随车起重机(随车吊)改装无线遥控器的功能和作用

起重机采用手柄按钮控制，如何更换成遥控器控制起重机是用于吊起重物的起重设备，起重机的主电机（控制上升、下降的电机）采用的为绕线式异步电动机，启动扭矩大，吊动重物的能力强。

在主电机的前后安装减速机与抱闸装置。

起重机前后、左右电机一般采用鼠笼式异步电动机。

单梁起重机起重机通常采用带线手柄控制，采用手柄控制时人要跟随着起重机移动。

使用时没有遥控器控制方便。

当要帮手柄按钮控制更改成遥控器控制时，先要了解按钮控制原理。

在按钮控制的电路基础上更改成遥控控制，只更改按钮端接线，其他接线不变。

按钮控制起重机电路起重机控制电路观看起重机控制电路总共有三个部分组成，①地面供电柜。

②电机的主电路。

③控制电路。

①地面配电柜主要任务为起重机的供电导轨提供电源，通常采用三线制，三相380V电源，不采用零线。

起重机采用导轨供电是为了前后移动方便。

地面配电柜的电路为一个简单的起、保、停电路。

按下SB2，接触器KM1吸合，给起重机供电。

按下SB3，接触器KM1停止，起重机断电。

②电机供电主电路主要是正反转电路，主要控制三个电机的正反转。

KM2接触器为起重机配电箱内总电源控制。

M1电机控制上下，由接触器KM3、KM4吸合控制电机的正反转。

KM3、KM4主电路接线时要注意其中一个接触器要注意换相。

M2电机控制左右，由接触器KM5、KM6吸合控制电机的正反转。

KM5、KM6主电路接线时要注意其中一个接触器要注意换相。

M3电机控制前后，由接触器KM7、KM8吸合控制电机的正反转。

KM7、KM8主电路接线时要注意其中一个接触器要注意换相。

前进、后退控制通常采用2个电机控制，分别安装在左右两边。

接线时并联在一起。

③为起重机的控制电路，控制电路通常采用安全电压36VAC。

起重机控制手柄起重机配电箱总停、总开采用的为起保停电路控制KM2的通、断。

SB4启动，SB3停止。

只有SB3启动后，操作上下左右前后才有效。

SB5按钮点动控制KM3接触器的通断，KM3吸合，M1电机正转，起重机上升。

起重机上的无线遥控技术的应用解析摘要：主要以起重机上无线遥控技术应用研究为重点进行阐述，结合起重机基本结构特点，分析遥控器的基本结构以及原理，阐述起重机上无线遥控技术在起重机上的应用优势，说明并探讨起重机上无线遥控技术的运用思考，进一步提高起重机上的无线遥控技术应用效率，旨在为相关研究提供参考。

关键词：无线遥控；起重机；应用一、起重机用无线遥控系统必须具有以下几个特点（一）可靠性遥控系统一旦发生故障，将影响生产正常行。

因此遥控系统及遥控系统硬件必须具有高度的可靠性。

（二）安全性遥控系统是起重机械的控制装置，如果动作有误，将发生物损、人伤的事故。

因此必须保证遥控系统的百分之百的安全，具有操作者应能直接进行紧急停车和系统自动急停的安全保护[1]。

（三）抗干扰性强能够不受电焊、电炉及起重机变频器等的电磁杂波干扰，能够在小范围内同时多台使用，互不干扰。

1.能够在恶劣环境中使用必须具有较强的防尘、防煤气、耐油、抗冲击等性能。

2.轻小型便于操作发射系统由操作者携带进行操作，故应体积小、重量轻、携带方便。

二、遥控器的基本结构以及原理现阶段，运用在起重机上的无线遥控技术主要包括红外遥控和无线遥控。

红外线无线遥控模式成本比较低，但是会受到信息发射距离以及方向的制约；在工业领域中往往使用无线信号遥控器模式，其构成部分为发射器、接收器以及执行单位。

（一）发射器中含有编码电路以及发射电路，其外壳往往具备耐冲击、抗油污以及防止粉尘的作用，体积小，质量比较轻，便于携带和操作。

工作人员利用操纵装置对编码电路进行控制，促使编码电路及时产生频率和相位等信息命令。

同时发射电路产生操作命令需求的高频载波，结合发射器的指令方式，将其分为按键型和摇杆型。

其中按键型能够实现双速控制，摇杆型能够实现多档位控制。

（二）接收器的组成部分为天线、安全回路、接收电路以及继电器等，其中接收电路组成部分为高频以及调节器，天线收到的信号在高频部分的作用下自主选择并传输到调节器中，促使操作命令信息形成电路译码；在无线遥控的实际使用期间，接收器的接收方式存有继电器输出以及模拟量输出等。

