HNCORS网络RTK测量技术规定(试行)
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GPSRTK测量及检核技术总结
GPS-RTK测量及检核技术总结2、RTK平面控制点按精度划分等级为：一级控制点、二级控制点、三级控制点、图根控制点。
RTK高程控制点按精度划分等级为等外高程控制点。
3、一级、二级、三级平面控制点及等外高程控制点，适用于布设外业数字测图和摄影测量与遥感的控制基础，可以作为图根测量、像片控制测量、碎部点数据采集的起算依据。
4、RTK测量可采用单基准站RTK和网络RTK两种方法进行。
在通信条件困难时，也可以采用后处理动态测量模式进行测量。
5、有条件采用网络RTK测量的地区，宜优先采用网络RTK技术测量。
6、RTK测量卫星的状态应符合表1规定。
表17、经、纬度记录精确至0.00001”，平面坐标和高程记录精确至0.001m。
天线高量取精确至0.001m。
《NBCORS网络RTK测量技术规定》：平面坐标和高程记录精确至0.0001m。
8、RTK平面控制点测量主要技术要求应符合表2规定。
表2《深圳市卫星定位测量规程》：将图根点和碎步点加上：注：①一级GNSS控制点布设应采用网络RTK测量技术；②网络RTK测量可不受起算点等级、流动站到单基准站间距离的限制；③困难地区相邻点间距离缩短至表中的2/3，边长较差应不大于2cm。
9、RTK控制点平面坐标测量时，流动站采集卫星观测数据，并通过数据链接收来自基准站的数据，在系统内组成差分观测值进行实时处理，通过坐标转换方法将观测得到的地心坐标转换为指定坐标系中的平面坐标。
10、测区坐标系统转换参数的获取：a) 在获取测区坐标系统转换参数时，可以直接利用已知的参数；b) 在没有已知转换参数时，可以自己求解；c) 2000国家大地坐标系与参心坐标系（如1954年北京坐标系、1980西安坐标系或地方独立坐标系）转换参数的求解，应采用不少于3点的高等级起算点两套坐标系成果，所选起算点应分布均匀，且能控制整个测区；d) 转换时应根据测区范围及具体情况，对起算点进行可靠性检验，采用合理的数学模型，进行多种点组合方式分别计算和优选；e) RTK控制点测量转换参数的求解，不能采用现场点校正的方法进行。
湖南省卫星导航定位公共服务平台应用服务管理规定
湖南省卫星导航定位公共服务平台应用服务管理规定第一条为规范湖南省卫星导航定位公共服务平台（以下简称“HNCORS”）的使用管理，促进HNCORS的应用推广，根据《中华人民共和国测绘法》、《中华人民共和国测绘成果管理条例》和《湖南省测绘管理条例》等法律法规，结合本省实际情况，以及《湘国土资办发〔2015〕47 号》文件精神，制定本规定。
第二条在本省行政区域内使用HNCORS的各种服务，均必须遵守本规定。
第三条本着简化办事流程、提高办事效率的原则，由湖南省测绘科技研究所负责受理HNCORS各类服务的申请，并向省国土资源厅进行备案登记。
第四条HNCORS可提供的应用服务包括：RTK/RTD定位服务、在线坐标转换服务、基准站静态数据服务。
湖南省测绘科技研究所可根据实际情况，调整服务方式及内容。
第五条申请HNCORS各类服务的主体资格：必须为独立法人，不受理自然人或不具独立法人资格的单位申请。
测绘行业资质单位及其他确需使用HNCORS 且具备测绘成果保密条件的单位可以依法申请使用HNCORS。
外国组织、外资企业、中外合资企业等申请使用HNCORS的，按国家有关法律法规办理。
第六条申请单位所需要提供的通用材料：1.相关服务的申请表；2.HNCORS服务保密协议；3.经办人授权委托书及身份证复印件；4.测绘资质证书（复印件，并加盖单位公章）；5.组织机构代码证（复印件，并加盖单位公章）6.高校、科研单位进行教学、科研等活动，无须测绘资质，可申请临时使用HNCORS的各项服务，但须提供单位证明。
第七条申请RTK/RTD定位服务须填写《HNCORS RTK/RTD服务帐号注册申请表》。
本省测绘资质单位实行每台GNSS接收机每年注册一次。
高校、科研单位等机构临时有效期为6个月。
第八条申请在线坐标转换服务须填写《HNCORS在线坐标转换服务申请表》。
坐标转换账号有效期为一年，账号到期或者转换点数用完，须重新申请。
第九条申请基准站静态数据服务须填写《HNCORS 基准站静态数据使用申请表》。
RTK测量作业规定
青岛市连续运行基准站系统QDCORSRTK测量作业规定（试行）青岛市勘察测绘研究院二〇〇八年五月目录1 总则错误!未定义书签。
2 术语错误!未定义书签。
3 引用标准及文件错误!未定义书签。
4 坐标系统和时间错误!未定义书签。
坐标系统错误!未定义书签。
时间错误!未定义书签。
5 精度等级错误!未定义书签。
