分常用，两者的主要性能不同。
对随动系统来说，主要是要求输出量准确地跟随给定量的变化，因此它的（）成了主要指标。
A、快速性B、灵活性C、跟随性能D、准确性3、对闭环系统而言，控制精度依赖于给定和反馈检测精度，而反馈电路对干扰并不全起作用，主要对干扰（）起作用。
A、电压扰动B、给定电源扰动C、反馈电路元件的本身影响D、测速电机误差三、简答题1、直流电机常用的调速方法有那些？试写出各自的适用范围。
2、直流调速系统常用的可控直流电源有那些？试做详细说明。
3、闭环系统能够减少稳态速降的实质。
4、双闭环调速系统中，转速调节器的作用。
5、试绘出转速、电流双闭环调速系统的原理图、稳态结构图和动态结构图。
6、试写出微机控制系统的主要特点，并做简单解释。
7、某双闭环调速系统，ASR、ACR均采用近似PI调节器，试问①调试中怎么才能做到U im*=6V 时，I dm=20A；如欲使U nm*=10V时，n=1000r/min，应调什么参数？②如发现下垂特性不够陡或工作段特性不够硬，应调什么参数？8、试说明双极式H型PWM变换器的优点。
9、电流波形连续和断续对开环V－M调速系统机械特性的影响较大，电流连续段特性较硬，改变控制角可得到一簇彼此平行的直线；断续段则呈现非线性，理想空载转速高，特性软，内阻大。
为了工作在电流连续区，须采取什么措施？电力拖动自控系统第1页共10页。
自控知识面试题1. 什么是自控？自控，又称为自我控制或者自我管理，是指个体通过意志力和自律的方式来管理和调节自己的情绪、行为和思维的能力。
自控是一个重要的心理特质，对个人的发展和成功起到至关重要的作用。
2. 自控的重要性自控对于个人的发展和成功至关重要。
它能够帮助我们有效地管理时间、情绪和行为，使我们更加专注、坚定和有目标地去追求自己的生活目标。
自控还能够帮助我们更好地应对挫折和困难，增强个人的适应能力和抗压能力。
3. 如何提高自控能力？3.1 培养良好的习惯良好的习惯能够帮助我们建立规律和有序的生活方式，从而提高自控能力。
例如，每天定时起床、规律作息、按时完成学习任务等，都可以培养我们的自律和自控能力。
3.2 制定明确的目标制定明确的目标能够帮助我们更加清晰地知道自己要做什么，从而提高自控能力。
当我们设定了一个具体的目标后，就可以利用自己的意志力和自律来坚持并逐步实现这个目标。
3.3 控制冲动控制冲动是提高自控能力的重要一环。
我们常常会受到各种冲动的驱使，例如购物欲望、食欲等，而这些冲动往往会干扰我们的自控。
通过学会控制这些冲动，我们能够更好地管理自己的行为和情绪。
3.4 做好时间管理良好的时间管理能够帮助我们更加高效地利用时间，提高自控能力。
合理规划时间，合理安排任务，避免拖延和浪费时间，能够让我们更好地掌控自己的生活和工作。
3.5 培养坚韧的意志力坚韧的意志力是提高自控能力的关键。
意志力是一种强大的内在力量，它能够帮助我们克服困难、抵御诱惑，并坚持追求自己的目标。
通过不断锻炼和培养意志力，我们可以提高自己的自控能力。
4. 自控的应用领域自控的应用领域广泛，几乎贯穿于个人的各个方面和各个阶段。
以下是一些常见的应用领域：4.1 学习和工作在学习和工作中，自控能力可以帮助我们更好地管理时间、提高效率和质量。
通过自控，我们可以更好地集中注意力、掌控学习进度、合理规划任务，从而更好地完成学业和工作。
自控仪表重点复习题及参考答案一、填空题1.成品油管道常用的压力仪表有(压力开关)(压力变送器)(差压变送器)(压力表)(差压表)2.从大的面来看，成品油管道常有的阀门执行机构有(电动执行机构)(电液执行机构)3.压力变送器是将压力信号转换为标准(电流信号)或(电压信号)的仪表。
4.压力或差压变送器既具有就地显示功能也有远传功能,从压力传感器将压力转换成电量的途径来看,主要有电容式、电感式、电阻式等。
在长输管道中应用较为广泛的是(电容式）压力传感器。
5.压力开关是一种借助弹性元件受压后产生（位移）以驱使微动开关工作的压力控制仪表。
6.双金属温度计是由两种膨胀系数不同的金属薄片焊接在一起制成的（测温元件）7.热电偶温度计是以热电效应为基础将温度变化转换为（热电势）进行温度测量的测温仪表。
8.热电阻是利用导体在温度变化时本身（电阻）也随着发生相应变化的特性来测量温度的。
9.涡轮式流量计是一种（速度）式流量计。
10.管道凸出物和弯道的局部阻力对液体流动稳定性影响很大，所以，在流量计节流板前后必须留有适当长度（直管段）11.转子流量计是属于（恒压）降流量计。
12.在使用过程中，当DBB阀门出现过扭矩时作为输油站的操作人员处理的基本法是：(进行排污处理)。
