android_USB_Host

Android中查看USB连接的外接设备信息的代码实例1,USB存储设备(如：U盘,移动硬盘)：//USB存储设备插拔监听与 SD卡插拔监听⼀致。

复制代码代码如下:private USBBroadCastReceiver mBroadcastReceiver;IntentFilter iFilter = new IntentFilter();iFilter.addAction(Intent.ACTION_MEDIA_EJECT);iFilter.addAction(Intent.ACTION_MEDIA_MOUNTED);iFilter.addAction(Intent.ACTION_MEDIA_REMOVED);iFilter.addAction(Intent.ACTION_MEDIA_UNMOUNTED);iFilter.addDataScheme("file");mBroadcastReceiver = new USBBroadCastReceiver();registerReceiver(mBroadcastReceiver, iFilter);private class USBBroadCastReceiver extends BroadcastReceiver {@Overridepublic void onReceive(Context context, Intent intent) {String action = intent.getAction();if (action.equals(Intent.ACTION_MEDIA_EJECT)) {//USB设备移除，更新UI} else if (action.equals(Intent.ACTION_MEDIA_MOUNTED)) {//USB设备挂载，更新UI}}}//获得挂载的USB设备的存储空间使⽤情况public static String getUSBStorage(Context context){// USB Storage//storage/udisk为USB设备在Android设备上的挂载路径.不同⼚商的Android设备路径不同。

CH341PAR Android JAR库接口说明版本： V1.00CH341PAR Android JAR库接口说明版本： 1简介CH341是一个USB总线的转接芯片，通过USB总线提供异步UART、并口、常用的2线和4线同步串行接口等方式。

并口方式下，提供了EPP/MEM 8位并行接口，而常用的同步串行接口主要包含2线IIC、4线SPI等。

本文档主要介绍CH341USB转EPP、MEM、IIC、SPI模式（以下简称CH341PAR）操作的Java Driver 库,以及Android下如何使用APK操作CH341PAR实现数据通讯。

该驱动基于Android USB Host协议完成，用户可调用所提供的相关接口API实现与Android USB Host的通讯。

CH341PAR提供的库需要满足以下两个条件方可实现数据通讯：1、Android 3.1及以上系统版本；2、Android端具有USB Host或OTG接口。

本文档将会重点说明Android USB Host与CH341建立通讯机制的Java包API以及我司提供的演示程序的操作说明。

关于Android USB Host协议说明，可以参考Google官方文档。

1、Android USB Host本文档所描述的演示程序皆是针对Android 3.1及以上版本系统。

Android 应用程序的启动参数是定义在device_filter.xml文件中的product-id和vendor-id。

基于CH341PAR开发的Android应用程序主要分为两个部分，如下图：图1.1 CH341PAR Android ApplicationUser Layout：主要是由用户根据自己的需求完成相关的代码，通过调用CH341PAR相关的接口函数实现EPP、MEM、IIC、SPI的通讯方式。