RTK平面测量精度等级错误!未定义书签。
RTK高程测量精度等级错误!未定义书签。
6 GNSS RTK平面测量错误!未定义书签。
一般规定错误!未定义书签。
仪器设备错误!未定义书签。
网络RTK测量错误!未定义书签。
基于QDCORS的单基站RTK测量错误!未定义书签。
7 动态GNSS高程测量错误!未定义书签。
8 数据处理错误!未定义书签。
9 质量检查错误!未定义书签。
10 上交资料错误!未定义书签。
附录A 常规单基站RTK测量错误!未定义书签。
附录B GNSS RTK外业观测手簿错误!未定义书签。
附录C 用户入网管理规定错误!未定义书签。
附录D 网络RTD测量错误!未定义书签。
本作业规定适用于青岛市连续运行基准站系统的RTK测量，用于青岛市范围内的普通工程控制网测量、管线测量、地籍测量、地形测量、工程测量等测绘业务。
规定中未涉及到的内容，按照相关规范执行。
1）连续运行基准站系统（Continuously Operating Reference Station System）由多个连续运行基准站及计算机网络、通讯等技术组成，用于提供不同精度、多种定位等服务的信息系统，简称CORS网或CORS系统。
青岛市连续运行基准站系统简称QDCORS。
2）连续运行基准站长期连续跟踪接收卫星信号的永久性地面观测站。
3）GNSS（Global Navigation Satellite System）全球导航卫星系统（包括GPS、GLONASS、北斗、GALILEO等）。
4）RTK（Real-Time Kinematic）利用载波的实时动态差分定位，网络RTK指基于CORS系统的RTK。
湖南省国土资源厅办公室关于加快卫星导航定位公共服务平台建设与应用的通知
湖南省国土资源厅办公室关于加快卫星导航定位公共服务平台建设与应用的通知文章属性•【制定机关】湖南省国土资源厅•【公布日期】2014.05.28•【字号】湘国土资办发[2014]80号•【施行日期】2014.05.28•【效力等级】地方规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】基础研究与科研基地正文湖南省国土资源厅办公室关于加快卫星导航定位公共服务平台建设与应用的通知（湘国土资办发〔2014〕80号）各市州国土资源局，各有关单位：湖南省卫星导航定位公共服务平台[即湖南省卫星定位连续运行基准站（HNCORS）]，是全省现代测绘基准体系的重要组成部分，为广大用户提供实时、动态、优质的位置服务，包括数据服务、实时定位服务、数据后处理服务及成果坐标转换服务，可以有效地降低高新技术应用门槛和成本，提高生产效率，提升经济效益，促进科技创新，实现产业转型升级。
为大力推进我省卫星导航定位公共服务平台的建设和应用，现将有关事项通知如下：一、加快推进服务平台的完善升级通过一期工程建设，我省卫星导航定位公共服务平台已初步建成覆盖全省的卫星定位连续运行基准网，由94个基准站组成。
自2011年5月试运行以来，为全省20多个行业200多家单位提供应用服务，取得了良好的社会和经济效益。
2013年底，经专家组认真研究和论证，确定了卫星导航定位公共服务平台二期工程建设方案，将在全省范围内新增15个基准站点，配置数套备份设备，升级核心解算软件，融合北斗导航定位服务。
由省测绘科研所依照工程建设方案要求承担实施二期工程建设，在2014年底前完成卫星导航定位公共服务平台完善升级，全面提升服务保障能力。
二、切实做好服务平台的运营维护省厅负责卫星导航定位公共服务平台建设与应用的综合协调和统一管理，省测绘科研所具体承担服务平台的运营维护、技术服务、日常管理、用户注册、技术创新等工作，要确保卫星导航定位公共服务平台运行质量，重点做好以下工作：（一）提高持续服务保障能力。
RTK规范
[☞资料] RTK测量技术规程技术, RTK, 规程RTK测量技术规程GPS RTK测量技术规程Technical Specifications For GPS RTK Surveys1 总则1.1 为了GPS RTK技术在治黄测绘及其它相关领域内推广应用，统一RTK作业方法、仪器使用要求、数据处理方法，特制定本规程。
1.2本标准参照与引用的标准1.2.1 《全球定位系统（GPS）测量规范》（GB/T18314-2001）；1.2.2 《全球定位系统城市测量技术规程》（CJJ73-97）；1.2.3 《公路全球定位系统（GPS）测量规范》（JTJ/T066-98）；1.2.4 《全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程》（CH8016-1995）。
1.3 本规程适用于四等平面以下、等外水准控制测量、放样测量、地形测量（包括水下地形测量）、断面测量，以及当采用RTK技术辅助水文测验、河道冲淤监测时亦可参照本规程。
