QJ71C24N和FR-A700通过RS485无顺序协议通讯的案例

实例三菱FX3U485⽆协议通讯程序详解（含程序）三菱FX2N PLC串⾏通讯指令（FNC 80 RS）串⾏通讯指令（FNC 80 RS）1、指令格式：[RS D0 K8 D10 K8]发送数据帧起始地址和数⽬↓接收数据帧起始地址和数⽬2、功能和动作：※ RS指令是为使⽤RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进⾏发送和接收串⾏数据的指令。

※传送的数据格式在后⾯讲述的特殊寄存器D8120设定。

RS指令驱动时即使改变D8120的设定，实际上也不接收。

※在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。

（K表⽰常数）※在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。

※在程序中可以多次使⽤RS指令，但在同⼀时间必须保证只有⼀个RS指令被驱动。

※在⼀次完整的通讯过程中，RS指令必须保持⼀直有效，直⾄接收数据完成。

D8120说明：※根据MD320的通讯协议，⽆帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。

※ bit13～15是计算机链接通讯时的设定项⽬，使⽤RS指令时必须设定为0。

※ RS485未考虑设置控制线的⽅法，使⽤FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10 ）=（1，1）。

※若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，⽆校验，2位停⽌位，波特率9600，⽆帧头⽆帧尾，⽆协议模式，则D8120=H0C89（H表⽰16进制）（0000 1100 1000 1001B）M8002│──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ]5、相关标志位：⼀.基本指令介绍※ M8122：数据发送请求标志当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，⽤脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。

当发送完成后，M8122⾃动被复位。

当RS指令的驱动输⼊X0变为ON状态时，PLC就进⼊接收等待状态。

※ M8123：数据接收完成标志当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到⽤户指定的数据区，然后⼿⼯复位M8123。

====Word行业资料分享--可编辑版本--双击可删====QJ71C24N与MITSUBISH FR-A变频通讯一、1、设置变频参数79：=1 （PU操作模式）参数117：站号=0 （可为0-31）参数118：通讯速率=192参数119：=0 8数据位，1停止位参数120：=0 无检验参数121：=9999 通讯出错不报警，不重发参数122：=9999 无通讯数据不报警参数123：=20 通讯等待时间参数124：=2 有CR、LF2、设置PLC开关1、3：07E2 开关2、4：0006二、通讯协议1、发运行正转命令PLC发11Byte 05 30 30 46 41 30 32 34 39 0d 0a 05+站号’00’+指令’FA’+数据02+和校验’49’+0d+0a 正确回5Byte 06 30 30 0d 0a错误回5Byte 15 30 30 0d 0a2、发运行反转命令PLC发11Byte 05 30 30 46 41 30 34 34 42 0d 0a 05+站号’00’+指令’FA’+数据04+和校验’4B’+0d+0a 正确回5Byte 06 30 30 0d 0a错误回5Byte 15 30 30 0d 0a3、发运行停止命令PLC发11Byte 05 30 30 46 41 30 30 34 37 0d 0a 05+站号’00’+指令’FA’+数据00+和校验’47’+0d+0a 正确回5Byte 06 30 30 0d 0a错误回5Byte 15 30 30 0d 0a4、写频率PLC发13Byte 05 30 30 45 44 30 46 41 30 39 38 0d 0a 05+站号’00’+指令’ED’+数据’0FA0’+和校验’D0’+0d+0a (40.00Hz)正确回5Byte 06 30 30 0d 0a错误回5Byte 15 30 30 0d 0a5、读频率PLC发9Byte 05 30 30 36 44 44 41 0d 0a 05+站号’00’+指令’6D’+和检验’DA’+0d+0a正确回12Byte 02 30 30 30 46 41 30 03 34 37 0d 0a 02+站号’00’+数据’0FA0’+03+和校验’47’+0d+0a (40.00Hz) 错误回6Byte 15 30 30 错误代码0d 0a6、读电压PLC发9Byte 05 30 30 37 31 43 38 0d 0a 05+站号’00’+指令’71’+和检验’C8’+0d+0a正确回12Byte 02 30 30 30 44 41 43 03 35 38 0d 0a 02+站号’00’+数据’0DAC’+03+和校验’58’+0d+0a (350.0V) 错误回6Byte 15 30 30 错误代码0d 0a7、读电流PLC发9Byte 05 30 30 37 30 43 37 0d 0a 05+站号’00’+指令’70’+和检验’C7’+0d+0a正确回12Byte 02 30 30 30 30 30 30 03 32 30 0d 0a 02+站号’00’+数据’0000’+03+和校验’20’+0d+0a (00.00A) 错误回6Byte 15 30 30 错误代码0d 0a三、因不同的命令，通讯长度也不一样，故接受数据时以收到CR LF为标志，此设置在PLC中为缺省设置，但变频需修改参数124=2；源-于-网-络-收-集。

Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。

其物理层采用RS232、485等异步串行标准。

由于其开放性而被大量的PLC 及RTU厂家采用。

Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。

主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。

从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。

MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。

三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU 通讯协议，进行通讯运行和参数设定。

对象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。

两者之间通过网线连接，具体参照下图。

FX2N-485-BD与n台变频器的连接图1．三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。

参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长2 偶校验，停止位长1位Pr539 通讯校验时间9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。

通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。

2．三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。

修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。

3．通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下：4.程序说明：1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。

