按键扫描处理程序流程图代码

一、实验目的1. 理解按键扫描的基本原理，掌握按键扫描电路的设计方法。

2. 学习并运用单片机编程技术，实现按键的识别与处理。

3. 掌握按键防抖技术，提高按键识别的准确性。

4. 熟悉数码管显示电路的连接与编程，实现按键值的实时显示。

二、实验原理按键扫描是单片机应用中常见的一种输入方式，通过扫描电路检测按键状态，并转换为单片机可识别的信号。

本实验采用行列扫描法，通过单片机的I/O口输出低电平，逐行扫描按键，同时读取列线状态，判断是否有按键被按下。

三、实验设备1. 单片机实验板（如51单片机实验板）2. 按键（如按钮、触摸按键等）3. 数码管（如7段数码管）4. 电阻、电容等电子元件5. 编程软件（如Keil、IAR等）四、实验步骤1. 电路连接（1）将按键的行线连接到单片机的I/O口，列线连接到数码管的输入端。

（2）数码管的共阳极或共阴极连接到单片机的I/O口。

（3）在按键和数码管之间接入电阻和电容，实现防抖功能。

2. 编程实现（1）初始化单片机的I/O口，将行线设置为输出模式，列线设置为输入模式。

（2）编写按键扫描函数，逐行扫描按键，读取列线状态，判断是否有按键被按下。

（3）编写数码管显示函数，根据按键值显示对应的数字或字符。

（4）编写防抖函数，消除按键抖动干扰。

3. 实验测试（1）上电后，观察数码管显示是否正常。

（2）按下按键，观察数码管是否显示对应的数字或字符。

（3）多次按下按键，观察数码管显示是否稳定。

五、实验结果与分析1. 按键扫描结果实验结果表明，按键扫描电路能够正确识别按键状态，并转换为单片机可识别的信号。

按键按下时，数码管显示对应的数字或字符，按键释放时，数码管显示前一个数字或字符。

2. 防抖效果通过实验发现，防抖函数能够有效消除按键抖动干扰，提高按键识别的准确性。

在按键按下和释放过程中，数码管显示的数字或字符稳定，没有出现跳动现象。

3. 数码管显示实验结果表明，数码管显示电路能够正确显示按键值。

........//点亮A_LED，关闭B_LED和C_LED
else if(key == D_key)
........//点亮B_LED，关闭A_LED和C_LED
else if(key == S_key)
key_time_1 = 0; // 第1次单击，不返回，到下个状态判断后面是否出现双击
key_m = key_state_1;
}
else
特别操作情况定义：
1。短按操作和长按操作间隔<0.5s，以及，长按操作和短按操作间隔<0.5s，均不产生双击事件
2。连续n次（n为奇数）短按操作，且间隔均<0.5s，产生(n-1)/2次双击事件+1次单击事件
3。连续n次（n为偶数）短按操作，且间隔均<0.5s，产生n/2次双击事件
题目：多功能按键设计。利用一个I/O口，接一个按键，实现3功能操作：单击 + 双击 + 长按。
============================================================================
用户基本操作定义：
1。短按操作：按键按下，按下时间<1s，属于一次短按操作
if (!key_press)
{
key_time = 0; //
key_state = key_state_2; // 按键仍然处于按下，消抖完成，状态转换到按下键时间的计时状态，但返回的还是无键事件
}
else
key_state = key_state_0; // 按键已抬起，转换到按键初始态。此处完成和实现软件消抖，其实按键的按下和释放都在此消抖的。

