信号与系统课后习题与解答第一章
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信号与线性系统课后答案第一章 信号与系统(一)1-1画出下列各信号的波形【式中)()(t t t r ε=】为斜升函数。
(2)∞<<-∞=-t e t f t ,)( (3))()sin()(t t t f επ= (4))(sin )(t t f ε= (5))(sin )(t r t f = (7))(2)(k t f k ε= (10))(])1(1[)(k k f k ε-+= 解:各信号波形为 (2)∞<<-∞=-t e t f t ,)((3))()sin()(t t t f επ=(4))fεt=(sin)(t (5))tf=r(sin)(t(7))tf kε(k=(2)(10))f kεk-=(k+]()1(1[)1-2 画出下列各信号的波形[式中)()(t t t r ε=为斜升函数]。
(1))2()1(3)1(2)(-+--+=t t t t f εεε (2))2()1(2)()(-+--=t r t r t r t f(5))2()2()(t t r t f -=ε (8))]5()([)(--=k k k k f εε(11))]7()()[6sin()(--=k k k k f εεπ (12))]()3([2)(k k k f k---=εε 解:各信号波形为 (1))2()1(3)1(2)(-+--+=t t t t f εεε(2))2()1(2)()(-+--=t rt rt rtf(5))2()2()(ttrtf-=ε(8))]5()([)(--=k k k k f εε(11))]7()()[6sin()(--=k k k k f εεπ(12))]()3([2)(kkkf k---=εε1-3 写出图1-3所示各波形的表达式。
1-4 写出图1-4所示各序列的闭合形式表达式。
1-5 判别下列各序列是否为周期性的。
如果是,确定其周期。
1-1 分别判断图1-1所示各波形是连续时间信号还是离散时间信号,若是离散时间信号是否为数字信号?图1-1图1-2解 信号分类如下:⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧⎩⎨⎧--⎩⎨⎧--))(散(例见图数字:幅值、时间均离))(连续(例见图抽样:时间离散,幅值离散))(连续(例见图量化:幅值离散,时间))(续(例见图模拟:幅值、时间均连连续信号d 21c 21b 21a 21图1-1所示信号分别为 (a )连续信号(模拟信号); (b )连续(量化)信号; (c )离散信号,数字信号; (d )离散信号;(e )离散信号,数字信号; (f )离散信号,数字信号。
1-2 分别判断下列各函数式属于何种信号?(重复1-1题所示问) (1))sin(t e at ω-; (2)nT e -; (3))cos(πn ;(4)为任意值)(00)sin(ωωn ;(5)221⎪⎭⎫⎝⎛。
解由1-1题的分析可知: (1)连续信号; (2)离散信号;(3)离散信号,数字信号; (4)离散信号; (5)离散信号。
1-3 分别求下列各周期信号的周期T : (1))30t (cos )10t (cos -; (2)j10t e ;(3)2)]8t (5sin [;(4)[]为整数)(n )T nT t (u )nT t (u )1(0n n ∑∞=-----。
解 判断一个包含有多个不同频率分量的复合信号是否为一个周期信号,需要考察各分量信号的周期是否存在公倍数,若存在,则该复合信号的周期极为此公倍数;若不存在,则该复合信号为非周期信号。
(1)对于分量cos (10t )其周期5T 1π=;对于分量cos (30t ),其周期15T 2π=。
由于5π为21T T 、的最小公倍数,所以此信号的周期5T π=。
(2)由欧拉公式)t (jsin )t (cos e t j ωωω+= 即)10t (jsin )10t (cos e j10t +=得周期5102T ππ==。
习 题 一 第一章习题解答基本练习题1-1 解 (a) 基频 =0f GCD (15,6)=3 Hz 。
因此,公共周期3110==f T s 。
(b) )30cos 10(cos 5.0)20cos()10cos()(t t t t t f ππππ+==基频 =0f GCD (5, 15)=5 Hz 。
