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快递包装箱分拣系统的机构及控制系统设计摘要：随着电商的不断发展，快递行业得到了迅速的发展，快递包装箱分拣系统成为了快递行业中不可或缺的一部分。
本文主要研究了快递包装箱分拣系统的机构及控制系统设计。
首先阐述了快递行业的发展情况及快递包装箱分拣系统的作用，然后详细介绍了该系统的机构设计，包括分拣装置、输送装置、检测装置、存储装置等方面的设计。
接着对控制系统进行了分析，包括系统结构设计、控制算法、电气控制系统等方面的内容。
最后通过模拟实验对系统进行了性能测试，结果表明该系统可实现高效、准确、稳定的快递包装箱分拣任务。
关键词：快递包装箱分拣系统；机构设计；控制系统；性能测试；电商快递包装箱分拣系统的机构及控制系统设计一、前言随着互联网的迅速发展和电商的逐渐普及，人们的消费模式也逐渐发生了变化，越来越多的人开始通过网络购物，依托于快递公司的快速物流服务来完成商品的买卖。
快递公司的服务质量也得到了较大幅度的改善，快递包装箱分拣系统成为了快递行业中不可或缺的一部分。
本文主要研究了快递包装箱分拣系统的机构及控制系统设计，以实现人性化、高效、准确、稳定的分拣任务。
二、快递包装箱分拣系统的作用快递包装箱分拣系统是快递行业中的重要设备，其作用主要是根据不同产品的尺寸、重量、特性等参数，对快递包装箱进行分拣，以实现快递的准确配送及高效运营。
其重要作用如下：1、提高快递分拣效率，减少人力成本。
2、减少快递包裹在配送过程中的损失及误送情况的发生。
3、提高了配送速度，缩短了快递的运输时间。
4、保证了快递包裹的安全性，确保了配送的质量及准确性。
三、快递包装箱分拣系统的机构设计快递包装箱分拣系统的机构设计是该系统的重要组成部分，其合理的结构设计决定了其功能的实现。
该系统主要包括如下机构：1、分拣装置分拣装置是该系统中最关键的一部分，其作用是将不同的快递包装箱分拣至指定位置。
分拣装置主要由分拣臂和分拣传动机构构成。
分拣臂是负责从输送带上取件、移动并将件放至指定位置的执行机构，它与分拣传动机构相结合，通过控制器的指令实现自动化操作。
绪论分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。
按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。
目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。
这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。
由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。
随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。
针对上述问题，利用PLC 技术设计了一种成本低，效率高的材料自动分拣装置，在材料分拣过程中取得了较好的控制效果。
物料分拣采用可编程控制器PLC 进行控制，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。
而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。
其设计采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵活，维护、检修方便等特点，受场地原因影响不大。
同时，只要根据不同的分拣对象，对本系统稍加修改即可实现要求。
PLC控制分拣装置涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。
应用PLC技术结合气动、传感器和位置控制等技术，设计不同类型材料的自动分拣控制系统。
该系统的灵活性较强，程序开发简单，可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求。
本文主要介绍了PLC控制系统的硬件和软件设计，以及一些调试方法。
精品文档第1章材料分拣装置结构及总体设计PLC控制分拣装置涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。
本章主要介绍分拣装置的工艺过程及控制要求。
物流自动分拣系统设计摘要：物流自动分拣系统是先进配送中心所必需旳设施条件之一，自动分拣装置是提高物流配送效率旳一项关健原因。
只有在自动分拣系统中合理地选用分拣装置才能保证整个系统旳安全高效运行。
本文首先对自动分拣系统做了简朴地简介，然后提出了系统设计旳一般措施，最终通过实例对自动分拣系统进行了分析和探讨。
关键字：自动分拣系统；分拣装置；设计措施；自动分拣系统设计1.自动分拣系统概述自动分拣系统是二次大战后在美国、日本等发达国家旳物流中心、配送中心或流通中心所必需旳设施条件之一。
该系统旳作业过程可以简朴描述如下：物流中心每天接受成百上千家供应商或货主通过多种运送工具送来旳成千上万种商品，在最短旳时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点等参数进行迅速精确旳分类，并将这些商品运送到指定地点(如指定旳货架、加工区域、出货站台等)；同步，当供应商或货主告知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短旳时间内从宠大旳高层货架存储系统或其他指定地点中精确找到要出库旳不同样数量旳商品按配送地点旳不同样运送到不同样旳理货区域或配送站台集中，以便装车配送。
2.自动分拣系统构成及特点2.1自动分拣系统构造构成如图1所示，自动分拣系统一般由上件装置、输送装置、分拣格口、控制系统构成。