4.3.2 按键扫描处理程序流程图（1）按键扫描处理代码/* 功能实现参数，参数mode为Key_Menu按键选择的功能模块*/void Display(unsigned char mode){switch (mode)//显示模式，0为显示实时温度，1为显示温度上限，2为显示温度下限{case 0: if (temperature < 0)//温度小于0{temperature = -temperature;//换为正温度DisplaySeg(0x40, temperature % 1000); //0x40为负号}else DisplaySeg(codeSeg[temperature % 10000 / 1000], temperature % 1000);break;case 1: DisplaySeg(0x76, alarm_temp_H * 10); break;//显示温度上限，0x76为H字符case 2: DisplaySeg(0x38, alarm_temp_L * 10); break;//显示温度下限，0x38为L字符default:break;}}/* 按键扫描和处理函数*/void KeyScan(void){if (Key_Menu == 0)//判断按键是否被按下{DelayMs(10);//延时10毫秒，去抖动干扰if (Key_Menu == 0)//再次确认按键是否被按下{while(Key_Menu == 0)Display(menu);//等待按键释放，器件扫描数码管menu++;//功能键，功能切换if (menu == 3)menu = 0;//三个功能切换完}}if (Key_Add == 0){DelayMs(10);if (Key_Add == 0){while(Key_Add == 0)Display(menu);switch (menu){case 1: if (alarm_temp_H < 50)alarm_temp_H++;break;//加温度上限case 2: if (alarm_temp_L < 27)alarm_temp_L++;break;//加温度下限default:break;}}}if (Key_Dec == 0){DelayMs(10);if (Key_Dec == 0){while(Key_Dec == 0)Display(menu);switch (menu){case 1: if (alarm_temp_H > 30)alarm_temp_H--;break;//减温度上限case 2: if (alarm_temp_L > 7)alarm_temp_L--;break;//减温度下限default:break;}}。

题目：开关稳压电源（E题）摘要本设计综合考虑题目基本部分和发挥部分的指标要求，系统采用简单的boost 升压电路作为DC-DC变换器主电路；PWM控制器采用低压型专用集成芯片UC3843; 主开关管采用IRF540；由内置12位A/D、D/A的高性能、低功耗单片机C8051F021组成系统测控与显示单元，采用液晶显示器作为系统的状态和运行数据显示屏。

通过实际测试，作品的性能指标中，输出纹波完全达到了要求；电压调整率，整体效率，负载过流故障排除后自恢复功能，输出电压键控1V步进，电流、电压实时测量及数显功能等几项指标达均到了发挥部分要求；负载调整率也接近发挥部分指标要求。

另外，系统还增加了实时输出功率数据显示和负载过流状态下的声、光报警等实用功能。

一、引言为了满足题目发挥部分规定的电压调整率、负载调整率以及效率等几项指标要求，我们在设计中主要是尽量减少辅助控制电路的损耗。

通过单片机和脉宽调制电路来稳定输出电压，并通过单片机的控制实现对整个电路的过流保护功能，排除过流故障后，电源能自动恢复为正常工作状态。

同时，当输出电压与设定电压误差较大时，单片机能对输出电压进行一定调节，以提高负载调整率；通过单片机实现了输出电压的键盘设定和步进调整（步进为1V）。

系统具有测量和数字显示输出电压、电流的功能。

此外，还增加了实时输出功率测量与显示、在输出过流的时候系统发出声、光报警信号等功能。

二、方案论证与比较1．DC-DC主回路拓扑方案论证方案一：采用变压器升压的隔离型PWM直流－直流变换器电路，此电路效率较低，开关辐射/纹波较大，电路较复杂。

方案二：采用非隔离型BOOST升压电路，控制电路用专用集成芯片UC3843A，这种电路使用的外部原件最少、调试容易、成本低、效率高。

因此，采用此种方案。

2. 控制方法及实现方案方案一：采用电压型脉宽调制技术，产生频率固定，脉冲宽度可调整的方波脉冲，采用电压反馈环控制系统，它的反馈信息取自输出电压，用反馈电压调整控制器的输出脉冲宽度，改变脉冲占空比，实现开关电源的稳定。

