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PLC在X62W铣床改造中的应用设计

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轴被制动 ， 操作人员可进行换刀操作。
１２ 进给 电动机 Ｍ２的控 制 ．
（ ） 轴 电动机 Ｍ１ 动后 ， 圆工作 台开关 １主 启 将
Ｓ ２扳 到 “ 开 ” 置 ，Ａ Ａ 断 位 Ｓ ２—１ Ｓ ２—３触 点 闭 合 ， 、Ａ
Ｓ ２— Ａ ２断开 。
接线复杂、 维修工作量大。笔者利用业 余时间对本 市某企 业使 用 的 Ｘ ２ 铣 床 进行 了 Ｐ Ｃ技 术 改造 ， ６Ｗ Ｌ 取 得 了较好 的效 果 。
器瞬时通电吸合 ， 主轴电动机瞬时启动运转 ， 对主轴 变 速齿 轮 进行 冲 动 。 （） ４ 将换刀制动转换开关 Ｓ １ Ａ 扳到“ 换刀” 位置
时 ， 开触 点 Ｓ —１接 通制 动 电磁铁 Ｙ １电源 ， 常 Ａ１ Ｃ 主
引 言
目前 ， 分 企业 使 用 的 Ｘ ２ 铣 床 仍 采 用 传 统 部 ６Ｗ 的继 电器 一接触 器 的控 制方式 ， 机 器振 动 噪声大 、 其
维普资讯
文章编号 ：０ ９— ４ １ ２ ０ ） １— ０ ５—０ １０ ９ ４ （０ ７ １ ０ ２ ２
Ｐ Ｃ在 Ｘ ２ 铣 床 改 造 中的 应 用 设 计 Ｌ ６Ｗ
口 口 文 红 武 王 少 华 （． Ｕ ， １ 郴州 市第 一人 民医 院 协 调 办 ， 南 郴 州 湖 技术学院， 湖南 长 沙
运动。
（ ） 限位型 转换 开关 ＱＣ扳至 不 同的 档位 ， １将 即
可 控制 主轴 电动 机 Ｍ１的正 转 和反 转 。 （） ２ 按下 按扭 Ｓ １或 Ｓ ２ 接 触 器 Ｋ Ｂ Ｂ， Ｍ１通 电 闭
（） ４ 将工作 台横 向和垂 直手柄 扳至 “ 向前 ” “ 或 向 后” 位置时 ， 开关 Ｓ ３或 Ｓ４被压合 ， 器 Ｋ ３ 行程 Ｑ Ｑ 接触 Ｍ
进一 步研究 。
或Ｋ ４ Ｍ 通电闭合 ， 进给电动机 Ｍ 启动正转或启动反 ２ 转， 通过机械装置带动工作台向前或 向后运 动。
的耐久 性 。
参 考文 献 ：
［ ］王振 信． 构 法 隧道 的 耐 久性 ［ ］ 地 下 工程 与 隧道 ， １ 盾 Ｊ．
２ ０ ，２ ： ５— ２ ． ０ ２ （ ）２ ２ ２ ６
Байду номын сангаас
（ 编辑
郝卫 明）
・ ５・ ２
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（） ５ 当进 给 变 速 盘 瞬时 压 合 行程 开 关 Ｓ ２时 ， Ｑ 接触器 Ｋ ３瞬时通 电闭合 ， 给 电 动机 Ｍ Ｍ 进 ２瞬时 启 动运 转 ， 进 给变速 齿轮进 行 冲动 。 对 １３ 工作 台快 速移 动的控 制 ．
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设计工作 。