1-输送装置2-上件装置3-控制系统4-分拣道口5-分类装置图1 自动分拣系统构造构成上件装置旳作用是识别、接受和处理分拣信号，根据分拣信号旳规定去指示分类装置按商品品种、商品送达地点或货主旳类别等方式对商品进行自动分类。
这些分拣需求可以通过不同样方式，如可以通过人工输入、条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一种分拣格口。
分类装置旳作用是根据上件装置发出旳分拣指令，当具有相似分拣信号旳商品通过装置时，该装车动作，使变化在输送装置上旳运行方向进入其他输送机或进入分拣格口或其他接口设备。
《基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统设计》篇一一、引言随着工业自动化技术的快速发展，多传感器物料自动分拣系统在生产线上扮演着越来越重要的角色。
这种系统能够高效、准确地完成物料的自动分拣工作，极大地提高了生产效率和产品质量。
本文将介绍一种基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统的设计，以实现对各种物料进行高效、精准的分拣。
二、系统设计目标本系统设计的主要目标是实现物料的高效、准确分拣。
通过集成多种传感器，实现对物料类型、大小、形状等信息的实时检测和识别。
同时，通过PLC控制，实现对分拣机械手的精确控制，确保物料能够准确无误地被分拣到指定位置。
此外，系统还应具备高可靠性、低故障率、易于维护等特点。
三、系统组成本系统主要由多传感器检测模块、PLC控制模块、分拣机械手模块和上位机监控模块等部分组成。
1. 多传感器检测模块：包括视觉传感器、重量传感器、距离传感器等，用于对物料进行实时检测和识别。
2. PLC控制模块：作为系统的核心控制单元，负责接收传感器信号，并根据预设的逻辑算法对分拣机械手进行精确控制。
3. 分拣机械手模块：包括机械手本体、驱动装置和执行机构等，根据PLC的指令进行物料分拣。
4. 上位机监控模块：用于实时监控系统的运行状态，包括传感器数据、机械手运动状态等，便于操作人员进行管理和维护。
四、系统工作原理系统工作时，多传感器检测模块首先对物料进行实时检测和识别，将检测到的信息传输给PLC控制模块。
PLC控制模块根据预设的逻辑算法对信息进行处理，并发出控制指令给分拣机械手模块。
分拣机械手模块根据指令进行物料分拣，将物料准确无误地分拣到指定位置。
同时，上位机监控模块实时监控系统的运行状态，确保系统的稳定性和可靠性。
五、系统实现1. 硬件实现：根据系统设计要求，选择合适的传感器、PLC、机械手等硬件设备，并进行合理的布局和安装。
2. 软件实现：编写PLC控制程序和上位机监控程序，实现系统的逻辑控制和监控功能。
货物分拣控制系统设计终版货物分拣控制系统是一个关键的物流系统，负责将大量的货物按照特定的规则和要求进行分拣和分配。
设计一个高效、稳定且可靠的货物分拣控制系统对于提高物流效率和降低成本至关重要。
本文将讨论一个终版的货物分拣控制系统的设计。
首先，货物分拣控制系统需要具备高效的分拣能力。
因此，系统需要使用先进的图像识别技术，对货物进行快速而准确的识别。
可以使用机器学习算法来训练系统，使其能够识别不同种类的货物。
同时，系统应该具备并行处理的能力，以提高分拣速度。
可以将分拣线上的任务划分为多个独立的子任务，每个子任务由一个独立的处理单元负责。
其次，货物分拣控制系统应该能够根据货物的特性和目的地进行分配。
系统需要能够根据货物的重量、体积和目的地等因素，确定最佳的分拣路径。
可以使用贪心算法或动态规划等方法，寻找最短路径或最佳路径。
同时，系统需要能够动态地调整分拣路径，以适应运输量的变化和分拣要求的变化。
还有，货物分拣控制系统需要具备自动化的能力。
系统应该能够自动地将分拣完毕的货物送往不同的目的地。
可以使用自动搬运机器人来完成货物的转运。
机器人可以通过无线通信和感知技术，与系统进行实时的交互和通信。
此外，系统还可以使用自动唛头贴附技术，将唛头贴附在货物上，以便后续的跟踪和管理。
此外，货物分拣控制系统还应该具备监控和报警的能力。
系统需要实时地监控货物的分拣过程和运输过程，以确保系统的正常运行。
可以使用传感器和摄像头等设备，对货物和设备进行监控。
同时，系统还应该具备故障诊断和报警功能，以便及时处理系统故障和异常情况。
最后，货物分拣控制系统应该具备易于维护和升级的能力。
系统需要有清晰的结构和模块化的设计，以方便后期的维护和升级。
可以使用面向对象的设计方法，将系统划分为不同的模块，每个模块负责不同的功能。
同时，系统应该具备良好的扩展性和灵活性，以适应未来的需求和变化。
综上所述，一个高效、稳定且可靠的货物分拣控制系统需要具备高效的分拣能力、智能的分配能力、自动化的能力、监控和报警的能力，以及易于维护和升级的能力。
《基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统设计》篇一一、引言随着工业自动化技术的不断发展，多传感器物料自动分拣系统在物流、仓储、制造等领域的应用越来越广泛。
为了提高分拣效率和准确性，本文提出了一种基于PLC（可编程逻辑控制器）控制的多传感器物料自动分拣系统设计。
该系统通过集成多种传感器，实现对物料的快速、准确分拣，提高了生产效率和降低了人工成本。
二、系统设计目标本系统的设计目标主要包括以下几个方面：1. 提高分拣效率：通过自动化分拣，减少人工操作，提高分拣速度。
2. 保证分拣准确性：通过多传感器融合技术，实现对物料的高精度识别和分拣。
3. 降低人工成本：减少人工干预，降低企业运营成本。
4. 良好的可扩展性和可维护性：系统设计应考虑到未来的扩展和维护需求。
三、系统架构设计本系统主要由PLC控制器、多传感器模块、执行机构、人机交互界面等部分组成。