不过我在网上游逛了很久，也看过不少源程序了，没有发现这种按键处理办法的踪迹，所以，我将他共享出来，和广大同僚们共勉。我非常坚信这种按键处理办法的便捷和高效，你可以移植到任何一种嵌入式处理器上面，因为C语言强大的可移植性。
同时，这里面用到了一些分层的思想，在单片机当中也是相当有用的，也是本文的另外一个重点。
原理么？可能你也会想到，对于点触开关，按照上面的办法处理一次按下和长按，对于开关型，我们只需要处理Cont就OK了，为什么？很简单嘛，把它当成是一个长按键，这样就找到了共同点，屏蔽了所有的细节。程序就不给了，完全就是应用2的内容，在这里提为了就是说明原理～～
好了，这个好用的按键处理算是说完了。可能会有朋友会问，为什么不说延时消抖问题？哈哈，被看穿了。果然不能偷懒。下面谈谈这个问题，顺便也就非常简单的谈谈我自己用时间片轮办法，以及是如何消抖的。
}
完了。有没有一种不可思议的感觉？当然，没有想懂之前会那样，想懂之后就会惊叹于这算法的精妙！！
下面是程序解释：
Trg（triger） 代表的是触发，Cont（continue）代表的是连续按下。
1：读PORTB的端口数据，取反，然后送到ReadData 临时变量里面保存起来。
2：算法1，用来计算触发变量的。一个位与操作，一个异或操作，我想学过C语言都应该懂吧？Trg为全局变量，其它程序可以直接引用。
{
SysInit();
while(1) // 每20ms 执行一次大循环
{
KeyRead(); // 将每个子程序都扫描一遍
KeyProc();
Func1();
（1） 没有按键的时候
端口为0xff，ReadData读端口并且取反，很显然，就是 0x00 了。

4.3.2 按键扫描处‎理程序流程‎图（1）按键扫描处‎理代码/* 功能实现参‎数，参数mod‎e为Key‎_Menu‎按键选择的‎功能模块*/void Displ‎a y(unsig‎n ed char mode){switc‎h (mode)//显示模式，0为显示实‎时温度，1为显示温‎度上限，2为显示温‎度下限{case 0: if (tempe‎r atur‎e < 0)//温度小于0‎{tempe‎r atur‎e = -tempe‎r atur‎e;//换为正温度‎Displ‎a ySeg‎(0x40, tempe‎r atur‎e % 1000); //0x40为‎负号}else Displ‎a ySeg‎(codeS‎e g[tempe‎r atur‎e% 10000‎/ 1000], tempe‎r atur‎e % 1000);break‎;case 1: Displ‎a ySeg‎(0x76, alarm‎_temp‎_H * 10); break‎;//显示温度上‎限，0x76为‎H字符case 2: Displ‎a ySeg‎(0x38, alarm‎_temp‎_L * 10); break‎;//显示温度下‎限，0x38为‎L字符defau‎l t:break‎;}}/* 按键扫描和‎处理函数*/void KeySc‎an(void){if (Key_M‎enu == 0)//判断按键是‎否被按下{Delay‎M s(10);//延时10毫‎秒，去抖动干扰‎if (Key_M‎enu == 0)//再次确认按‎键是否被按‎下{while‎(Key_M‎enu == 0)Displ‎a y(menu);//等待按键释‎放，器件扫描数‎码管menu++;//功能键，功能切换if (menu == 3)menu = 0;//三个功能切‎换完}}if (Key_A‎d d == 0){Delay‎M s(10);if (Key_A‎d d == 0){while‎(Key_A‎d d == 0)Displ‎a y(menu);switc‎h (menu){case 1: if (alarm‎_temp‎_H < 50)alarm‎_temp‎_H++;break‎;//加温度上限‎case 2: if (alarm‎_temp‎_L< 27)alarm‎_temp‎_L++;break‎;//加温度下限‎defau‎l t:break‎;}}}if (Key_D‎e c == 0){Delay‎M s(10);if (Key_D‎e c == 0){while‎(Key_D‎e c == 0)Displ‎a y(menu);switc‎h (menu){case 1: if (alarm‎_temp‎_H > 30)alarm‎_temp‎_H--;break‎;//减温度上限‎case 2: if (alarm‎_temp‎_L > 7)alarm‎_temp‎_L--;break‎;//减温度下限‎defau‎l t:break‎;}}。