我司所提供的例程基于Fragment结构设计，在Android手机或平板上会呈现出不同的主界面。

Google ADK开发环境的搭建(USB HOST SHIELD + ARDUINO MEGA2560)By:MobotRoid 一、背景Google在今年5,6月份的时候更新Android到2.3.4开始支持外接扩展硬件,这里无疑为我们描绘了未来嵌入式智能的发展蓝图,在任何你需要智能计算的地方,可以是汽车里,可以是家庭智能计算中心,甚至可以在天文台都可以即时插入手机获取手机的计算资源.当然就目前来看最大的应用还是在机器人智能上.很久以前就一直萌生有自己做机器人的想法,苦于对数电模电单片机了解太粗浅,一直没能下手,这次ADK的开放可以说对于做软件的人来说是敞开了机器人的大门.因为ADK发布并不久,算是比较新的技术,网上的资源相对较少,特别是国内的资源更少,这里就我这段时间对ADK环境搭建的经验分享出来给大家.Google本身发布了一个专用于ADK的板子,要价400美刀,当然实际上用arduino + usb host shield(在淘宝上2560 + USB HOST SHIELD 2.0 只需要300人民币左右)也是可以达到的,虽然实际做起来有点曲折.二、相关文件的生成先附上google标准教程:(你严格按照这个做如果能完成最好,如果不能完成还是看我这个吧) /guide/topics/usb/adk.html你需要在这步产生两个文件,一个手机端用的apk以及一个用于上传到板子上的pde.严格按照谷歌官方的步骤走,第一步,下载googleADK包(https:///android/adk/adk_release_0512.zip)第二步,搭建android开发环境(网上一搜一把,我这里就不重复了), 通过SDK Manager下载Adds-on(Google APIs),如果手机就 2.3.3,level10,如果是pad就需要 3.0(安装图可以见/android/add-ons/google-apis/installing.html)第三步,在eclipse中,通过建立已存在工程的方式把ADK包中的\app工程建立出来,target选google API,或者2.3.3或者3.0,根据需要建立,建立完了以后,在工程下就会有bin文件夹产生了,下面那个apk就是我们要用的apk了第四步,下载arduino开发IDE(/en/Guide/HomePage),完了安装,之后将ADK包中的\firmware\arduino_libs下的两个文件夹拷贝到arduinoIDE安装目录下的\libraries中,然后打开IDE,从IDE中打开ADK包中的\firmware\demokit\demokit.pde,编译就行了通过第三步产生的apk传到手机,以及第四步的pde选择好对应的板子后传到板子上,我们就完成了google标准教程中的内容,如果你的apk能在手机上顺利安装,并且在板子连上打印线(用于供电,你也可以用电源线供电)后,USB HOST SHIELD连上手机时如果出现了警告窗口,恭喜你,剩下的内容你不用看了,你已经打通了手机和板子的通信,剩下的就是写你想要的功能了.如果APK没装成功,或者线连通了手机上没有出现警告窗口,接下来的内容可能会对你有些帮助.三、手机端开发环境的搭建手机端最硬性的条件是手机必须支持到android2.3.4以上的rom,从实际情况来说,即使G1也能刷到 2.3.4以后,所以理论上说所有的android手机都能支持(实际上根据老外研究貌似galaxy S系的手机不支持).我这里使用的就是很早期的HTC G2来做的.有可能你在按google标准做法做了以后,APK安装不上,LOG中显示Package com.google.android.DemoKit requires unavailable shared library b.accessory; failing!这需要你按照下面步骤进行测试和调整（1）关于rom1．如果你的手机通过官方升级渠道能够升级到 2.3.4以后恭喜你,你不用为rom发愁,什么都不做或者做一点拷贝工作就能完成手机端的布置.2．如果你的手机官方升级早已停滞(比如我用的HTC G2)那么你只能刷MOD版的rom,国内比较常见的可以去安卓网或者机锋网搜索你想要的rom,由于不是专门的开发网站,他们的rom比较有局限性,一般都是从国外的rom拉过来改的,国外比较权威的是xda论坛,一般的rom都能找到(/),刷机过程我这里就不赘述了,内容比较多,请不太清楚的读者转到安卓机锋网先学习一下.一般来说,MOD版的rom都有root权限,可以通过如下方式检查你的rom是否支持ADK,拉取根目录下/proc/config.gz出来,解压缩,搜索"CONFIG_USB_ANDROID_ACCESSORY",如果搜索不到或者搜索出来的结果是"# CONFIG_USB_ANDROID_ACCESSORY is not set"那很不幸,这个rom是不支持ADK的,需要再刷其他rom(以HTC G1或者G2这些早期版本来说,ezGingerBread的rom是支持的,但是安装后需要自己设置语言为中文,ezGingerBread的网址:/showthread.php?t=882356)（2）关于运行库以及权限Rom的问题解决后,可以尝试安装一下,很可能还是安装不上,是因为缺少运行库的原因,你可以把模拟器文件中/system/framework/下面的b.accessory.jar文件拷到手机的对应目录下,同时需要把/system/etc/permissions/目录下的b.accessory.xml拷贝到对应目录下,这个目录也被链接到/etc/permissions 的.(如果没有root提权需要用adb命令push文件),这里附上国外解决这个问题的原始链接: https:///ezterry/manifest-gingerbread-DS/issues/32经过这两步,按道理来说应该可以顺利安装上APK了,这时你可以尝试下把板子跟手机连一下观察是否有警告框弹出,如果没有,接着往下看四、ARDUINO端开发环境搭建非常恶心地,google原始提供的pde以及USB HOST SHIELD库并不支持目前市面上常见的USB HOST SHIELD,只需要做一个简单替换即可.先下载USB HOST SHIELD LIB 2.0,地址如下https:///felis/USB_Host_Shield_2.0/downloads解压将arduinoIDE目录下原来的USB_Host_Shield做个备份后删掉,然后将解压得到的目录重命名为USB_Host_Shield打开新USB_Host_Shield目录下\examples\adk\demokit_20\下的pde文件通过arduinoIDE打开,编译,上传到板子上,重新插拔与手机连接的USB线,Cheers,应该有警告框弹出了:),连接打通!附上USB_HOST_SHIELD lib 2.0地址/mcu/google-open-accessory-interface-for-usb-host-shield-library-2-0-released如果还有问题可以联系我,虽然我未必能回答也未必回答及时,但是我会尽力做出反馈的zidongmo@。