13.开关型球阀在使用时，要么（全开），要么（全关），不能打在（中间位），否则会损坏球面，造成阀体漏。
14.使用压力开关的目的主要是为了进行实现（联锁报警）15.流量计的种类很多，有容积式流量计、节流式流量计、动压式流量计、变面积式流量计、（叶轮式流量计）、（振动式流量计）、（电磁流量计）、（超声波流量计）、（量热式流量计）、（质量流量计）等。
16.密度计的测量原理多种多样，其中智能化程度较高、测量精度较高、测量式较先进、运行较稳定的密度计主要有：(在线同位素密度计)、(振动式密度计)等。
17.为了保证仪表的安全运行和仪表精度，仪表系统的接地电阻必须小于( 4 )欧姆。
一单项选择（30分）共150题1．PLC是在什么控制系统基础上发展起来的A. 继电控制系统B.单片机C.工业电脑 D。
机器人正确答案：A2.一般而言PLC的I/O点数要冗余多少?A．10% B。
5% C。
15% D。
20%正确答案：A3.PLC设计规范中RS232通讯的距离是多少?A． 1300M B。
200M C。
30M D。
15M正确答案：D4．PLC的RS485专用通讯模块的通讯距离呢? A．1300M B。
200M C。
500M D。
15M正确答案：C5.工业中控制电压一般是多少伏A． 24V B。
36V C。
110V D。
220V正确答案：A6.工业中控制电压一般是直流还是交流A．交流 B，直流 C。
混合式 D。
交变电压正确答案：B7.请写出电磁兼容性英文缩写.A.MACB.EMCC.CMED.AMC正确答案：B 8.在PLC自控系统中对于温度控制可用什么扩展模块A.FX2N－4ADB.FX2N－4DAC.FX2N-4AD-TCD.FX0N－3A正确答案：C9.三菱FX系列PLC普通输入点输入响应时间大约是多少ms? A 100 ms ，B。
10ms C。
15 ms D。
30 ms正确答案：B10.FX1S系列最多可以有多少个点的PLC?A．30 B。
128 C 256 D。
1000正确答案：A11.FX1N系列最多能扩展到多少个点A．30 B。
128 C 256 D。
1000正确答案：B12．FX2N系列最多能扩展到多少个点A．30 B。
128 C 256 D。
1000正确答案：C13.M8013的脉冲输出周期是多少?A． 5秒，B。
13秒 C。
10秒 D。
1秒正确答案：D14.M8013的脉冲的占空比是多少?A． 50% B。
100% C。
40% D。
60%正确答案：A15. PLC外部接点坏了以后换到另外一个好的点上后然后要用软件中的哪个菜单进行操作A. 寻找B.替换C.指令寻找正确答案：B16.PLC电池电压降低至下限应怎么处理:A. 没关系B.及时更换电池C.拆下电池不管正确答案：B17.十六进制的1F转变为十进制是多少?A．3118.工业级模拟量哪一种更容易受干扰.A． uA级 B。
上海朴维自控科技自控设备技术测试试卷试题总分：100 分考试时间：90min 测试人：一：单项选择题〔每题1分，共计50分〕：1、架空线路零线上的重复接地具有C。
A. 防止触电B. 防止漏电C. 改善架空线路的防雷性能D. 以上都不对2、三相对称沟通负载，承受星形连接到相电压为220伏的电源上。
，负载中电流为10A,功率因数为0.8，则电路总的功率为A瓦。
A. 5280B. 3048C. 17603、钳形电流表上读出的沟通电流值是电流的_D。
A. 最大值B. 瞬时值C. 平均值D. 有效值4、母线的着色有统一规定，其中V相线的颜色规定为B。
A. 黄色B. 绿色C. 红色D. 黑色5、动力设备〔电源〕隔离开关应承受C。
A. 低压断路器B. 沟通接触器C. 闸刀开关D. 油开关6、低压配电装置反面通道宽带不应低压B M。
A. 0.8B. 1.0C. 1.5D. 27、电气设备发生火灾时，应首先B。
A. 使用不导电灭火器进展扑救B. 断开油开关或自动开关C. 断开隔离开关8、某一单相供电线路，通过计算和电压损失效验，要求导线截面不应小于3mm2，因此应选用B mm2 的导线A. 3B. 4C. 5D. 69、高压设备在不带电的状况下，A电气工作人员单独移开或越过遮拦进展工作。
A. 不允许B. 允许C. 无具体规定D. 以上都不对10、热继电器是作为B保护电器。
A. 短路B. 电动机过载C. 过负荷D. 电动机缺相11、“220V、40W”的电灯L1 接到220V 电路上，“36V、40W”的电灯接到36V 电路上，则C。
A. L2 较亮B. L1 较亮C. 一样亮D. 无法确定12、安装灯头时A。