基于单片机的LCD1602电子时钟设计一、设计任务和目的1.1、设计任务（1）：用单片机设计基于LCD1602的电子时钟，显示时间和日期；（2）：误差精度控制在1s/天；（3）：具有时间和日期的校准功能；（4）：能区分某年是闰年或平年，并对应显示2月份的天数；（5）：根据月份的不同显示不同的最大日数；（6）：搭建仿真电路图，模拟单片机要实现的功能；（7）：焊接单片机开发板；（8）：编写程序，下载并调试，实现要求的功能。

1.2、设计目的（1）：熟练掌握KEIL软件的使用方法；（2）：熟练掌握PROTEUS软件的使用方法；（3）：掌握单片机I/O接口的工作原理；（4）：掌握LCD显示器的工作原理及编程方法；（5）：掌握独立式键盘的工作原理及编程使用方法；（6）：掌握单片机的下载使用方法。

二、设计思路和方案论证2.1、设计思路电路总体上分为控制和显示部分。

以单片机最小系统作为核心控制电路，控制LCD显示，具体显示内容及方式由软件来完成；由于有时钟和日期的调节功能需要校准电路和基本的复位电路，复位电路采用按键复位，调节键、加1键、减1键三个按键完成，共需四个按键；计时功能由固定频率的晶振完成（采用11.0592MHz）；显示部分主要采用LCD1602作为显示。

2.2、方案论证（1）：时钟芯片的选择和论证方案一：采用DS1302时钟芯片实现时钟，DS1302芯片是一种高性能的时钟芯片，可自动对秒、分、时、日、月、年以及闰年补偿的年进行计数，精度也较高，工作电压2.5V~5.5V范围内，功耗也较低，但价格比较贵。

方案二：直接采用单片机定时计数器提供秒信号，使用程序实现秒、分、时、日、月、年计数。

采用此方案实现虽然有一定的时间误差，但可减少芯片的使用，节约成本，易于实现，符合现实选用，所以采用此种作为时钟信号发生器。

（2）：显示模块选择方案和论证：方案一：采用点阵式图形LCD12864液晶显示屏，液晶显示屏的显示功能强大，可显示文字，图形，显示多样，清晰可见，但是价格昂贵，需要的接口线多，所以在此设计中不采用点阵式图形LCD12864液晶显示屏。

#define PA15_OUT (*(uint32_t *)0x422101bc)
/*GPIOA的置位复位定义*/
#define PA0_BSRR (*(uint32_t *)0x42010a00)
#define PA1_BSRR (*(uint32_t *)0x42010a04)
//
char get_key_riseedge(char keynum)
{
char val;
u32 mid = 0;
val = (key_riseedge >> keynum) & 0x01;//将该位上升沿取出送到val
mid = ~( 1 << keynum );
key_riseedge &= mid;//该上升沿清零
key_falledge &= ~(redge);//同上
key_riseedge |= redge;//将上升沿取到寄存器中待读
key_falledge |= fedge;//同上
}
//别的函数查询某个键的键值=========================================
#define PA3_OUT (*(uint32_t *)0x4221018c)
#define PA4_OUT (*(uint32_t *)0x42210190)
#define PA5_OUT (*(uint32_t *)0x42210194)
#define PA6_OUT (*(uint32_t *)0x42210198)
//
char get_key_val(char keynum)

新型按键程序思想:unsigned char Trg;unsigned char Cont;void KeyRead( void ){unsigned char ReadData = P3^0xff; // 1Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); // 2Cont = ReadData; // 3}(1) 没有按键的时候ReadData ＝0x00；Trg ＝0x00；Cont ＝0x00；(2) 第一次按下按键的情况ReadData ＝0x01；Trg ＝0x01；Cont ＝0x01；(3) 按键按着不松(长按键)的情况ReadData ＝0x01；Trg ＝0x00；Cont ＝0x01；(4) 按键松开的情况ReadData ＝0x00；Trg ＝0x00；Cont ＝0x00；应用一:一次触发的按键处理——假设为蜂鸣器按键，按一下，蜂鸣器beep的响一声。

