电力系统自动化完整版
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电力系统自动化电力系统自动化是指利用先进的电力系统自动控制技术和信息通信技术,对电力系统进行实时监测、运行控制和故障处理的一种技术手段。
它通过自动化设备和系统的应用,提高电力系统的稳定性、可靠性和经济性,实现电力系统的自动化运行和管理。
一、电力系统自动化的概述电力系统自动化是电力行业发展的必然要求,它是电力系统发展到一定阶段的产物。
随着电力系统规模的不断扩大和电力负荷的快速增长,传统的人工操作已经无法满足电力系统运行的需求。
电力系统自动化的浮现,不仅提高了电力系统的运行效率和可靠性,还大大减少了人为因素对电力系统运行的影响。
二、电力系统自动化的主要内容1. 实时监测与数据采集:通过安装传感器和监测设备,对电力系统中的各项参数进行实时监测和数据采集,包括电压、电流、功率、频率等参数。
监测数据可以用于判断电力系统的运行状态,及时发现问题并采取措施进行处理。
2. 运行控制与调度:通过自动化控制设备和系统,对电力系统进行实时的运行控制和调度。
可以实现对发机电组、变电站、配电网等设备的远程控制和调节,保证电力系统的平稳运行。
3. 故障检测与处理:通过自动化设备和系统,对电力系统中的故障进行检测和处理。
一旦发现故障,系统可以自动切除故障部份,保证电力系统的其他部份正常运行,同时向操作人员发出警报,提醒其及时处理故障。
4. 信息管理与决策支持:通过信息通信技术,对电力系统中的各种信息进行管理和处理,为决策者提供准确的数据和信息,匡助其做出科学的决策。
可以实现对电力系统的运行情况、负荷变化、设备状态等进行实时监控和分析,为电力系统的规划和管理提供支持。
三、电力系统自动化的应用案例1. 智能电网:智能电网是电力系统自动化的重要应用领域之一。
通过智能电网技术,可以实现对电力系统的远程监控和控制,提高电力系统的稳定性和可靠性。
智能电网还可以实现对电力负荷的动态调节,根据负荷情况进行优化调度,提高电力系统的经济性。
2. 变电站自动化:变电站是电力系统中重要的组成部份,对电力系统的稳定运行起着关键作用。
电力系统自动化1. 概述电力系统自动化是指利用先进的信息技术和通信技术,对电力系统进行监测、控制、保护和管理的一种系统。
它通过自动化设备和软件系统,实现对电力系统的实时监测、故障检测与隔离、设备保护、负荷调度等功能,提高电力系统的可靠性、稳定性和经济性。
2. 自动化设备2.1 变电站自动化设备变电站自动化设备是电力系统自动化的重要组成部分,主要包括自动化终端设备、自动化控制设备和自动化保护设备。
自动化终端设备用于采集和传输变电站各种参数和状态信息,如电流、电压、温度等;自动化控制设备用于实现对变电站设备的远程控制和操作;自动化保护设备用于实现对变电站设备的故障检测和隔离。
2.2 发电厂自动化设备发电厂自动化设备主要包括自动化控制系统、自动化保护系统和自动化监测系统。
自动化控制系统用于实现对发电机组的启停、负荷调节和运行控制;自动化保护系统用于实现对发电机组设备的故障检测和隔离;自动化监测系统用于实时监测发电机组的运行状态和参数。
2.3 输电线路自动化设备输电线路自动化设备主要包括自动化监测设备、自动化保护设备和自动化控制设备。
自动化监测设备用于实时监测输电线路的电流、电压、温度等参数;自动化保护设备用于实现对输电线路设备的故障检测和隔离;自动化控制设备用于实现对输电线路的远程控制和操作。
3. 软件系统3.1 SCADA系统SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系统是电力系统自动化中常用的软件系统,用于实现对电力系统的实时监测和控制。
