组态王与CP1H通讯设置

CP1H和变频器MODBUS-RTU通信功能块使用说明程序名：CP1H MODBUS通讯功能块.cxp•读功能块注：目前该功能块仅支持CP1H连接一个变频器、外部参数区:2、关于接收数据存放地址，例：标志为：#B2,首址为：&9950,则接收到的数据存在D9950开始的地址内。

二、接收数据存储区：经验证，本功能块一共输出14组相同的数据。

接收数据区长度为：读数据个数X 14。

例：标志为：#B2,首址为：&9950,读个数为：6,则接收数据存储区为：D9950— D10133。

・写功能块注：、参数区地址可以更改，可以将改成别的地址二、写入数据存储区：写入数据存储区存放要写入变频器的数据。

例：标志为：#B2,首址为：&9900, 写入个数为2,则将D9900, D9901中的数据写入变频器中。

・使用说明(读写类似)注：读和写不能同时进行，写完之后可以立即读，但读完之后要有个间隔才能写。

可以通过控制W301.00 (读)和W302.00 (写)的通断来控制读写。

1、创建功能块：功能块一插入功能块一梯形图，命名为：读变频器IIrai rrntn 国或闻Q 囱配)勺：IEH* IT 森新工程-S^PlriLCfiitJ 再潴 富符号(H 咤和单元设置 Q 设置5内存 墙程序■勾勒程序］wo) 工符号 辱图 -EKD功噂F葡人功能块OPX 剪切© 电星轲⑪ 色帖帖(£1 删除皿功能决保护⑥色就许停放山〕圉藏Of) 主专口上浮动(E)囹'睡住⑥【程序名：科程序打【段名密：R11」7F 结码变本(£)J.文件02、双击【读变频器】，打开功能块编辑窗口，可以自己编辑功能块哼文"Qj m>Z ：i UE© ft ACL)PLE 第徨的fflltJ fi)工具3 国口口情助皿。

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组态王和TSX Micro等设备通过Unitelway协议通讯的参数设置文档1．组态王提供的Unitelway驱动支持情况概述亚控提供的UniTelway驱动：Micro37.dll支持组态王与Micro、Premium等支持UniTelway协议的系列PLC进行通讯，此驱动要求在计算机和PLC组成的UniTelway网络中，至少有一个PLC作为主站（一般情况下该主站地址默认为0），而组态王是作为其中的一个从站点（并且地址固定为1），所以在PLC的主从配置中，不能再有其他PLC的节点地址设置为1。

此协议使用串行通讯，使用计算机中的串口。

2．通讯参数的设置为了保证组态王与PLC的通讯质量，必需对PLC进行如下正确设置：2.1 PLC设备驱动的设置第一步： 打开XWAY Manager（在控制面板中）或：程序->Modicon Telemecanique->XWAY Driver Manager）第二步： 点击“UNITELWAY->configuration”，见下图：点击“Configuration”弹出下图点击“Edit”弹出下图“根据工程的要求设置通讯好参数后，点击“OK”第三步：设置完成后，退出“XWAY Manager”。

2.2．PLC通讯参数的设置第一步：使用编程软件新建／打开PLC工程，检查PLC硬件通讯参数配制与2.1中的配置是否一致；如果不一致，虽然能够通讯，但对通讯速度会有影响；因此PLC的通讯参数要与XWAY Driver保持一致。

第二步：其它参数的设置PLC的编程软件中，Number of Slaves（子站的个数）—可选为：3-8。

为了提高PLC “点名”的速度（Uniteway协议补充说明：该协议中，作为主站的PLC是通过“点名”的方式和各个从站建立通讯的），须根据实际从站的数量进行选择；若只有一个PLC和一个上位机组态王通讯，应选择“3”。

Wait Time —（默认为30mS）这个时间是PLC与设备通讯交换数据的等待时间，与组态王通讯时设置值应略大于组态王IO变量定义的采集时间／子站个数，如：组态王IO变量的采集频率为100mS，此处设为35mS为宜。

CP1H与变频器进行Modbus-RTU通讯一、频率与参数写入控制指令#6，以通讯端口2为例，触发A640.00后PLC从D32300到D32349的数据进行发送。

与变频器做单一参数写入只用到D32300-D32304。

D32300=变频器地址、D32301=指令代码（#6）、D32302=发送字节数（默认为#4）、D32303=变频器频率或参数的寄存器地址、D32304=需要设定的频率。

二、频率与参数读出控制指令#3，以通讯端口2为例，触发A640.00后PLC从D32300到D32349的数据进行发送。

与变频器做单一参数读出只用到D32300-D32304。

D32300=变频器地址、D32301=指令代码（#3）、D32302=发送字节数（默认为#4）、D32303=变频器频率或参数的寄存器地址、D32304=需要读出数据的个数（默认只读一个数#1）。

频器接到读指令后将返回数据，PLC接到返回的数据后存到D32354-D32399。

如果D32304=1时（读出一个变频器参数），就只返回一个变频器参数，参数将会存在D32354的低位+D32355的高位，想要看到这个参数的话，需要进行数据转换。

