V2X系统网络层与应用层标准化及测试验证 - 中国信息通信研究院

V2X通信技术标准是一种基于无线通信技术的智能交通系统，通过车与车、车与路之间的信息交互，向驾驶员提供路面状况、坠落物体、交通事故信息以及附近车辆信息，从而辅助驾驶员安全驾驶的系统，有望加速全自动驾驶的商业化。

V2X使用先进的通信技术，例如基于无线局域网（WLAN）IEEE 802.11标准的DSRC技术，使车辆、道路基础设施和行人等交通参与者的通信设备可以相互通信，并共享彼此的位置、速度、方向等实时信息。

V2X通信技术标准包括以下几个方面：
物理层标准：规定了V2X通信中使用的频段、调制方式、编码方式等物理层参数和技术要求。

媒体访问控制（MAC）层标准：规定了V2X通信中设备间如何进行通信和数据传输的规则和协议，包括设备间的认证、数据帧格式、信道访问机制等。

网络层和应用层标准：规定了V2X通信中数据的传输协议、路由协议、安全协议等网络层和应用层的技术要求和标准。

安全标准：规定了V2X通信中如何保证数据传输的安全性和隐私保护的要求和标准，包括加密、认证、授权等安全技术。

目前，国际上已经制定了多个V2X通信技术标准，例如IEEE 802.11p、IEEE 1609系列标准、ETSI ITS-G5等。

同时，各国也在积极推动V2X通信技术标准的发展和应用，以实现智能交通系统的建设和推广。

C-V2X车联网测试技术报告（2021年）中国移动研究院前言本技术报告基于C-V2X车联网系统架构，从车联网系统测试验证需求出发，提出了C-V2X车联网测试技术体系。

中国移动联合产业合作伙伴基于此测试技术体系进行了测试技术研究，完成了LTE-V2X车联网测试实践，正逐步开展5G-V2X车联网测试。

希望能够为产业开展C-V2X车联网测试提供参考和指引，与更多的产业合作伙伴共同开展测试实践，推进车联网产业发展。

本技术报告的版权归中国移动所有，未经授权，任何单位或个人不得复制或拷贝本建议之部分或全部内容。

联合编写单位及作者（排名不分先后）中国移动通信有限公司研究院：肖善鹏、李凤、郑银香、潘洁、张彦、徐要强、董耘天、张翼鹏、金杰敏、沈旭中移物联网有限公司：杨松、谢星伟中国移动上海产业研究院：蒋鑫、王宇欣公安部交通管理科学研究所：孙正良华为技术有限公司：张平中兴通讯股份有限公司：张俊彦大唐高鸿数据网络技术股份有限公司：赵丽大唐移动通信设备有限公司：张岩上海汽车集团股份有限公司：高吉上海国际汽车城(集团)有限公司：李霖北京星云互联科技有限公司：姚知含北京千方科技股份有限公司：孙亚夫北京智能车联产业创新中心有限公司：吴琼、王想亭目录1. 背景 (2)2．C-V2X车联网测试技术体系 (3)2.1测试体系规划 (4)3. LTE-V2X车联网测试 (7)3.1 概述 (7)3.2测试方案 (7)3.2.1 子系统测试 (7)3.2.2 业务场景测试 (12)3.3测试仪表研发 (16)3.3.1 设备性能测试仪表 (16)3.3.2 网络优化测试仪表 (17)3.4测试实践 (17)4．5G-V2X车联网测试 (19)4.1．概述 (19)4.2．测试内容 (19)4.2.1 面向5G-V2X R15技术试验的测试内容 (19)4.2.2 面向5G-V2X R16概念验证的测试内容 (20)4.3 测试方案 (20)4.3.1 子系统测试 (20)4.3.2 业务场景测试 (24)4.4 测试仪表研发 (25)4.4.1 设备性能测试仪表 (25)4.4.2 网络优化测试仪表 (25)4.4.3 应用功能仿真测试仪表 (26)4.5 测试计划 (26)5．结束语 (28)缩略语列表 (29)参考文献 (30)1. 概述C-V2X（Cellular-V2X）是基于3G/4G/5G等蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术，包含LTE-V2X技术和基于5G平滑演进形成的5G-V2X技术。