设计理念 、 结构体系和构造特点的角度 ， 充分考虑现 阶段 的施 工管 理水 平 和 材 料 工 艺 水 平 ， 置 适 当 的 设 安全度 ， 运用科学合理的设计方法 ， 以提高地铁结构
建材 技 术与应 用 １／ ０ ７ ２０ １
收 稿 日期 ：０ ７—１ ２０ ０—１ ０
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按下按钮 Ｓ ３或 Ｓ ４ 接触器 Ｋ ２通 电闭合 ， Ｂ Ｂ， Ｍ 电磁铁 Ｙ ２失 电 、 Ｃ Ｃ Ｙ ３通 电 ， 作 台 向 ６个 方 向 快 工 速 移动 。 １４ 圆工 作台 的控 制 ．
１ ｘ ２ 铣床 的电路特 点和控制要求 ６ｗ
Ｘ ２ 型万 能铣 床 由 ３台 电动 机 拖 动 ， 电 路 ６Ｗ 其 特 点 和控制 要求 分别 分 析如下 。
１ １ 主轴 电动 机 Ｍ１的控 制 ．
（） ２ 将工作台纵向操作手柄扳至“ 向左” 向右” 或“ 的位置时， 行程开关 Ｓ ５或 Ｓ ６ Ｑ Ｑ 压合， 接触器 Ｋ ３ Ｍ 或 Ｋ ４通 电闭合 ， 电动机 Ｍ Ｍ 进给 ２启 动正转 或启动反 转 ， 通过机械装置带动工作 台向左或向右运动。 （ ） 工作 台横 向或垂直 手柄扳 至“ ３将 向下 ” 或 “ 向上” 位置 时， 行程 开关 Ｓ ３ Ｓ ４被压合 ， Ｑ 或 Ｑ 接触 器 Ｋ ３ Ｋ ４通电闭合 ， Ｍ 或 Ｍ 进给电动机 Ｍ 启动正转 ２ 或启动反转 ， 通过机械装置带 动工作 台向下或 向上
合， 主轴 电动机启动正转。按下 Ｓ ５ Ｓ ６ 主轴电 Ｂ 或 Ｂ， 动 机停 止 。 （） ３ 主轴变速盘 瞬时压合行 程开关 Ｓ １ 接触 Ｑ，
该方 法考 虑 了抗 力 和荷 载 的 随机 变 化 特 性 ， 较 环境 指数 评定 法减 少 了人 为 因素 的影 响 ， 抗 力 衰 但 减模 型 的研究 以及 统计 数 据 的缺乏 等具 体 问题有 待
４ 结语
影 响地 铁 地 下工 程 耐 久 性 的 因素 很 多 ， 些 因 有 素 目前 尚未 明确 或 研究 不 够 ， 有 不 确 定 性 。工 程 具 结构 设计 人员 应 当借 鉴 国外 的成 功 经 验 和 做 法 ， 从
作者简介 ： 吕志刚 （ ９４一） 男 ， １６ ， 天津 市人 ， 工程 师，９４年 １８ ８月毕业于天津铁路 工程 学校铁道 工程 专业 ，０ ３年 ７月毕 ２０ 业 于北方 交通 大学铁道 工程专业 ， 现从事城 市轨道 交通勘 察
摘
４ ３０ ；． 南生 物 机 电职业 ２ ００ ２ 湖
４０ ２ ） １１６
要 ： 析 了 Ｘ ２ 铣床 的 电路 特 点和 控 制 要 求 。 介 绍 了 分 ６Ｗ
采用 Ｐ Ｃ控制的接 线 图改造设计和程序设 计方法。 Ｌ
关 键 词 ：Ｌ ； ６ Ｗ 铣 床 ； 制 要 求 ＰＣＸ２ 控 中 图 分 类 号 ：Ｐ２ ；Ｇ ５ Ｔ ７ Ｔ ４ 文 献标 识 码 ： Ｂ