A. 开关必需安装在火线上B. 灯螺纹必需安装在火线上C. 不做明确要求D. 灯口内中心的弹簧片必需安装在零线上13、反时限动作型漏电保护器的动作时间与漏电电流值B。
A. 成正比B. 成反比C. 无关D. 成比例14、低压设备停电检修时，将检修设备各方面电源断开后，应马上C。
浙江工业大学2010/2011（1）期终考试《自动控制原理》试题课程自动控制原理姓名班级学号第一部分简答题（共5题，每题3分，共15分。
答题必须简明扼要。
）1滞后—超前串联校正改善系统性能的原因。
（1）降低截止频率，（2）中频段提高相位裕度，（3）避免了单独采用超前校正或单独采用滞后校正的不足。
2惯性环节在什么条件下可以近似为比例环节。
在惯性时间常数很小的情况下。
3列举3种非线性系统与线性系统特性的不同之处。
（1）是否满足叠加原理（2）是否有可能产生自激振荡，（3）系统的特性（如稳定性）与初始状态是否有关。
4现实中，真实的系统都具有一定程度的非线性特性和时变特性，但是理论分析和设计经常采用线性时不变模型的原因。
（1）通常系统工作在平衡点附近的小范围内，（2）近似的精度通常满足工程要求，（3）线性系统的分析与设计方法成熟、方便。
（4）对于本质非线性，或者非线性明显的情况，或者要求比较高的情况，必须采用非线性的方法5零阶保持器传递函数1()TsheG ss--=中是否包含积分环节？为什么？不包含积分环节，因为s趋向0时，G(s)并不趋向无穷。
第二部分 填空题（共25分。
）6图示调节器的传递函数()/()o i U s U s 为 。
（图中运放器为理想运算放大器）（4分） 12111120010()(1)(1),,,()o i U s T s T s R KK T R C T R C U s T sR ++==-==其中C o第6题图7零初始条件下，某系统在单位脉冲()t δ作用下的响应为))(()(1211212T t eT T T t T T K t k ---=δ，该系统的输入输出间的传递函数为11)(12++=s T s T Ks G ，该系统输入输出间的微分方程为12()()(()())T y t y t K T u t u t +=+ 。
（每空3分）8 已知单位负反馈系统的开环传递函数为2(1)()()K s G s H s s+=，0,K >在单位阶跃1()t 、单位斜坡t 、单位加速度2t 作用下系统的稳态误差分别为 0 ， 0 ， 2/K 。
第一章习题1-1日常生活中有许多开环和闭环控制系统，试举几个具体例子，并说明它们的工作原理。
1-2说明负反馈的工作原理及其在自动控制系统中的应用。
自动驾驶器用控制系统将汽车的速度限制在允许范围内。
画出方块图说明此反馈系统。
1-3双输入控制系统的一个常见例子是由冷热两个阀门的家用沐浴器。
目标是同时控制水温和流量，画出此闭环系统的方块图，你愿意让别人给你开环控制的沐浴器吗？1-4开环控制系统和闭环控制系统各有什么优缺点？1-5反馈控制系统的动态特性有哪几种类型？生产过程希望的动态过程特性是什么？1-6对自动控制系统基本的性能要求是什么？最主要的要求是什么？1-7下图表示一个水位自动控制系统,试说明其作用原理.1-8下图是恒温箱的温度自动控制系统.要求:(1) 画出系统的原理方框图;(2) 当恒温箱的温度发生变化时,试述系统的调解过程;(3) 指出系统属于哪一类型?1-9 下图为位置随动系统,输入量为转角r θ,输出量为转角c θ,p R 为圆盘式滑动电位器,s K 为功率放大器SM 为伺服电动机.要求: (1)说明系统由哪几部分组成,各起什么作用？ (2)画出系统原理方框图;(3)说明当r θ 变化时, c θ的跟随过程.1-10 位置随动系统如下图所示,回答以下问题 1.说明该系统的以下(1)-(10)各是什么:(1)被控制对象 (2)被控制量 (3)给定元件 (4)给定量 (5)主反馈元件 (6)主反馈量 (7)误差量 (8)负载 (9)积分元件 (10)执行元件. 2.画出系统作用方框图,表出个环节的输入输出量。
3.判断(在括号内对的上面打"对号")(1)该系统是(按偏差;按扰动)原则的控制系统; (2)该系统是(有差;无差)系统; (3)该系统是(0型,1型,2型)系统; (4)该系统的输入量是(rr U Q 、);(5)该系统的输出量是(c c U Q 、)。
1－11下图为温度自动控制系统,改变a 点位置可以改变恒温温度.试说明该系统的工作原理和性能,并指出它属何种类型?1-12如题图（a ）、（b ）所示两水位控制系统，要求∙ 画出方块图（包括给定输入量和扰动输入量）； ∙ 分析工作原理，讨论误差和扰动的关系。