其中，PLC控制器作为核心部件，负责整个系统的控制逻辑和数据处理。
多传感器模块包括视觉传感器、重量传感器、距离传感器等，用于实现对物料的识别和定位。
执行机构包括电机、气动阀等，负责物料的搬运和分拣。
人机交互界面用于显示系统状态和操作指令。
四、多传感器模块设计多传感器模块是本系统的关键部分，主要包括视觉传感器、重量传感器、距离传感器等。
这些传感器通过数据传输接口与PLC控制器相连，实时采集物料的信息。
视觉传感器用于识别物料的形状、颜色、条码等信息；重量传感器用于检测物料的重量；距离传感器用于检测物料的位置和距离。
通过多传感器融合技术，实现对物料的快速、准确识别和定位。
五、PLC控制器设计PLC控制器是本系统的核心部件，负责整个系统的控制逻辑和数据处理。
PLC控制器采用模块化设计，便于后期维护和扩展。
控制器通过数据传输接口与多传感器模块和执行机构相连，实时采集传感器数据，并根据预设的逻辑算法对数据进行处理，输出控制指令给执行机构。
此外，PLC控制器还具有人机交互功能，可以通过触摸屏或计算机进行参数设置和状态监控。
物流分拣系统的优化设计及实施物流分拣系统是现代物流行业中非常重要的一环，其作用在于将物流中心仓库中混杂在一起的各种货物进行分类、分拣、打包等操作，使其更加符合客户的需求，从而实现高效的物流配送。
在物流行业急需高效快速的情况下，物流分拣系统的优化设计及实施显得越来越重要。
一、现有物流分拣系统存在的问题伴随着物流行业的迅速发展，物流分拣系统也在不断地升级和改进。
但是在现有的物流分拣系统中，仍然存在着一些问题：1. 增加配载费用：由于分拣效率低下或分拣错误，会增加物流中心配载的费用，使得物流配送的成本增加。
2. 阻碍物流配送效率：由于分拣效率低下和分拣错误，物流配送的效率下降，客户等待的时间增加，会损害企业形象。
3. 无法满足个性化需求：传统的物流分拣系统之所以出现问题，和其不够灵活有关。
因为现有的物流分拣系统处理货物的方式相对较为固定，一些特殊货物难以适应。
4. 安全风险：由于分拣错误，一些货物可能错放到错误的货位上，导致货物在运输过程中受到损失或者丢失，从而增加企业的财务成本。
以上问题将直接影响企业的客户体验，同时会增加企业的运营成本，而如何优化现有的物流分拣系统，让其更加高效和个性化，成为了物流行业必须要解决的问题。
二、物流分拣系统的优化设计为了解决现有物流分拣系统中存在的问题，需要对物流分拣系统进行优化设计。
优化设计的过程中，应该充分发挥分拣设备的优势，并且考虑到客户需要，通过物流分拣系统的智能化、个性化等多方面的改进，更好地提升物流中心的工作效率。
1. 物流分拣系统的智能化在物流分拣系统中，应用物联网及云计算技术，将设备和物流数据进行连接，从而实现在线监控、数据分析等智能化控制和运维管理，防止出现分拣错误和安全隐患。
2. 物流分拣系统的个性化对于特殊货物，应该采用人工分拣或分拣设备结合人工监控的方式，以达到个性化需求。
同时，物流分拣系统应该调整其分拣路径和分拣策略，满足更加多元化的需求。
3. 物流分拣系统的快速化对于体积最小的货物，我们应该采用高速分拣设备进行分拣，为高频率小体积的货物提供更好的服务。
物流分拣系统的设计与优化一、前言在现代工业革命中，物流行业一直扮演着至关重要的角色。
然而，随着技术的进步和市场的竞争，物流分拣系统的设计与优化也成为了企业追求高效、准确的物流态势的必然选择。
本文将着重探讨物流分拣系统的设计与优化，旨在为相关从业人员或学者提供一些参考和借鉴。
二、物流分拣系统的设计物流分拣系统是指根据物品的属性、数量等特征，利用一定的技术手段将物品分类、分拣，并将其储存于指定的位置。
在物流行业中，物流分拣系统是不可或缺的一环。
1．系统结构物流分拣系统一般由三大模块构成，即：输入模块、执行单元、输出模块。
其中，输入模块主要负责接收物品信息，执行单元主要完成物品的分类、分拣等工作，输出模块则将物品组织出货，发送至指定的目的地。
2．系统设计系统设计时需要考虑以下因素：（1）物品属性：物品属性不同，处理方式也不同。
因此，需要对物品属性进行详细的分析和归类，以便为后续的分类、分拣提供基础。
（2）速度：物流分拣系统的速度很重要，特别是在高峰期或特别繁忙的情况下，因为如果速度慢的话，就会导致物品积压，影响物流流程的顺畅。
（3）质量要求：不同的物品有着不同的质量要求，系统设计时也要充分考虑这一点。
3．系统优化在设计完物流分拣系统之后，需要进行系统优化。
系统优化是关于系统性能和合理性的全面审查，以便使其最适合异构化物品的分类、分拣。
下面是一些可能的优化内容：（1）优化分类算法：分类算法决定了分拣速度和准确度。
因此需选择合适的算法，并针对特定情况进行调整。
（2）优化执行单元：执行单元是分拣系统中的核心部件，需要多方面优化，以确保它能够高效、准确地执行分类操作。
（3）优化系统交互性：系统交互性决定了分拣系统整体的操作效率。
优化交互性时，需要考虑到用户和系统的需求，并不断地改进系统的交互方式。
4．总结物流分拣系统是物流行业中不可或缺的一环。
它需要不断地进行优化和改进，以适应行业发展和客户需求的变化。
同时，优化物流分拣系统也需要针对具体情况制定方案，逐步快速地发展起来，以保证高效、准确的分拣服务。
毕业设计(论文)课题名称货物分拣控制系统设计学生姓名学号系（院）、年级专业电气工程系指导教师职称讲师2017年5月11日摘要为了适应当下物联网的对货物分拣高效率的需求，设计这款货物分拣控制系统设计，采用的是货码识别系统结合位置传感器，对货物在传送带运送过程中进行实时监控并操作分拣。
该设计大体分为两个部分，一是利用位置传感器探测货物位置，然后出发条码识别器对货物上的货码进行识别，并把识别到的信息传给系统；二是由系统进行处理分析后分配任务给挡板，由挡板把对应货码的货物推入指定滑槽中，从而对货物进行分拣。