2 术语2．1全球定位系统(GPS ) Global Position SystemGPS是由美国研制的导航、授时和定位系统。
它由空中卫星、地面跟踪监控站、和用户站三部分组成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力。
GPS系统的特点是高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等。
2.2 实时动态测量(RTK) Real Time KinematicRTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。
在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。
流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。
流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。
RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。
2．3 观测时段Observation测站上开始接收卫星信号到停止接收，连续观测的时间长度。
RTK技术标准
**中华人民共和国****标准******-****全球定位系统实时动态（RTK）测量技术规范（征求意见稿）****- - 发布****- - 实施* * * * * 发布** ****-****目次前言 (I)引言 (II)1 范围 (1)2 引用标准 (1)3 术语 (1)4 坐标系统、高程系统和时间系统 (3)5 RTK控制测量技术要求 (3)6 RTK地形测量技术要求 (7)7 仪器设备的要求 (9)8 资料提交和成果验收 (10)附录 A 2000国家大地坐标系地球椭球参数 (11)附录 B 平面控制标石埋设 (12)附录 C 参考点的转换残差及转换参数表 (14)附录 D RTK测量参考站观测手簿 (15)附录 E 同一参考站三次点位平面坐标成果表 (16)附录 F 同一参考站三次观测高程成果表 (17)** ****-****前言本标准的附录A、附录B为规范性附录。
本标准的附录C、附录D、附录E、附录F为资料性附录。
本标准由国家测绘局提出并归口。
本标准主要起草单位：本标准主要起草人：本标准由国家测绘局负责解释。
I** ****-****引言本标准是根据我国现阶段全球定位系统实时动态（RTK）测量的技术水平制定的。
本标准内容涉及目前应用广泛的单参考站RTK测量技术和基于CORS系统的网络RTK测量技术。
本标准是在GB/T 18314《全球定位系统（GPS）测量规范》、CJJ 73《全球定位系统城市测量技术规程》、GB50026《工程测量规范》的基础上，结合生产实际的情况制定的。
全球定位系统实时动态（RTK）定位测量除应符合本标准的要求外，还应符合国家现行的有关强制性标准、规范的规定。
II全球定位系统实时动态（RTK）测量技术规范1 范围本标准规定利用全球定位系统实时动态测量（RTK）技术，实施平面一级、二级、三级控制测量和五等高程控制测量、地形测量的技术要求、方法。
其他相应精度的定位测量可参照本标准执行。
RTK测量技术要求
RTK测量技术要求
RTK测量范围
RTK测量可用于的测量工作包括：四等以下平面控制测量、高程控制测量、工程测量、地形测量、放样测量。
RTK控制测量技术要求
RTK控制测量主要技术要求：
用RTK技术施测的控制点成果应进行100%的内业检查和不少于总点数10%的外业检查，平面控制点外业检测可采用相应等级的快速静态技术测定坐标，全站仪测量边长和角度等方法。
高程控制点外业外业检测可采用相应等级的三角高程、几何水准测量等方法。
检测点应均匀分布在测区。
RTK地形测量
RTK控制测量主要技术要求：
表5 RTK四等以下平面控制测量技术要求。
华测RTK-1
二、参考站的设置要求
点位要求： 1） 参考站的选择必须严格。因为参考站接 收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有 流动站的正常工作。 2）周围应视野开阔，截止高度角应超过15o； 周围无信号反射物（大面积水域、大型建筑 物等），以减少多路径干扰。并要尽量避开 交通要道、过往行人的干扰。
放样测量 ：将设计方案放样到实地。
RTK的测量距离
由于RTK 数据链的传播限制和定位精度要求， RTK 测量一般不超过10km。各等级测量要求可 按4.1 的测量计算某个测区的最长流动站距离。 但在中小比例尺测图时，在等高距大于2米时， 可将测距放宽至不大于15km。当等高距小于2 米时，应不大于10 公里。