因此,公共周期5110==f T s 。
(c) 由于两个分量的频率1ω=10π rad/s 、1ω=20 rad/s 的比值是无理数,因此无法找出公共周期。
所以是非周期的。
(d) 两个分量是同频率的,基频 =0f 1/π Hz 。
因此,公共周期π==01f T s 。
1-2 解 (a) 波形如图1-2(a)所示。
显然是功率信号。
t d t f TP T TT ⎰-∞→=2)(21lim16163611lim 22110=⎥⎦⎤⎢⎣⎡++=⎰⎰⎰∞→t d t d t d T T T W(b) 波形如图1.2(b)所示。
显然是能量信号。
3716112=⨯+⨯=E J (c) 能量信号 1.0101)(lim101025=-===⎰⎰∞∞---∞→T t ttT e dt edt eE J(d) 功率信号,显然有 1=P W1-3 解 周期T=7 ,一个周期的能量为 5624316=⨯+⨯=E J 信号的功率为 8756===T E P W 1-5 解 (a) )(4)2()23(2t tt δδ=+; (b) )5.2(5.0)5.2(5.0)25(5.733-=-=----t e t e t et tδδδ(c) )2(23)2()3sin()2()32sin(πδπδπππδπ+-=++-=++t t t t 题解图1-2(a) 21题解图1-2(b) 21(d) )3()3()(1)2(-=----t e t t et δδε。
1-6 解 (a) 5)3()94()3()4(2-=+-=+-⎰⎰∞∞-∞∞-dt t dt t t δδ(b) 0)4()4(632=+-⎰-dt t t δ(c) 2)]2(2)4(10[)]42(2)4()[6(63632=+++-=+++-⎰⎰--dt t t dt t t t δδδδ(d)3)3(3)(3sin )(1010=⋅=⎰⎰∞-∞-dt t Sa t dt ttt δδ。
信号与系统第三版郑君里课后习题答案第一章习题参考解1,判刑下列信号的类型解:()sin [()];y t A x t = 连续、模拟、周期、功率型信号 。
()()tt y t x ed τττ--∞=⎰连续、模拟、非周期、功率型信号。
()(2y n x n =) 离散、模拟、非周期、功率型信号。
()()y n n x n = 离散、模拟、非周期、功率型信号。
1-6,示意画出下列各信号的波形,并判断其类型。
(1) 0()s in ()x t A t ωθ=+ 连续、模拟、周期、功率型(2) ()t x t A e -= 连续、模拟、非周期、只是一个函数,不是物理量。
(3) ()c o s 0tx t ett -=≥ 连续、模拟、非周期、能量型 (4) ()2112,x t t t =+-≤≤ 连续、模拟、非周期、能量型(5) 4()(),0.5k x k k =≥ 离散、模拟、非周期、能量型(6) 0().j kx k eΩ= 离散、模拟、周期、功率型()s i n [()];()()()(2);()()tt y t A x t y t x ed y n x n y n n x n τττ--∞====⎰1-6题,1-4图。
t=-pi:1/200:pi;y1=1.5*sin(2*t+pi/6);subplot(4,1,1),plot(t,y1),title('1.5sin(2*t+pi/6)'),gridy2=2*exp(-t);subplot(4,1,2),plot(t,y2),title('2exp(-t)'),gridt1=0:1/200:2*pi;y3=10*exp(-t1).*cos(2*pi*t1);subplot(4,1,3),plot(t1,y3),title('10exp(-t1)cos(2*pi*t1)'),grid t2=-1:1/200:2;y4=2*t2+1;subplot(4,1,4),plot(t2,y4),title('2x+1'),grid习题1-6 5-6题n=0:pi/10:2*pi;y=(0.8).^n;subplot(4,1,1),stem(n,y,'fill'),title('(0.8)^n'),gridn1=0:pi/24:2*pi;y1=cos(2*pi*n1);y2=sin(2*pi*n1);subplot(4,1,2),stem3(y1,y2,n1,'fill'),title('exp[2*pi*n1'),gridsubplot(4,1,4),stem(n1,sin(2*pi*n1),'fill'),title('sin2pin1'),gridsubplot(4,1,3),stem(n1,cos(2*pi*n1),'fill'),title('cos2pin1)'),grid1-8,判断下列系统的类型。