其中信息处理系统是使用PLC作为控制器，分别对分拣装置元器件操控的。
对系统的运行检测后，可知该系统运行拥有稳定可靠且分拣效率高和出错率低等特点。
关键词：货物分拣控制系统；条码识别器；PLCABSTRACTIn order to adapt to the demand for goods sorting efficiency of Internet of things, the design of this kind of goods sorting control system design, combined with the position sensor is goods code recognition system, real-time monitoring of the goods in the process of the conveyor belt and sorting operation.The design can be divided into two parts, the first part is to use the sensor to detect the goods location, and then start the cord scanner on the goods code, which can identify the goods and pass to identify the information to the system;The second part is processed by the system after the analysis of distribution of tasks to baffle, the baffle push the corresponding goods yards of goods into the designated chute, thereby to sorting the goods.The information processing system is the use of PLC as the controller, respectively for sorting device components control.Run the test to the system, shows the system has stable and reliable operation and high sorting efficiency and low error rate.Keywords: cargo sorting control system;cord scanner;PLC目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1前言 (1)1.1 课题研究目的 (1)1.2 分拣系统的发展 (1)1.3 研究课题的主要内容 (2)2 货物分拣系统方案设计 (4)2.1 系统方案设计 (4)2.2 系统方案论证 (4)2.3 PLC的选型 (5)3 货物分拣系统的硬件设计 (6)3.1 PLC各个组件的选择及工作原理 (6)3.2 传感器的选择与运用 (8)3.3 I/O接口的选择及PLC的接线 (10)4 货物分拣系统的设计 (14)4.1 顺序控制功能图的设计 (14)4.2 梯形图的设计及说明 (15)5 分拣装置的调试 (18)5.1 调试环境 (18)5.2 软件系统的调试 (18)5.3 硬件的调试 (20)5.4 软硬件的结合调试 (21)结语 (21)参考文献 (22)附录 (23)1前言1.1 课题研究目的自动货物分拣系统在现在物联网流行的时代，有着极其重要的作用。
目录中文摘要英文摘要1绪论1.1课题的背景和意义1.2材料分拣系统国内外研究现状1.3材料分拣系统特点1.4PLC简介及特点1.5本课题的设计内容2材料分拣系统工作原理和总体设计2.1工作原理2.2总体设计2.2.1结构设计2.2.2系统结构组成3PLC 控制系统的硬件设计3.1系统主回路设计3.2 PLC控制系统的设备组成3.3 CPU及数字量扩展模块选择4PLC控制系统的软件设计4.1PLC程序结构4.2PLC编程4.3PID控制的功能指令5结论致谢参考文献（附录）基于PLC的材料分拣系统摘要随着社会的不断进步，市场竞争的日趋激烈，各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。
本论文分析材料分拣系统的工作原理及系统的组成结构，采用稳定性较好的工控设备PLC对材料的运输、分拣进行实时控制。
最后对系统的软硬件设计进行详细的介绍。
本论文的材料分拣系统已在国内外许多实际的材料分拣系统中得到应用，并取得稳定可靠的运行效果和良好的节能效果。
经实践证明该系统能极大的节省劳力，具有明显的经济效益和社会效益。
关键词：材料分拣；自动生产线；物料传送；PLC；The material sorting system based on PLCAbstractWith the development of society, market competition become very fierce.Every enterprise tries its best to improve production technology for improving the productivity efficiency, especially in the enterprises which need the technology of material sorting .Many years ago ,we use hand to sort material. This method has low production efficiency,but