SCADA系统通过采集和处理各种传感器和终端设备的数据,提供实时的数据显示、报警和控制功能,帮助运行人员及时发现和处理电力系统的异常情况。
3.2 EMS系统EMS(Energy Management System)系统是电力系统自动化中的关键软件系统,用于实现对电力系统的能量管理和调度。
EMS系统通过对电力系统的实时监测和分析,提供电力负荷预测、电力市场调度、电力供需平衡等功能,帮助运行人员合理安排电力资源,提高电力系统的经济性和可靠性。
电力系统自动化概述•电力系统自动化基本概念•电力系统自动化核心技术•电力系统自动化主要应用领域•电力系统自动化发展趋势与挑战目•国内外典型案例分析•总结与展望录01电力系统自动化基本概念自动化定义及发展历程自动化定义自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下,按照人的要求,经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制,实现预期的目标的过程。
发展历程自动化技术经历了从机械化、电气化、自动化到智能化的发展历程,不断推动着工业生产的变革和进步。
电力系统组成与功能电力系统组成电力系统由发电、输电、变电、配电和用电等环节组成的电能生产与消费系统。
它的功能是将自然界的一次能源通过发电动力装置(主要包括锅炉、汽轮机、发电机及电厂辅助生产系统等)转化成电能,再经输、变电系统及配电系统将电能供应到各负荷中心。
电力系统功能电力系统的功能是满足用户对电能的需求,确保电能的安全、可靠、经济、优质供应。
同时,电力系统还承担着调峰、调频、调压等任务,以维护电力系统的稳定运行。
自动化技术在电力系统中的应用自动化技术在电力系统中的应用主要包括以下几个方面自动检测与测量、自动控制与调节、自动保护与联锁、自动信息处理与显示等。
这些应用旨在提高电力系统的运行效率、稳定性和安全性。
具体应用举例在发电环节,自动化技术可以实现发电机组的自动启停、自动并网与解列等功能;在输电环节,自动化技术可以实现输电线路的自动巡检、故障定位与隔离等功能;在变电环节,自动化技术可以实现变电站的无人值守、自动电压控制等功能;在配电环节,自动化技术可以实现配电网的自动重构、故障自愈等功能。
02电力系统自动化核心技术用于实时监测电力系统的各种参数,如电压、电流、功率因数等,将物理量转换为可处理的电信号。
传感器技术信号处理技术检测算法对传感器采集的信号进行预处理、滤波、放大等操作,提取有用的特征信息。
基于特定的算法对处理后的信号进行分析和判断,实现故障检测、状态评估等功能。
第1章 发电机的自动并列1什么叫并列操作,简述同步发电机并列时应遵循的两条基本原则。
将一台发电机投入电力系统并列运行的操作,称并列操作。
对并列操作的基本要求:(1)并列断路器合闸时,冲击电流应尽可能的小,其瞬时最大值不宜超过1~2倍的额定电流。
(2)发电机组并入电网后,应能迅速进入同步运行状态,进入同步运行的暂态过程要短,以减少对电力系统的扰动。
2、并列操作有哪两种方式它们是如何实现的并列操作的两种方式:准同期并列(一般采用)自同期并列(很少采用)3、什么是准同期的恒定越前时间它的整定值与哪些因素有关,应当如何整定(-)准同期并列的条件:①频率 fG=fX ②幅值 UG=UX ③相角差 δe ≠ 04、自动准同期装置由哪三个控制单元组成它们各自的主要任务是什么自动准同期装置的组成:1. 频差控制单元检测 UG 与UX 间的滑差角频率,且调节发电机转速,使发电机电压的频率接近于系统频率2. 电压差控制单元检测 UG 与UX 间的电压差,且调节发电机电压UG ,使它与UX 间的电压差小于规定值。
3. 合闸信号控制单元 检测并列条件,当待并机组的频率和电压都满足并列条件时,控制单元就选择合适的时间(恒定越前时间)发出合闸信号,使并列断路器的主触头接通时,相角差为零。