基准站
流动站
六、作业方法及步骤
（1）仪器安装连接(基准站）
下载数据
接卫星双频天线
接手簿或电台 一口多COM1
接主机
接发射天线 接电源
基准站可以架设在已知点上，也可以架设在 未知点上。
发射天线 4m
电源
电台
主机
仪器安装连接(流动站）
接电台接收天线
接卫星双频天线
接手簿
卫星双频天线
2m碳纤对中杆
四、RTK 作业
RTK观测期间的作业要求： 不得在天线附近50 米内使用电台，10 米内 使用对讲机。
在流动站作业时，接收机天线姿态要尽量保 持垂直（流动杆放稳、放直）。一定的斜倾 度，将会产生很大的点位偏移误差。如当天 线高2m，倾斜10°时，定位精度可影响 3.47cm。 ⊿S=20*sin10=3.47cm
一、RTK测量准备
测区内欲用作参考站的控制点应首先进行图 上设计，分析RTK 链的覆盖范围。如果某处 距控制点过远，应加测高等级控制点，再进 行RTK 测量。 当测区内有GPS永久性跟踪站、国家A 或B 级网点、GPS 地壳形变监测点时，应首先选 用作参考站点。
【精选资料】RTK技术要求
第一节技术规格、参数与要求S6基准站（单台）接收机S6 GPS/GLONASS/BEIDOU,BD970+GSM/GPRS+U101,带2个内置电池 1两芯适配器ADP-2PIN 连接主机充电 1 UHF天线QT440A 430-450Mhz, Gain=4dBi 1 连接器 1 量高片伞型量高片 1 卷尺3m量高尺 1 基座连接器黑色，中性 1 基站仪器箱黄色，硬质塑料仪器箱，基站 1 外置电台U102 5/35W,430-450MHz,通道间隔25KHz 1 外置电台-接外置电台-接收机连接电缆 1 收机连接电缆接收机/外置电瓶－接收机/外置电台电源电缆 1 电台电源电缆电台改频线外置电台-接收机连接电缆 1 高增益天线TQC-400DIV-B 430-450MHz，中心频点为440MHz 1 托盘 1 S6移动站（三台）接收机S6 GPS/GLONASS/BEIDOU,BD970+GSM/GPRS+U101,带2个内置电池 3 两芯适配器ADP-2PIN 连接主机充电 3 UHF天线QT440A 430-450Mhz, Gain=4dBi 3 连接器 3 量高片伞型量高片 3 卷尺3m量高尺 3 手簿托架 3 接收机通讯电缆USB/RS-232-7pin Lemo 3 手簿通讯电缆Usb 3 移动站仪器箱黄色，硬质塑料仪器箱，移动站 3 对中杆+背袋CLS-25 可伸缩，2.45m 3 手簿套装P7 GPS+GPRS+摄像头＋听筒+2块电池 3 手簿充电器充电适配器+座充 3 二、工作环境使用环境：室外。
最高温度：+40℃最低温度： -35℃环境相对湿度： ≤ 95％地震烈度： 8度安装地点及用途： 地面测量 。
海拔高度： ≤2000米三、技术参数及要求第二节 备件和工具 1. 所有为设备的安装、试运行、质保期内和质保期后1年必备的备件、消耗品，包括专用工具、仪器、仪表等，在设备交货时提供。
HBCORS网络RTK测量技术规定(试行)
HBCORS网络RTK测量技术规定（试行）1 总则1.1 为制定HBCORS网络RTK测量技术规程，向全省推广应用，拟在全省范围进行生产试运行，特制定本规定。
1.2 本规定制定了采用网络RTK技术进行城市一级、二级、三级、图根点和碎部点平面测量以及图根点和碎部点高程测量的技术标准。
2 引用标准1.CJJ8-99《城市测量规范》2.CJJ/T 73-2010《卫星定位城市测量技术规程》3.GB/T 18314-2009《全球定位系统（GPS）测量规范》4.CH8016-1995《全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程》5.CH/T 2009-2010《全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》3 一般规定3.1 在湖北省的行政区域内，HBCORS系统均能有效地覆盖，网络RTK测量不宜超出此区域。
确有需要在湖北省以外进行网络RTK测量时，应适当进行检测。
3.2 HBCORS网络RTK测量直接获得的是WGS 84坐标，并视为CGCS2000国家坐标。
3.3 HBCORS网络RTK测量使用地方独立坐标系、西安80坐标系或北京54坐标系等坐标系统时需进行坐标转换。
3.4 HBCORS网络RTK测量使用1985国家高程或1956黄海高程等高程系统时需进行高程转换。
3.5与上述各坐标系统相关的地球椭球的基本参数如表3.1：3.6 GPS高程测量按作业过程应分为高程异常模型的建立、GPS测量和高程计算三部分。
高程异常模型可利用已有模型或根据需要单独获取。