USB HostUSB Host,中文意思是USB主模式，是相对于USB accessory(USB副模式)来说的,前者是在android设备上插入一USB设备，android设备做为主机运行；后者也是在android设备上通过USB数据线插入另外一个设备，但插入的设备可以是一个完整的独立主机，也就是可以是另外一个android设备。

需要注意的是以上两种模式在android API level-12以下是不支持的，也就是说只有android3.1及更高的版本才支持这两种模式，下面对USB主模式做一简介：bManager负责管理USB设备的类，你可以在相应代码中通过以下方法获得此对象的一个实例：UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(B_SERVICE);该类提供的主要方法有：1) getDeviceList()获得设备列表，返回的是一个HashMap.;2) hasPermission(UsbDevice device)判断你的应用程序是否有接入此USB设备的权限，如果有则返回真，否则返回false.3) openDevice(UsbDevice device)打开USB设备，以便向此USB设备发送和接受数据，返回一个关于此USB设备的连接。

4) requestPermission(UsbDevice device, PendingIntent pi)向USB设备请求临时的接入权限。

bDevice代表一个USB设备的类，每个设备都包含了一个或多个接口，每个接口又包含一个或多个节点用来与此设备传输数据。

该类的主要方法有：1) getDeviceClass()返回此USB设备的类别，用一个整型来表示。

2) getDeviceId()返回唯一标识此设备的ID号，也用一个整型来表示。

3) getDeviceName()返回此设备的名称，用一个字符串来表示。

CH9343 Android应用程序开发手册版本：V1.1简介CH9343是基于Android Open Accessory协议开发的USB Android Host芯片。

针对USB Android 设备提供了GPIO、PWM、UART、SPI Master、SPI Slave及I2C主机，共6种接口。

用户可以调用相关接口的API与Accessories通讯。

Android Device、CH9343、Accessories三者关系如下图。

CH9343提供的接口需要基于Android 3.1及以上版本系统，用户可以选择上述任一接口与Accessories通讯。

本文档将会重点说明Android Device和CH9343的USB通讯数据格式。

关于Android Open Accessory协议说明，可以参考Google官方文档。

1 Android Device本文档所描述的例子程序皆是在Android 3.1及以上版本系统下编写的。

Android 应用程序的启动参数是定义在accessory_filter.xml文件中的manufacturer、model和version。

基于CH9343开发的Android应用程序主要分为两个部分：图1: WCH CH9343 Android ApplicationsUser Layout：主要由用户根据自己的需求完成相关代码，通过调用CH9343 Interface Layout 提供的GPIO、PWM、UART、SPI Master、SPI Slave或I2C主机接口函数实现。

CH9343 Interface Layout：实现了6种接口模式下的Interface类，提供给User Layout调用。

此外还实现了Android Device和CH9343芯片之间的USB通信，6种不同的接口具有不同的通信协议，具体内容参考后续说明。

2 Android GPIO Demo2.1 GPIOCH9343提供了8个GPIO端口，可配置成输入或输出方式。

安卓android手机修改host文件方法方法一Android手机是和Google帐号紧密联系的，很多时候Google帐号无法登录，导致Android市场无法使用。

在电脑上我们通过修改Hosts方法可以解决Google帐号的登录问题，在Android手机上也可以使用这个方法。

具体操作过程是：先通过各种方法让Android手机获取Root权限，之后运行Root Explorer管理器，进入可写状态，找到/system/etc/hosts的文件，将其权限修改为可写。

打开Terminal Emulator，输入su，进入root模式，输入vi /system/etc/hosts 命令，按i进入编辑模式，之后将用户电脑上的hosts文件内容也输入进去。

Android虚拟终端下当vi在编辑模式时，按下“确定”键（Trackball），再按下虚拟键盘上的“1”，就可以退出编辑模式了（CTRL+[），这个时候使用：wq 就可以保存退出了。