3、什么是准同期的恒定越前时间它的整定值与哪些因素有关,应当如何整定恒定越前时间 由于越前时间只需按断路器的合闸时间(准同期装置的动作时间可忽略)进行整定,整定值和滑差及压差无关,故称其为“恒定越前时间”。
5、何谓滑差、滑差周期与相角差δ有什么关系频差fS : fS =fG-fX滑差ωs:电角速度之差称为滑差角速度S S G X G 2)(2f f f s ππωωω=-=-= 滑差周期:S 12f T s s ==ωπ计算:第2章 同步发电机励磁自动控制系统1、同步发电机励磁控制系统的主要任务有哪些电压控制 控制无功功率的分配 提高发电机并联运行的稳定性提高电力系统的运行条件 水轮发电机组要求强行减磁2、叙述同步发电机励磁控制系统的组成及各组成部分的作用。
1.同步发电机组并列时遵循的原则:(1)并列断路器合闸时,冲击电流应尽可能的小,其瞬时最大值一般不宜超过 1~2 倍的额定电流( 2)发电机组并入电网后,应能迅速进入同步运行状态,其暂态过程要短,以减少对电力系统的扰动。
9. 同步发电机的并列方法:准同期并列,自同期并列。
设待并发电机组 G 已经加上了励磁电流,其端电压为 UG,调节待并发电机组 UG的状态参数使之符合并列条件并将发电机并入系统的操作,成为准同期并列。
10. 发电机并列的理想条件:并列断路器两侧电源电压的三个状态量全部相等。
11. 自同期并列:未加励磁电流的发电机组12. 脉动电压含有同期合闸所需要的所有信息,即电压幅值差、频率差和合闸相角差。
但是,在实际装置中却不能利用它检测并列条件,原因是它的幅值与发电机电压及系统电压有关。
13. 励磁自动控制系统是由励磁调节器,励磁功率单元和发电机构成的一个反馈控制系统。
14. 同步发电机励磁控制系统的任务:(1)电压控制(2)控制无功功率的分配(3)提高同步发电机并联运行的稳定性。
15. 为了便于研究,电力系统的稳定分为静态稳定和暂态稳定两类。
静态稳定是指电力系统在正常运行状态下,经受微小扰动后恢复到原来运行状态的能力。
暂态稳定是指电力系统在某一正常运行方式下突然遭受大扰动后,能否过渡到一个新的稳定运行状态或者恢复到原来运行状态的能力。
16. 对励磁系统的基本要求:(一)对励磁调节器的要求:O 1具有较小的时间常数,能迅速响应输入信息的变化;② 系统正常运行时,励磁调节器应能反应发电机电压高低,以维持发电机电压在给定水平;O 3励磁调节器应能合理分配机组的无功功率;④ 对远距离输电的发电机组,为了能在人工稳定区域运行,要求励磁调节器没有失灵区;◎励磁调节器应能迅速反应系统故障,具备强行励磁控制功能,以提高暂态稳定和改善系统运行条件。
(二)对励磁功率单元要求:①要求励磁功率单元有足够的可靠性并具有一定的调节容量;② 具有足够的励磁顶值电压和电压上升速度。
17. 同步发电机励磁系统分类:直流励磁机励磁系统:①自励②他励;交流励磁机励磁系统①他励交流励磁机励磁系统②无刷励磁系统;静止励磁系统18. 励磁调节器的主要功能有二:①保持发电机的端电压不变;②保持并联机组间无功电流的合理分配。
19. 励磁调节器的型式很多,但自动控制系统核心部分相似。
基本控制由测量比较、综合放大、移相触发单元组成。
测量比较单元的作用是测量发电机电压并变换为直流电压,与给定的基准电压相比较,得出电压的偏差信号。
综合放大单元是沟通测量比较单元及调差单元与移相触发单元的一个中间单元,来自测量比较单元及调差单元的电压信号在综合放大单元与励磁限制、稳定控制及反馈补偿等其他辅助调节信号加以综合放大,用来得到满足移相触发单元相位控制所需的控制电压。
移相触发单元是励磁调节器的输出单元,根据综合放大单元送来的综合控制信号U SM的变化,产生触发脉冲,用以触发功率整流单元的晶闸管,从而改变可控整流框的输出,达到调节发电机励磁的目的。