无线遥控技术在起重机上的应用摘要：随着我国科学技术不断发展，如今的无线遥控技术应用愈加广泛。

在起重机上应用无线遥感技术，能够有效提高起重机运作的安全性与可靠性，并且能够降低人力使用，改善起重机作业环境，提高工作效率。

本文重点从起重机应用无线遥控技术的优势作为出发点，进而提出起重机上无线遥感技术的应用。

关键词：起重机；无线遥控技术；应用引言在起重机操作过程中，工作人员要面临着粉尘、辐射、噪音、高温等恶劣环境，严重影响工作人员的身体健康，并带有一定的风险性。

在传统的起重机中，主要通过齿轮箱、电机、制动器、等实现大小车行走、吊钩升降等工作[1]，因此，操作人员的专业水平与起重机工作质量有着直接关系，容易出现人为问题。

单在无线遥控技术下，通过无线遥控器发送特定频率指令，能够实现起重机远程操控，极大的方便了起重机操作问题。

无线遥控器在很大程度上克服了有线遥控器的弊端，在当今我国社会生产中的应用愈加广泛。

1起重机采用遥控系统的优点1.1提高安全可靠性传统的起重设备控制操作方式分为高空驾驶和地面有线操作，非常容易引发操作者疲劳等问题，甚至导致人身伤害和设备报修等安全事故。

采用无线遥控技术后，司机可以根据需要选择便于观察和安全操作的位置，完全避免了上述危险。

同时，现代集成电子技术不断发展，无线遥控器也具有了自诊断、自检纠错和断电保护等功能，抗外界干扰能力大大增强，在多台起重机同时工作时，由于每台遥控器的工作频率和密码不同，因此互不影响。

1.2节省人力操作者利用无线遥控技术控制起重机时，可独自一人直接操作，并可完成两台及两台以上起重机的同步和同时作业。

在起重机使用不频繁的情况下，还可利用空闲时间完成与其相关联的输送带、加料器、搬运车等其他设备的控制和管理工作。

1.3改善作业环境当起重机处于高温、多粉尘、有害气体、高空以及核辐射等恶劣作业环境中时，由于无线遥控器操作简便、体积小、重量轻，操作者携带方便，可根据实际情况避开恶劣的工作环境，选择便于操作和安全的工作位置，降低了劳动强度。

无线遥控技术及其在起重机上的应用在科学技术不段发展的今天，无线遥控技术应用已经十分广泛，大到人造卫星，小到家用的空调器、电视机、音响等都使用遥控技术来进行操作。

遥控技术的发展被认为是一种现代化的标志，它可以充分使人从繁杂的体力劳动中解放出来，随心所欲地从远距离进行控制，如：电视机的遥控可以使人随意地躺坐来变换喜欢的电视节目，使人享受充分的休息。

遥控技术的发展使人们享受着科学的魅力。

由于遥控技术可以减低劳动强度、提高劳动生产率及提高作业的安全性等方面起着积极的作用，在工业自动化控制中的遥控技术的应用已愈来愈被人们重视。

日常生活中我们使用的无线遥控发射方式多数为红外线型，因其成本低，易于人们接受。

但由于该控制方式受发射距离、方向和条件的限制，局限性较大，应用在工业无线控制领域就显不足。

而目前广泛用于工业无线控制领域的遥控装置，主流是以无线信号进行传输的方式。

以下就起重机用无线遥控系统自身特点、发展概况、使用优势和遥控系统分类进行简单介绍。

（一）起重机用无线遥控系统必须具有以下几个特点：1．可靠性。

遥控系统一旦发生故障，将影响生产正常运行。

因此其系统及系统的硬件必须具有高度的可靠性。

2．安全性。

遥控系统是起重机械的控制装置，如果动作有误，将发生物损、人伤的事故。

因此必须保证遥控系统的百分之百的安全，具有操作者应能直接进行紧急停车和系统自动急停的安全保护。

3．抗干扰性强。

能够不受电焊、电炉及起重机变频器等的电磁杂波干扰，能够在小范围内同时多台使用，互不干扰。

4．能在恶劣环境中使用。

必须具有较强的防尘、防煤气、耐油、抗冲击等性能。

5．轻小型便于操作。

发射系统由操作者携带进行操作，故应体积小、重量轻、携带方便。

（二）起重机用无线遥控系统的发展概况：1．50年代，各类工业用遥控系统在欧美开始出现。

2．60年代，以德国HBC为代表的遥控制造商开发了专用于起重机控制的遥控系统，被认为是企业减少劳动力、实现自动化控制的良好途径。

行车无线遥控器安全操作规程一、行车无线遥控器的工作原理及优点：行车无线遥控器主要是通过无线发射器将人的操作指令经过数字化编码、加密后通过无线的方式传递给远方的接收系统，接收系统经解码转换后将控制指令还原，实现对行车无线控制;同时，同时可以实现在强磁场、强电场及无线电信号复杂的环境中具有百分之百的抗干扰能力。