第二章习题2-1 试求下图所示有源网络的传递函数。
2-2 试用信号流图求出下图所示四端网络的传递函数)()()(12s U s U s G.2-3 有下图 (a),(b)所示两个系统试回答：（１）图（a ）是什么物理量的随动系统？ （２）图(b)是什么物理量的随动系统？ （３）图(a),(b)为什么要加发电机g ？ （４）图(a)是几型系统？ （５）图(b)是几型系统？ （６）图中N 起什么作业？图中：M －电动机； a R －电枢电阻；a L 电枢电感；A －功率放大器； N －齿轮箱；J－负载； g-发电机2-4一个以电位器作误差检测器的．代带有输出减速器的交流位置随动系统原理图如图所示。
参阅下图，试画出一以自整角作误差检测器的，带有以发电机作速度反馈及带有输出减速器的直流位置随动系统原理图。
2-5对下图所示的电桥，以图中的V为输入变量，0i为输出变量。
i（１）画出方块图。
（２）画出信号流图。
（３）求出传递函数2-6 已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统框图，求出闭环传递函数。
2-7 试写出函数f(t)[当t<0,f(t)=0]的拉普拉斯变换F(s)的定义式及其反演公式。
用任一方法计算下列F(s)的像原函数。
(a))1(1)(-=s s s F ; (b) 633)(2++=s s s F ; (c) 1)(-=-s e s F s2-8下图所示随动系统在开关K 闭合前处于平衡状态。
t=0时开关K 闭合。
求开关K 闭合后系统以误差信号e(t)为输出的微分方程式及此方程式的初始条件。
2-9 已知某元件单位阶跃响应函数如下图，试确定其传递函数。
2-10 设系统方框图如下：简化方框图，使)()()()()(2121111s X s H S X s H s C +=)()()()()(2221212s X s H S X s H s C +=)(),(),(),(22211211s H s H s H s H 。
并问)(12s H 及)(21s H 在什么条件下，可以为零？2-11 请化简下图所示方块图，求出其由u(t)到y(t)的传递函数。
2-12利用梅森增益公式求下系统的传递函数)()(s R s C ,)()(s F s C 。
2-13求下图所示系统的传递函数)()(s R s C 。
2-14 下图所示系统原来处于静止状态，在时刻t=0从处剪断联线，求x(t)。
给定 M=2Kg,W=100N(牛顿）；K=82n/m,B=20n.s/m,滑轮及滚动处皆无磨擦。
第三章习题3-1设系统特征方程为02223=+++s s s试问该系统是否渐近稳定?3-2已知系统特征方程式如下,试分别用劳斯判据和古尔维茨判据确定系统的稳定性.(1) 010092023=+++s s s (2) 020092023=+++s s s (3) 025103234=++++s s s s3-3设单位反馈系统的开环传递函数分别为(1))5()1()1()(+-+=∙s s s s K s G(2))5()1()(+-=∙s s s Ks G试确定使闭环系统稳定的开环增益K 的数值范围(注意,∙≠KK ).3-4已知系统特征方程如下,试求系统在s 右平面的根数及虚根值.(1) 04832241232345=+++++s s s s s (2) 012362345=+++++s s s s s (3) 0202323=+++s s s(4) 0120122120105252345=+++++s s s s s (5) 0108744423456=+--+-+s s s s s s (6) 02535201232345=+++++s s s s s3-5 单位反馈系统的开环传递函数为)15.0()1()15.0()(2++++=s s s s s K s G试确定系统稳定时的K 值范围.3-6设单位反馈系统的开环传递函数为)95()()(2++=-s s s eK s H s G t试用劳斯判据确定系统稳定时K 的上界(提示：对于低频set-≈-1)。
