电气控制电路基础80538
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第1章 电气控制基础
1-动触点 2-熔体 3-瓷插件4-静触点 5-瓷座
熔断器的型号意义
熔断器的图形符号和文字符号
1.2.3 主令电器
控制系统中，主令电器是一种发布电气控制指 令的电器。它直接或通过电磁式电器间接作用 于控制电路。常用来控制电力拖动系统中电动 机的起动、停车、调速及制动等。 常用的主令电器有：控制按钮、行程开关、接 近开关、万能转换开关、主令控制器等。
刀开关的型号及含义
刀开关的图形和文字符号
2.低压断路器
低压断路器俗称自动空气开关，是低压配电网中的 主要开关电器之一，它不仅可以接通和分断正常负 载电流、电动机工作电流和过载电流，而且可以接 通和分断短路电流。
低压断路器实物图
（1）低压断路器的结构和工作原理 主要由触点系统、灭弧 系统、各种脱扣器和开 关机构等组成。 脱扣器包括过电流脱扣 器、失压（欠压）脱扣 器、热脱扣器、分励脱 扣器和自由脱扣结构。
（2）触点的结构形式
3.电弧的产生和灭弧方法
电弧是触点间气体在强电场作用下产生的放电现 象。 当动静触点在通电状态下分开的瞬间，动静触 点的间隙很小,于是在触点间形成很强的电场 (E=U/S,其中S为间隙）。在高热和强电场作用下， 金属内部的自由电子从阴极表面电离出来，向阳极 加速移动，这些自由电子在运动中撞击中性气体分 子，使它们产生正离子和电子。于是，在触点间隙 产生大量的带电粒子，使气体导电，形成了炽热的 电子流，绝缘的气体变成了导体。电路通过这个游 离区时消耗的电能转换为热能和光能，发出光和热 的效应，产生高温并发出强光，即电弧。
2．直流接触器
直流接触器结构:由电磁机构、触点系统和灭 弧装置等部分组成。
1－铁芯 2－线圈 3－衔铁 4－静触点 5－动触点 6－辅助触点 7、8－接线柱 9－反作用弹簧 10－底板
熔断器的型号意义
熔断器的图形符号和文字符号
1.2.3 主令电器
控制系统中，主令电器是一种发布电气控制指 令的电器。它直接或通过电磁式电器间接作用 于控制电路。常用来控制电力拖动系统中电动 机的起动、停车、调速及制动等。 常用的主令电器有：控制按钮、行程开关、接 近开关、万能转换开关、主令控制器等。
刀开关的型号及含义
刀开关的图形和文字符号
2.低压断路器
低压断路器俗称自动空气开关，是低压配电网中的 主要开关电器之一，它不仅可以接通和分断正常负 载电流、电动机工作电流和过载电流，而且可以接 通和分断短路电流。
低压断路器实物图
（1）低压断路器的结构和工作原理 主要由触点系统、灭弧 系统、各种脱扣器和开 关机构等组成。 脱扣器包括过电流脱扣 器、失压（欠压）脱扣 器、热脱扣器、分励脱 扣器和自由脱扣结构。
（2）触点的结构形式
3.电弧的产生和灭弧方法
电弧是触点间气体在强电场作用下产生的放电现 象。 当动静触点在通电状态下分开的瞬间，动静触 点的间隙很小,于是在触点间形成很强的电场 (E=U/S,其中S为间隙）。在高热和强电场作用下， 金属内部的自由电子从阴极表面电离出来，向阳极 加速移动，这些自由电子在运动中撞击中性气体分 子，使它们产生正离子和电子。于是，在触点间隙 产生大量的带电粒子，使气体导电，形成了炽热的 电子流，绝缘的气体变成了导体。电路通过这个游 离区时消耗的电能转换为热能和光能，发出光和热 的效应，产生高温并发出强光，即电弧。
2．直流接触器
直流接触器结构:由电磁机构、触点系统和灭 弧装置等部分组成。
1－铁芯 2－线圈 3－衔铁 4－静触点 5－动触点 6－辅助触点 7、8－接线柱 9－反作用弹簧 10－底板
《电气控制电路基础》课件
《电气控制电路基础》ppt 课件
目录
• 电气控制电路概述 • 电气元件与电路符号 • 控制电路分析 • 常见故障与排除方法 • 实践操作与安全注意事项
01
电气控制电路概述
定义与特点
定义
电气控制电路是指通过电气元器 件按照一定逻辑关系连接起来， 实现对电路通断控制，实现特定 功能的电路。
特点
电气控制电路具有较高的可靠性 、稳定性和安全性，能够满足各 种工业控制和自动化生产的需求 。
护罩或采取其他防护措施。
02
遵守操作顺序
在操作过程中，应遵循先断电后操作的原则，避免带电操作。
03
应急处理
在实验过程中，如发生意外情况，应立即切断电源，保持现场，并及时
向老师或专业人员报告。同时，应遵循应急预案的程序，采取必要的急
救措施，确保人员安全。
THANK YOU
继电器
继电器介绍 工作原理 主要类型 应用场景
继电器是一种电子控制器件，用于实现自动控制和保护电路的 功能。
继电器利用小电流控制大电流的原理，通过感应机构、执行机 构和触点系统三个部分协同工作来实现电路的控制。
继电器有多种类型，如时间继电器、电流继电器、电压继电器 等，根据不同的应用需求选择合适的继电器。
替换法
用正常元件替换可能存在故障的元件 ，判断是否为元件故障。
程序检查法
检查控制程序的运行逻辑和代码，找 出程序错误。