#define KEY_BEEP 0x01void KeyProc(void){if (Trg & KEY_BEEP) // 如果按下的是KEY_BEEP{Beep(); // 执行蜂鸣器处理函数}}应用2:长按键的处理#define KEY_MODE 0x01 // 模式按键#define KEY_PLUS 0x02 // 加void KeyProc(void){if (Trg & KEY_MODE) // 如果按下的是KEY_MODE，而且你常按这按键也没有用，{ //它是不会执行第二次的哦，必须先松开再按下Mode++; // 模式寄存器加1}if (Cont & KEY_PLUS) // 如果“加”按键被按着不放{cnt_plus++; // 计时if (cnt_plus > 100) // 20ms*100 = 2S 如果时间到{Func(); // 你需要的执行的程序}}}延时消抖问题？真正的单片机入门，是从学会处理多任务开始的。

极其简单好用的按键扫描程序(C语言)不过我在网上游逛了很久，也看过不少源程序了，没有发现这种按键处理办法的踪迹，所以，我将他共享出来，和广大同僚们共勉。

我非常坚信这种按键处理办法的便捷和高效，你可以移植到任何一种嵌入式处理器上面，因为C语言强大的可移植性。

同时，这里面用到了一些分层的思想，在单片机当中也是相当有用的，也是本文的另外一个重点。

对于老鸟，我建议直接看那两个表达式，然后自己想想就会懂的了，也不需要听我后面的自吹自擂了，我可没有班门弄斧的意思，hoho～～但是对于新手，我建议将全文看完。

因为这是实际项目中总结出来的经验，学校里面学不到的东西。

以下假设你懂C语言，因为纯粹的C语言描述，所以和处理器平台无关，你可以在MCS-51，AVR，PIC，甚至是ARM平台上面测试这个程序性能。

当然，我自己也是在多个项目用过，效果非常好的。

好了，工程人员的习惯，废话就应该少说，开始吧。

以下我以AVR的MEGA8作为平台讲解，没有其它原因，因为我手头上只有AVR的板子而已没有51的。

用51也可以，只是芯片初始化部分不同，还有寄存器名字不同而已。

核心算法：unsigned char Trg;unsigned char Cont;void KeyRead( void ){unsigned char ReadData = PINB^0xff; // 1Trg = ReadData &amp; (ReadData ^ Cont); // 2Cont = ReadData; // 3}完了。

有没有一种不可思议的感觉？当然，没有想懂之前会那样，想懂之后就会惊叹于这算法的精妙！！下面是程序解释：Trg（triger）代表的是触发，Cont（continue）代表的是连续按下。

1：读PORTB的端口数据，取反，然后送到ReadData 临时变量里面保存起来。

2：算法1，用来计算触发变量的。

一个位与操作，一个异或操作，我想学过C语言都应该懂吧？Trg为全局变量，其它程序可以直接引用。

keydown(); //调用按键判断检测程序 P2 = LED7Code[dis_buf%16]&0x7f; P3= LED7Code[dis_buf1%16]&0x7f; //LED7 0x7f为小数点 和共阳此处也是不一样; %16表示输出16进制 d <reg51.h> #define uchar unsigned char //宏的定义变量类型 uchar 代替 unsigned char #define uint unsigned int //宏的定义变量类型 uint 代替 unsigned int uchar dis_buf,dis_buf1; //显示缓存 uchar temp; uchar l,h; //键顺序吗 void delay0(uchar x); //x*0.14MS
// 此表为 LED 的字模 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f unsigned char code LED7Code[] = {~0x3F,~0x06,~0x5B,~0x4F,~0x66,~0x6D,~0x7D,~0x07,~0x7F,~0x6F,~0x77,~0x7C,~0 /************************************************************* * * * 延时子程序 * * * *************************************************************/ void delay(uchar x) { uchar j; while((x--)!=0) //CPU执行x*12次,x=10 { for(j=0;j<125;j++) {;} } } /************************************************************* * * * 键扫描子程序 (4*3 的矩阵) P1.4 P1.5 P1.6 P1.7为行 * * P1.1 P1.2 P1.3为列 * * * *************************************************************/