湖北省似大地水准面精化模型可直接应用于GPS高程测量。
关于高程异常模型的确定本规程不做规定。
3.7 HBCORS网络RTK平面测量等级分为一级平面控制点、二级平面控制点、三级平面控制点、图根点和碎部点。
测量技术要求应符合表3.2的规定。
本规定定义的一测回是指流动站接收机在重新初始化之后所成功完成的一次网络RTK测量。
表3.2 HBCORS网络RTK平面控制测量技术要求3.8 HBCORS网络RTK高程测量等级分为等外高程控制点、图根点和碎部点。
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5.3网络RTK测量接收机设备的维护除应按照《全球定位系统城市测量技术规程》和《全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程》的相关条款执行以外，还应遵守以下的规定：
（1）自带电源控制器设备每隔一个月应进行通电检查，避免因电源问题造成系统的损坏；
（2）注意保护电缆、天线接口等易损部件，作业完毕后及时取下放入仪器箱中；
≤2cm
≤4cm
图根
1
2
≥10
≤5cm
碎部点
1
1
≥5
3.8HNCORS网络RTK高程测量等级分为图根和碎部。测量技术要求应符合表3.3的规定。
表3.3HNCORS网络RTK高程测量技术要求
等级
时段数
总测回数
观测历元数
同一时段测回间高程互差
时段间高程互差
图根
1
2
≥10
≤3cm
碎部点
1
1
≥5
3.9网络RTK控制点的选点应满足以下要求：
4）观测值应在得到网络RTK固定解，且收敛稳定后开始记录；
5）每测回采集的历元（自动观测值）个数不应少于表3.1中的规定，取平均值作为定位结果；
6）经、纬度取位至到0.00001″，平面坐标和高程记录到0.0001m。
4.3.4网络RTK控制点测量时，应使用三脚架、对中杆或三脚对中杆。对中整平后量测仪器高度，并正确设置仪器高类型（斜高、垂高）和量取位置（天线相位中心、天线项圈、天线底部等）。其中，一级GPS控制点测量必须采用三脚架或三脚对中杆。
（1）点位所在的区域应被中国移动网络信号有效覆盖，确保接收机能够通过GPRS或GSM方式稳定地连接HNCORS网络；
（2）点位所在的位置应符合本规程3.1章节的要求；
（3）点位视野开阔，视场内连续障碍物的高度角不宜大于15°；
（4）点位远离微波塔、发射天线等大功率无线电发射源200m以上，远离高压输电线路100m以上；
PDOP值
作业要求
良好
≥6
＜4
允许
可用
5
≤6
尽量避免
不可用
＜5
＞6
禁止
4.3.2网络RTK一测回观测应符合下列要求：
1）对仪器进行初始化；
2）数据采样率一般设为1秒，模糊度置信度应设为99.9%以上。
3）每测回观测控制手簿设置，控制点的平面收敛精度应≤±1.5cm，高程收敛精度应≤±2cm。碎部点的平面收敛精度应≤±2cm，高程收敛精度应≤±4cm。
6.3坐标转换
网络RTK测量直接得到是CGCS2000大地坐标，平面可通过HNCORS控制中心提供的“在线三维坐标转换软件”进行实时或事后转换为地方独立坐标；对于全省范围内，“在线三维坐标转换软件”可提供似大地水准面精化模型实时或事后转换的1985国家高程；同时，平面和高程也可通过静态联测已知点进行区域性坐标和高程转换。
6.5数据检查
网络RTK测量成果应进行100%的内业检查。内业检查内容包括：
（1）原始观测记录的齐全性；
（2）输出成果内容的完整性；
（3）仪器高、卫星数和DOP情况；
（4）测回收敛精度、测回数、同一时段测回间点位坐标平面互差 和高程互差 、测回时间间隔以及时段时间间隔、时段间点位坐标平面互差 和高程互差 ；
其中，测回间点位坐标互差按下式计算：
时段间点位坐标互差按下式计算：
（5）已知点资料及检测资料；
（6）重复测量的时间间隔和较差符合性；
（7）其它各项应当检查的内容。
7
7.1网络RTK测量资料的整理格式应参照本规程附录执行。
7.2网络RTK作业完成之后应认真总结作业方法、所遇到的问题，统计测量精度，做好测量技术小结的编写工作。
HN
1
1.1为制定HNCORS网络RTK测量技术规程，向全省推广应用，拟在全省范围进行生产试运行，特制定本规定。
1.2本规定制定了采用网络RTK技术进行城市平面一级、图根和碎部点平面测量以及图根和碎部点高程测量的技术标准。
2
1.CJJ8-99《城市测量规范》
2.CJJ73-97《全球定位系统城市测量技术规程》
6378140
6378137
6378137
短半轴b（m）
6356755.2882
6356863.0188
6356752.3142
6356752.31414
扁率f
1/298.257
1/298298.257222101
第一偏心率平方e2