行车无线遥控器可代替拉线手柄或凸轮控制器对行车进行无线遥控。

行车无线遥控器有以下的优点：1、安全程度高，携带方便，操作维护成本低，操作人员活动范围大：可以近距离观测目标，也可以远离危险场所。

2、使用方便：遥控器可以随身携带，使用方便。

3、操控精准：一个人既可以近距离观测目标，又可以远距离控制设备，不需要两个人配合，可以实现精准操控。

4、无操作盲点：在目标前操作，无盲点。

提高生产效率：两个人的工作，一个人干;无须两个人之间的联系，提高工作效率。

5、应用广泛：凡是可以使用电气开关控制的设备，都可以实现远距离无线控制。

6、安全、可靠：连续信号，系统运行中，发射器与接收器之间始终保持联系，一旦信号中断，接收器立即自动停机；每台遥控器均设置急停开关，按下急停开关可实现全部断电，保证生产安全。

二、使用行车遥控器注意事项：1、每一部行车遥控器必须由厂部指定专人管理，必须由持有行车工证的操作工使用，其他人员严禁操作。

2、每日工作前，必须检查限位、钢丝绳、吊钩、安全装置等是否良好，并试开空车确认各部正常方可开动。

3、开动行车时，注意力必须高度集中，先眺望行驶轨道及地面是否有障碍物。

行车工只接收指挥和预先规定的信号联系工作，无指挥人员的信号不得随意起落或行走，但紧急停车信号不论谁发出行车工必须立即执行。

4、较重物件吊离地面后先试验抱闸是否可靠、吊具是否完好；行走起落前，必须先响铃警告地面工作人员离开，吊物不准从人头或设备上方通过。

5、吊运不同的钢材必须选用专用的吊具或卡具，禁止使用电线、皮带、麻绳、铁丝等吊运物件。

起重机无线遥控操作方法起重机无线遥控操作方法是指使用无线遥控器来远程操控起重机。

无线遥控操作起重机具有许多优点，如操作方便、灵活、安全等。

下面将详细介绍起重机无线遥控操作方法。

首先，起重机无线遥控器的操作基本流程如下：1. 准备工作：检查遥控器和起重机的电源是否充足，确保无线信号传输畅通。

2. 连接遥控器：将遥控器与起重机建立连接，确保双方能够正常通信。

3. 操作起重机：通过遥控器上的按钮或摇杆来操控起重机的运动。

具体来说，起重机无线遥控操作可以分为以下几个方面：1. 启动和关闭遥控器：在开始操作之前，首先需要打开遥控器的电源开关。

打开后，遥控器会搜索并连接起重机的接收器，确保双方能够正常通信。

在操作完成后，应及时关闭遥控器的电源开关，以便节省电池能量。

2. 选择操作模式：根据起重机的种类和具体需要，可以选择不同的操作模式。

常见的操作模式有单速操作和双速操作，可以通过遥控器上的模式选择按钮进行切换。

3. 操控起重机的运动：遥控器上通常配有多个按钮和摇杆，用于操控起重机的运动。

具体操作方法如下：- 上下运动：遥控器上通常设有一个向上和向下的按钮或摇杆，用于控制起重机的上下运动。

当按下或向上推动按钮/摇杆时，起重机的吊钩会向上移动；当按下或向下推动按钮/摇杆时，起重机的吊钩会向下移动。

- 左右运动：遥控器上通常设有一个向左和向右的按钮或摇杆，用于控制起重机的左右运动。

当按下或向左推动按钮/摇杆时，起重机的主梁会向左移动；当按下或向右推动按钮/摇杆时，起重机的主梁会向右移动。

- 前后运动：遥控器上通常设有一个向前和向后的按钮或摇杆，用于控制起重机的前后运动。

当按下或向前推动按钮/摇杆时，起重机的大车会向前移动；当按下或向后推动按钮/摇杆时，起重机的大车会向后移动。

- 旋转运动：遥控器上通常设有一个旋转按钮或摇杆，用于控制起重机的旋转运动。

当按下或将摇杆向左/右推动时，起重机的回转机构会向左/右旋转。

- 其他功能：根据具体型号和功能，遥控器上可能还配有其他操作按钮，如紧急停止按钮、喇叭按钮等。

行车吊机遥控操作方法
行车吊机的遥控操作方法一般分为以下几个步骤：
1. 开启遥控器和行车吊机的电源，确保遥控器和行车吊机之间的无线信号连接正常。

2. 在遥控器上选择合适的操作模式，比如行走、起吊或旋转等。