一个51单片机的键盘扫描程序，算法简单有效/****************************************键盘_不采用定时器_不延时特点：按键在松手后有效,灵敏度高,消耗资源少,运行效率高独立键盘为:K01=P2^4;K02=P2^5;K03=P2^6;K04=P2^7;矩阵键盘为:行(上到下)_P2.3_P2.2_P2.1_P2.0列(左到右)_P2.7_P2.6_P2.5_P2.4提供的操作函数：//独立键盘.无按键动作时其返回值num_key=0,否则返回按键号num_keyextern unsigned char keyboard_self();//矩阵键盘.无按键动作时其返回值num_key=0,否则返回按键号num_key****检测高四位extern unsigned char keyboard_matrix();****************************************/先看独立键盘（和矩阵键盘的算法一样）-----------------------------------------------------------------------#include<reg52.h>#include<intrins.h>//独立键盘.无按键动作时其返回值num_key=0,否则返回按键号num_keyextern unsigned char keyboard_self(){unsigned char num_key=0;//按键号unsigned char temp=0;//用于读取P2线上按键值static unsigned char temp_code=0;//保存按键值static unsigned char num_check=0;//低电平有效次数static unsigned char key_flag=0;//按键有效标识temp=P2&0xF0;//读取P2线数据if(temp!=0xF0)//低电平判断{num_check++;if(num_check==10)//连续10次(10ms)低电平有效,则认为按键有效{key_flag=1;//使能按键有效标识temp_code=temp;//保存按键值}}else//松手时判断{num_check=0;if(key_flag==1)//按键有效{key_flag=0;switch(temp_code)//读取按键号{case 0xE0: num_key=1;break;case 0xD0: num_key=2;break;case 0xB0: num_key=3;break;case 0x70: num_key=4;break;}}}return(num_key);}现在是矩阵键盘的-----------------------------------------------------------------------#include<reg52.h>#include<intrins.h>//矩阵键盘.无按键动作时其返回值num_key=0,否则返回按键号num_key****检测高四位extern unsigned char keyboard_matrix(){unsigned char num_key=0;//按键号unsigned char temp=0;//读取P2口线数据static unsigned char temp_code=0;//用于保存按键值static unsigned char temp_circle=0xFE;//保存P2线上的循环扫描值static unsigned char num_check=0;//低电平计数static unsigned char key_flag=0;//按键有效标识P2=temp_circle;//0xFXtemp=P2;//读取P2口线数据if(temp!=temp_circle)//有按键动作{num_check++;//低电平计数|逢低电平加1if(num_check==10)//连续10次(10ms)低电平有效{key_flag=1;//按键有效标识置1temp_code=temp;//保存按键值}}else//松手OR无按键动作,此时应该改变扫描线{num_check=0;if(key_flag==1)//按键有效判断{key_flag=0;switch(temp_code)//读取按键号{//P2^0线case 0xEE: num_key=1;break;case 0xDE: num_key=2;break;case 0xBE: num_key=3;break;case 0x7E: num_key=4;break;//P2^1线case 0xED: num_key=5;break;case 0xDD: num_key=6;break;case 0xBD: num_key=7;break;case 0x7D: num_key=8;break;//P2^2线case 0xEB: num_key=9;break;case 0xDB: num_key=10;break;case 0xBB: num_key=11;break;case 0x7B: num_key=12;break;//P2^3线case 0xE7: num_key=13;break;case 0xD7: num_key=14;break;case 0xB7: num_key=15;break;case 0x77: num_key=16;break;}}temp_circle=_crol_(temp_circle,1);//改变扫描线if(temp_circle==0xEF){temp_circle=0xFE;}}return(num_key);//返回按键号}/************************************************************************* 未按键时,扫描线一直变化。