high production costs. So automatic sorting has become the only choice of enterprises.This paper analyzes the working principle of material sorting system and introduce the structure of the system.This system has used PLC which has a good stability.I use PLC to control the transportation of material and sorting. In the end, the system hardware and software designing were introduced in detail. The material sorting system in this paper has been used in many factories at home and abroad.And it has a stable and reliable performance and good effect in energy saving. Using this control system can save the labor and get obvious economic benefits and social benefits.Keywords: material sorting; Automatic production line; PLC;1绪论1.1课题的背景和意义从二十世纪20年代开始，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，最早出现的是组合机床自动线。
物料自动分拣装置的 PLC 控 制系统设计方案1.1 物料自动分拣的意义PLC 控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承 受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。
PLC 将传统的继电器控制技 术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用 灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功 耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。
本文主要讲述 PLC 在材料分 拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分 拣装置。
以 PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控 制产品的自动分拣。
系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点, 可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。
材料分拣装置是模拟自动化工业生产过程的微缩模型，它使用了 PLC 控制、 传感器、位置控制、电气传动和气动等技术，可以实现不同材料的自动分选和归 类功能，并可配置监控软件由上位机监控。
该装置采用台式结构，配有 S7-200 型 CPU、传感器（光电式、电感式、颜色、磁感应式）、旋转编码器、交流电动机、 输送带、气缸、电磁阀、直流电源、空气过滤减压器等是典型的机电一体化教学 实验装置。
本 系 统 采 用 的 可 编 程 控 制 器 ，只 要 结 合 不 同 的 传 感 器 ，比 如 根 据 材 料 的 属 性 、 尺寸的大小、物体的颜色等选择相应的传感器，就可对不同的物料进行分拣，具有广泛的应用前景。
1.2 设计任务要求该控制系统应能使物料分拣具有自动循环、单循环、单动作三种工作方式， 且能使各种工作方式不相互发生冲突；应能完成铁料、铝料、不同颜色的塑料分 拣至不同料槽的控制要求；应具有启动、预停、急停和计数功能；应具有短路保 护、过载保护、失压保护等功能。
应确定具体的控制过程、控制系统的总体及软件设计；确定 PLC 的型号规格； 确定 PLC 各 I/O 元件；设计气动系统控制原理图；确定各气动元件；设计电动机 及变频器的主电路及控制电路原理图；确定变频器型号及各电气元件；设计物料 分拣系统的单动作手动程序、单循环程序、自动循环程序，故障报警和信号显示 程序；上机调试程序；进行成本估算。
《基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统设计》篇一一、引言随着工业自动化技术的快速发展，物料分拣已成为现代制造业中不可或缺的一环。
为了满足日益增长的效率和准确度需求，基于PLC（可编程逻辑控制器）控制的多传感器物料自动分拣系统应运而生。
本文将详细介绍该系统的设计思路、组成及工作原理。
二、系统设计目标本系统设计的主要目标是实现物料的自动分拣，提高生产效率和分拣准确度。
具体目标包括：1. 实现物料的快速、准确分拣；2. 具备高度的灵活性和可扩展性，以适应不同类型物料的分拣需求；3. 降低人工成本，提高生产效率；4. 确保系统运行稳定、可靠。
三、系统组成本系统主要由多传感器数据采集模块、PLC控制模块、执行机构模块和人机交互界面模块组成。
1. 多传感器数据采集模块：负责采集物料的各种信息，如颜色、形状、尺寸等，为后续的分拣提供依据。
2. PLC控制模块：作为系统的核心，负责接收传感器数据，进行逻辑运算和决策，输出控制信号给执行机构。