常见故障的排除实例
电源故障排除
检查电源插头、电源线是否完好，如有需要更换 电源线或插头。
接线故障排除
检查接线是否牢固，如出现松动或脱落现象，重 新接线并确保连接牢固。
ABCD
元件故障排除
电气控制电路的基本组成
目录
• 电气控制电路概述 • 电气元件与电路符号 • 控制电路分析 • 常见故障与排除方法 • 实践操作与安全注意事项
01
电气控制电路概述
定义与特点
定义
电气控制电路是指通过电气元器 件按照一定逻辑关系连接起来， 实现对电路通断控制，实现特定 功能的电路。
特点
电气控制电路具有较高的可靠性 、稳定性和安全性，能够满足各 种工业控制和自动化生产的需求 。
护罩或采取其他防护措施。
02
遵守操作顺序
在操作过程中，应遵循先断电后操作的原则，避免带电操作。
03
应急处理
在实验过程中，如发生意外情况，应立即切断电源，保持现场，并及时
向老师或专业人员报告。同时，应遵循应急预案的程序，采取必要的急
救措施，确保人员安全。
THANK YOU
继电器
继电器介绍 工作原理 主要类型 应用场景
继电器是一种电子控制器件，用于实现自动控制和保护电路的 功能。
继电器利用小电流控制大电流的原理，通过感应机构、执行机 构和触点系统三个部分协同工作来实现电路的控制。
继电器有多种类型，如时间继电器、电流继电器、电压继电器 等，根据不同的应用需求选择合适的继电器。
替换法
用正常元件替换可能存在故障的元件 ，判断是否为元件故障。
程序检查法
检查控制程序的运行逻辑和代码，找 出程序错误。
常见故障的排除实例
电源故障排除
检查电源插头、电源线是否完好，如有需要更换 电源线或插头。
接线故障排除
检查接线是否牢固，如出现松动或脱落现象，重 新接线并确保连接牢固。
ABCD
元件故障排除
电气控制电路的基本组成
电气控制电路基础80538
中间继电器
3
继电器
主令开关
4
行程开关
5
压力继电器
接近开关开关
变压器
6
指示灯
自动开关（断路器）
自动开关又称自动空气断路器。当电路 发生严重过载、短路以及失压等故障时能自 动切断电路，有效地保护串接在其后的电气 设备．在正常条件下，也可用于不频繁地接 通和断开电路及控制电动机，因此自动开关 是低压线路中常用的具有齐备保护功能的控 制电器。由于自动开关具有可以操作、动作 值可调、分断能力较高，以及动作后一般不 需要更换牢部件等优点．因此得到了广泛应 用
中间继电器
主触点接线
•
电磁继电器主要包括电流继电器、
电压继电器相中间继电器。选用时
主要依据继电器所保护或所控制对
象对继电器提出的要求，如触头的
数量、种类，返回系数，控制电路
的电压、电流、负载性质等。出于
继电器触头容量较小，所以经常将
被头并联使用。有时为增加触头的
分断能力，也有把触头串联起来使
用的。 ．
能切断。其次，也适宜用作设备和电器的保 护
电磁阀
行程开关
• 行程开关的功能是相应于移动机械的位置产生电信 号。设备使用于任何气候条件。
•超程柱塞 •滚子柱塞 •滚子杠杆 •带角度滚子杠杆 •滚子曲柄 •超程柱塞M18×1 •滚子柱塞M18×1
接近开关及微动开关
• 行程开关的功能是相应于移动机械的位置产生电信 号。设备使用于任何气候条件。
纸时， 索引代号中可省略“页号”及分隔符“·”。
当某一元件相关的各符号元素出现在同一图号的图纸上，而该图号有几张图纸时，可 省略
“图号”和分隔符“／” 当某一元件相关的各符号元素出现在只有一张图纸的不同图区时，索引代号只用
电气控制基本知识及电路
电气控制基本知识及电路
第一章：电气控制基本知识
常用低压电器
基本电气控制线路
1
2
1.1常用低压电器
1．1．1 低压电器的分类
按工作电压等级分类
（1）低压电器 工作电压交流1200V或直流1500V以下的电器，主要用于低压供配电控制系统中。例如继电器、接触器、刀开关、熔断器、起动器等。
1 三相电机直接启动控制线路
自锁
(1) 控制线路
(2) 工作原理
1.2基本电气控制线路
2 点动控制
SA---手动开关，需要点动时将SA断开。
1.2基本电气控制线路
SB2----连续控制按钮； SB3---点动控制按钮。
SB2----点动控制按钮； SB3---连续控制按钮。
具有点动和连续控制的线路
1.1常用低压电器
(h）瞬时常开触点；(i）瞬时常闭触点
(f）延时断开常开触点；(g）延时闭合常闭触点；
1.1常用低压电器
3热继电器
(a）常闭触点 (b）热元件
利用电流的热效应原理实现电动机过载保护的电器 。
1.1常用低压电器
4 速度继电器
速度继电器又称为反接制动继电器，主要用作笼型异步电动机的反接制动控制。
1.1常用低压电器
D :万能转换开关
(a) 图形表示法； ( b) 通断表表示法
1.1常用低压电器
1.1.5 接触器
1---主触点；2---衔铁； 3---电磁线圈；4---铁心
接触器是用来接通或切断电动机或其他负载主电路的一种控制电器 。
~
M 3~
接触器的控制原理
1.1常用低压电器
SB
常开按钮
SB
复合按钮
第一章：电气控制基本知识