如果D32304=2时（读出相连的两个变频器参数，第一个参数地址是从D32303内的数据指定的），变频器同时返回两个参数内的数据，返回来的第一个数据会存在D32354的低位+D32355的高位，第二个数据会存在D32355的低位+D32356的高位，想要看到这个参数的话，需要进行数据转换。

D32304=3....45时（最多能同时读出45个相连的参数）返回的参数会存在D32354-D32399内以下程序案例是读取变频器地址#1，寄存器地址#2、#3两个相连的参数，返回的两个参数经过数据转换后分别存放在D10和D11内，经过BCD转码后又转存到D20和D21，转码后的数据可以很直观的显示出来，分别是9和0。

PLC和组态王的连接1.PLC端的设置打开CX—Programmer，新建文件，出现如图设备型号选择CPM2*, 对网络类型进行设置设置网络类型为SYSMAC WAY, 单击“设置”按钮，出现对话框，单击驱动器，对驱动器进行设置，端口名称默认（com1或com2）其他默认（波特率：9600，数据位：7，校验（p）：EVEN(偶检验)或者ODD（奇校验）停止位：2 然后点击“确定”。

2.编写简单的程序然后点击工具栏中的“PLC”,点击“在线工作”再点击工具栏中的“PLC”，点击“传送”将程序传送到PLC中对PLC进行操作观察指示灯的亮与灭，然后点击工具栏中的“PLC”，将PLC离线(不离线的话组态王的设置将会冲突，因为com口被占用)。

3.组态王的工程建立双击“组态王6.5”图标，点击“文件”然后点击“新建工程”出现如图点击“下一步”出现如图输入工程名称，点击“下一步”出现如图点击“确定”按钮出现如图输入工程名称，工程描述可填可省略。

填完点击“完成”出现如图点击“是”出现如图双击创建的工程出现图点击“忽略”出现图点击“确定”点击“确定”进入组态王设计界面点击组态王中的“画面“双击“新建”出现图输入画面名称（以“sd”为例）点击“确定”出现如图点击工具箱的“”在画面中输入“###”单击可以对对象进行放大或者缩小处理，设置完如图点击“工程浏览器”回到组态王设计主界面如图双击“设置运行系统”出现如图点击“主画面配置”选项卡将“sd”画面选中点击“特殊”选项卡出现如图可以对“运行系统基准频率”和“时间变量更新频率”进行设置然后点击“确定”然后双击“设备”中的“com1”或者“com2”对通信参数进行设置（注意设置参数因该与PLC的参数一致，否则无法通信），以com1口为例然后点击“确定”双击“”图标出现图对PLC进行选择PLC→欧姆龙→HostLink→串口如图点击“下一步”出现点击“下一步”如果为com2的话改为com1 点击“下一步”填写设备地址（设备地址从0~~31）需要试验，一般为0，也可参考地址帮助，点击“下一步”点击“下一步”点击“完成”点击“数据词典”出现如图双击“新建”出现如图输入变量名称以“数值”为例设置最大值、最大原始值、连接设备、寄存器、数据类型、读写属性等然后点击“确定”点击“画面”双击“sd”画面（即双击“”图标然后双击画面中的文本“”出现如图点击“模拟值输出”出现如图单击“”按钮出现单击添加的变量“数值”然后点击“确定”出现如图然后点击“确定”再点击“确定”点击“开发系统”然后点击“文件”→“全部存”将文件存入再次点击“文件→“切换到View”出现如图点击“忽略”出现如图点击“确定”进入观察状态。

组态王与信捷PLC通讯解决方案
1.所需硬件设备
准备一根信捷自带的XVP通讯线，把电脑和PLC连接起来。

台式机箱后面有一个RS232九针口可直接与PLC连接，笔记本则需要一个USB-COM转接头。

2. 打开组态王软件新建工程。

点击弹出
下一步
选择保存路径，下一步。

完成。

3. 建立连接设备。

选中双击右侧弹出
选中
下一步
命名，下一步。

选择和电脑连接的COM口编号，下一步。

填写PLC地址（信捷默认为1）下一步。

下一步
完成。

注意：回到中能看到刚才新建的连接设备，双击弹出
波特兰改为19200，否则通讯不上，确定。

4.建立数据库变量。

选中
双击右侧
弹出
按图所示建立Y0变量。

注意：信捷PLCmodbus地址与莫迪康地
址错开1位，即信捷地址为0对应莫迪康为1，所以Y0地址应为0 18433
信捷modbus地址如下，0代表位，4代表寄存器。