基于V2X技术的车联网系统研究一、引言车联网技术是近年来热门的领域，其基础是实现车到车（V2V）和车到基础设施（V2I）的通信，以及汽车和智能设备之间的连接。

随着无线通信技术的迅速发展，车联网技术成为了汽车工业的发展方向之一。

而基于V2X技术的车联网系统就成为了V2V和V2I通信的重要手段。

本文将对基于V2X技术的车联网系统进行研究并探讨其在实际应用中的优缺点。

二、V2X技术简介V2X是车联网中实现车辆之间、车辆与基础设施的通信的技术。

V2X技术主要有V2V和V2I两种方式。

（一）V2V通信V2V通信是指车辆之间的通信，主要是通过车辆搭载的通信设备在一定范围内进行信息交换，实现车辆之间的联网。

V2V通信主要有以下三个层次：1.物理层：用于传输信息的通信介质。

2.网络层：通过路由选择、地址分配和数据包转发等功能，实现网络层功能的组织和控制。

3.应用层：通过通信协议实现具体的应用，如安全驾驶、车辆自主行驶等。

（二）V2I通信V2I通信是指车辆与基础设施之间的通信。

车辆通过搭载的通信设备与道路边缘设备进行通信，实现信息的交换。

V2I通信主要有以下两个层次：1.物理层：用于传输信息的通信介质。

2.网络层：通过路由选择、地址分配和数据包转发等功能，实现网络层功能的组织和控制。

三、基于V2X技术的车联网系统基于V2X技术的车联网系统主要包括V2V和V2I两个部分。

其中，V2V部分主要实现车到车之间的无线通信，而V2I部分主要实现车辆与基础设施之间的通信。

（一）V2V通信部分V2V通信部分需要实现以下功能：1.通信范围管理：需要确定车辆之间进行通信的范围，根据车辆之间的距离和通信设备的功率等参数，控制通信范围。

2.信息编码与解码：需要对车辆之间的信息进行编码和解码，确保信息传输的正确性。

3.安全认证：为了保证通信安全，需要对车辆之间的通信进行身份验证和加密。

4.系统可靠性：需要保证系统的可靠性，以防止系统出现故障或崩溃。

v2x协议栈V2X协议栈。

V2X（Vehicle-to-Everything）是指车辆与周围环境中的一切物体进行通信，其中包括车辆之间的通信（V2V）、车辆与基础设施的通信（V2I）、车辆与行人的通信（V2P）以及车辆与网络的通信（V2N）。

V2X技术的发展将为智能交通、自动驾驶等领域带来巨大的变革，而V2X协议栈作为V2X通信的核心技术之一，起着至关重要的作用。

V2X协议栈是指V2X通信协议的分层结构，它包括了物理层、数据链路层、网络层和应用层。

在V2X通信中，物理层负责将数字信号转换为模拟信号进行传输，数据链路层负责数据的传输和接收，网络层负责数据的路由和转发，应用层负责实现特定的V2X应用。

在V2X协议栈中，最常用的物理层技术包括DSRC（Dedicated Short Range Communications）和LTE-V2X。

DSRC是一种基于802.11p标准的短距离通信技术，它能够在5.9GHz频段实现V2X通信，具有低延迟和高可靠性的特点，适用于V2V和V2I通信；LTE-V2X则是基于LTE的V2X通信技术，它能够实现更远距离的通信，并且支持更大规模的设备连接，适用于V2N通信。

在数据链路层，V2X协议栈通常采用IEEE 1609系列标准，包括了WAVE （Wireless Access in Vehicular Environments）和ITS-G5（Intelligent Transportation Systems-G5）等协议。