常用低压电器
基本电气控制线路
1
2
1.1常用低压电器
1．1．1 低压电器的分类
按工作电压等级分类
（1）低压电器 工作电压交流1200V或直流1500V以下的电器，主要用于低压供配电控制系统中。例如继电器、接触器、刀开关、熔断器、起动器等。
1 三相电机直接启动控制线路
自锁
(1) 控制线路
(2) 工作原理
1.2基本电气控制线路
2 点动控制
SA---手动开关，需要点动时将SA断开。
1.2基本电气控制线路
SB2----连续控制按钮； SB3---点动控制按钮。
SB2----点动控制按钮； SB3---连续控制按钮。
具有点动和连续控制的线路
1.1常用低压电器
(h）瞬时常开触点；(i）瞬时常闭触点
(f）延时断开常开触点；(g）延时闭合常闭触点；
1.1常用低压电器
3热继电器
(a）常闭触点 (b）热元件
利用电流的热效应原理实现电动机过载保护的电器 。
1.1常用低压电器
4 速度继电器
速度继电器又称为反接制动继电器，主要用作笼型异步电动机的反接制动控制。
1.1常用低压电器
D :万能转换开关
(a) 图形表示法； ( b) 通断表表示法
1.1常用低压电器
1.1.5 接触器
1---主触点；2---衔铁； 3---电磁线圈；4---铁心
接触器是用来接通或切断电动机或其他负载主电路的一种控制电器 。
~
M 3~
接触器的控制原理
1.1常用低压电器
SB
常开按钮
SB
复合按钮
第2章 电气控制基础(基本电气控制电路)bak
Q FU1 SB1 KM1 KM2 SB2 KM1 SB3 KM1 FR M 3~ KM2 KM2 KM2 FU2 FR KM1
24
基本电气控制电路
互锁： 互锁：同一时间里两个电器元件只允许一个工作的控制作用称 为互锁或联锁 两个规律： 两个规律： （1）当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作的，应在乙接触 ）当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作的， 器的线圈电路中串入甲接触器的动断触点。 器的线圈电路中串入甲接触器的动断触点。 （2）当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工 ）当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作， 作时甲接触器不能工作的， 作时甲接触器不能工作的，应在两个接触器线圈电路中互串对 方的动断触点。 方的动断触点。 双重联锁正反转电路中，复式按钮SB2和SB3机械互锁不能取 双重联锁正反转电路中，复式按钮 和 机械互锁不能取 代电气互锁。因为当KM1的触点发生熔焊时，其线圈断电后 的触点发生熔焊时， 代电气互锁。因为当 的触点发生熔焊时 触点不复位，若没有电气互锁，此时按下按钮SB3，接触器 触点不复位，若没有电气互锁，此时按下按钮 ， KM2线圈通电，主触点闭合，接通反向电源，主电路电源会 线圈通电， 线圈通电 主触点闭合，接通反向电源， 25 发生短路现象。 发生短路现象。
13
对应PLC控制 对应PLC控制 PLC
SB1 Q SB2 FR I0 I1 I2 COM COM %I0.2 KM Q0
PLC ~
%Q0.0
控制电路
FU1
KM
%I0.1 %I0.0
FR
%Q0.0
程序
M 3~
主电路
14
基本电气控制电路
三、自锁
电器元件依靠自身辅助触点保持其线圈通电的现象，称 电器元件依靠自身辅助触点保持其线圈通电的现象， 为自锁。起自锁作用的触点称为自锁触点。 为自锁。起自锁作用的触点称为自锁触点。 四、欠压、失压保护 欠压、 当电网电压较低时，接触器等电气元件衔铁释放，使所 当电网电压较低时，接触器等电气元件衔铁释放， 有触点复位，防止电动机在低压下运行，称为欠压保护。 有触点复位，防止电动机在低压下运行，称为欠压保护。 当电源电压消失，电动机停转，接触器等元件的自锁触 当电源电压消失，电动机停转， 点复位断开，当电源电压恢复后，电动机不能自动起动，称 点复位断开，当电源电压恢复后，电动机不能自动起动， 为失压保护。 为失压保护。 自锁触点既能起自锁作用，也起着欠压和失压保护作用。 自锁触点既能起自锁作用，也起着欠压和失压保护作用。
24
基本电气控制电路