5. 新建画面。

选中双击右侧弹出
正确设置后确定。

双击
演示画面。

建立一个演示画面，测试一下通讯效果。

组态王与欧姆龙PLC通讯（HostLink协议与以太网协议）配置文档北京亚控科技发展有限公司2010年3月目录1. OMRON PLC系列划分如下(具体以OMRON相关资料为准) (1)2. 组态王与欧姆龙PLC现有的几种通讯方式 (1)3. CX-Programmer编程软件与PLC的连接 (2)4. 欧姆龙HostLink协议通讯 (5)5. 以太网通讯 (10)6. 附录 (19)1. OMRON PLC系列划分如下(具体以OMRON相关资料为准)●C系列：C2000H、C200H、C200HE、C200HE-Z、C200HG、C200HE-Z、C200HS、C200HX、C200HX-Z、C1000H、C**H、C**K、C**P、CQM1、C500、CPM1（CPM1A/CPM2*）；●CJ系列：CJ1G、CJ1H、CJ1G-H、CJ1H-H、CP1H、CP1L、CP1E、CH1H-X；●CS系列：CS1G、CS1JH；●CV系列：CVM1、CVM1-V2、CV500、CV1000、CV2000。

2. 组态王与欧姆龙PLC现有的几种通讯方式（1）欧姆龙HostLink协议组态王支持与欧姆龙PLC通过串口RS232进行通讯。

该驱动支持的硬件包括C系列、CS1系列、CJ1系列、CV系列，支持的协议为欧姆龙HostLink协议(包括C-mode 指令和FINS指令)。

（2）以太网协议包括以太网（UDP）和以太网（TCP）两种方式，UDP方式通讯速度较快，TCP方式通讯比较稳定。

（3）欧姆龙PLC Controller Link EventMemory组态王支持与支持与欧姆龙公司的所有支持Controller Link协议，并采用EventMemory方式的PLC的通讯。

本协议采用PCI板卡通讯，使用您的计算机中的PCI 板卡插槽。

（4）欧姆龙Controller Link Fins_PLC组态王支持与欧姆龙公司采用Controller Link Fins协议的PLC进行通讯。

PLC知识CP1H型PLC的指令非常丰富，达到几百条，目前指令功能号范围为000～891，丰富的指令使PLC具有更多的功能。

在前面的章节已介绍了一些指令的使用，本章再介绍余下的大部分指令。

由于本文介绍的指令很多，虽然讲解时力争通俗易懂，但在学习时也可能会枯燥无味，读者可先花少量时间粗略了解这些指令，待以后需要用到时再认真研读。

指令名称助记符功能号传送MOV021倍长传送MOVL498否定传送MVN022否定倍长传送MVNL499位传送MOVB082数字传送MOVDDomain:/低压配电柜Mo re:kflwwk 多位传送XFRB062块传送XFER070块设定BSET071数据交换XCHG073数据倍长交换XCGL562数据分配DIST080数据抽取COLL081变址寄存器设定MOVR560变址寄存器设定MOVRW可变程序控制器（PLC）是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。

自20世纪60年代问世以来，PLC得到了突飞猛进的发展，尤其在数据处理、络通信及与DCS等集散系统融合方面有了很大的进展，可变程序控制器已经成为工业自动化强有力的工具，得到了广泛的普及和推广应用。

本文以四层教学仿真电梯系统为例，着重讲述可变程序控制器（PLC）与上位计算机工控组态软件组态王之间的通信。

2 SIMATIC S7-200系列PLC及其编程软件STEP 7-Micro/WIN 32SIMATIC 小型S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。

S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成络皆能实现复杂控制功能。

S7-200系列出色表现在以下几个方面：极高的可靠性；极丰富的指令集；易于掌握；便捷的操作；丰富的内置集成功能；实时特性；强劲的通讯能力；丰富的扩展模块等。

S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。

使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。

施耐德PLC同组态软件通讯配置目录1PLC与Intouch软件通讯设置 (2)1.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置 (2)1.1.1 IO Server软件配置 (2)1.1.2 软件编程设置 (4)1.1.3 IO Server状态监视 (6)1.2 利用Modbus Plus协议的通讯设置 (6)1.2.1 IO Server软件设置 (6)1.2.2 软件编程设置 (7)1.3 利用Modbus协议的通讯设置 (7)1.3.1 IO Server软件设置 (7)1.3.2 软件编程设置 (8)1.4 注意 (8)2PLC与组态王软件通讯设置 (9)2.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置 (9)2.1.1 工程浏览器中通讯设置（即与PLC通讯时的相关设置） (9) 2.1.2 软件编程设置 (13)2.1.3 数据状态监视 (17)2.2 利用Modbus Plus协议的通讯设置 (18)2.3 利用Modbus协议的通讯设置 (18)2.4 利用Unitelway协议的通讯设置 (19)3PLC与iFIX软件通讯设置 (21)3.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置 (21)3.1.1 系统配置 (21)3.1.2 数据库标签定义 (26)3.1.3 软件编程 (28)3.2 利用Modbus协议的通讯设置 (30)4通讯注意事项 (31)×××××××××××××××××××××××××××××××1PLC与Intouch软件通讯设置Intouch软件中与施耐德PLC相关的驱动只有三种：Modbus TCP/IP、Modbus Plus、Modbus。