之后重启手机即可。

方法二电脑修改法注意：usb设置为调试模式1、手机必须先root，小米可以安卓开发版系统即可2、安卓 adb工具（android debug bridge）3、依次执行下面的命令1、adb root 获得root权限会自动启动server2、adb remount 设置/system为可读写；3、adb pull /system/etc/hosts 将手机的hosts文件复制到PC的C盘根目录4、PC 机上打开hosts文件，修改完成后，保存5、adb push hosts /system/etc/ 将PC机上hosts文件复制到手机4、验证是否修改成功。

Android开发USB通信的实现方法我们都知道，一般手机和PC机连接，手机是属于从机的，那么想要把手机变成主机(HOST)改如何实现呢？这就需要代码来实现了。

首先，和开发其他安卓应用一样新建工程，做好相应属性的配置工作。

然后去实现具体的数据接收和发送功能。

以下的代码给大家提供参考。

SDK 的方法：bulkTransfer(UsbEndpoint endpoint, byte[] buffer, int length, int timeout)controlTransfer(int requestType, int request, int value, int index, byte[] buffer, int length, int timeout)private void sendData() {//byte b = (byte) 129; // (byte) 0x81 Also workint status = connection.bulkTransfer(endPointWrite, toByte(129), 1, 250);}private static byte toByte(int c) {return (byte) (c <= 0x7f ? c : ((c % 0x80) - 0x80));}// for received data from USB HID deviceprivate static int toInt(byte b) {return (int) b & 0xFF;}读写数据：UsbInterface usbInterface = usbDevice.getInterface(0);//USBEndpoint为读写数据所需的节点UsbEndpoint inEndpoint = usbInterface.getEndpoint(0); //读数据节点UsbEndpoint outEndpoint = usbInterface.getEndpoint(1); //写数据节点UsbDeviceConnection connection = usbManager.openDevice(usbDevice);connection.claimInterface(usbInterface, true);//发送数据byte[] byte2 = new byte[64];int out = connection.bulkTransfer(outEndpoint, cmd, cmd.length, 3000);//读取数据1 两种方法读取数据int ret = connection.bulkTransfer(inEndpoint, byte2, byte2.length, 3000);Log.e("ret", "ret:"+ret);for(Byte byte1 : byte2){System.err.println(byte1);}//读取数据2/*int outMax = outEndpoint.getMaxPacketSize();int inMax = inEndpoint.getMaxPacketSize();ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.allocate(inMax);UsbRequest usbRequest = new UsbRequest();usbRequest.initialize(connection, inEndpoint);usbRequest.queue(byteBuffer, inMax);if(connection.requestWait() == usbRequest){byte[] retData = byteBuffer.array();for(Byte byte1 : retData){System.err.println(byte1);}}*/当然，如何调用安卓系统的USB操作权限，在eoe安卓开发社区都有相应的答案，实现起来也是比较容易的。

Android手机通过USB设置默认网关上网详细图解教程1.安装必备的软件A）首先要确保PC上安装了手机的驱动程序，相信这个大家都装了。

B）安装root权限工具，我用的是superuser，后面会说到怎么使用。

C）安装Gscript，用来一键设置USB上网功能。

2. 设置A）将手机设置为调试模式，我们要做的就是让USB支持调试模式。

步骤：将Application Settings/Development/USB debugging 勾选上。

B1）将手机设置为可以通过USB共享PC网络（Defy）步骤：将Wireless & networks/Mobile networks/internet tethering 勾选上。

B2）有的手机设置通过USB共享PC网络的方式可能不同，你可能看到的是下面这种共享设置的方式步骤：将绑定/USB绑定勾选上C）将PC上的USB线与手机连接电脑网络连接里会多出一个本地连接,为方便查看我把名称改为android右键查看电脑本身上网通过的网络连接的属性（如果你的电脑端使用有线网络上网，则打开“本地连接”；如果你的电脑端使用无线网络上网，则打开“无线网络连接”；如果你使用电脑中的拨号上网，则打开拨号用的宽带连接），我的是有线连接，我打开“本地连接”的属性，选择“高级”选项卡，勾选“允许其他网络用户通过此计算机的Internet连接来连接”，确定。

（如果你有多个其他网卡，可能需要像下面右侧的图中选择“手机网络共享”连接，这个图是从其他地方拿来的）此时，双击查看“手机网络共享”的状态，查看“支持”选项卡中的内容，可以看到“IP地址”被系统自动设为了192.168.16.1。