互锁： 互锁：同一时间里两个电器元件只允许一个工作的控制作用称 为互锁或联锁 两个规律： 两个规律： （1）当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作的，应在乙接触 ）当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作的， 器的线圈电路中串入甲接触器的动断触点。 器的线圈电路中串入甲接触器的动断触点。 （2）当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工 ）当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作， 作时甲接触器不能工作的， 作时甲接触器不能工作的，应在两个接触器线圈电路中互串对 方的动断触点。 方的动断触点。 双重联锁正反转电路中，复式按钮SB2和SB3机械互锁不能取 双重联锁正反转电路中，复式按钮 和 机械互锁不能取 代电气互锁。因为当KM1的触点发生熔焊时，其线圈断电后 的触点发生熔焊时， 代电气互锁。因为当 的触点发生熔焊时 触点不复位，若没有电气互锁，此时按下按钮SB3，接触器 触点不复位，若没有电气互锁，此时按下按钮 ， KM2线圈通电，主触点闭合，接通反向电源，主电路电源会 线圈通电， 线圈通电 主触点闭合，接通反向电源， 25 发生短路现象。 发生短路现象。
13
对应PLC控制 对应PLC控制 PLC
SB1 Q SB2 FR I0 I1 I2 COM COM %I0.2 KM Q0
PLC ~
%Q0.0
控制电路
FU1
KM
%I0.1 %I0.0
FR
%Q0.0
程序
M 3~
主电路
14
基本电气控制电路
三、自锁
电器元件依靠自身辅助触点保持其线圈通电的现象，称 电器元件依靠自身辅助触点保持其线圈通电的现象， 为自锁。起自锁作用的触点称为自锁触点。 为自锁。起自锁作用的触点称为自锁触点。 四、欠压、失压保护 欠压、 当电网电压较低时，接触器等电气元件衔铁释放，使所 当电网电压较低时，接触器等电气元件衔铁释放， 有触点复位，防止电动机在低压下运行，称为欠压保护。 有触点复位，防止电动机在低压下运行，称为欠压保护。 当电源电压消失，电动机停转，接触器等元件的自锁触 当电源电压消失，电动机停转， 点复位断开，当电源电压恢复后，电动机不能自动起动，称 点复位断开，当电源电压恢复后，电动机不能自动起动， 为失压保护。 为失压保护。 自锁触点既能起自锁作用，也起着欠压和失压保护作用。 自锁触点既能起自锁作用，也起着欠压和失压保护作用。
电气控制第一章-电路及基本元件分解资料讲解
所耗功率P=UI=0
(非耗能元件)
隔直流通交流
作用：
法拉
定义：
储能：
储存磁能
电感元件（简称电感）
功能：
伏安关系：
单位：
符号：
当u与i取关联方向时：
大小：
对于直流电路：
I为常数，其电流变化率为零，故U=0
所耗功率P=UI=0
(非耗能元件)
平稳电流
作用：
亨利
定义：
储能：
单向导电
二极管
功能：
符号：
无触点开关
电气控制第一章-电路及基本元件分解
第一章电路及基本元件
§1.1 电路及其基本物理量
§1.2 电路的三种状态
§1.3 电路基本元件
2
1
3
§1.4 半导体器件
§1.5 电源
§1.1 电路及其基本物理量
电路
基本物理量
电流
电压(电位、电动势)
电功率(电能)
包括电源、负载、中间环节三部分
用规定的符号画出
三种工作状态：
三种连接方式：
共射极、共集电极、共基极
三极管伏安特性：
输入特性、输出特性
NPN型
PNP型
原理似水轮控制阀
Ib=很小，IC≈0
截止。C-E之间断开
Ib中等，IC=βIb
放大。
Ib过大，IC达到最大
饱和。C-E之间闭合
三极管常见的3种偏置方式对应的工作状态及特点
工作 状态
偏置电压
特 点
UAB＝UA－UB
=－UAB=－5V
＝8－3＝5V
应该清楚：
电流与电压是两个相互独立的物理量。电路中的某个元件，其两端有电压，却不一定有电流流过，例如不接负载的电压源等；但是，如果元件中有电流流过，其上一般会产生电压(理想导线除外)。
(非耗能元件)
隔直流通交流
作用：
法拉
定义：
储能：
储存磁能
电感元件（简称电感）
功能：
伏安关系：
单位：
符号：
当u与i取关联方向时：
大小：
对于直流电路：
I为常数，其电流变化率为零，故U=0
所耗功率P=UI=0
(非耗能元件)
平稳电流
作用：
亨利
定义：
储能：
单向导电
二极管
功能：
符号：
无触点开关
电气控制第一章-电路及基本元件分解
第一章电路及基本元件
§1.1 电路及其基本物理量
§1.2 电路的三种状态
§1.3 电路基本元件
2
1
3
§1.4 半导体器件
§1.5 电源
§1.1 电路及其基本物理量
电路
基本物理量
电流
电压(电位、电动势)
电功率(电能)
包括电源、负载、中间环节三部分
用规定的符号画出
三种工作状态：
三种连接方式：
共射极、共集电极、共基极
三极管伏安特性：
输入特性、输出特性
NPN型
PNP型
原理似水轮控制阀
Ib=很小，IC≈0
截止。C-E之间断开
Ib中等，IC=βIb
放大。
Ib过大，IC达到最大
饱和。C-E之间闭合
三极管常见的3种偏置方式对应的工作状态及特点
工作 状态
偏置电压
特 点
UAB＝UA－UB
=－UAB=－5V
＝8－3＝5V
应该清楚：
电流与电压是两个相互独立的物理量。电路中的某个元件，其两端有电压，却不一定有电流流过，例如不接负载的电压源等；但是，如果元件中有电流流过，其上一般会产生电压(理想导线除外)。
第章 电气控制基础基本电气控制电路bak(1)