0.00669438499959
4.2.6与HNCORS网络连接时，网络RTK用户应正确输入本人的用户名和密码登陆Ntrip，并选择合适的服务类型。只有在获得HNCORS系统的认证许可之后，才能进行作业。
4.2.7湖南省处于低纬度地区，高温多雨，网络RTK作业应尽可能安排在良好的天气状况下进行。作业前应查询HNCORS系统运行状态、进行星历预报及电离层、对流层活跃度分析，以避开不利时段，合理制定作业计划。
5
5.1网络RTK测量所用的GPS接收机应满足表5.1的规定。
表5.1网络RTK接收机的选择
接收机类型
标称精度（动态）
双频
≤10mm＋2×10-6×d（平面），≤20mm＋2×10-6×d（高程）
5.2网络RTK测量接收机设备的检验除应按照《全球定位系统城市测量技术规程》和《全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程》的相关条款执行以外，还应遵守以下的规定：
3.GBT/T18314-2001《全球定位系统（GPS）测量规范》
4.CH8016-1995《全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程》
5.ZCB/001-2008《GPS-RTK测量技术规定》（试行版）
3
3.1在湖南省的行政区域内，HNCORS系统均能有效地覆盖，网络RTK测量不宜超出此区域。确有需要在湖南省以外进行网络RTK测量时，应适当进行检测。
（2）接收机天线和仪器电缆连接；
（3）接收机仪器的安置、对中、整平；
（4）接收机手簿参数设置，包括天线类型、坐标系统（高程异常模型）、网络参数等设置；
（5）点名点号及仪器高输入；
（6）与HNCORS中心通信并获得用户许可，建立数据连接；
（7）开始测量；
（8）数据处理。
4.2网络RTK观测前的准备工作
3.7HNCORS网络RTK平面测量等级分为一级、图根和碎部。测量技术要求应符合表3.2的规定。本规定定义的一测回是指流动站接收机在重新初始化之后所成功完成的一次网络RTK测量。
表3.2HNCORS网络RTK平面测量技术要求
等级
时段数
总测回数
观测历元数
同一时段测回间平面互差
时段间平面互差
一级
2
4
≥30
（6）仪器及手簿应指定专人保管。基座和对中杆上的圆水准泡、光学对中器至少1个月检校一次。
6
6.1数据下载
每天作业结束后，应及时将各类原始观测数据、中间过程数据、转换数据和成果数据等转存至计算机或移动硬盘等其它媒介上。
6.2数据安全
外业观测数据在转存时，应提交完整的原始观测记录，不得对数据进行任何剔除或修改。同时还应做好备份工作确保数据安全。
（4）流动站（碎部点除外）测量时的PDOP值；
（5）流动站（碎部点除外）测量点位的平面、高程收敛精度；
（6）流动站（碎部点除外）测量点位的WGS 84大地坐标，包括纬度、经度和大地高成果；
（7）流动站测量点位进行坐标转换后的宁波市独立坐标系平面坐标和1985国家高程基准正常高成果，该成果可在内业进行事后转换。
3.2HNCORS网络RTK测量直接获得的是WGS 84大地坐标，并视为CGCS2000国家大地坐标。
3.3HNCORS网络RTK测量使用地方独立坐标系、1980西安坐标系或1954年北京坐标系等坐标系统时需进行坐标转换。
3.4HNCORS网络RTK测量使用1985国家高程或1956黄海高程等高程系统时需进行高程转换。
（3）网络RTK仪器耗电量较大，每次出测前应备足电池以保证能连续作业。仪器在外接电源前，应检查电压是否正常，电池正负极连接是否正确；
（4）仪器设备不使用时，应存放在仪器专用箱内，仪器箱应放置在通风良好的仪器室内，并注意防潮、防霉；
（5）严禁任意拆卸仪器设备的各个部件，如发生故障，应做好记录并交专业人员维修或更换部件；
7.3网络RTK测量完成后，应提交下列资料：
3.986005×1014
3.986004418×1014
自转角速度ω（rads-1）
—
7.292115×10-5
7.292115×10-5
7.292l15×10-5
3.6 GPS高程测量按作业过程应分为高程异常模型的建立、GPS测量和高程计算三部分。高程异常模型可利用已有模型或根据需要单独获取。湖南省区域似大地水准面精化模型可直接应用于GPS高程测量。关于高程异常模型的确定本规程不做规定。
6.4数据输出
网络RTK外业观测记录采用仪器自带的天线、内存卡和测量控制手簿，记录项目及数据输出包括下列内容：
（1）平面和高程转换参考点的点名、残差、转换参数。
（2）虚拟参考站的编号及发送给流动站的WGS 84坐标、WGS84坐标的增量（碎部点除外）；
（3）流动站测量点位的点名、天线类型、天线高及观测时间；
4.2.8作业期间必须严格遵守技术规定和操作要求，作业人员须经培训合格后方可上岗操作。