这些协议定义了V2X数据的格式、传输方式、安全机制等内容，保证了V2X通信的稳定性和安全性。

在网络层，V2X协议栈通常采用IPv6作为网络协议，它能够为V2X通信提供更大的地址空间和更灵活的路由功能，适应了V2X通信中设备众多、网络复杂的特点。

在应用层，V2X协议栈支持各种V2X应用，包括交通管理、车辆安全、智能驾驶等领域。

通过V2X通信，车辆可以实现实时的交通信息共享、危险警告、自动驾驶决策等功能，提高了交通效率和安全性。

45Internet Technology互联网+技术本研究工作开展前，首先需要明确智能网联汽车联网通信需求和网络基本框架，分析在当前5G 时代的发展背景下，智能网联汽车V2X 技术应用过程中需要解决的问题，全面提高V2X 技术的实际应用水准，确保智能网联汽车的持续稳定发展。

智能网联汽车是汽车产业转型升级的重要标志，主要在传统汽车功能的基础上，通过传感器、控制器等一系列硬件设施的装配与应用，在保证现代通讯要求的同时，在网络技术的支持下实现车与x 之间的数据共享。

一、智能网联汽车主流V2X 技术标准及研发方向（一）技术标准智能网联汽车的环境感知、行车决策制定需要V2X 技术作为支持，实现车与车之间的智能通信，充分发挥出自动化驾驶具有的功能作用，制定出明确的控制目标。

在V2X 技术研发阶段，除了提供专用的短程通信通道之外，还需要结合主流通信标准分析5G 技术时代的到来，结合汽车智能控制的根本需求，充分发挥出V2X 技术的竞争优势。

V2X 技术能够保证在高速移动过程中数量传输数据的稳定性，降低数据传输延迟，实现对车辆运行的安全控制，建立安全网络架构，避免在行驶过程中由于行车车辆过多导致的技术体系容量下降等问题，为企业创造更高的经济效益，满足新时期V2X 技术的应用需求。

（二）研发方向移动通信网络技术在汽车研发与制造中的有效应用，经过长时间的业务融合与发展，已经成为汽车研究制造领域不可或缺的重要技术，当前智能网联汽车项目的开发，将目光放在V2X 技术研发的基础上，确保车联网系统的稳定性。

随着技术的逐渐成熟，车与车之间的智能化通信成为现实，通信网络技术能够提高智能车辆的控制成效，在5G 时代的背景下降低网络延迟，提高智能网联汽车的感知能力、决策能力。

赵统一（1983.02.26-），汉族，河南驻马店，本科，中级，研究方向：密码学，网络安全。

智能网联汽车V2X 技术研究文|赵统一摘要：信息技术的不断发展，以互联网为基础的新技术、新工艺被广泛应用于汽车制造领域，改善了传统的汽车设计制造方案，全面提高智能网联汽车的生产力水平。

合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用层数据交互标准2017年9月，我国V2X应用层标准《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用层数据交互标准》经过编制组一年零七个月的努力正式诞生，并依托中国智能网联汽车产业创新联盟和中国智能交通产业联盟，形成双标号(T/CSAE 53-2017 , T/ITS 0058-2017 ) 的团体标准。