第章电气控制基础基本电气控制电路bak(1)第章电气控制基础基本电气控制电路一、基本电气控制电路的组成1.电控制元件2.电路连接线3.电控制设备二、基本电气控制电路的功能1.手动控制2.自动控制3.互锁控制4.相序保护三、基本电气控制电路的分类1.直流控制电路1.1 手动控制电路1.2 自动控制电路2.交流控制电路2.1 实现方式：2.1.1 直接控制2.1.2 间接控制2.2 延时控制2.3 循环控制2.4 位置控制2.5 互锁控制2.6 照明控制2.7 定时控制四、基本电气控制电路的应用1.生产自动化1.1 离散控制1.2 连续控制2.生活自动化2.1 照明控制2.2 窗帘控制2.3 空调控制2.4 电视机控制2.5 热水器控制五、基本电气控制电路的优缺点1.优点1.1 控制灵活、方便1.2 自动化程度高1.3 工作稳定可靠2.缺点2.1 安全事故多2.2 需要专业知识维修 2.3 成本较高六、基本电气控制电路的发展方向1.智能化控制2.高效节能控制3.多功能化控制七、基本电气控制电路应注意事项1.必须按照标准化设计2.维护保养要及时3.一定要保证电路接地正确4.电路的安全措施必须严格到位5.操作时要小心，防止接触电路6.严格遵守操作规程，尽量避免人为失误引起事故结语：在现代化社会中，电气控制基础基本电气控制电路已经广泛应用于生产和生活各个方面。
因此，懂得电气控制基础成为了现代人的必备知识之一。
同时，我们也要认识到，电气控制基础基本电气控制电路的安全、稳定运行对我们的生产和生活至关重要。
电气控制与基本控制电路课件
直流电机
提供直流动力，用于驱 动各种机械装置，如泵
、风扇等。
交流电机
提供交流动力，用于驱 动各种机械装置，如泵
、风扇等。
伺服电机
用于精确控制机械装置 的位置和速度，广泛应
用于自动化系统中。
步进电机
通过接收脉冲信号转动 固定角度，用于精确控 制机械装置的位置和速
度。
接触器
单相接触器
用于控制单相交流电的通 断，常用于照明、小型电 动机等。
模拟控制系统和数字控制系统。
按应用领域
工业控制系统、家用控制系统等 。
按控制方式
开环控制系统和闭环控制系统。
按规模大小
大型控制系统和微型控制系统。
Part
02
基本控制电路
启动控制电路
启动控制电路的作用
主要用于控制电动机的启动，确保电 动机在接通电源后能够正常启动。
启动控制电路的组成
工作原理
通过启动按钮发出启动指令，接触器 线圈得电吸合，主触点闭合，接通电 动机电源，使电动机开始运转。
通常包括电源开关、启动按钮、接触 器等元件。
运行控制电路
01
运行控制电路的作用
在电动机启动后，运行控制电路用于控制电动机的运行状态，实现正反
转、调速等功能。
02
运行控制电路的组成
除了电源开关、启动按钮、接触器外，还包括方向控制开关、调速控制
器等元件。
03
工作原理
通过方向控制开关和调速控制器发出指令，接触器线圈得电吸合，主触
电气控制与基本控制 电路课件
• 电气控制基础知识 • 基本控制电路 • 常用电气设备 • 电气控制系统的设计 • 电气控制系统的维护与故障排除
目录
基本的电气控制电路优秀课件
基本的电气控制电路优秀课件
图2-6主电路
图基2-本7的点电动气控控制制电线路路优秀课件
图2-8长动控制线路
❖ 3. 能点动又能长动控制
❖ 如果要求电动机既能实现点动又能实现长动。控 制线路如图2-9所示。图2-9(a)为主电路。
❖ 图2-9（b）点动控制时,断开钮子开关SA；长动控 制时, 合上钮子开关SA。
2.3.2 星形-三角形降压起动控制
❖ 星形-三角形降压起动（Y-Δ）起动用于正 常工作时定子绕组作三角形连接的电动机。
❖ 在电动起动时将定子绕组接成星形,实现减 压起动。加在电动机每相绕组上的电压为额 定电压的1/ 3,从而减小了起动电流。待起动 后按预先设定的时间把电动机换成三角形联 结,使电动机在额定电压下运行。如图2-12所 示
❖ 对小型三相笼型异步电动机如冷却泵、小 台钻、砂轮机和风扇等 可采用胶盖闸刀开关 或转换开关和熔断器直接控制三相笼型异步 电动机起动和停止。如图2- 5 所示。
❖ 但使用这种手动控制方法不方便, 不能进 行自动控制，更不安全，应采用按钮、接触 器等电器来控制。
基本的电气控制电路优秀课件
❖2.2.2 采用接触器直接起动控制线路
基本的电气控制电路优秀课件
图2-4 电动机正反转控制安装接线图
基本的电气控制电路优秀课件
❖2.2 三相笼型异步电动机的直接 起动控制
❖ 2.2.1 手动直接起动控制电路 ❖ 2.2.2 采用接触器直接起动控制电路 ❖ 2.2.3 三相异步电动机的正反转控制电路
基本的电气控制电路优秀课件
❖2.2.1 手动直接起动控制线路
❖ 图2-11（e）起动过程: 当按下起动按钮SB2后， 接触器KM2得电自锁, KM2常闭触头串接在KM1和 KT的并联电路中，KM2常闭触头将KM1和KT的线 圈电路断电。在电动机起动后, 使电动机在额定电 压下投入正常运行。
图2-6主电路
图基2-本7的点电动气控控制制电线路路优秀课件
图2-8长动控制线路