4.3网络RTK观测应符合下列要求：
4.3.1网络RTK测量应注意GPS卫星数量、分布等观测窗口状况，其作业条件应符合表4.1之规定：
表4.1HNCORS网络RTK测量卫星状况的基本要求
观测窗口状态
15°以上的卫星个数
4.3.5网络RTK控制点测量测回间应断开再重新连接HNCORS网络进行测量。一级GPS控制点分时段测量时，其时间间隔应大于2小时。
（1）自带电源控制器设备每隔一个月应进行通电检查，避免因电源问题造成系统的损坏；
（2）注意保护电缆、天线接口等易损部件，作业完毕后及时取下放入仪器箱中；
≤2cm
≤4cm
图根
1
2
≥10
≤5cm
碎部点
1
1
≥5
3.8HNCORS网络RTK高程测量等级分为图根和碎部。测量技术要求应符合表3.3的规定。
表3.3HNCORS网络RTK高程测量技术要求
等级
时段数
总测回数
观测历元数
同一时段测回间高程互差
时段间高程互差
图根
1
2
≥10
≤3cm
碎部点
1
1
≥5
3.9网络RTK控制点的选点应满足以下要求：
4）观测值应在得到网络RTK固定解，且收敛稳定后开始记录；
5）每测回采集的历元（自动观测值）个数不应少于表3.1中的规定，取平均值作为定位结果；
6）经、纬度取位至到0.00001″，平面坐标和高程记录到0.0001m。
4.3.4网络RTK控制点测量时，应使用三脚架、对中杆或三脚对中杆。对中整平后量测仪器高度，并正确设置仪器高类型（斜高、垂高）和量取位置（天线相位中心、天线项圈、天线底部等）。其中，一级GPS控制点测量必须采用三脚架或三脚对中杆。
（1）点位所在的区域应被中国移动网络信号有效覆盖，确保接收机能够通过GPRS或GSM方式稳定地连接HNCORS网络；
（2）点位所在的位置应符合本规程3.1章节的要求；
（3）点位视野开阔，视场内连续障碍物的高度角不宜大于15°；
（4）点位远离微波塔、发射天线等大功率无线电发射源200m以上，远离高压输电线路100m以上；
PDOP值
作业要求
良好
≥6
＜4
允许
可用
5
≤6
尽量避免
不可用
＜5
＞6
禁止
4.3.2网络RTK一测回观测应符合下列要求：
1）对仪器进行初始化；
2）数据采样率一般设为1秒，模糊度置信度应设为99.9%以上。
3）每测回观测控制手簿设置，控制点的平面收敛精度应≤±1.5cm，高程收敛精度应≤±2cm。碎部点的平面收敛精度应≤±2cm，高程收敛精度应≤±4cm。
6.3坐标转换
网络RTK测量直接得到是CGCS2000大地坐标，平面可通过HNCORS控制中心提供的“在线三维坐标转换软件”进行实时或事后转换为地方独立坐标；对于全省范围内，“在线三维坐标转换软件”可提供似大地水准面精化模型实时或事后转换的1985国家高程；同时，平面和高程也可通过静态联测已知点进行区域性坐标和高程转换。
6.5数据检查
网络RTK测量成果应进行100%的内业检查。内业检查内容包括：
（1）原始观测记录的齐全性；
（2）输出成果内容的完整性；
（3）仪器高、卫星数和DOP情况；
（4）测回收敛精度、测回数、同一时段测回间点位坐标平面互差 和高程互差 、测回时间间隔以及时段时间间隔、时段间点位坐标平面互差 和高程互差 ；
其中，测回间点位坐标互差按下式计算：
时段间点位坐标互差按下式计算：
（5）已知点资料及检测资料；
（6）重复测量的时间间隔和较差符合性；
（7）其它各项应当检查的内容。
7
7.1网络RTK测量资料的整理格式应参照本规程附录执行。
7.2网络RTK作业完成之后应认真总结作业方法、所遇到的问题，统计测量精度，做好测量技术小结的编写工作。
HN
1
1.1为制定HNCORS网络RTK测量技术规程，向全省推广应用，拟在全省范围进行生产试运行，特制定本规定。
1.2本规定制定了采用网络RTK技术进行城市平面一级、图根和碎部点平面测量以及图根和碎部点高程测量的技术标准。
2
1.CJJ8-99《城市测量规范》
2.CJJ73-97《全球定位系统城市测量技术规程》
6378140
6378137
6378137
短半轴b（m）
6356755.2882
6356863.0188
6356752.3142
6356752.31414
扁率f
1/298.257
1/298298.257222101
第一偏心率平方e2
0.00669438499959
4.2.6与HNCORS网络连接时，网络RTK用户应正确输入本人的用户名和密码登陆Ntrip，并选择合适的服务类型。只有在获得HNCORS系统的认证许可之后，才能进行作业。
4.2.7湖南省处于低纬度地区，高温多雨，网络RTK作业应尽可能安排在良好的天气状况下进行。作业前应查询HNCORS系统运行状态、进行星历预报及电离层、对流层活跃度分析，以避开不利时段，合理制定作业计划。