其中应用层数据集规范部分,目前已^网络层规范整合，形成国标草案《合作式智能运输系统专用短程通信第3部分：网络层W应用层规范》,亟待发布。

至此，我国的V2X智慧道路和车辆，真正拥有了统一而自主的"语言和文字"。

"LTE-V抑或DSRC,不能让底层技术与通信频段的困局，限制车企们对于V2X上层应用的探索"。

"我国有独特的交通环境^产业需求，需要制走我们自己的应用层标准"。

16年初，这些来自业界的呼声,促成了该应用层标准的立项。

在中国汽车工程学会的指导下，由长安汽车、通用汽车^清华大学共同牵头,成立了标准编制组，并在短短的半年中，扩大到16家执笔单位以及33家支持单位的规模。

辐射汽车、交通和通信三大行业，凝聚了来自车企、高校以及通信、智能交通、测试检验、终端制造等多个领域公司机构的智慧。

最终的标准包含了三部分主体内容：17个一期典型应用场景，支撑这些场景的应用层交互数据集，以及API、SPI接口。

标准虽然这样编写，但我们试图从整体上去认识V2X应用层，并理解和应用这样f 标准时,我建议将顺序反过来,从后往前地去解读。

在定义标准时,我们提出了一个"应用数据交换服务(ADS )层"的概念,如下图。

它是应用层的一部分，并为应用层构筑了一个基5岀平台，负责应用数据的编解码以及交互控制，类似人脑中控制语言和听说的中枢神经。

ADS层的存在,实现了具体应用场景与底层交互技术之间的隔离。

SPIADS层往下，走义了一套SPI规范，能够适应LTE-V2X/DSRC甚至未来5G等多种技术。

V2x安全协议栈高新兴自研V2X协议栈成功通过信通院LTE-V2X协议一致性广州2020年9月22日/美通社/ -- 2020 年10月，由IMT-2020(5G)推进组C-V2X工作组、中国智能网联汽车产业创新联盟、中国汽车工程学会等共同举办的2020C-V2X“新四跨”暨大规模先导应用示范活动将在上海举行，活动分为大规模测试和“新四跨”互联互通应用示范两大部分。

规模测试将重点验证C-V2X产品和系统在规模化部署下的运行能力，面向C-V2X产业规模商业化迈出更大步伐。

“新四跨”互联互通应用示范将在2019“四跨”活动的基础上部署更贴近实际、更面向商业化应用的连续场景，实现“跨芯片模组、跨终端、跨整车、跨安全平台”的C-V2X互联互通应用展示。

9月19日，在“新四跨”预测试期间，高新兴自主研发的V2X协议栈在OBU、RSU上同时通过了由中国信息通信研究院组织的LTE-V2X协议一致性测试，实现了PC5接入层、网络层、消息层、通信安全全栈协议的互联互通。

通过此次测试，标志着高新兴自主研发的C-V2X终端设备及V2X协议栈系列产品，在协议一致性及通信安全认证机制方面达到了“新四跨”活动相关要求。

“新四跨”预测试是十月份正式路测的第一步，旨在验证各家厂商设备底层的互联互通，以保证“新四跨”上层应用的顺利运行。

作为5G自动驾驶联盟和IMT-2020-V2X工作组、5G+车联网专委会成员，高新兴一直以来通过参与和引导包含V2X相关标准制定等在内的工作，创新性地实现了交通资源与V2X技术的融合。

除此之外，高新兴集团凭借通信和交通行业二十年深耕经验，在夯实了模组、通讯的基础上，还在涉足路端传感器、路侧单元以及边缘计算设备等领域，为V2X产品技术的商用阶段探索更具泛用性的解决方案。

车联网是跨行业的，需要通信、交通、汽车行业群策群力、共同构建。

接下来，高新兴将积极投入到“新四跨”下一阶段实车场景测试验证的准备工作中。

V2X车路协同技术介绍目录1车路协同定义 (3)2V2X定义 (4)3车路协同发展背景 (5)4车路协同产业链分析 (5)5车路协同关键技术 (8)6车路协同典型应用场景 (9)1车路协同定义智能驾驶分为感知、决策、执行三大模块。

通过高精度图、雷达、摄像头、DGPS和IMU等对自身及周围环境进行感知，通过对数据的融合和处理，完成对行人、车辆及其他障碍物的检测并规划局部路径，进而实现对车辆的横纵向及加速、制动等控制。

针对智能驾驶汽车这一对象而言，V2X参与了部分感知和决策的功能，使车变得更加智能。

从整个用车环境来看，智能车仅是V2X系统中的一部分。

车路协同的定义，工信部给出的定义是：采用先进的无线通信及新一代互联网技术，全方位实现车车、车路动态的实时信息交互，在全时空动态交通信息采集与融合的基础上，开展车辆的安全控制及道路的协同管理，保证交通安全、提高通行效率，实现安全、高效、环保的道路交通系统。