20. 发电机欠励磁运行时,发电机吸收系统的无功功率,这种运行状态称为进相运行。
21. 调频的目的是调整系统频率为额定值。
22. 电力系统中实现频率和有功功率自动调节的方法有:(1)有差调频法(2)主导发电机法(3)积差调频法(4)改进积差调频法(5)分区调频法。
有差调频优缺点:①各调频机组同时参加调频,没有先后之分;②计划外负荷在调频机组间是按一定的比例分配的;③频率稳定值的偏差较大。
主导发电机法优缺点:、、积差调频法优缺点:优点是能使系统频率维持额定,计划外的负荷能在所有参加调频的机组间按一定的比例进行分配,其缺点是频率积差信号滞后于频率瞬时值的变化,因此调节过程缓慢。
23. 分区调频法(重点)当多个省级或区域电网联合成一个大的电力系统时,为了配合分区调度的管理制度,也为了避免集中调频的范围过大而产生的技术困难,在联合系统中一般均采用分区调频的方法。
分区调频法的特点是区内负荷的非计划负荷变动主要由本区内的调频厂来负担,其他区的调频厂不参与调频,因此区域间联络线上的功率应该维持计划值不变。
24. 电力系统电压调整的措施:①发电机控制调压,②控制变压器变比调压,③ 利用无功功率补偿设备调压,④利用串联电容器控制电压25. 电力系统的无功功率电源:同步发电机、同步调相机及同步电动机、并联电容器、静止无功功率补偿器(SVC)26. 电力系统调度的主要任务:①保证供电的质量优良;②保证系统运行的经济性;③保证较高的安全水平(选用具有足够的承受事故冲击能力的运行方式);④保证提供强有力的事故处理措施。
27. 远动技术的主要内容是“四遥”:遥测(YC )、遥信(YX )、遥控(YK )、遥调(YT)28. SCADA子系统包括数据采集、数据传输及处理、计算与控制、人机界面及告警处理等。
29. 远方终端RTU的任务:⑴数据采集:⑵数据通信;⑶执行命令;(4)其他功能:①当地功能:对有人值班的较大站点,配有CRT、打印机等,可完成显示、打印功能;越限告警功能;事件顺序记录功能;②自诊断功能:程序出现死机时自行恢复功能;自主监视主、备通信信道及切换功能;个别插件损坏诊断报告等功能。
30. 数据通信系统的工作方式:单工、半双工、全双工31. 循环式规约(CDT)和问答式规约(Polling)(一)通信规约:在通信网中为了保证通信双方能正确、有效、可靠地进行数据传输,在通信的发送和接受过程中有一系列的规定,以约束双方进行正确、协调的工作,这些规定称为数据传输控制规程,简称为通信规约。
通信规约明确规范的问题:①要有共同的语言;②要有一致的操作步骤,即控制步骤;③要规定检查错误以及出现异常情况时计算机的应付方法。
一个通信规约包括的主要内容有:代码(数据编码)、传输控制字符、传输报告格式、呼叫和应答方式、差错控制步骤、通信方式(指单工、半双工、全双工通信方式)、同步方式、传输速率。
(二)循环式通信规约:按循环方式工作时,厂、所 RTU 享有发送信息的主动权。
每个RTU 都要独占一条到调度中心的信道(称点对点方式),调度中心与各RTU 皆由放射式线路相连。
发送端与接收端保持严格的同步,信息按事先约定的先后次序排列,并一次次循环发送。
由调度中心发给RTU 的各种遥控、遥调或其他命令,由下行通道随时传送(全双工通道上、下行通信可同时进行),不是循环的。
(三)问答式通信规约:问答通信方式由主站掌控遥测、遥信通信的主动权。
主站轮流询问各RTU。
各RTU只有在接到主站询问后才可以回答。
平时各 RTU 也与循环通信方式一样采集各项数据。
不同之处在于这些数据不马上发送,而是存储起来,当主站轮询到本站时才组装发送出去。
至于遥控、遥调,无论循环方式还是问答方式,都是由主站掌握通信的主动权。