❖ 3. 能点动又能长动控制
❖ 如果要求电动机既能实现点动又能实现长动。控 制线路如图2-9所示。图2-9(a)为主电路。
❖ 图2-9（b）点动控制时,断开钮子开关SA；长动控 制时, 合上钮子开关SA。
2.3.2 星形-三角形降压起动控制
❖ 星形-三角形降压起动（Y-Δ）起动用于正 常工作时定子绕组作三角形连接的电动机。
❖ 在电动起动时将定子绕组接成星形,实现减 压起动。加在电动机每相绕组上的电压为额 定电压的1/ 3,从而减小了起动电流。待起动 后按预先设定的时间把电动机换成三角形联 结,使电动机在额定电压下运行。如图2-12所 示
❖ 对小型三相笼型异步电动机如冷却泵、小 台钻、砂轮机和风扇等 可采用胶盖闸刀开关 或转换开关和熔断器直接控制三相笼型异步 电动机起动和停止。如图2- 5 所示。
❖ 但使用这种手动控制方法不方便, 不能进 行自动控制，更不安全，应采用按钮、接触 器等电器来控制。
基本的电气控制电路优秀课件
❖2.2.2 采用接触器直接起动控制线路
基本的电气控制电路优秀课件
图2-4 电动机正反转控制安装接线图
基本的电气控制电路优秀课件
❖2.2 三相笼型异步电动机的直接 起动控制
❖ 2.2.1 手动直接起动控制电路 ❖ 2.2.2 采用接触器直接起动控制电路 ❖ 2.2.3 三相异步电动机的正反转控制电路
基本的电气控制电路优秀课件
❖2.2.1 手动直接起动控制线路
❖ 图2-11（e）起动过程: 当按下起动按钮SB2后， 接触器KM2得电自锁, KM2常闭触头串接在KM1和 KT的并联电路中，KM2常闭触头将KM1和KT的线 圈电路断电。在电动机起动后, 使电动机在额定电 压下投入正常运行。
电气控制电路-ppt课件
❖ 延边三角形起动的优点与星一 三角形接法相比，兼顾 了二者优点，与自耦变压器接法相比，结构简单，因而 这种减压起动的方式得到越来越广泛的应用。
❖ 综合以上几种起动电路，可见一般均采用时间继电 器，按照时间原则切换电压实现减压起动。由于这种电 路工作可靠；受外界因素如负载、飞轮转动惯量以及电 网电压变化时的影响较小；电路及时间继电器的结构都 比较简单，因而在电动机起动控制电路中多采用时间控 制其起动过程。
2.3.3.2 自耦变压器降压起动控制电路
电路工作原理如下：首先合上电源开关 QS 。
2.3.3 Y- △降压起动控制电路
Y- △降压起 动是指电动机起 动时，把定子绕 组接成星形，以 降低起动电压， 限制起动电流， 待电动机起动后， 再把定子绕组改 接为三角形，使 其全压运行。右 图为按照时间控 制的Y- △降压起 动控制电路演示。
二 电气原理图 电气原理图用图形
和文字符号表示电路 中各个电器元件的连 接关系和电气工作原 理，它并不反映电器 元件的实际大小和安 装位置。如右图所示。
CW6132 型普通车床的电气原理图
二 电气原理图
1. 电气原理图一般分为主电路、控制电路和辅助电路 3 个部分。 2. 电气原理图中所有电器元件的图形和文字符号必须符合国家 规定的统一标准。 3. 在电气原理图中，所有电器的可动部分均按原始状态画出。 4. 动力电路的电源线应水平画出；主电路应垂直于电源线画出； 控制电路和辅助电路应垂直于两条或几条水平电源线之间；耗能 元件（如线圈、电磁阀、照明灯和信号灯等）应接在下面一条电 源线一侧，而各种控制触点应接在另一条电源线上。 5. 应尽量减少线条数量，避免线条交叉。
电气控制技术
基本电气控制电路
2.1 电气图概述 2.2 基本控制规律 2.3 降压起动控制电路 2.4 制动控制电路 2.5 调速控制电路
较全的电路控制基础知识
电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电器布置图和电气安装接线图。
这里重点介绍电气原理图。
电气原理图目的是便于阅读和分析控制线路，应根据结构简单、层次分明清晰的原则，采用电器元件展开形式绘制。
它包括所有电器元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来绘制，也不反映电器元件的实际大小。
电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。
A主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连的电器元件；一般由组合开关、主熔断器、接触器主触点、热继电器的热元件和电动机等组成。
B辅助电路是控制线路中除主电路以外的电路，其流过的电流比较小和辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。
其中控制电路是由按钮、接触器和继电器的线圈及辅助触点、热继电器触点、保护电器触点等组成。
电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文字符号表示。
电气原理图中电器元件的布局电气原理图中电器元件的布局，应根据便于阅读原则安排。