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PLC在 X62W万能铣床改造中的应用

PLC在 X62W万能铣床改造中的应用

PLC在 X62W万能铣床改造中的应用作者：方菊孟军红来源：《科技创新与应用》2013年第13期摘要：文章采用高可靠性、具有丰富的I/O接口模块、编程简单易学、安装简单，维修方便西门子S7-200型PLC完成了X62W万能铣床的电气控制改造，弥补了X62W万能铣床传统的继电——接触器控制系统存在电路复杂、可靠性差、故障诊断与排除困难等缺点。

关键词：可编程控制器；X62W万能铣床；继电器控制可编程控制器（Programmable Logical Controller），简称PLC，是以微处理器为核心，综合了自动控制技术、计算机技术和通信技术发展起来的新一代工业自动控制装置，能在工业现场可靠地进行各种控制。

产生于20世纪60年代末期的PLC控制系统结构简单，体积小，可靠性高，抗干扰能力强，应用范围广，编程语言简单，容易掌握体积小、重量轻。

特别适合应用在传统机床的电气控制系统改造。

在工厂里，一些役龄长的机床由于长时间使用，电气元件老化，故障频繁，停机待修时间长，为节约成本，工厂里往往要对这些濒临瘫痪的设备进行PLC改造。

1 改造方法在对普通机床进行PLC改造时，可以将继电器电路图“翻译”成梯形图，也就是说用PLC 梯形图程序代替继电——接触器控制系统中的控制电路完成机床控制功能。

由于只是把控制电路的硬件接线“翻译”成梯形图程序，一次PLC改造一般对机床的控制面板不作改动，保持了系统原有的外部特性，控制人员不用改变长期形成的操作习惯。

在设计梯形图程序时，可以将它想像成原来继电器控制系统中的控制箱，控制箱的外部接线就是PLC外部接线图，控制箱的内部“电路图”改造成梯形图，这个假象的控制箱与外部的练习就通过梯形图中的输入继电器（I）和输出继电器（Q）来实现。

在分析时可以将梯形图中输入位的触点想像成对应的外部输入器件的触点，将输出位的线圈想像成对应的外部负载的线圈。

将继电器电路图“翻译”成可编程序控制器的梯形图时请注意下述问题：（1）遵守PLC梯形图语法规则。

X62W万能铣床电气控制线路的PLC改造毕业设计

X62W万能铣床电气控制线路的PLC改造毕业设计

2010届毕业设计任务书一、课题名称X62W万能铣床电气控制线路的PLC改造二、指导老师张朝霞三、设计内容与要求1．课题概述62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，它采用继电接触器电路实现电气控制。

可编程控制器（以下简称PLC）专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。

将X62W万能铣床电气控制线路改造为PLC控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。

2．设计内容与要求（1）绘制X62W万能铣床电气控制原理图（2）进行PLC选型及I/O分配（3）PLC控制程序的编写（4）按要求撰写毕业设计说明书（5）绘制设计图样1）X62W万能铣床系统电气原理图2）PLC的I/O接线图3）电气控制系统的PLC控制梯形图4）控制程序清单及注释四、设计参考书1 通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力（2）使学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的（3）掌握典型X62W铣床的工作原理和设计思路五、设计说明书要求1、杨士元李美莺栾永恒葛孚明著《可编程序控制器编程、应用和维修》清华大学出版社2、李景学金广业编《可编程序控制器应用系统设计方法》电子工业出版社3、钟肇新彭侃编译《三菱超小型可编程控制器 MELSEC-FX2系列使用手册》4、李振安主编《工厂电气控制技术》重庆大学出版社5、李茂林《低压电器及配电电控设备选用手册》辽宁科学技术出版社6、刘祖润、胡俊达主编《毕业设计指导》机械工业出版社7、有关其它电气控制、PLC教材或设计手册六、毕业设计答辩及说明书要求1、封面2、目录3、内容摘要（200-400字左右，中英文）4、引言5、正文（设计方案比较与选择，设计方案原理、计算、分析、论证、设计结果的说明及特点）6、结束语7、附录（参考文献、图纸、材料清单等）七、毕业设计答辩及论文要求1、毕业设计答辩要求答辩前三天，每个学生应按时将毕业设计说明书或毕业论文、专题报告等必要资料交指导教师审阅，由指导教师写出审阅意见。