一、概述TM1650是一种带键盘扫描接口的LED（发光二极管显示器）驱动控制专用IC,内部集成有MCU 数字接口、数据锁存器、LED驱动、键盘扫描等电路。

本产品质量可靠、稳定性好、抗干扰能力强。

主要适用于机顶盒、家电设备(智能热水器、微波炉、洗衣机、空调、电磁炉)、电子称、智能电表等数码管,可适用于24小时长期连续工作的应用场合。

二、特性说明•两种显示模式（8段×4 位和 7 段×4 位）•支持单个按键7x4bit(28个按键)和组合按键（4个）• 8••高速2••••支持••三、四、管脚功能定义：1结束信号：保持CLK为“1”电平，DAT从“0”跳“1”，认为是结束信号，如(图1)E段；2、ACK信号如果本次通讯正常，芯片在串行通讯的第8个时钟下降沿后，TM1650主动把DAT拉低。

直到检测到CLK来了上升沿，DAT释放为输入状态（对芯片而言）,如(图1)D段。

3、写“1”和写“0”写“1”：保持DAT为“1”电平，CLK从“0”跳到“1”,再从“1”跳到“0”，则认为是写入“1”如(图1)B段。

写“0”：保持DAT为“0”电平，CLK从“0”跳到“1”,再从“1”跳到“0”，则认为是写入“0”如(图1) C段。

4、 一个字节（8位）数据传输格式12345678B7B6B5B4B3B2B1B0DATCLK图2一个字节数据的传输格式如图2,数据发送时MSB 在前，LSB 在后，即高位先进。

微处理器的数据通过2线串行接口和TM1650通信，当CLK 是高电平时，DAT 上的信号必须保持不变；只有CLK 上的时钟信号为低电平时，DAT 上的信号才能改变。

数据输入的开始条件是CLK 为高电平时，DAT 由高变低；结束条件是CLK 为高时，DAT 由低电平变为高电平。

5、 写显示操作6SCL 7图5 读按键时序command ：读按键命令4FH ；key_data ：读按键数据（一个字节）。

单片机按键扫描数码管显示C语言程序按键扫描数码管显示程序共定义了6个键的功能：K1、K2、K3、K4以及K5、K8组成的一对复合键，其中K2，K3为连击键，K5为上档键。

在正常工作模式下按K1则切换至状态，在设定模式下按K1键循环选择4个数码管中的某个，被选中的数码管闪烁，此时单按K2键显示数值加1；常按K2显示数值以一定速度递增，同时数码管停止闪烁，当K2松开，数码管恢复闪烁，显示数值停留在K2松开前的值上。

K3完成的功能和K2类似。

其完成减操作。

这2个键只有在设定状态才有效，可以有效防止误操作。

K4为确认键，按下该键回到正常显示状态，所有指示灯熄灭,数码管显示刚刚设定的数值。

K5+K8这对复合键执行复位操作，任何情况下同时按下K5和K8或先按下K5再按下K8，所有数码管的显示全为0，指示灯全灭，进入正常显示状态。

同时程序还对如下几个异常操作进行了处理：1. 2个或多个功能键同时按下2. 一个功能键按下未释放，又按另一个功能键，然后再松开其中一个功能键3. 先按下功能键再按下上档键4. 多个上档键和一个功能键同时按下，此时不做处理。