主电路安排在图面左侧或上方，辅助电路安排在图面右侧或下方。
无论主电路还是辅助电路，均按功能布置，尽可能按动作顺序从上到下，从左到右排列。
电气原理图中，当同一电器元件的不同部件（如线圈、触点）分散在不同位置时，为了表示是同一元件，要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。
对于同类器件，要在其文字符号后加数字序号来区别。
如两个接触器，可用KMI、KMZ文字符号区别。
电气原理图中，所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出。
对于继电器、接触器的触点，按其线圈不通电时的状态画出，控制器按手柄处于零位时的状态画出；对于按钮、行程开关等触点按未受外力作用时的状态画出。
电气原理图中，应尽量减少线条和避免线条交叉。
各导线之间有电联系时，在导线交点处画实心圆点。
根据图面布置需要，可以将图形符号旋转绘制，一般逆时针方向旋转90o，但文字符号不可倒置。
图面区域的划分图纸上方的1、2、3…等数字是图区的编号，它是为了便于检索电气线路，方便阅读分析从而避免遗漏设置的。
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元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来
绘制，也不反映电器元件的实际大小。
下面以图2－1所示的某机床的电气原理图为例，来说明电气原理图 的规定画法和应注意的事项
绘制电气原理图时应遵循的原则
电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连
交流接触器 热妓电器 交机电机
按钮开关
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关 熔丝
用的。 ．
控制线圈接线 控制线圈
主触点接线
控制线圈接线
时间继电器
•SIRIUS 3RP1时间继电器
• 在自动控制系统中，需要有瞬时动作的继电 器。也需要延时动作的继电器。时间继电器 就是利用某种原理实现触头延时动作的自动 电器，经常用于按时间原则进行控制的场合。 其种类主要有电磁阻尼式、空气阻尼式、晶 体管式和电动机式。
• 继电器一般由3个基本部分组成：检测机构、中间机构和执行机构。 • 检测机构的作用是接受外界输入信号并将信号传递给中间机构；中间机
构对信号的变化进行判断、物理量转换、放大等；当输入信号变化到一定 值时，执行机构(一般是触头)动作，从而使其所控制的电路状态发生变化， 接通或断开某部分电路，达到控制或保护的目的。 • 继电器种类很多，按输入信号可分为：电压继电器、电流继电器、功率 继电器、速度继电器，压力继电器、温度继电器等；按工作原理可分为： 电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电 器等；按用途可分为控制与保护继电器；按输出形式可分为有触点和无触 点继电器。
接近开关
微动开关
主令开关
•
控制按钮是一种接通或分断小电流电路的主令电器，其
结构简单．应用广泛。触头允许通过的电流较小．一般不超
过5A，主要用在低压控制电路中．手动发出控制信号。 ‘
•
控制按钮由按钮帽，复位弹簧，桥式动、静触头和外壳
等组成。一般为复合式．即同时具有常开、常闭触头。按下
时常闭触头先断开，然后常干)f触头闭合。去掉外力后在复恢
电气控制电路基础
电气控制线路围的绘制原则
电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电器布置图和电气安
装接线图。由于它们的用途不同，绘制原则也有差别。根据学习的实
际需要，这里重点介绍电气原理图。
电气原理图目的是便于阅读和分析控制线路，应根据结构简单、
层次分明清晰的原则，采用电器元件展开形式绘制。它包括所有电器
的电器元件；一般由组合开关、主熔断器、接触器主触点、热继电器的热 元件和电动机等组成。 辅助电路是控制线路中除主电路以外的电路，其流过的电流比较小和辅助 电路包括控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。其中控制电路是由 按钮、接触器和继电器的线圈及辅助触点、热继电器触点、保护电器触点 等组成。 电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文 字符号表示。
弹簧的作用下，常开触头断开，常闭秒久头复位。
主令开关
主令开关
指示灯和CRT
电器KA的线圈位置在图区民 图2－1中接触器KM线圈及继电器KA线圈下方的文字是接触器 KM和继电器KA相应触点的索引。 电气原理图中，接触器和继电器线圈与触点的从属关系使用右图表 示。即在原理图中相应的线圈的下方，给出触点的图形符号，并在下面标
电气控制原理图
电气控制原理图
空气开关 熔丝
2
熔丝
交流接触器
3
热妓电器
交机电机
电气控制原理图
空气开关
1
