挖泥船计算机辅助决策系统
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江苏科技大学科技成果汇编联系方法:江苏科技大学科技服务部电话:6地址:江苏省镇江市梦溪路2号传真:4联系人:曹献飞王荣邮编:212003高性能船关键技术研究--船舶智能推进系统项目简介提出了由智能控制器、船舶主机、船体及其运动预报或监测系统构成的智能推进系统数学模型和MATLAB/SIMULINK仿真和优化模型及其实现<求解)方法,开发了系统计算软件,完成了大量计算和分析。
解决的关键技术有:①船体运动预报的复合神经网络技术;②舰船推进系统的模糊控制数学模型;③船舶智能推进系统优化设计求解方法;④船舶智能推进系统优化设计数学模型各目标权衡准则及其方法;⑤高速船舶快速性及经济性综合最优实时保证算法;⑥高速船舶可调桨、普通桨或喷水推进器和主机联合控制参数实时优化配置技术;⑦高速船舶可调桨、普通桨或喷水推进器和主机联合实时最优控制技术。
仿真计算表明:智能推进系统将使目标船或其它常规船推进的技术性能和经济性综合指标提高3-5个百分点以上。
为提高舰船航行自动化程度,使舰船按预定航线航行,自动保持航迹,安全航行,提供很好的条件。
该系统构成了舰船综合优化系统的重要组成部分;为舰船性能综合智能监控系统准备了重要条件。
该系统不仅具有保持船舶优良的快速性等综合航行性能,还具有很好的经济性能,在油价飞涨、预期油价将继续保持高位的形势下,其在高速船和中低速上具有更高的直接应用价值,预期国内具有6000万元—28000万元/年的市场。
配置有智能控制器的高性能船将会获得如下收益:①主机节油率5%以上;②如果按照该控制系统要求的实时进行操纵船舶,那么船舶综合快速及操纵性能<综合指标)有望提高6%以上;③如果按照该控制系统要求的实时进行船舶减摇,那么船舶综合快速及耐波性能<综合指标)有望提高7%以上;④如果能在该控制系统的基础上将船舶减摇和操纵的控制加上<综合集成),实现综合智能控制,那么船舶综合航行性能<综合指标)有望提高10%以上。
第17卷第6期2003年12月华东船舶工业学院学报(自然科学版)Journal of East China Shipbuilding Institute(Natur al Science Edition)V o1117No16Dec.2003文章编号:1006-1088(2003)06-0006-05神经网络在疏浚工程船舶上的应用研究彭云飞,朱小明,刘同明(华东船舶工业学院电子与信息系,江苏镇江212003)摘要:提出将计算机以太网与LonWor ks现场总线网络相结合建立一个神经网络控制系统,并用它对耙吸挖泥船施工进行实时监控。
初步应用的结果表明了该系统的有效性。
关键词:神经网络;耙吸挖泥船;LonWorks现场总线中图分类号:T P273.5文献标识码:AResearch on the Application of ANN in the Dredge S hipPENG Yun-f ei,ZH U Xiao-ming,LI U Tong-ming(Dept.of Electronics and Information,East China Shipbuildi ng Institute,Zhen j iang Jiangsu212003,China)Abstract:An ANN control system is built w ith the computer Ethernet and the LonWorks field bus,and applied to the real time monitor and control of the suction dredger.The practical result shows the effective-ness of this system.Key words:neural network;suction dredger;LonWorks field bus0引言在众多种类的疏浚工程船舶中,耙吸挖泥船由于其适用范围广、机动性高、有效装载量大,为世界上各疏浚国家在各种疏浚工程中所广泛采用[1]。