3. 执行机构模块：根据PLC的控制信号，执行分拣动作，包括电机驱动、气动阀等。
4. 人机交互界面模块：用于显示系统状态、参数设置和故障诊断等信息，方便操作人员进行系统监控和操作。
四、工作原理本系统的工作原理如下：1. 多传感器数据采集模块对物料进行信息采集，包括颜色、形状、尺寸等；2. PLC控制模块接收传感器数据，进行逻辑运算和决策，确定物料的分拣目标；3. PLC根据决策结果输出控制信号给执行机构模块；4. 执行机构模块根据控制信号执行分拣动作，将物料送至指定位置；5. 人机交互界面模块实时显示系统状态、参数设置和故障诊断等信息。
五、关键技术及实现1. 多传感器数据采集技术：采用高精度的传感器对物料进行信息采集，包括视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。
通过数据融合技术将各种传感器的数据信息进行整合和分析，提高分拣准确度。
2. PLC控制技术：采用高性能的PLC控制器，通过编程实现复杂的逻辑运算和决策。
货物分拣系统的设计与优化近年来，随着电商的兴起和物流行业的发展，货物分拣系统已经成为了现代物流体系中不可或缺的一环。
货物分拣系统可以快速准确地对货物进行分类和分拣，提升物流效率，减少物流成本，在现代仓储和物流行业中占据重要地位。
本文将从设计和优化两个角度探讨货物分拣系统的相关问题。
一、货物分拣系统的设计1.1 目标与功能货物分拣系统的设计首先要确定其目标和功能。
货物分拣系统的目标是提高物流效率，减少物流成本。
其功能主要包括货物的分类、分拣、装箱和码垛等操作。
1.2 系统布局货物分拣系统的布局需要考虑到货物的来源、去向、类型和数量等因素。
通过分析这些因素，确定货物分拣系统的布局，划分出具体的分拣区域和分拣任务，使各个区域能够协调配合，提高分拣效率，减少货物损失率。
1.3 硬件设备货物分拣系统的硬件设备主要包括分拣机、输送带、码垛机、相机等。
这些设备需要根据货物类型和数量进行选择和配置，以达到最佳的分拣效果和分拣速度。
1.4 软件系统货物分拣系统的软件系统也非常重要，它可以通过算法来优化分拣路径、提高分拣速度和精度、降低出错率。
同时，软件系统还能够与其他系统进行协作，达到信息共享和交流，提高整体物流效率。
1.5 安全措施货物分拣系统可能存在一些安全隐患，如装载严重超重、装载货物超出规定高度等。
针对这些安全隐患，货物分拣系统需要有相关的安全措施和警示设施，以保障操作人员和货物的安全。
二、货物分拣系统的优化2.1 分拣速度优化货物分拣系统的速度对物流效率的提升至关重要。
货物分拣系统可以通过优化分拣路径、增加分拣设备和合理配置人员等方式来优化分拣速度，提高业务处理能力。
2.2 适应性和灵活性优化货物分拣系统需要具备较高的适应性和灵活性，能够满足多样化的货物分类和分拣需求。
为实现这一点，可以通过软件算法优化、增加分拣设备以及优化运营流程等方式来进一步优化货物分拣系统的适应性和灵活性。
2.3 准确率优化货物分拣系统的准确率也是物流效率提升的关键因素之一。
物料自动分拣控制系统设计
本文将介绍一种物料自动分拣控制系统设计方案。
该方案旨在实现物料自动分拣的高
效率和准确性，以提高物料分拣的效率和降低工作成本。
1、系统组成
该物料自动分拣控制系统包括光电感应器、PLC控制器、电机、传送带等部分。
在物
料输送方向的上游，设置光电感应器用于感应物料的到达；PLC控制器和电机用于控制传
送带的运行；在物料输送方向的下游，通过分拣机构将物料分拣到不同的位置。
2、系统工作原理
3、系统实现步骤
（1）配置PLC控制器：根据需要配置PLC，将相应的程序输入PLC中。
（2）组装光电感应器和传送带：将光电感应器和传送带进行组装，在物料输送方向上安装光电感应器，使其能够感应物料到达；将传送带组装并连接到电机上。
（3）搭建分拣机构：根据需要搭建分拣机构，将分拣机构安装至传送带下游，使其能够将物料分拣到不同的位置。
（4）系统调试：对整个系统进行调试，测试系统的稳定性和工作效果。
4、系统应用
该物料自动分拣控制系统适用于生产线、仓库等场合，可用于分拣各种物料，如食品、药品、物流包裹等。
由于系统具有高效率和准确性，在生产和仓储过程中可以提高分拣效
率和降低工作成本，同时也可以减少人力和物力资源的浪费。
5、总结。
摘要本课题主要运用气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制技术以及变频器技术等专业核心课程展开自动线分拣单元控制系统设计。
分拣单元是自动生产线的最后一单元，是整条生产线中不可缺少的自动生产设备，它靠气动传动，依靠气缸等执行元件推动物料，在控制系统中起着举足轻重的作用，而控制运行的PLC系统要求也越来越高，要求达到系统运行的“稳”、“准”、“快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成，其中包括交流电机、变频器、传感器和笔形气缸组成为一体的自动控制系统。
本机控制单元采用三菱公司的PLC对机器进行全过程控制，其控制系统结构简单，运行效率高，易于理解与掌握。