（这很重要，该IP地址要与脚本中的IP地址一致，你可以按照你所处的环境来修改IP地址、子网掩码、和网关，但请确保它们与脚本中的设置一致。

）PC端的设置完毕，且以后不必再更改。

D）安装Gscript，并按add script添加一个自定义的脚本online-usb，然后保存。

Android：USB设备信息获取lsusb:查看系统当前连接的所有USB设备cat /sys/kernel/debug/usb/devices ：每个USB设备及其配置描述符T: Bus=01 Lev=00 Prnt=00 Port=00 Cnt=00 Dev#= 1 Spd=480 MxCh= 1 //第⼀层 EHCI 控制器B: Alloc= 0/800 us ( 0%), #Int= 0, #Iso= 0D: Ver= 2.00 Cls=09(hub ) Sub=00 Prot=01 MxPS=64 #Cfgs= 1P: Vendor=1d6b ProdID=0002 Rev= 5.04S: Manufacturer=Linux 5.4.86-android11-2-g9b3456a83314-dirty xhci-hcdS: Product=xHCI Host ControllerS: SerialNumber=xhci-hcd.0.autoC:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=e0 MxPwr= 0mAI:* If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=09(hub ) Sub=00 Prot=00 Driver=hubE: Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS= 4 Ivl=256msT: Bus=01 Lev=01 Prnt=01 Port=00 Cnt=01 Dev#= 2 Spd=480 MxCh= 4 //第⼆层 HUBD: Ver= 2.10 Cls=09(hub ) Sub=00 Prot=02 MxPS=64 #Cfgs= 1P: Vendor=2109 ProdID=2817 Rev=90.13S: Manufacturer=VIA Labs, Inc.S: Product=USB2.0 HubS: SerialNumber=000000000C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=e0 MxPwr= 0mAI: If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=09(hub ) Sub=00 Prot=01 Driver=hubE: Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS= 1 Ivl=256msI:* If#= 0 Alt= 1 #EPs= 1 Cls=09(hub ) Sub=00 Prot=02 Driver=hubE: Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS= 1 Ivl=256msT: Bus=01 Lev=02 Prnt=02 Port=00 Cnt=01 Dev#= 11 Spd=480 MxCh= 0 //第三层连接到HUB上的设备D: Ver= 2.10 Cls=00(>ifc ) Sub=00 Prot=00 MxPS=64 #Cfgs= 1P: Vendor=0bda ProdID=b812 Rev= 2.10S: Manufacturer=RealtekS: Product=802.11ac NICS: SerialNumber=123456C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=80 MxPwr=500mAI:* If#= 0 Alt= 0 #EPs= 5 Cls=ff(vend.) Sub=ff Prot=ff Driver=(none)E: Ad=84(I) Atr=02(Bulk) MxPS= 512 Ivl=0msE: Ad=05(O) Atr=02(Bulk) MxPS= 512 Ivl=0msE: Ad=06(O) Atr=02(Bulk) MxPS= 512 Ivl=0msE: Ad=87(I) Atr=03(Int.) MxPS= 64 Ivl=500usE: Ad=08(O) Atr=02(Bulk) MxPS= 512 Ivl=0mscat /proc/bus/input/devices ：查看连接的输⼊设备信息cat sys/bus/usb/devices/2-1.1/ ：查看对应USB设备的详细信息，例如 2-1.1:1.0 命名规则是：roothub-port:configuration.interface.）cat /sys/bus/usb/devices/2-1.1\:1.0/bInterfaceClass ：查看当前设备所⽀持的特性，例如： 01 表⽰⽀持audio只查看连接设备的端⼝信息：# ls /sys/bus/usb/drivers/usb/1-1 1-1.2 1-1.2.3.1 1-1.3.1 2-1 2-1.2.3 uevent usb11-1.1 1-1.2.3 1-1.3 1-1.3.3 2-1.2 bind unbind usb2查看主次设备号：# cat /sys/bus/usb/devices/1-1.4/ueventMAJOR=189MINOR=9DEVNAME=bus/usb/001/010DEVTYPE=usb_deviceDRIVER=usbPRODUCT=bda/b812/210TYPE=0/0/0BUSNUM=001DEVNUM=010\system\core\libusbhost\usbhost.c\frameworks\base\services\core\jni\com_android_server_UsbHostManager.cpp\frameworks\base\core\java\android\hardware\usb\UsbInterface.java\frameworks\base\services\usb\java\com\android\server\usb\UsbHostManager.java \frameworks\base\services\usb\java\com\android\server\usb\UsbService.java。