车路协同系统主要分为路侧系统、车载系统、云端系统。

2V2X定义V2X，其目的，就是希望实现车辆与一切可能影响车辆的实体实现信息交互，目的是减少事故发生，减缓交通拥堵，降低环境污染，提升驾驶体验和安全性。

V2V(Vehicle to Vehicle，车到车) 是指通过车载终端进行车辆间的通信。

车载终端可以实时获取周围车辆的车速、位置、行车情况等信息，V2V通信主要应用于避免或减少交通事故、车辆监督管理等。

➢V2P(Vehicle to Pedestrian，车到行人) V2P是指弱势交通群体（包括行人、骑行者等）。

➢V2N(Vehicle to Network，车到网络) V2N是指车载设备通过接入网/核心网与云平台连接，云平台与车辆之间进行数据交互。

V2N通信主要应用于车辆导航、车辆远程监控、紧急救援、信息娱乐服务等。

➢V2I(Vehicle to Infrastructure，车到基础设施 ) 是指车载设备与路侧基础设施（如红绿灯、交通摄像头、路侧单元等）进行通信。

信通院测试标准信通院测试标准信通院是指中国电信科学技术研究院网络与技术研究所，是中国电信集团公司的全资子公司，具有独立的法人资格。

信通院主要致力于网络技术研究、标准制定、产品设计、系统集成、测试验证等领域。

而其中，测试验证是信通院的一项非常重要的工作内容。

本文将以信通院测试标准为主要考察对象，分为几个方面进行阐述。

一、测试要求在信通院，测试被理解为一项必要的技术支撑，能够确保产品在交付前达到一定的质量标准。

因此，信通院测试标准中首先体现的是对于测试的要求。

在测试过程中，需要充分考虑产品所要应用的场景和业务需求，确保测试的全面性、完整性和可重现性。

同时，还需要按照产品设计的规范进行测试，确保测试结果真实可信。

因此，对测试人员的能力和态度要求也是非常严格的。

二、测试类型测试类型是信通院测试标准的一个重要方面。

信通院测试类型分为三个方面：功能测试、性能测试和安全测试。

其中，功能测试主要是测试产品是否能够正确地完成要求的功能，包括功能覆盖度、正确性和可用性等方面。

性能测试则是测试产品在指定负载情况下的性能表现，比如响应时间、吞吐量等。

而安全测试则是针对产品的安全保护措施进行测试，以防止产品暴露于安全威胁之下。

三、测试环境测试环境也是信通院测试标准的一个重要部分。

测试环境的设计需要充分考虑并复现真实的生产环境，保证测试结果的准确性和可靠性。

测试环境还需要与产品开发环境进行严格的隔离，防止测试对于开发的影响。

同时，测试环境要求必须可重复使用，从而保证测试的可持续性和可扩展性。

四、测试流程信通院测试标准中还规定了具体的测试流程。

测试流程是测试工作的指导和保障，能够保证测试在有序的环境中，高效地完成测试任务。

信通院测试流程主要包括测试计划制定、测试用例设计、测试环境搭建、测试和分析、缺陷管理和测试报告撰写等环节。

每个环节都需要有明确的责任和规范，从而保证测试的全局性和一致性。

五、测试报告测试报告是信通院测试标准的最终交付成果之一，也是测试工作的总结和证明。

收稿日期：2019-09-25我国LTE-V2X标准化及测试验证进展Progress on LTE-V2X Standardization and Testing in China为了研究如何加快我国LTE-V2X 研发和产业化进程，促进实现跨行业、跨厂家的互联互通，系统性梳理了我国在LTE-V2X 领域的标准化工作，包括汽车、信息通信、交通运输和交通管理等各个行业的关注重点和进展情况。