3. 根据需要，使用遥控器上的按钮或摇杆进行相应操作。

常见的操作包括：行走方向的控制（前进、后退、左转、右转）、起吊高度的调整、载物的降落等。

4. 根据吊机的具体功能和操作要求，需要特别注意以下事项：
- 操作时要保持安全距离，避免遥控器和吊机之间的障碍物干扰。

- 操作过程中要注意吊机的稳定性，避免倾覆危险。

- 根据工作环境和情况，灵活调整操作方式和指令。

5. 操作完成后，关闭遥控器和行车吊机的电源，并妥善保管遥控器，以免被他人误用。

注意：具体的遥控操作方法可能因吊机品牌、型号、功能等因素而有所不同，请在使用前仔细阅读吊机的使用说明书，并按照相关操作步骤进行操作，以确保安全和有效地使用行车吊机。

行车无线遥控器安全操作规程QEHS体系管理文件编号:Q/IIIJS503-2013A主题:行车无线遥控器安全操作规程页码:第1页共2页行车无线遥控器安全操作规程一、行车无线遥控器的工作原理及优点:行车无线遥控器主要是通过无线发射器将人的操作指令经过数字化编码、加密后通过无线的方式传递给远方的接收系统，接收系统经解码转换后将控制指令还原，实现对行车无线控制;同时，同时可以实现在强磁场、强电场及无线电信号复杂的环境中具有百分之百的抗干扰能力。

行车无线遥控器可代替拉线手柄或凸轮控制器对行车进行无线遥控。

行车无线遥控器有以下的优点:1、安全程度高，携带方便，操作维护成本低，操作人员活动范围大:可以近距离观测目标，也可以远离危险场所。

2、使用方便:遥控器可以随身携带，使用方便。

3、操控精准:一个人既可以近距离观测目标，又可以远距离控制设备，不需要两个人配合，可以实现精准操控。

4、无操作盲点:在目标前操作，无盲点。

提高生产效率:两个人的工作，一个人干;无须两个人之间的联系，提高工作效率。

5、应用广泛:凡是可以使用电气开关控制的设备，都可以实现远距离无线控制。

6、安全、可靠:连续信号，系统运行中，发射器与接收器之间始终保持联系，一旦信号中断，接收器立即自动停机;每台遥控器均设置急停开关，按下急停开关可实现全部断电，保证生产安全。

二、使用行车遥控器注意事项:1、每一部行车遥控器必须由厂部指定专人管理，必须由持有行车工证的操作工使用，其他人员严禁操作。

2、每日工作前，必须检查限位、钢丝绳、吊钩、安全装置等是否良好，并试开空车确认各部正常方可开动。

3、开动行车时，注意力必须高度集中，先眺望行驶轨道及地面是否有障碍物。

行车工只接收指挥和预先规定的信号联系工作，无指挥人员的信号不得随意起落或行走，但紧急停车信号不论谁发出行车工必须立即执行。

4、较重物件吊离地面后先试验抱闸是否可靠、吊具是否完好;行走起落前，必须先响铃警告地面工作人员离开，吊物不准从人头或设备上方通过。

汽车无线遥控器工作原理
汽车无线遥控器的工作原理是通过无线信号传输控制车辆的各种操作。

具体来说，它包括如下几个步骤：
1. 发射器工作原理：发射器内部有一个微控制器和一个无线模块。

当用户按下按键时，微控制器会读取用户的操作，并将相应的信号编码成数字信号。

然后，无线模块将数字信号转换为高频无线电波，并通过天线发射出去。

2. 接收器工作原理：车辆内部装有一个接收器，它也包括一个无线模块和一个微控制器。

接收器的无线模块接收来自发射器发射的无线信号，并将其转换为数字信号。

3. 解码和处理信号：接收器的微控制器会对接收到的数字信号进行解码，并判断用户的操作命令是加速、转向、制动等。

根据解码后的信号，微控制器会发送相应的控制信号给车辆上的执行器，如发动机控制单元、转向系统、制动系统等。

4. 控制执行器：接收到微控制器发送的控制信号后，车辆的执行器会根据信号的内容进行相应的操作，例如加速汽车、转向车辆、制动车辆等。

总结来说，汽车无线遥控器的工作原理是通过发射器将用户的操作编码成无线信号并发射出去，接收器接收并解码信号后，通过微控制器发送相应的控制信号给车辆上的执行器，从而实现对车辆的控制操作。