三菱PLC与变频器的RS-485通信
张宋文
【期刊名称】《中国商界》
【年(卷),期】2009(0)11X
【摘要】本文主要讨论三菱FX2N系列可编程序控制器PLC与三菱FR-A700变频器的RS-485通信功能的编程和应用。

【总页数】3页(P207-209)
【关键词】可编程序控制器PLC;变频器;RS-485通信
【作者】张宋文
【作者单位】广东省岭南工商第一高级技工学校机电工程系
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.浅谈三菱FX系列PLC与变频器的RS-485通讯在教学中的应用 [J], 欧家明
2.基于EXTR指令的三菱PLC与变频器RS-485通信程序的设计与应用 [J], 付惠琪
3.谈三菱FX系列PLC与D系列变频器的RS-485通讯 [J], 瞿选益
4.三菱FX系列PLC与E系列变频器的RS-485通信研究 [J], 周江涛
5.三菱FX系列PLC与E系列变频器的RS-485通信研究 [J], 周江涛
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三菱电机Q系列PLC与图尔克RFID串行通信说明作者巢晓阳实验对象：三菱电机Q系列PLC：Q38B+Q61P+Q03UDECPU+QJ61BT11N+QJ71C24N图尔克RFID：BL20-E-GW-RS-MB/ET（串口网关），BL20-2RFID-S（RFID模块），TN-Q80-H1147（RFID读写头），TW-R50-B128（RFID载码体）。

由于图尔克的该串口网关采用Modbus-RTU通信，所以此次QJ71C24N串口模块采用预定义协议方式来进行通信。

一．QJ71C24N串口模块的设置（GX Works2）1．在“智能功能模块”上点击右键，并选择“添加新模块”。

2．在弹出的对话框中选择如下：3．双击“开关设置”。

在弹出的对话框中设置如下（此次采用RS485通信，设置CH2如红框中所示）：其中，“通信协议设置”选择“通信协议”表示采用预定义协议方式。

4．双击“各种控制指定”并设置如下：5．选择“工具”/“通信协议支持功能”/“串行通信模块”。

6．在弹出的窗口中选择“文件”/“新建”。

点击“添加”。

在弹出的对话框中设置如下（由于采用Modbus-RTU通信，“类型”选择“通信协议库”，“制造商”选择“Schneider Electric”，“型号”选择“MODBUS”）：根据此次通信的需要，添加以下2个协议：1）Write Multiple Registers（功能代码：16）2）Read Input Registers（功能代码：04）7．选择“编辑”/“软元件批量设置”。

在弹出的对话框中设置如下：8．在完成以上设置以后，选择“在线”/“模块写入”将协议设置数据写入到QJ71C24N串口模块中。

9．PLC程序编写（需要使用CPRTCL专用指令来执行预定义协议）其中，专用指令CPRTCL中的第1个K2表示CH2，第2个K2表示连续执行2条协议，D302中指定的是第1个执行的协议编号为1，D303中指定的是第2个执行的协议编号为2。

一、主站串行
从站
关于、主从站站配置：电源模
基CPU 模行通讯模站配置：USB 转R MODbus
于三菱Q 站配置情况
模块：Q61基板：Q38模块：Q03模块：QJ7
RS485模s
从站仿QJ71C24N 况 1P; 8B 3UDECPU 71C24N 模块：
真调试软N 模块的U 软件：
的
MODbu us
通讯例例子
二、通信编程三、1、2、
、通讯协信协议：MOD 程软件：GX W 、编程软打开GX WO
安装位置根协议与编程DBUS RTU
WORK2
软件的相关ORK2，新建
根据硬件实际程软件
关操作
建工程，然后
际情况设定，右键点击智能
此处注意起能功能模块起始XY
地址
‐
新建串行通讯模块
3、选择
双击开关设择CH2
进设置
进行设置置
4、
弹出进行预定
出新窗口定义通讯
口后，新建讯协议设定建‐添加‐
选定
选择
MOD Dbus
协议议
选择
然后择 03读
后进行相取保持寄
相关软元件寄存器 通
件地址设通讯协议；设定
；
5、D0 D1 D2
M1梯形图程从站地址
从站保持读取点数10
通讯启程序编写址 持寄存器数 启动
写
器起始地址址
通讯在从变，
讯结果：从站中改
，通讯成
改变数值.成功！
接收软元件
D1
101\D102
\D103\D 104
随之之改。

一：串口卡设置（型号：C P-132U L V2）S1:1OFF
S1:2OFF
S2:1ON
S2:2ON
二：接线方式
串口卡QJ71C24N
1(RDB)
2(RDA)
3(SDA)
4(SDB)
5(SG)
6(空)
7(空)
8(空)
9(空)
三：QJ71C24N开关设置
（1）开关3：传送设置
05H:波特率9600
26H:00100110
B0:动作设置（独立）
B1:8位数据位
B2:有奇偶校验
B3:奇校验
B4:1位停止位
B5:有和校验
B6:禁止运行中写入
B7:禁止设置变更
（2）开关4：通信协议设置
0000：GXDeveloper链接
（3）开关5：站号设置为1
四：MXComponent配置
点击wizard按钮
选择实际使用的串口
将波特率按照模块开关3的设置选择
如图配置
选择的站号与PLC设置的站号相同
Comment可不填
点击finish完成配置
点击链接测试按钮
通讯正常
通过MXComponent提供的监视工具可以监视相关变量。