北航《机电一体化系统设计》在线作业二

北航《机电控制工程基础》在线作业二一、单选题（共 20 道试题，共 40 分。

）1. 人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为（）。

A. 最优控制B. 系统辨识C. 系统分析D. 自适应控制-----------------选择：B2. 二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）。

A. 临界阻尼系统B. 欠阻尼系统C. 过阻尼系统D. 零阻尼系统-----------------选择：B3. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是（）装置。

A. 反馈校正B. 相位超前校正C. 相位滞后-超前校正D. 相位滞后校正-----------------选择：D4. 若系统的闭环传递函数为φ(s)=1000/(s2+34.5s+1000)，则峰值时间为（）。

A. 0.2B. 0.25C. 0.12D. 0.5-----------------选择：C5. 就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。

A. 二者均以拉氏变换为分析工具B. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具C. 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具D. 二者均以z变换为分析工具-----------------选择：B6. 由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（）。

A. 结构性稳态误差B. 附加稳态误差C. 原理性稳态误差D. 以上均不正确-----------------选择：C7. 最小相位系统的开环增益越大，则其（）。

A. 振荡次数越多B. 稳定裕量越大C. 相位变化越小D. 稳态误差越小-----------------选择：D8. 根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。

A. 起始角B. 终止角C. 入射角D. 反射角-----------------选择：A9. 对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（）。

北航《计算机控制系统》在线作业二单选题多选题判断题一、单选题（共10 道试题，共30 分。

）1. 步进电机的静态特性可由（）来描述。

A. 矩角特性B. 步距角C. 启动矩频特性D. 启动惯频特性-----------------选择：A2. 下列不能用做控制直流电机调速的有（）。

A. 磁场控制调速B. 电枢控制调速C. 改变电阻值R调速D. 改变电动势常数调速-----------------选择：D3. 采样定理指出对一个具有有限频谱的连续信号进行采样，若采样频率满足（）采样信号才能不失真。

A. ωs≤2ωmaxB. ωs≤1ωmaxC. ωs≥2ωmaxD. ωs≥2ωmax-----------------选择：D4. 粘滞摩擦力是和物体的运动速度成（）比。

A. 正B. 反C. 常D. 没有直接关系-----------------选择：A5. 下列措施不能使PLC抗干扰的是（）。

A. 使用隔离变压器B. 使用滤波器C. 分离供电系统D. 高压供电-----------------选择：D6. 控制器的温度极限是（）°。

A. 30B. 40C. 50D. 55-----------------选择：D7. 控制系统安装所包含的信号形式不包括（）。

A. 连续控制系统B. 离散控制系统C. 模拟控制系统D. 数字控制系统-----------------选择：C8. 最少拍控制常用在（）系统的设计中。

A. 数字随动B. 直接数字C. 监督控制D. 数据采集-----------------选择：A9. 已知F（z)=10z/{(z-1)(z-2)},则f（k)为（）。

A. f(k)=10-10.2kB. f(k)=-10-10.2kC. f(k)=-10+10.2kD. f(k)=10+10.2k-----------------选择：C10. 为防止外部配线干扰，在（）m以上距离配线时输入输出信号分别使用各自电缆。

机电一体化系统设计基础课程作业解答（二）一、填空题1．低频分量高频分量2．固有频率阻尼能力3．相对阻尼系数4．固有频率5．变频信号源脉冲分配器功率放大器6．最大动态转矩降低7．线性直流伺服放大器脉宽调制放大器8．电源频率磁极对数转差率9．电液比例阀电液伺服阀10．定位精度定位时间二、简答题1．如何提高伺服系统的响应速度？伺服系统的响应速度主要取决于系统的频率特性和系统的加速度。

（1）提高系统的固有频率，减小阻尼。

增加传动系统的刚度，减小折算的转动惯量，减小摩擦力均有利于提高系统的响应速度。

（2）提高驱动元件的驱动力可以提高系统的加速度，由此也可提高系统的响应速度。

2．步进电机是如何实现速度控制的？步进电机的运动是由输入的电脉冲信号控制的，每当电机绕组接收一个脉冲，转子就转过一个相应的角度。

其角位移量与输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步。

因而，只要控制输入脉冲的数量、频率和电机绕组的相序，即可得到所需转动的速度和方向。

3．试述直流电机伺服系统中脉宽调制放大器的基本工作原理。

脉宽调制放大器是直流伺服电机常用的晶体管驱动电路。

利用大功率晶体管的开关作用，将直流电源电压转换成一定频率的方波电压，施加于直流电机的电枢，通过对方波脉冲宽度的控制，改变电枢的平均电压，使电机的转速得到调节。

4．交流伺服电机有哪些类型？交流伺服驱动的主要特点是什麽？交流伺服电机有永磁式交流同步电机和笼型异步电机两类。

交流伺服驱动的主要特点有：（1）调速范围大；（2）适合大、中功率伺服系统；（3）运行平稳，转速不受负载变化的影响；（4）输出转矩较大，而转矩脉动小。

三、分析题1．分析传感器的误差对输出精度的影响传感器位于反馈通道，误差的低频分量影响系统的输出精度和系统的稳定性，因此传感器应有较高的精度；而误差的高频分量不影响输出精度，可以允许传感器及放大电路有一定的高频噪声。

2．分析齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响。

北航《机电一体化系统设计》在线作业二单选题多选题判断题一、单选题（共 10 道试题，共 30 分。

）1. 下列不属于间隙传动部件的是（）。

A. 棘轮传动B. 槽轮传动C. 摩擦轮传动D. 蜗行凸轮传动-----------------选择：C2. 对一台确定的步进电动机而言，其步距角决定于（）。

A. 电源脉冲的频率B. 电源脉冲的幅值C. 电机的通电方式D. 电机的负载大小-----------------选择：C3. 串接式接口电路中负载功率与敏感元件灵敏度的（）。

A. 平方反比B. 平方正比C. 正比D. 反比-----------------选择：A4. 常用的导轨副间隙调整的方法有压板和（）A. 镶条B. 顶板C. 摩擦D. 侧板-----------------选择：A5. 电动机属于机电一体化系统中的（）。

A. 机械机构B. 动力系统C. 执行元件D. 传感检查系统-----------------选择：C6. 积分调节器的特点是（）。

A. 能消除误差，且响应快B. 能消除误差，响应慢C. 不能消除误差，响应快D. 不能消除误差，响应慢-----------------选择：B7. 串接式接口电路中负载功率PL与直流电源短路功率PKE0成（）比。

A. 正B. 反C. 平方D. 立方-----------------选择：A8. 下列接地措施的没有抗干扰作用的措施是（）。

A. 单点接地B. 并联接地C. 串联接地D. 光电隔离-----------------选择：C9. （）能说明机器人的控制能力。

A. 编程与存储容量B. 定位精度C. 自由度D. 运动速度-----------------选择：A10. 下列不属于挠性传动部件的是（）。

A. 同步带传动B. 钢带传动C. 绳轮传动D. 齿轮传动-----------------选择：D北航《机电一体化系统设计》在线作业二单选题多选题判断题二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。