单梁行车加装无线遥控器张成友发布时间：2021-10-28T05:31:19.682Z 来源：《福光技术》2021年16期作者：张成友[导读] 本文重点介绍了一个地下泵站内单梁行车加装西班牙依托华无线遥控器的特点，接线方式和在其他设备的推广使用。

中技方程建设发展有限公司北京 102425摘要：在人们的生产生活中，单梁行车的使用无处不在，对于一些小型厂房内的设备吊装起到重要作用。

单梁行车一般都是使用一个长线手柄，能够前后、左右、上下移动行车，起运吊装物体，但是如在有障碍物的厂房内使用长线手柄就会有诸多不便，比如有管道的泵房内、有隔断栏杆的厂房车间里或运行通道狭窄，视野不是很好地方，单梁行车加装无线遥控器后改善了操作环境，操作人员可选择最佳角度进行操作，更加的便捷，满足生产生活需要。

同时也提高了安全性，使用遥控器可以避免操作人员与强电接触，进而保证操作人员的人身安全，由于省去指挥环节，达到减员增效的效果；也避免了由于他人指挥不当引起的错误操作；无线遥控器配有紧急停止按钮，遇有紧急情况按下急停按钮即可切断主电源。

本文重点阐述了单梁行车加装依托华无线遥控器的意义，遥控器的组成部分，特点和施工方法及使用。

依托华无线遥控器性能优越，故障率低，抗干扰能力强。

单梁行车加装无线遥控器在其他设备的可以推广使用，未来可期。

关键词：单梁行车；遥控器；接收器绪论在我国的经济建设之中，单梁行车作为一种起重设备，在如今的吊装作业中，被广泛地应用。

目前国内国外市场上无线遥控器也是品类繁多，本文重点介绍了一个地下泵站内单梁行车加装西班牙依托华无线遥控器的特点，接线方式和在其他设备的推广使用。

一、单梁行车使用情况简介1、目前设备运行状况该单梁行车载重量为10t，在一个深7米的地下泵站内，泵站下面是集水池，深10米，泵站总长度为50米，宽30米。

站内有提升泵15台，电动阀门15个，站内管道高度为4米左右，该单梁行车主要用于该泵站内设备更换检修用。

厂家江苏南京陈经理135******** 152********行车遥控器说明书一、技术特征：1、行车遥控器超高频无线数字传输和工程学设计，智能化高、可靠/方便，接收可露天使用。

标准6点控制遥控装置，用于常规工况6点及以下各单速起重设备，如电动葫芦或单/双梁起重机或类似控制机电设备。

2、行车遥控器符合线控习惯。

电气接线与线控接线一致，便于有线控制改造。

遥控发射结构采用标准行车控制按钮形式，机械结构强度高、寿命长、故障率低、不易误操作。

3、发射器电池供电，低于国规安全电压（36V），有很好电气安全性，符合安全生产技术规程。

遥控发射器有工作指示和电池电压状态指示，可及时提醒当前操作状况和电池电压是否正常。

发射器待机状态下能自动断电，消除疏忽致使电池无为放电而消耗电能，避免误操作。

发射器低能耗。

行车遥控器接收提供辅助接点，可外接电铃或安全警示信号灯，改善安全生产条件，操作时，电铃或工作灯同步发出安全警示信号，提醒注意安全。

方便设备安装调试或检修遥控功能状态判断，接收内还设电源指示灯和信号接收指示灯。

二、技术参数：控制点数： n组互锁（含1个辅助控制点）启动/停机方式：接收上电默认控制箱通电待机状态发射无操作控制箱进入待机状态安全警示：电铃或警灯同步操控方式：单点动作（单向控制）/多点动作（同步）接收电压： AC220/380V/36/24/48（可选）接收控制电压范围： 380V以下各电压等级控制电流范围：≤5A传输频率： 300-450MHz数据通道跳码组合： 730组距离： 100米接收电缆接口： 12芯及以下0.75mm2 KVVR护套控制电缆防水等级IP65发射外形结构：标准QA1A环境条件：温度为-40-80℃，湿度不大于90%三、接线说明：1、以六点单速遥控器为例：接收机3组控制回路，每组2个控制点和1个公共端，每组2个控制点间互锁，控制接点（无源）适用380V以下电压等级控制回路。