在此基础上，介绍了相关标准的测试验证和应用示范情况，有效验证了我国LTE-V2X 标准的有效性和产业化成熟度。

LTE-V2X ；标准化；C-V2XIn order to accelerate the research and development progress of LTE-V2X in China ， also to promote the cross industry interoperability ，in this paper we present the LTE-V2X standardization in summary, including automotive, communication, intelligent transportation and traffi c management industries. On this basis, we introduce the LTE-V2X related testing and demonstration in general, which verified the efficiency of LTE-V2X standards and the industrialization progress.LTE-V2X; standardization; C-V2X（中国信息通信研究院，北京 100191）(China academy of information and communications Technology, Beijing 100191, China)【摘 要】【关键词】葛雨明GE Yuming[Abstract][Key words]doi:10.3969/j.issn.1006-1010.2019.11.006 中图分类号：TN929.5 文献标志码：A 文章编号：1006-1010(2019)11-0036-04引用格式：葛雨明. 我国LTE-V2X标准化及测试验证进展[J]. 移动通信, 2019,43(11): 36-39.0 引言LTE-V2X 技术是我国主导推动的基于3GPP R14版本全球统一标准的车用无线通信技术（V2X, Vehicle to Everything ）[1-2]，通过将“人、车、路、云”等交通参与要素有机地联系在一起，不仅可以支撑车辆获得比单车感知更多的信息，促进自动驾驶技术创新和应用，还有利于构建一个智慧的交通体系，促进汽车和交通服务的新模式、新业态发展，对提高交通效扫描二维码与作者交流OSID ：率、节省资源、减少污染、降低事故发生率、改善交通管理具有重要意义[3]。

V2X通信安全技术测试与验证随着智能交通系统的发展，车联网技术应运而生。

V2X通信技术（Vehicle-to-Everything）作为车联网的基础，扮演着连接车辆与交通设施、交通管理中心以及其他交通参与者的重要角色。

然而，由于V2X通信涉及到车辆安全和交通流畅性等关键问题，其安全性成为人们关注的焦点。

为了保障V2X通信的安全性，测试与验证技术起着关键的作用。

一、V2X通信安全测试的目的V2X通信面临着多种潜在的安全威胁，如数据篡改、身份伪造、拒绝服务攻击等。

因此，进行V2X通信安全测试的目的是为了确保V2X 通信的安全性，验证系统是否能够抵御各种安全威胁，保证通信的可靠性和可用性。

二、V2X通信安全测试的内容1. 基础设施测试V2X通信基于车辆与交通基础设施之间的信息交换，因此，对基础设施进行测试是确保V2X通信安全的重要环节。

包括检测信号灯控制系统是否受到干扰、交通管理中心的数据传输是否安全可靠等。

2. 车辆测试对参与V2X通信的车辆进行测试，以验证其在安全和可靠性方面的表现。

例如，测试车辆是否能够正确解析和处理接收到的V2X消息，是否能够及时响应交通事件等。

3. 通信链路测试V2X通信的安全性与通信链路的可靠性密切相关。

因此，测试V2X 通信链路是否能够建立、维持和释放，检测通信链路是否受到恶意攻击等，是保证V2X通信安全的重要环节。

4. 安全策略和协议测试V2X通信安全需要依靠一系列安全策略和协议来实现，测试这些安全策略和协议的有效性和可靠性是非常重要的。

例如，测试车辆之间的身份认证、数据加密、安全建立等安全机制。

三、V2X通信安全测试方法1. 实验室测试通过在实验室环境中搭建V2X通信系统，模拟各种安全攻击场景，对系统的安全性能进行测试。

例如，进行数据篡改、拒绝服务攻击、身份伪造等测试。

2. 车载测试在实际车辆中进行测试，验证V2X通信系统在实际行驶中的安全性能。

通过在车辆上搭载测试设备，测试现实道路环境下的干扰、数据传输可靠性等问题。

V2X测试的挑战V2X，顾名思义就是vehicle-to-everything，通过现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等信息交换共享，从而帮助汽车实现安全、舒适、节能、高效行驶。