2
熔丝
交流接触器
3
热妓电器
4
交机电机
电气控制原理图
空气开关
1
2
熔丝
交流接触器
3
热妓电器
4
交机电机
5
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
1 2
6
3 4
5
4
3 3
基本电路
基本电路
4 5
基本电路
1 2
3
3
4 5
基本电路
图面区域的划分
图纸上方的1、2、3…等数字是图区的编号，它是为了便于检索电气线路， 方便阅读分析从而避免遗漏设置的。图区编号也可设置在图的下方。
图区编号下方的的文字表明它对应的下方元件或电路的功能，使读者能清 楚地知道某个元件或某部分电路的功能，以利于理解全部电路的工作原理。
符号位置的索引
符号位置的索引用图号、负次和图区编号的组合索引法，索引代号的组成如下： 图号是指当某设备的电气原理图按功能多册装订时，每册的编号，一般用数字表示。 当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上，而当每个图号仅有一页图
交流接触器 热妓电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关
1
熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关
1
2 熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关
1
能切断。其次，也适宜用作设备和电器的保 护
电磁阀
行程开关
• 行程开关的功能是相应于移动机械的位置产生电信 号。设备使用于任何气候条件。
•超程柱塞 •滚子柱塞 •滚子杠杆 •带角度滚子杠杆 •滚子曲柄 •超程柱塞M18×1 •滚子柱塞M18×1
接近开关及微动开关
• 行程开关的功能是相应于移动机械的位置产生电信 号。设备使用于任何气候条件。
热继电器
•
电磁式低压电器中感测
元件接受的是电压或电流信
号，但许多低压电器其感测
元件的信号是发热、温度、
转速、压力等各种形式的非
电量信号。这些不同形式的
信号和感泅元件就组成了不
同于电磁式的电器元件；如
热继电器、温度继电器、速
度继电器、按钮、行程开关
热继电器
熔断器
• 熔断器担负的主要任务是为电线电缆作过载 与短路保护，不论短路电流值有多高，它都
1 2
3
3
4 5
基本电路
1 2
3
3
4 3
5
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
主电路的组成`
空气开关（断路器） 熔丝（短路保护）
中间继电器
3
继电器
主令开关
4
行程开关
5
压力继电器
接近开关开关
变压器
6
指示灯
自动开关（断路器）
自动开关又称自动空气断路器。当电路 发生严重过载、短路以及失压等故障时能自 动切断电路，有效地保护串接在其后的电气 设备．在正常条件下，也可用于不频繁地接 通和断开电路及控制电动机，因此自动开关 是低压线路中常用的具有齐备保护功能的控 制电器。由于自动开关具有可以操作、动作 值可调、分断能力较高，以及动作后一般不 需要更换牢部件等优点．因此得到了广泛应 用
• 接触器按其主触点控制的电路中的 电流分为直流接触器和交流接触器。
接触器和继电器构造
接触器和继电器构造
交流接触器
主触点接线
控制线圈接线
继电器
• 继电器是一种根据某种物理量的变化，使其自身的执行机构动作的电器。 它既可以用来改变控制线路的工作状态，按照预先设计的控制程序完成预 定的控制任务；也可以根据电路状态、参数的改变对电路实现某种保护。
继电器
• 电磁式继电器的结构组成和 工作原理与电磁式的接触相 似，它也是由电磁机构和触 点系统两个主要部分组成。 电磁机构由线圈、铁心、衔 铁组成。触点系统由于其触 点都接在控制电路中，且电 流小，故不装设灭弧装置。 它的触点一般为桥式触点， 有常开和常闭两种形式。另 外，为了实现继电器动作参 数的改变，继电器一般还具 有改变释放弹簧松紧和改变 衔铁开后气隙大小的装置。
控制线圈接线
中间继电器
主触点接线
•
电磁继电器主要包括电流继电器、
电压继电器相中间继电器。选用时
主要依据继电器所保护或所控制对
象对继电器提出的要求，如触头的
数量、种类，返回系数，控制电路
的电压、电流、负载性质等。出于
继电器触头容量较小，所以经常将
被头并联使用。有时为增加触头的
分断能力，也有把触头串联起来使
纸时， 索引代号中可省略“页号”及分隔符“·”。
当某一元件相关的各符号元素出现在同一图号的图纸上，而该图号有几张图纸时，可 省略
“图号”和分隔符“／” 当某一元件相关的各符号元素出现在只有一张图纸的不同图区时，索引代号只用
“图区”表示。 如图2－1图区9中的KA常开触点下面的“8”即为最简单的索引代号。它指出了继
热继电器（过载保护） 交流接触器
三相异步交流电机
主电路的组成`
空气开关（断路器） 熔丝（短路保护）
热继电器（过载保护） 交流接触器
三相异步交流电机
断路器、 热继电器 交流接触器