关键词：PLC 交流电机变频器编码器传感器目录摘要 (Ⅰ)第一章绪论 (1)第二章可编程控制器的概述 (3)2.1 PLC的基本概念 (3)2.1.1 PLC的特点 (3)2.1.2 PLC的发展阶段 (5)2.2 PLC的分类与应用及前景 (6)2.2.1 PLC的分类 (6)2.2.2 可编程控制器PLC的应用与前景 (7)2.3 可编程控制器的几种编程语言 (9)2.3.1 梯形图编程语言 (9)2.3.2 功能块图编程语言 (10)2.4 传感器的概述 (10)2.4.1 磁性传感器的工作原理 (11)2.4.2 电感式接近开关的工作原理 (11)2.4.3 光电式接近开关的工作原理 (12)2.4.4 光纤传感器的工作原理 (13)2.4.5 金属传感器的工作原理 (14)2.4.6 电磁换向阀的工作原理 (14)2.5 气动装置的概述 (15)2.5.1 气泵的认识与选择 (15)2.5.2 空气压缩机 (16)2.5.3 储气罐 (17)2.5.4 压力控制阀 (17)2.5.5 辅助元件 (17)2.5.6 气动执行元件 (18)第三章材料分拣装置硬件系统 (20)3.1 基本功能及控制要求 (20)3.2 系统的结构设计 (20)3.3 材料分拣装置的组成及各部的功能 (21)第四章 PLC硬件设计 (24)4.1 PLC选型 (24)4.2 I/O地址分配 (24)4.3 I/O连接图 (25)第五章 PLC软件设计 (26)5.1 程序流程图 (26)5.2 梯形图及说明 (27)5.3 PLC指令 (29)第六章控制系统的调试 (30)6.1 硬件调试 (30)6.2 软件调试 (30)6.3 整体调试 (30)结论 (32)致 (33)参考文献 (34)附录一 (35)附录二 (36)第一章绪论随着科学技术的发展,工业自动化程度的不断提高,市场竞争的激烈，传统的人工分拣生产效率低，成本高，企业竞争力差，已经无法满足现代化生产的需要。
货物分拣控制系统设计终版Coca-cola standardization office【ZZ5AB-ZZSYT-ZZ2C-ZZ682T-ZZT18】毕业设计(论文)课题名称货物分拣控制系统设计学生姓名学号系（院）、年级专业电气工程系指导教师职称讲师2017年 5月 11日摘要为了适应当下物联网的对货物分拣高效率的需求，设计这款货物分拣控制系统设计，采用的是货码识别系统结合位置传感器，对货物在传送带运送过程中进行实时监控并操作分拣。
该设计大体分为两个部分，一是利用位置传感器探测货物位置，然后出发条码识别器对货物上的货码进行识别，并把识别到的信息传给系统；二是由系统进行处理分析后分配任务给挡板，由挡板把对应货码的货物推入指定滑槽中，从而对货物进行分拣。
其中信息处理系统是使用PLC作为控制器，分别对分拣装置元器件操控的。
对系统的运行检测后，可知该系统运行拥有稳定可靠且分拣效率高和出错率低等特点。
关键词：货物分拣控制系统；条码识别器；PLCABSTRACTIn order to adapt to the demand for goods sorting efficiency of Internet of things, the design of this kind of goods sorting control system design, combined with theposition sensor is goods code recognition system, real-time monitoring of the goods in the process of the conveyor belt and sorting design can be divided into two parts, the first part is to use the sensor to detect the goods location, and then start the cord scanner on the goods code, which can identify the goods and pass to identify the information to the system;The second part is processed by the system after the analysis of distribution of tasks to baffle, the baffle push the corresponding goods yards of goods into the designated chute, thereby to sorting the information processing system is the use of PLC as the controller, respectively for sorting device components the test to the system, shows the system has stable and reliable operation and high sorting efficiency and low error rate.Keywords: cargo sorting control system;cord scanner;PLC目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1前言 (1)课题研究目的 (1)分拣系统的发展 (1)研究课题的主要内容 (2)2 货物分拣系统方案设计 (4)系统方案设计 (4)系统方案论证 (4)PLC的选型 (5)3 货物分拣系统的硬件设计 (6)PLC各个组件的选择及工作原理 (6)传感器的选择与运用 (8)I/O接口的选择及PLC的接线 (11)4 货物分拣系统的设计 (14)顺序控制功能图的设计 (15)梯形图的设计及说明 (16)5 分拣装置的调试 (19)调试环境 (19)软件系统的调试 (19)硬件的调试 (21)软硬件的结合调试 (22)结语 (22)参考文献 (23)附录 (24)1前言课题研究目的自动货物分拣系统在现在物联网流行的时代，有着极其重要的作用。
大大提高了工作效率和俭省人力物力，为社会的进步画下浓墨重彩的一笔。
目前在随着改革开放后中国社会经济的迅猛发展，我国的市场经济在国际上取得了举世瞩目的成就。
并且有了WTO的大门对我国的悄然打开，中国也加快了走向国际大舞台的步伐。