1-1试分别指出以下波形是属于哪种信号?题图1-11-2 试写出题1-1图中信号的函数表达式。
1-3已知信号)(1t x 与)(2t x 波形如题图1-3中所示,试作出下列各信号的波形图,并加以标注。
题图1-3t)(2t x )(b 12112t)(1t x )(a 121123122T T2TEt)(t x )(a t)(t x )(b 13124023412t)(t x )(c n)(n x )(d 2213012112344⑴)2(1t x ⑵)1(1t x ⑶)22(1t x ⑷)3(2tx ⑸)22(2t x ⑹)21(2t x ⑺)(1t x )(2t x ⑻)1(1t x )1(2tx ⑼)22(1t x )4(2tx 1-4 已知信号)(1n x 与)(2n x 波形如题图1-4中所示,试作出下列各信号的波形图,并加以标注。
题图1-4⑴)12(1n x ⑵)4(1n x ⑶)2(1n x ⑷)2(2n x ⑸)2(2n x ⑹)1()2(22n x n x ⑺)2(1nx )21(2n x ⑻)1(1n x )4(2nx ⑼)1(1nx )3(2nx 1-5 已知信号)25(t x 的波形如题图1-5所示,试作出信号)(t x 的波形图,并加以标注。
题图1-5t)25(t x 110232523n)(2n x )(b 2213121124n)(1n x )(a 22131142134212321231-6 试画出下列信号的波形图:⑴)8sin()sin()(t t t x ⑵)8sin()]sin(211[)(t t t x ⑶)8sin()]sin(1[)(t t t x ⑷)2sin(1)(t tt x 1-7 试画出下列信号的波形图:⑴)(1)(t u e t x t⑵)]2()1([10cos )(t u t u t e t x t⑶)()2()(t u e t x t⑷)()()1(t u et x t ⑸)9()(2tu t x ⑹)4()(2tt x 1-8试求出以下复变函数的模与幅角,并画出模与幅角的波形图。
1-1 分别判断图1-1所示各波形是连续时间信号还是离散时间信号,若是离散时间信号是否为数字信号?图1-1图1-2解 信号分类如下:⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧⎩⎨⎧--⎩⎨⎧--))(散(例见图数字:幅值、时间均离))(连续(例见图抽样:时间离散,幅值离散))(连续(例见图量化:幅值离散,时间))(续(例见图模拟:幅值、时间均连连续信号d 21c 21b 21a 21图1-1所示信号分别为 (a )连续信号(模拟信号); (b )连续(量化)信号; (c )离散信号,数字信号; (d )离散信号;(e )离散信号,数字信号; (f )离散信号,数字信号。
1-2 分别判断下列各函数式属于何种信号?(重复1-1题所示问) (1))sin(t e at ω-; (2)nT e -; (3))cos(πn ;(4)为任意值)(00)sin(ωωn ;(5)221⎪⎭⎫⎝⎛。
解由1-1题的分析可知: (1)连续信号; (2)离散信号;(3)离散信号,数字信号; (4)离散信号; (5)离散信号。
1-3 分别求下列各周期信号的周期T : (1))30t (cos )10t (cos -; (2)j10t e ;(3)2)]8t (5sin [;(4)[]为整数)(n )T nT t (u )nT t (u )1(0n n ∑∞=-----。
解 判断一个包含有多个不同频率分量的复合信号是否为一个周期信号,需要考察各分量信号的周期是否存在公倍数,若存在,则该复合信号的周期极为此公倍数;若不存在,则该复合信号为非周期信号。
(1)对于分量cos (10t )其周期5T 1π=;对于分量cos (30t ),其周期15T 2π=。
由于5π为21T T 、的最小公倍数,所以此信号的周期5T π=。
(2)由欧拉公式)t (jsin )t (cos e t j ωωω+= 即)10t (jsin )10t (cos e j10t +=得周期5102T ππ==。