由于涉及到车与周围环境的通信交互，V2X的应用面临各种各样的通信环境和交通场景的组合。

在V2X研发测试验证过程中如果还大量采用道路测试方法，我们将面临测试里程和测试时间急剧增加所带来的巨大挑战。

北汇信息推出V2X测试解决方案支持在实验室环境下完成应用场景仿真和通信环境仿真测试，可以极大的加速V2X研发验证过程。

北汇信息作为Vector、Rohde & Schwarz、IPG、PikeTec等国际知名企业的官方合作伙伴，同时也是IMT-2020（5G）推进组蜂窝车联（C-V2X）工作组成员，我们致力于在V2X领域积极开展LTE-V2X和5G-V2X的测试验证技术研究等工作，积极推动中国V2X的产业落地，为客户提供V2X成套测试系统及服务。

测试解决方案覆盖北汇信息作为国内一流测试服务商，联合Vector、Rohde & Schwarz、IPG、PikeTec等国际知名测试工具提供公司，为国内V2X的研发提供完备的测试解决方案。

V2X测试解决方案主要覆盖：·V2X功能测试解决方案○V2X（PC5）端到端应用场景的HIL测试○TBOX基站仿真测试○V2X应用算法MiL/SiL测试○V2X应用算法的代码测试·V2X一致性测试解决方案○ITS协议栈一致性测试○接入层协议一致性测试○GCF一致性测试·V2X射频测试解决方案·场地测试解决方案○V2X数据采集系统图：V2X 开发V模型V2X功能测试解决方案V2X（PC5）端到端应用场景的HIL测试针对V2X应用算法测试需求，北汇信息运用虚拟场景和射频通信的联合仿真技术，提供完整的端到端V2X应用场景的HIL测试系统。

通过该测试系统用户可以构建高保真的V2X应用场景，并通过射频仪表将虚拟测试场景中的各种交通参与者（车辆及路边设施）信息转换为V2X空口信号（Uu/PC5）输入给被测控制器（OBU/RSU）。

一、车联网体系车联网是物联网在交通这个特殊行业的典型应用。

在车联网体系参考模型中主要包括三层：数据感知层、网络传输层和应用层。

1．数据感知层数据感知层承担车辆与道路交通信息的全面感知和采集，是车联网的神经末梢，通过传感器、RFID（射频）、车辆定位等技术，实时感知车况及控制系统、道路环境、车辆当前位置、周围车辆等信息，实现对车辆自身属性以及车辆外在环境，如道路、人、车等静、动态属性的提取，为车联网全面、原始的终端信息服务。

数据感知层的数据来源包括多个部分，一是车辆自身的感知，例如速度、加速度、位置、横摆角加速度等，主要通过车内总线、GPS和其他感知设备来实现；二是对周围车辆行驶状态的感知，比如周围车辆的位置、方位、速度、航向角，这就需要车间通信，以及道路环境的感知，比如交通信号状态、道路拥堵状态、车道驾驶方向、这就需要车路通信，每辆车和路边设施单元需要把自己感知到的信息分发出去；三是通过后台或第三方应用交互来获取更多的数据，比如天气数据等。

2．网络传输层为了车与车、车与路、车与人、车与云（车与后台中心）之间实现信息共享，这就需要考虑通信协议的制定。

网络层通过制定满足业务传输需求的能够适应通信环境特征的网络架构和协议模型，在一种网络环境下整合不同实体所感知到的数据，通过向应用层屏蔽通信网络类型，为应用程序提供透明的信息传输服务。

通过云计算、虚拟化等技术的综合应用，充分利用现有网络资源，为上层应用提供强大的通信支撑和信息支撑服务。

3．应用层车联网的各项应用必须在现有网络体系和协议基础上，兼容未来可能的网络拓展功能。

应用需求是推动车联网发展的原动力，车联网在实现智能交通管理、车辆安全控制、交通事件预警等功能的同时，还应为车联网用户提供车辆信息查询、信息订阅、事件告知等各类服务功能。

同时可以运用云计算平台，面向政府管理部门、整车厂商和信息服务运营企业以及个人用户在内的不同类型用户，提供汽车综合服务与管理功能，共享汽车与道路交通数据，从而支持新型的服务形态和商业运营模式。

中国信通院大模型标准及评测工作介绍大模型指的是在自然语言处理领域中，具有数十亿或上百亿参数的深度学习模型。

中国信通院（China Academy of Information and Communications Technology，以下简称信通院）是中国信息产业部直属的、以科研为主的全日制事业单位，致力于信息和通信技术领域的研究与应用。