X62W万能铣床电气控制线路PLC改造

X62W万能铣床电气控制线路PLC改造

毕业设计（论文）X62W万能铣床电气控制线路PLC改造下达日期：2015 年7 月10 日开始日期：2015 年7 月11 日完成日期：2015 年10 月11 日指导教师：学生专业：电气自动化班级：1305学生姓名：教研室主任：电气工程学院目录摘要 (1)Abstract (2)第一章铣床特点及电气控制线路分析 (3)1.1 铣床简介 (3)1.2 X62W万能铣床 (4)1.3 电器元件设备 (6)1.4 电力拖动特点及控制要求 (7)1.5 电气控制线路 (7)1.6 电气控制线路分析 (10)第二章可编程控制器的概述 (15)2.1 PLC的发展历史 (15)2.2 PLC的构成 (16)2.3 PLC的基本特点 (16)2.4 PLC的功能 (17)2.5 PLC的应用领域 (17)2.6 PLC的分类 (18)2.7 PLC的发展方向 (21)第三章 X62W万能铣床电气控制线路的PLC改造的硬件设计 (22)3.1 X62W铣床PLC控制系统的分析 (22)3.2 PLC的选型及校验 (22)3.3 PLC的I/O端口的分配 (22)3.4 系统控制的安装设计 (23)第四章 X62W万能铣床电气控制线路的PLC改造的软件设计 (25)4.1 梯形图控制分析 (25)4.2 主轴控制电路分析 (26)4.3 进给控制电路分析 (27)4.4 PLC控制指令语句表 (28)X62W万能铣床PLC控制指令语句表 (29)第五章 X62W万能铣床PLC改造后的运行调试 (31)5.1 PLC的模拟实验 (31)5.2 改进后的X62W万能铣床空载实验 (31)5.3 改进后的X62W万能铣床的负载实验 (32)第六章 PLC控制与电气控制的区别 (32)6.1 PLC控制系统与电气控制系统的不同之处 (32)第七章致谢 (33)参考文献 (36)摘要铣床可以用来加工平面、斜面、沟槽，装上分度头可以铣切直齿齿轮和螺旋面，装上圆工作台还可以铣切凸轮和弧形槽。

X62W万能铣床PLC改造毕业设计

X62W万能铣床PLC改造毕业设计


• 为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以
外，绝大多数PLC均采用模块化结构。PLC的各个部件， 包括CPU，电源，I/O等均采用模块化设计，由机架及电 缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的 需要自行组合。
编程简单易学
• PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形
式，对使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因 此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。
• 因此人们迫切需要一种新的工业控制装置来取代传统的继电器控制系统，是 • 第一台可编程控制器自从1969年在美国问世以来，在工业控制中得到广泛
•
X62W万能铣床的简单介绍
• X62W万能铣床是一种通用的多用途机床， 它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表 面的加工，是一种较为精密的加工设备， 它采用继电接触器电路实现电气控制。PLC 专为工业环境应用而设计，其显著的特点 之一就是可靠性高，抗干扰能力强。将X62W万能铣床电气控制线路改造为可编程控制 器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。 能完成很多普通机床难以加工或者根本不能加工的复杂型面的加工。 采用X62W铣床可以提高零件的加工精度，稳定产品的质量。 采用X62W可以比普通机床提高2~3倍生产率，对复杂零件的加工，生产率可以提高十 几倍甚至几十倍。 此机床具有柔性，只需更换程序，就可以适应不同品种及尺寸规格零件的自动加工。 大大的减轻了工人的劳动强度。
4-1 PLC外部接线图
X62W万能铣床电气控制线路的PLC设计
• 根据X62W万能铣床的控制要求， 设计该电气控制系统的PLC控制 梯形图，如图所示。该程序共 有8条支路，反映了原继电器电 路中的各种逻辑内容。该程序 及PLC的硬接线不仅保证了原电 路的工作逻辑关系，而且具有