(3)因为[])16t (cos 2252252)16t (cos 125)8t (5sin 2-=-⨯=所以周期8162T ππ==。
(4)由于原函数⎩⎨⎧+<≤+-+<≤=2)T(2n t T )12n (,11)T(2n t 1,2nT n 为正整数其图形如图1-3所示,所以周期为2T 。
图1-31-4对于教材例1-1所示信号,由f (t )求f (-3t-2),但改变运算顺序,先求f (3t )或先求f (-t ), 讨论所得结果是否与原例之结果一致。
解 原信号参见例1-1,下面分别用两种不同于例中所示的运算顺序,由f (t )的波形求得f (-3t-2)的波形。
两种方法分别示于图1-4和图1-5中。
方法一:倍乘32左移方法二:32左移图1-4图1-51-5 已知f (t ),为求)(0at t f -应按下列那种运算求得正确结果(式中a t ,0都为正值)? (1))(at f -左移0t ;(2))(at f 右移0t ;(3))(at f 左移a t0;(4))(at f -右移at0。
解 (1)因为)(at f -左移0t ,得到的是[])()(00at at f t t a f --=+-,所以采用此种运算不行。
(2)因为)(at f 右移0t ,得到的是[])()(00at at f t t a f -=-,所以采用此运算不行。
(3)因为)(at f 左移a t 0,得到的是)()(00t at f a t t a f +=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+,所以采用此运算不行。
(4)因为)(at f -右移a t 0,得到的是)()(00at t f a t t a f -=⎥⎦⎤⎢⎣⎡--,所以采用此运算不行。
1-6 绘出下列各信号的波形:(1))8sin()sin(211t t Ω⎥⎦⎤⎢⎣⎡Ω+;(2)[])8sin()sin(1t t ΩΩ+。
解 (1)波形如图1-6所示(图中)8sin()sin(211)(t t t f Ω⋅⎥⎦⎤⎢⎣⎡Ω+=)。
(2)波形如图所示1-7(图中[1)(t f +=1-7 绘出下列各信号的波形:(1)[])4sin()()(t TT t u t u π--;(2)[])4sin()2()(2)(t TT t u T t u t u π-+--。
解 )4sin(t Tπ的周期为2T。
(1)波形如图1-8(a )所示(图中[])4sin()()(t TT t u t u π--)。
在区间[]T ,0,内,包含有)4sin(t Tπ的两个周期。
图1-8(2)波形如图1-8(b )所示(图中[])4sin()2()(2)(t TT t u T t u t u π-+--)。
在区间[]T T 2,内是)4sin(t T π-,相当于将)4sin(t Tπ倒像。
1-8 试将教材中描述图1-15波形的表达式(1-16)和(1-17)改用阶越信号表示。
解 表达式(1-16)为⎩⎨⎧-==---)(0)(t t a atate e e tf ()()∞<≤<<t t t t 000当当 这是一个分段函数。
若借助阶越信号,则可将其表示为[])()()(][)()(e )(0)(0)(000t t u e t u e t t u e e t t u t u t f t t a at t t a at at --=--+--=-------] 表达式(1-17)为⎪⎩⎪⎨⎧∞<≤---<<-=----∞-⎰)()1(1)1(1)0()1(1)(0)(00t t e a e at t e a d f t t a at at t ττ 借助阶越信号,可将其表示为 )(]1[1)()(1)(]1[1)1(1)]()()[1(1)(0)(0)(000t t u e a t u e a a t t u e a e a t t u t u e a d f t t a at t t a atat t ----=-⎭⎬⎫⎩⎨⎧---+---=-------∞-⎰ττ1-9 粗略绘出下列各函数式的波形图: (1))()2()(t u e t f t --=; (2))()63()(2t u e e t f t t --+=; (3))()55()(3t u e e t f t t ---=;(4))]2()1()[10cos()(---=-t u t u t e t f t π。