2、共端跳线是对每组控制回路是否需隔离的选择。

吊车遥控器操作规程1、遥控器所使用的吊车，具有司机室操纵和遥控器操纵两个功能。

转换开关在吊车顶部电控箱北侧，可进行两种功能转换操作。

转换开关转至“自动”档时为遥控器操纵，转换开关转至“手动”档时为司机室操纵。

2、使用遥控器操作时，必需严格遵守本规程，不得违章操作。

3、遥控器操作者应持证上岗，严禁无证使用遥控器操作。

4、使用遥控器操纵吊车时，严禁同时操作其他设备。

5、需司机室操纵时，司机应通知遥控吊车手。

按本规程第1条操作。

司机进吊车司机操作结束后，必须将转换开关转至“自动”档，关闭好各隔离门，确保遥控遥控器可以启动使用。

6、司机进出吊车的要求。

进吊车前应先．打开吊车隔离门后．解开（上吊车用的）站台前防护链条，进入后应先．挂（上吊车用的）站台前防护链条后．关吊车隔离门；出吊车前应先．打开吊车隔离门后．解开（上吊车用的）站台前防护链条，出来后应先．（挂上吊车用的）站台前防护链条后．关吊车隔离门。

7、在电源充足情况下，遥控器有效工作范围为200m。

在此范围内严禁使用相同频率的遥控器或其他电子设备，避免无线电波干扰。

8、遥控器使用两颗3号（AA型）碱性干电池，将电池按正确方向装入电池盒内，按下发射器按钮时，LED批示灯为绿色闪烁。

此时，按动遥控器上带指示的按钮，即可进行吊车的正常操作。

当电池使用一段时间后电量不足时，LED批示灯为红色闪烁或不亮，此时，遥控器无法继续操作，必须立即更换电池。

如长时间（一个月以上）不使用遥控器必须把电池盒内的电池取出。

9、吊车六个运动方向（东、南、西、北、上、下）即为发射器按钮上指示的六个按钮。

10、使用遥控器操作时，操作者离吊钩水平距离不得超出5m。

11、使用遥控器操作时，每次操作吊车运动前必须先按动“开/警告”按钮响铃后方可启动吊车运动，操作完毕后，按下“停”按钮。

12、使用遥控器操作时，每次操作吊车运动前应确保有足够安全空间方可启动吊车运动，避免发生碰撞事故。

13、当大车行走速度升至最高档后，大车离西端终点或东吊车距离20m前应停止连续按“东”、“西”按钮（即大车行走），根据大车行走速度和吊车与障碍之间的距离合理点动按钮，控制大车移动至目标位置。