我们的国民经济开始渐渐融入了国际经济圈，进出口总值迅速增加，物联网领域的新起，给中国市场带来了一股强有力的气息。
这样物流、仓库货物分配、邮政等货物分配运行业每天都有大量物资需要分拣处理，这些都是货物分拣的集中地，是开发新技术的关键所在。
货物分拣在中国本土一开始还是人工分拣，这样不仅效率低而且易出现差错，但在改革开放初期，中国的人力相对去购买国外大型设备划算很多，更有经济效益，但随着人力资源的市场价值的提升，设备的优良化和价格的大幅降低使得中国实施新的分拣系统势在必行，即货物自动分拣控制系统。
虽然自动分拣设备众多优点，但由于引进国外的生产流水线，成本还是很高，对国内的很多小型企业来说是负担不起的，不适合我国中小企业的初步发展。
如果小企业想走向大市场，想持续地发展下去，就必须使新型产品的生产效率能够有国际竞争力，使货物的分配更好更准的进行。
并且企业的货物分拣的消耗同时关系到企业投入多少。
因此，企业的货物分拣直接影响到了企业的工作效率和生产效益。
因此，很多国内企业急需一整套成本低且性能好的自动分拣设备的投入生产线。
为适应这种需求，设计这种高性能的系统，以满足当下很多企业的需要。
分拣系统的发展当下，自动分拣系统的研究,主要分为三个方面内容。
第一个方面是对物流分配中心存储方法和分拣途径优化的研究。
第二个方面是对物流分拣的设备和对其控制技术的研究,如用于应用于烟草业流水线传送式分拣机研究、邮政系统的交叉分配式分拣机研究等等。
第三个方面是对分拣作业数据信息与分析策略和问题,在中国众多学者及研究人员都对自动分拣系统的设计产生浓厚的兴趣，对开发设备的有硬件到软件都想进行大幅的优化和升级使得产出成本降到最低。
首先是货物源条码的设计，一定要具备其所应有的所有信息，而且并使得全国都要实现条码信息编写的统一，使得条码有了统一的规则如同身份一样，这样不仅方便了货物的识别，而且也可避免货物条码混乱的现象出现。
第二点就是提高货物分拣工作环节的工作效率，货物在传送带运行是动态的，大大增加了识别难度，但如果使得传送带的速度减慢，又会有损分拣的效率，所以需研制出一种方案解决这种动态不平衡现象的出现。
第三点就是货物自动分拣系统整体性能的稳定，必须使系统能在承受大工作量时，依然能够稳定运。
因此在设计开发研制过程中应使用的动态时窗设计与判定方法,从而保证分拣系统的稳定性和持续性并以模拟仿真的方式进行了计算验证。
如今，随着国际竞争日益激烈，并为了我国物流业的迅速崛起，在国内许多大大小小的企业和各级机关政府部门也在做更大的努力，就是为了在物联网领域取得一定的成就。
例如，中国邮电部门则开发并研制出CORE-NT物料自动分拣系统等一些相当具有稳定性能且能高速处理邮件货物的自动分拣系统；在中国一些快递配货公司，则研制并成功开发出了速递货物自动分拣系统等。
虽说在物流系统外的其它行业尤其是国内对货物自动分拣系统的需求还相对较少，但随着相关部门和各个企业的不懈努力。
总的来说，目前物流大环境的正飞速发展，货物自动分拣系统在我国物联网领域已经可以窥豹一斑了。
研究课题的主要内容研发的自动分拣系统的关键技术核心是在于是否可以将运行在传输带上的货物进行精准的识别与分配。
同时为了进一步提高分拣货物的效率和其准确度，在分配货物的挡板处对分拣的机器功能基础进行了大幅的改进，并且引入条形码自动识别技术，用这种非常成熟并广泛被使用的技术，更好配合地整套系统的运行，增强了自动分拣控制系统的稳定性。
货物自动分拣控制系统是由传送带、条码识别器、PLC自动控制系统和分拣机械等元器件组成。
并能将分拣信息直接上传计算机更至网络终端，使得用户端可以与计算机信息系统建立网络连接并可以进行数据通信和控制，自动分拣控制系统识别与运行的稳定性是整个系统的核心组成。
如果要得与计算机的连接控制也加入到整个系统，虽说会使得整个系统上一个大台阶，并将本只是一个简单的硬件“死程序”变得“活起来”，也可以让控制和调试工作变得更加轻松快捷，用计算机存储着进入系统中的每个货物信息，并且直观地显示设备的运行转状态和货物的分配情况，并进行信息的分析处理并传给系统，最终有效地识别出货物对应的分配流向，还可通过互联网与计算机信息系统建立起货物查询模式，使得很快的得到你所需货物的动态信息。
但这样则会大大加大系统的不稳定程度，和提高一定成本，这些都不符合小型企业的需求，所以该系统并未让其能与计算机网络连接。
而是用PLC直接控制着传送带的运行状态，当货物运行在传送带上并经过位置检测装置时，会给传感器一个触发信号使得条形码识别装置立即采集货物上的条码信息，并把条码信息传给PLC进行分析处理，从而控制对应的分拣挡板，把货物分配到对应滑槽中。
设计的程序易操作，其有运行稳定、不易出错、成本低等特点，符合市场对其需求。
2 货物分拣系统方案设计系统方案设计本设计中嵌入式系统控制器的选取是系统组成的关键所在。
而在当今的生产应用中主要分单片机（Micro-controllers），可编程程序控制器（Programmable Logic Controller, PLC）这两种程序编辑器，下面简单介绍下这两种嵌入式系统。
首先单片机是一种集成电路芯片，是采用集成电路技术把一些具有数据处理能力的模块集成到一块硅片上所构成的一个小而完善的微型计算机操作系统。
而PLC 是把个人用户所编写的某一种特定程序放入存储器中，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程，在工业控制领域广泛应用。
系统方案论证单片机的应用特性作为嵌入式系统发展的一个重要组成，单片机的应用特性可分为如下几个方面：高集成度，体积小，高可靠性，控制功能强，低电压，低功耗，便于生产便携式产品，易扩展等，货物分拣控制系统所需要的是持续稳定地执行高强工作还不易出错的控制器。
而单片机虽然可靠性高，但如果应用于这次设计系统，就会在持续大工作量的环境中出现问题，而这种因高工作量而产生的系统执行过热现象，也是集成电路芯片难以承受的。