信通院的大模型标准及评测工作，旨在提供对这一新兴技术进行规范和评估的基础，以推动我国自然语言处理领域的发展。

1.大模型标准信通院的大模型标准主要包括参数规模、计算性能、训练方法等方面的指标。

首先，参数规模是评估大模型容量的关键指标，通常以模型中的可训练参数数量来衡量。

其次，计算性能是指模型在不同硬件平台上的推理和训练速度，以及内存消耗等方面的性能指标。

最后，训练方法是指在训练大型模型时应采用的策略，如数据并行、模型并行等。

信通院制定的大模型标准旨在为各类大模型的设计、训练和应用提供统一的参考和规范，使不同团队开发的大模型之间具备可比性，促进技术的交流和迭代。

2.大模型评测大模型评测是指对不同的大模型在一系列标准任务上进行效果和性能的评估。

信通院的大模型评测工作通常包括任务定义、数据集构建和指标设计等环节。

首先，任务定义是确定评测任务的一项重要工作，例如机器翻译、文本分类、问答系统等。

其次，数据集构建是为评测任务准备相应的训练集、验证集和测试集，确保评测的公平性和可靠性。

最后，指标设计是针对具体任务设计评测指标，如BLEU、准确率、召回率等。

通过大模型评测，信通院可以客观地评估不同大模型在不同任务上的优劣，帮助推动该领域的发展和创新。

3.评测结果分析与发布在大模型评测完成后，信通院会对评测结果进行深入的分析和总结，并通过学术论文、技术报告、国际会议等形式将评测结果发布出来。

通过发布评测结果，信通院可以为业界提供评估大模型技术发展的参考，激励技术团队进一步改进和优化现有的大模型。

CV2X协议栈的通信方法及装置CV2X（Cellular Vehicle-to-Everything）是一种新型的通信技术，它被用于车辆和其他道路用户之间的交互。

CV2X协议栈是CV2X通信的核心组成部分，它提供了一种可靠和高效的通信方法，为车辆安全、智能交通和自动驾驶等应用场景提供了支持。

本文将重点介绍CV2X协议栈的通信方法及装置。

一、CV2X协议栈概述CV2X协议栈是指一系列的通信协议和协议层，用于实现车辆与其他交通参与者之间的数据传输和通信。

CV2X协议栈一般可以分为以下几个层次：物理层、链路层、网络层和应用层。

1. 物理层：CV2X通信使用5.9GHz频段进行无线传输，物理层主要负责将上层数据转化为适合无线传输的信号，并进行调制和解调操作。

物理层的主要功能包括数据的传输、信道的选择和信号质量的调节等。

2. 链路层：CV2X协议栈的链路层主要负责实现数据包的传输和接收。

链路层使用MAC（Media Access Control）协议来管理发送和接收的数据包，以确保数据的可靠传输。

链路层还负责对发送和接收的数据进行错误检测和纠正，以及进行反馈和重传等机制。

3. 网络层：CV2X协议栈的网络层主要负责网络的建立和维护，以及数据包的路由和转发。

网络层使用IP（Internet Protocol）协议来实现数据的分组和传输。

网络层还提供了一些服务和功能，如地址分配、拥塞控制和安全认证等。

4. 应用层：CV2X协议栈的应用层提供了一些特定的应用程序和接口，用于实现车辆安全、智能交通和自动驾驶等应用场景。

应用层可以根据具体的需求，选择适合的应用层协议和接口，进行数据的处理和传输。

二、CV2X通信方法CV2X通信主要有两种方法：直接通信和网络通信。

1. 直接通信：直接通信是指车辆之间进行的点对点通信。

通过实时交换信息，车辆可以识别对方的位置、行驶速度和行驶意图等，以实现车辆间的协同和安全驾驶。

直接通信的优势在于实时性强，对通信延迟要求低，适用于行车辆之间需要高频繁通信的场景。