起重遥控器操作方法起重遥控器是指用来控制起重机操作的一种设备，使用起重遥控器可以远程操控起重机的各项功能，提高作业效率和安全性。

下面我将详细介绍起重遥控器的操作方法。

首先，起重遥控器的外观一般为手持式设计，中间为控制面板，上面有各种按钮和指示灯，两侧为控制把手，可以方便地握持。

操作者可以通过按下按钮或者拨动摇杆来实现控制指令的发送。

在使用起重遥控器之前，我们需要确保设备的电池已充电，遥控器与起重机之间建立了正确的连接。

首先，确认起重机与遥控器之间的通信频率相同，如果频率不匹配，需要进行调整，以确保信号的传输。

接下来，根据起重机的工作任务，我们需要了解起重机的各项功能和对应的按钮。

通常来说，起重遥控器上的按钮包括起重运动控制按钮、转动控制按钮、伸缩控制按钮和其他附加功能按钮。

起重运动控制按钮一般用于控制起重机的起升和下降动作。

在操作过程中，按下按钮可以控制起重机的起升。

起升到达目标位置时，松开按钮，起重机停止运动。

如果需要进行下降操作，需要按下相应的下降按钮，并在到达目标位置时松开。

转动控制按钮用于控制起重机的左右或者全回转动作。

在操作过程中，按下对应的按钮可以使起重机向相应的方向旋转。

需要指出的是，起重机的转动可能需要分别控制慢速和快速，因此在按钮上通常会有切换慢速和快速的开关，操作者可以按需选择。

伸缩控制按钮主要用于控制起重机的伸缩臂。

在操作过程中，按下按钮可以使伸缩臂伸出或者收回。

同样地，需要注意伸缩的速度，通常按钮上也会有慢速和快速切换的开关。

除了上述的运动控制按钮，起重遥控器上还可能包括一些附加功能按钮，比如喇叭、灯光等。

这些附加功能可以根据作业需要来使用。

在操作起重遥控器时，需要牢牢握住两侧的控制把手，以确保设备的稳定性。

同时，要根据实际需要采取正确的动作，按下相应的按钮。

在操作过程中要保持注意力集中，避免误操作。

此外，还需要注意起重遥控器的使用安全。

在操作过程中，需要保持安全的距离，并避免站在起重机下方。

起重机无线遥控的安全操作方法现在起重机广泛应用无线遥控的方式，采用遥控操作方式具有改善劳动条件及方便操作的特点。

特别是在一些石板材生产企业内广泛采用无线遥控操作方式。

避免了起重机脱轨或重物坠落可能引起的司机人身事故。

但是采用无线遥控方式时，在安全使用方面与采用传统的电缆线的手控器是有区别的。

一、起重机无线遥控的安全要求1、采用无线遥控的起重机应具有原起重机的各种保护功能，如零位、过流、行程等各种保护。

当遥控器采用非自动复位的操纵手柄时．操作前要求所有的操纵手柄均应在零位时，才能发出控制指令。

主令控制器和接触器控制时．主令控制器必须处于零位时，遥控器才能接通起重机总电源网路。

当起重机意外断电，遥控器应停止工作。

当恢复供电后，遥控器必须通过正确的起动程序才能接通起重机总电源回路。

遥控器的电源电压不足时．应能通过白控功能发出停止指令。

2、采用无线遥控的起重机应设总接触器或失压脱扣的空气断路器来切断起重机的总电源。

所有机构的动力电源必须全部从总电源接触器的出线端引出。

总电源接触器或带失压脱扣线罔的断路器动作，应能切断所有机构的总电源，所有机构运行停止。

3、采用无线遥控的起重机．起重机上应设有明显的遥控指示灯，表明该机用遥控器操作。

4、当一台起重机既用遥控又有司机室操纵时．二者之间应实现联锁。

必须在司机室的人口处设置转换开关。

5、正向和反向运行的继电器和接触器应有电气联锁．必要时接触器可加设机械联锁，接收处理器中运动机构正向与反向运行代码应有软件联锁。

6、无线电遥控系统应具有抗同频干扰信号的能力，受到同频干扰时不允许出现误动作。

控制接收端与强电系统直接相联接．各种干扰将会非常多，所以其可靠性与抗干扰性就显得十分重要，它是系统能够投入的基础。

山于系统的输出是驱动继电器和接触器控制电机运行，因此必须进行弱电和强电系统隔离。

由于工业现场的干扰太大了．经常有脉冲干扰出现．因此应注意在控制端接收器芯片上的选择。

接收传感器用电缆绳与接收机主机连接，该电缆应有良好屏蔽功能。

一、遥控器使用说明：1．供电：遥控器背面有4节5号电池给遥控器正常工作供电。

若发现供电不足导致其无法工作，应该立即更换电池。

2．电源控制：遥控器正面上方有个电源按钮，在不用遥控器的时候最好关掉电源，以延长电池使用时间。

3．天线：2.4G 5db天线。

4．吊具选择：遥控器正面的10个数字键是用来选择吊具的，按下灯亮表示选中该吊，此种方法可选择个别吊具或几个吊具单独动作。

若要选择所有吊具工作，可用快捷键“全选”，即可选中所有吊具。

若要选择部分吊具，可以按“取消”键，取消当前所选吊具，再单独选择需要的吊具。

5．吊具动作：选择好吊具后，即可按“上”“下”“左”“右”让吊具动作，需要一直按住该键才能让吊具动作，如果要吊具停下动作，只需要松开按键，即可停止动作。

6．遥控器空闲8秒后将自动关闭无线模块，同时所有按键清零。

7．如果某个按键失灵，可以关断电源控制开关10秒后再打开电源开关即可。

图1 遥控器面板按键图二、地面站接收模块说明：1．供电：+24V，模块左上方PWR为电源指示灯，亮表示供电正常。

2．天线：2.4G 9db天线3．输出：可输出16位干节点，1到10位为10个吊具选择输出，11，12，13，14分别为“上”“下”“左”“右”动作选择输出，15，16备用。

对应输出导通则相应的指示灯亮。

-24V+24V天线Q1Q2Q3Q4Q5Q6Q7Q8COM1Q9Q10Q11Q12Q13Q14Q15Q16COM2图2 接收单元面板图三、遥控器调试说明：1．测量电源对地是否有短路现象，若无，电池供电，测量单片机+3.3V供电是否正常，无线模块+3.3V供电是否正常。