5
5.1网络RTK测量所用的GPS接收机应满足表5.1的规定。
表5.1网络RTK接收机的选择
接收机类型
标称精度（动态）
双频
≤10mm＋2×10-6×d（平面），≤20mm＋2×10-6×d（高程）
5.2网络RTK测量接收机设备的检验除应按照《全球定位系统城市测量技术规程》和《全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程》的相关条款执行以外，还应遵守以下的规定：
3.GBT/T18314-2001《全球定位系统（GPS）测量规范》
4.CH8016-1995《全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程》
5.ZCB/001-2008《GPS-RTK测量技术规定》（试行版）
3
3.1在湖南省的行政区域内，HNCORS系统均能有效地覆盖，网络RTK测量不宜超出此区域。确有需要在湖南省以外进行网络RTK测量时，应适当进行检测。
（2）接收机天线和仪器电缆连接；
（3）接收机仪器的安置、对中、整平；
（4）接收机手簿参数设置，包括天线类型、坐标系统（高程异常模型）、网络参数等设置；
（5）点名点号及仪器高输入；
（6）与HNCORS中心通信并获得用户许可，建立数据连接；
（7）开始测量；
（8）数据处理。
4.2网络RTK观测前的准备工作
3.7HNCORS网络RTK平面测量等级分为一级、图根和碎部。测量技术要求应符合表3.2的规定。本规定定义的一测回是指流动站接收机在重新初始化之后所成功完成的一次网络RTK测量。
表3.2HNCORS网络RTK平面测量技术要求
等级
时段数
总测回数
观测历元数
同一时段测回间平面互差
时段间平面互差
一级
2
4
≥30
（6）仪器及手簿应指定专人保管。基座和对中杆上的圆水准泡、光学对中器至少1个月检校一次。
6
6.1数据下载
每天作业结束后，应及时将各类原始观测数据、中间过程数据、转换数据和成果数据等转存至计算机或移动硬盘等其它媒介上。
6.2数据安全
外业观测数据在转存时，应提交完整的原始观测记录，不得对数据进行任何剔除或修改。同时还应做好备份工作确保数据安全。
（4）流动站（碎部点除外）测量时的PDOP值；
（5）流动站（碎部点除外）测量点位的平面、高程收敛精度；
（6）流动站（碎部点除外）测量点位的WGS 84大地坐标，包括纬度、经度和大地高成果；
（7）流动站测量点位进行坐标转换后的宁波市独立坐标系平面坐标和1985国家高程基准正常高成果，该成果可在内业进行事后转换。
3.2HNCORS网络RTK测量直接获得的是WGS 84大地坐标，并视为CGCS2000国家大地坐标。
3.3HNCORS网络RTK测量使用地方独立坐标系、1980西安坐标系或1954年北京坐标系等坐标系统时需进行坐标转换。
3.4HNCORS网络RTK测量使用1985国家高程或1956黄海高程等高程系统时需进行高程转换。
（3）网络RTK仪器耗电量较大，每次出测前应备足电池以保证能连续作业。仪器在外接电源前，应检查电压是否正常，电池正负极连接是否正确；
（4）仪器设备不使用时，应存放在仪器专用箱内，仪器箱应放置在通风良好的仪器室内，并注意防潮、防霉；
（5）严禁任意拆卸仪器设备的各个部件，如发生故障，应做好记录并交专业人员维修或更换部件；
7.3网络RTK测量完成后，应提交下列资料：
3.986005×1014
3.986004418×1014
自转角速度ω（rads-1）
—
7.292115×10-5
7.292115×10-5
7.292l15×10-5
3.6 GPS高程测量按作业过程应分为高程异常模型的建立、GPS测量和高程计算三部分。高程异常模型可利用已有模型或根据需要单独获取。湖南省区域似大地水准面精化模型可直接应用于GPS高程测量。关于高程异常模型的确定本规程不做规定。
6.4数据输出
网络RTK外业观测记录采用仪器自带的天线、内存卡和测量控制手簿，记录项目及数据输出包括下列内容：
（1）平面和高程转换参考点的点名、残差、转换参数。
（2）虚拟参考站的编号及发送给流动站的WGS 84坐标、WGS84坐标的增量（碎部点除外）；
（3）流动站测量点位的点名、天线类型、天线高及观测时间；
4.2.8作业期间必须严格遵守技术规定和操作要求，作业人员须经培训合格后方可上岗操作。
4.3网络RTK观测应符合下列要求：
4.3.1网络RTK测量应注意GPS卫星数量、分布等观测窗口状况，其作业条件应符合表4.1之规定：
表4.1HNCORS网络RTK测量卫星状况的基本要求
观测窗口状态
15°以上的卫星个数
4.3.5网络RTK控制点测量测回间应断开再重新连接HNCORS网络进行测量。一级GPS控制点分时段测量时，其时间间隔应大于2小时。