解图1-9(1)信号波形如图1-9(a )所示。
(2)信号波形如图1-9(b )所示。
(3)信号波形如图1-9(c )所示。
(4)信号波形如图1-9(d )所示。
在区间[1,2]包含)10cos(t 的5个周期。
1-10 写出如图所示各波形的函数式。
(a)(b)(c)图1-10解 (a )由图1-10(a )可写出⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧≤<-≤≤-+=)(0)20(211)02(211)(其它t t t t t f于是)]2()2([21)(--+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=t u t u t t f (b )由图1-10(b )可写出⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧>≤<≤<≤=23)21(2)10(1)0(0)(t t t t t f于是)2()1()()2(3)]2()1([2)]1()([)(-+-+=-+---+--=t u t u t u t u t u t u t u t u t f 实际上,可看作三个阶越信号)2()1()(--t u t u t u ,,的叠加,见图1-11,因而可直接写出其函数表达式为图1-11)2()1()()(-+-+=t u t u t u t f (c )由图1-10(a )可写出⎪⎩⎪⎨⎧<≤⎪⎭⎫⎝⎛=)(0)0(sin )(其它T t t T E t f π于是)]()([sin )(T t u t u t T E t f --⎪⎭⎫⎝⎛=π1-11绘出下列各时间函数的波形图: (1))(t u te t -;(2))]2()1([)1(-----t u t u e t ; (3))]2()()][cos(1[--+t u t u t π;(4))2()1(2)(-+--t u t u t u ;(5)[])()(sin 00t t a t t a --; (6))](sin [t tu e dtdt -。
解 (1)信号波形如图1-12(a)所示,图中)()(t u te t f t -=。
图1-12(b )(c )(2)信号波形如图1-12(b)所示,图中)]2()1([)()1(---=--t u t u et f t 。
(3)信号波形如图1-12(c)所示,图中)]2()()][cos(1[)(--+=t u t u t t f π。
(4)信号波形如图1-12(d)所示,图中)2()1(2)()(-+--=t u t u t u t f 。
(5)信号波形如图1-12(e)所示,图中[])()(sin )(00t t a t t a t f --=,信号关于0t t = 偶对称。
(6)因为 )(4cos 21)(cos )(sin )(sin )(cos )(sin )](sin [t u e t t tu e t tu e t t e t tu e t tu e t tu e dtd t t t t t t t-------⎪⎭⎫⎝⎛+=+-=++-=πδ所以该信号是衰减正弦波。
其波形如图1-12(f)所示,图中)](sin [)(t tu e dtd t f t-=。
1-12 绘出下列各时间函数的波形图,注意它们的区间: (1))]1()([--t u t u t ; (2))1(-⋅t u t ;(3))1()]1()([-+--t u t u t u t ; (4))1()1(--t u t ;(5))]1()()[1(----t u t u t ; (6))]3()2([---t u t u t ;(7))]3()2()[2(----t u t u t 。
解 (1)信号波形如图1-13(a)所示,图中)]1()([)(--=t u t u t t f 。
图1-13(b )(c )(e )(2)信号波形如图1-13(b)所示,图中)1()(-⋅=t u t t f 。
(3)信号波形如图1-13(c)所示,图中)1()]1()([)(-+--=t u t u t u t t f 。
(4)信号波形如图1-13(d)所示,图中)1()1()(--=t u t t f 。
(5)信号波形如图1-13(e)所示,图中)]1()()[1()(----=t u t u t t f 。