2．给无线zigbee模块下载固件。

3．配置无线zigbee模块。

4．下载单片机程序。

四、无线接收模块调试说明：1．测量电源对地是否有短路现象，若无，模块供电，测量+3.3V供电是否正常。

2．给无线zigbee模块下载固件。

3．配置无线zigbee模块。

双梁双钩行车遥控器使用说明一、概述双梁双钩行车遥控器是一种用于控制行车起重机的设备，通过无线遥控方式实现对行车的操作。

本文将详细介绍该遥控器的使用方法和注意事项。

二、遥控器的组成双梁双钩行车遥控器由遥控器主机和接收器两部分组成。

遥控器主机是操作人员手持的控制装置，接收器安装在行车上，用于接收遥控信号并控制行车的运动。

三、遥控器的操作方法1. 开机与关机按下遥控器主机上的电源开关，遥控器将进入工作状态。

在使用完毕后，及时关机以节约电池使用。

2. 模式切换遥控器主机上通常设有模式切换按钮，可用于选择不同的操作模式。

在操作前，确保选择的模式与行车的工作要求相匹配。

3. 启动与停止行车遥控器主机上通常设有启动和停止按钮，按下启动按钮后，行车将开始运行；按下停止按钮后，行车将停止运行。

在操作时，要确保行车周围没有人员或障碍物，确保安全。

4. 行车方向控制遥控器主机上通常设有方向控制按钮，可用于控制行车的前进、后退、左转和右转。

按下相应的按钮即可控制行车按需求的方向运动。

5. 钩绳控制遥控器主机上通常设有钩绳控制按钮，用于控制行车上的钩绳升降。

按下相应的按钮，钩绳将进行升降操作。

在操作钩绳时，要特别注意货物的重量和平衡，确保安全运输。

6. 速度调节遥控器主机上通常设有速度调节按钮，可用于调节行车的运行速度。

根据具体工况要求，适时调节行车的运行速度，确保操作的准确性和安全性。

7. 其他功能双梁双钩行车遥控器还可能具备其他功能，如报警功能、故障诊断功能等。

在操作中如遇到故障或异常情况，应及时停止使用，并联系维修人员进行检修。

四、使用注意事项1. 操作前，要熟悉遥控器的使用说明，确保正确理解操作方法和注意事项。

2. 在操作过程中，要保持专注，避免分散注意力，确保操作的准确性和安全性。

3. 在操作前，要检查行车的工作状态和周围环境，确保行车和操作区域的安全。

4. 遥控器主机的电池电量应保持充足，以确保正常使用。

在电池电量低时，及时更换电池。

起重机改装遥控器方案贵公司委托我们单位对10吨等几台起重设备进行控制系统改造。

我们将在不改变起重机原有功能的前提下，增装遥控器，使起重机的所有功能在遥控上实现，并做到两个系统随意切换，提高起重机控制的灵活性、安全性和高效性。

本次电气系统改造采用“遥控器+继电器+逻辑控制”的方式，重新设计整车电气系统，并根据起重机的工况特点重新计算和选型遥控器及低压组件，以确保质量可靠、耐用，电气设备故障率低。

改造后的设备性能和技术含量都将达到国内先进水平。

对于非变频控制形式的起重机，改造方式相同，只需增加遥控器、中间继电器和控制屏。

本工程遵照执行的现行技术规范和标准包括GB3811-83《起重机设计规范》、GB6067-85《起重机机械安全规程》、GB5905-86《起重机试验规范和程序》、GB/T《通用桥式和门式起重机司机室技术条件》、GB1497-85《低压电器基本标准》、GB-98《起重机设备安装工程施工及验收规范》、JB/T4315-97《起重机电控设备》、GBJ 232—82《电气装置安装工程施工及验收规范》和JB/ZQ2007-90《起重机电气制图》。

除了按照上述标准执行外，如果甲方提出的技术要求在执行过程中有新的技术标准和要求，则按最新颁布的技术标准和要求执行。

质量目标为合格，工期目标为保证业主要求的工期天，安全目标为一般事故频率控制在0.01%以下，杜绝重伤、重大事故。

现场组织机构是根据本工程特点和工程施工总体指导思想，我们公司将成立由主要领导和有关部门主要负责人组成的工程领导小组，任命具有丰富技术管理经验的我公司主要技术负责人作为本工程的总工程师。

原有控制系统采用控制器及线控操作方式。

由于控制线所限，行车在吊运物体走动时操作员必须跟随物体的左右或物体下面来实现控制行车的走动，有时视线不那么清晰或控制线与物体搅拌在一起时给操作员作业带来极大不便，同时存在安全隐患。

本文主要介绍了以遥控器为控制中心的主起升机构系统，通过遥控器发出操作指令信号给控制屏，控制主钩的升降运行和变速。