为了提高效率,通常遥信采用变位传送,遥测采用越死区传送,因此对遥测量需要规定其死区范围。
遥测量配有数字滤波,因而还要规定滤波系数。
问答式规约中主站与子站的通信项目可按功能来划分。
主站向子站发送的命令大致可分为如下几个方面:①初始化设置参数类,有设置扫描周期、设置死区数值及滤波系数等;②查询类,询问各种类别的远动数据情况;③管理控制类,控制RTU的投入或退出工作;④电源合闸确认,以及遥控、诊断报文。
子站对主站的响应有两类:一类是对主站命令的简短响应,即肯定性确认或否定性确认;另一类是遵照主站命令回答相应的具体数据。
应答式规约的特点:①RTU有问必答,当RTU收到主机查询命令后,必须在规定的时间内应答,否则视为本次通信失败;② RTU无问不答,当RTU未收到主机查询命令时,绝对不允许主动上报信息。
应答式规约的优点:①应答式规约允许多台RTU以共线的方式共用一个通道;②应答式规约采用变化信息传送策略,从而大大压缩了数据块的长度,提高了数据传送速度;③应答式规约既可以采用全双工通道,也可以采用半双工通道,即可以采用点对点方式,又可以采用一点多址或环形结构,因此通道适应性强。
25. 通信信道:①电力载波通信;②光纤通信;③微波中继通信与卫星通信26. 前置机系统担负着与厂所 RTU 和各分局的数据通信及通信规约解释等任务,是SCADA/EMS 系统的桥梁基础。
27. 前置主机为双机配置,一台为主机,另一台为备用机。
28. 值班前置主机担负以下任务:①与系统服务器及SCADA工作站通信;②与各 RTU通信及通信规约处理;③控制切换装置的切换动作;④设置各终端服务器的参数。
29. 备用前置机可能担负的任务:①监听前置主机的工作情况,一旦前置主机发生故障,立即自动升格为主机,担负起主机的全部工作;②监听次要通道的信息,确定该通道的运行情况。
30. 调度中心 SCADA/EMS 前置机系统:前置机、终端服务器、切换装置、通道设备31. AGC的基本功能:①使发电自动跟踪电力系统负荷变化;②响应负荷和发电的随机变化,维持电力系统频率为额定值;③在各区域间分配系统发电功率,维持区域间净交换功率为计划值;④对周期性的负荷变化按发电计划调整发电功率;⑤监视和调整备用容量,满足电力系统安全要求。
32. 发电计划是 EMS 中发电级的核心应用软件,它向 AGC 提供基点功率值,对电力系统经济调度起着关键作用。
33. 发电计划定义:也称火电系统经济调度(EDC),即在已知系统负荷、机组组合、水电计划、交换计划、备用监视计划、机组经济特性、网络损失特性和运行限制等条件下, 按照等耗微增率准则, 编制火电机组发电计划, 使整个系统的发点费用最低。
34. 发电计划有两种:①编制次日(或周)24h (或168h)的发电计划;②编制指定时刻的发电计划35. 交换计划可以通过以下三种不同的方式进行协调:①自协调方式;②电力交易市场模式协商调度模式36. 检修计划即预先安排检修时间、任务、人力、资源等,使电力系统预防性检修的效果最优。
机组检修的目的, 从技术方面考虑, 是为了使发电设备及各种组成部件的工作特性保持在允许的极限范围内, 增加设备的可靠性;从社会经济效益来看,是满足用户对供电可靠性的要求, 使电能的生产成本最小, 推迟新建电厂的投资。
37. 电力系统负荷预测的分类:系统的负荷预测、母线的负荷预测38. 按照系统负荷预测周期来分,电力系统的负荷预测可分为:超短期负荷预测、短期负荷预测、中期负荷预测和长期负荷预测39. 电力系统的运行状态:正常运行状态、警戒状态、紧急状态、恢复状态。
正常运行状态特点:系统满足所有的约束条件,即有功功率和无功功率都保持平衡,给所有负荷正常供电,电压、频率均在正常的范围内,各种电力设备都在规定的限额内运行, 同时有足够的备用裕度, 可以承受各种预计的扰动, 而不产生任何有害的后果。