3-7试确定如下图所示系统的稳定性.3-8 设系统特征方程如下,试用古尔维茨判据确定使系统稳定的K 的取值范围.(1) 04)2(323=++++s KKs s(2) 036134234=++++K s Kss s(3) 01510520234=++++s s Ks s3-9已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下,试分别求出当输入信号为1(t),t 和2t 时,系统的稳态误差ssassv ssp e e e ,,.(1) )15.0()11.0(10)(++=s s s G(2) )22()4()1(7)(2++++=s ss s s s G(3) )11.0()15.0(8)(2++=s ss s G3-10设单位反馈系统的开环传递函数)11.0(100)(+=s s s G试求当输入信号221)(t t t r ++=时，系统的稳态误差.3-11设单位反馈系统的开环传递函数为Tss G 1)(=试用动态误差系数法求出当输入信号分别为221)(tt r =和t t r ωsin )(=时,控制系统的稳态误差.3-12设舰船消摆系统如下图所示,其中扰动n(t)为海涛力矩产生, 且所有参数中除1K 外均为已知值,如果)(110)(t t n ⨯= 试求确保稳态误差值1.0≤ssa e 的1K 值（e(t)在输入端定义）。
3-13控制系统方块图如图所示：（1）当a =0时，求系统的阻尼比ξ，无阻尼自振频率n ω和单位斜坡函数输入时的稳态误差； （2）当ξ=0.7时，试确定系统中的a 值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差。
3-14 已知系统的结构图如图三所示：图三a) 当0=fK、10=a K 时，试确定系统的阻尼比ξ、固有频率n ω和单位斜坡输入时系统的稳态误差。
b) 若使6.0=ξ，单位斜坡输入下系统的稳态误差2.0=ss e ，试确定系统中f K 的值，此时放大系数a K 应为何值。
3-15 下图为宇宙飞船控制系统的简化结构图.已知控制器的时间常数T=3s,力矩与惯量比22192sradJ K =,试求系统的阻尼比及各项动态性能指标。
3-16设电子心率起搏器系统如下图所示,其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器.要求:(1)若5.0=ξ对应最佳响应,问起搏器增益K 应取多大?(2)若期望心速为60次/min,并突然接通起搏器,问1s 后实际心速为多少?瞬时最大心速多大?3-17已知二阶系统单位阶跃响应为)1.536.1sin(5.1210)(2.1+-=-t e t h t试求系统的闭环传递函数,超调量%σ,峰值时间p t 和调解时间s t 。
3-18设系统的微分方程式如下: (1) )(2)(2.0t r t c =⋅(2) )()()(24.0)(04.0t r t c t c t c =++⋅⋅⋅试求系统的单位脉冲响应k(t)和单位阶跃响应h(t)。
3-19 设单位反馈系统的开环传递函数如下:212)(ss s G +=试求系统的单位脉冲响应k(t)和单位阶跃响应h(t).3-20 已知各系统脉冲响应如下,试求其传递函数 (1) t e t k 25.10125.0)(-= (2) tKt k ωωsin )(=(3) )454sin(105)( ++=t t t k(4) )(02.0)(2.05.0t t e e t k ---=(5) )1(1.0)(8t e t k --=(6) t t k 01.0)(=3-21设单位反馈系统的开环传递函数如下:)6.0(14.0)(++=s s s s G试求系统在单位阶跃输入下的动态性能指标r t ,p t ,s t ,σ%.3-22 设单位反馈系统的开环传递函数如下:)12.0()14.0()(++=s s Ks G当K 分别取为1、3、7时,试列表比较系统的自然频率、阻尼比、上升时间、峰值时间、调节时间、超调量和单位阶跃输入下的稳态误差,并指出K 值变化对系统产生的影响.3-23 试分别求出下图所示(a)、(b)、(c)各系统的n ω、ξ值和单位阶跃响应表达式,并比较其动态性能r t 、p t 、s t 、σ%.3-24 设控制系统如图所示.要求:(1)计算测速校正)1.0,0(21==ττ时,系统的σ%、s t 、ssv e (速度误差);(2)计算比例-微分校正)0,1.0(21==ττ时,系统的σ%、s t 、ssv e (速度误差);3-25 设单位反馈系统的开环传递函数为)2(4)(+=s s s G试写出该系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应表达式.3-26 设单位反馈系统的开环传递函数为)1(1)(+=s s s G试确定系统在单位阶跃输入作用下的动态性能指标.3-27 位负反馈系统的开环传递函数为)10020()(2++=s s s K s G aξa) 试确定使系统稳定的开环增益K 、阻尼比ξ的范围。