等到松开其他上档键，只剩下一个上5. 档键和一个功能键时才执行这对复合键；或松开所有上档键，处理单一功能键。

/****************************************************************************** */#include <iom8v.h>#include <macros.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define RCtrl 0x20 //定义上挡键第5键#define RConti 0xfe //定义连击键第6键#define N 2 //去抖年龄下限#define MaxRate 50 //重复前的延迟值 600ms#define MinRate 20 //重复速度 240ms#define leddark 83 //闪烁时灭时间1s#define ledshow 83 //闪烁时亮时间1s#define decimal 0x80 //小数点的段数#define KEY_DDR DDRC#define KEY_PORTO PORTC#define KEY_PORTI PINC#define OUT 0x3f#define IN 0xc0#define KeyValue 0x3f#define LEDD_DDR DDRB#define LEDD_PORTO PORTB#define LEDS_DDR DDRD#define LEDS_PORTO PORTD#define LEDS_MASK 0xfc#define LEDS_NUM 0x06#define TRUE 1#define FALSE 0/*定义键盘扫描程序返回数据类型*/typedef struct{uchar shiftcnt; //上档键的个数值uchar funcnt; //功能键的个数值uchar shiftval; //最后扫描到的上档键的值uchar funval; //最后扫描到的功能键的值} keyret;/*定义显示字符段码*/uchar const led_stroke[19] ={//0,1,2,3,4,5,6,7,8,90x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F,//a,b,C,d,e,F,P,0x77, 0x7C, 0x39, 0x5E, 0x79, 0x71, 0x73,//all on all off0xff, 0x00};/*定义位选码*/uchar const led_cs[LEDS_NUM] ={0xfb, //111110110xf7, //111101110xef, //111011110xdf, //110111110xbf, //101111110x7f //01111111};uchar led_buf[LEDS_NUM] ={0x73, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84,0x85};uchar *pb = &led_buf[1]; //定义指向数码管数据缓冲区的指针/*定义全局变量*/uchar task, state; //task:按键状态，0:去抖 1，重复的延迟 2，重复//state:显示位置变量uchar keydone, keyprocess; //keydone: 按键任务完成标志，为1表示已完成//keyprocess: 按键有效标志，为1时表示对按键执行uchar keypre[2] ={0x00, 0x00}; //存放上次功能键和上档键的键值//keypre0存放功能键uchar blink, ledtime; //blink:闪烁控制寄存器，某位为1时闪烁//d7d6d5d4d3d2d1d0//xxxx1111//ledtime:累计闪烁时已点亮和已熄灭的时间uchar ledtask; //ledtask: 当前的闪烁状态，0代表亮uchar keymark; //keymark:只是当前工作状态，为1时处于设定状态，为0时正常工作uchar enflash; //enflash:闪烁使能标志，1闪烁#define shut_dis() LEDS_PORTO|=LEDS_MASK; //shut display/****************************************************************************** **函数原型: uchar _crol_(uchar data,uchar shiftbit);*功能:字节左移shiftbit*参数:*说明:****************************************************************************** */uchar _crol_(uchar data,uchar shiftbit){data &=0xff;if(shiftbit>8)return 0;return ((~data)<<shiftbit);}/****************************************************************************** **函数原型: uchar _cror_(uchar data,uchar shiftbit);*功能:字节右移shiftbit*参数:*说明:****************************************************************************** */uchar _cror_(uchar data,uchar shiftbit){data &=0xff;if(shiftbit>8)return 0;return ((~data)>>shiftbit);}/****************************************************************************** **函数原型: void send_shift(uchar d);*功能: 将显示数据由B口送出****************************************************************************** */void send_shift(uchar data){LEDD_PORTO = data;}/****************************************************************************** **函数原型: void lflash();*功能:闪烁处理。

以下假设你懂C语言，因为纯粹的C语言描述，所以和处理器平台无关，你可以在MCS-51，AVR，PIC，甚至是ARM平台上面测试这个程马加爵序性能。

当然，我自己也是在多个项目用过，效果非常好的。

好了，工程人员的习惯，废话就应该少说，开始吧。

核心算法:unsigned char Trg;unsigned char Cont;void KeyRead( void ){unsigned char ReadData = PINB^0xff; // 1Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); // 2 Cont = ReadData; // 3}完了。

有没有一种不可思议的感觉？当然，没有想懂之前会那样，想懂之后就会惊叹于这算法的精妙！！下面是程序解释:Trg(triger)代表的是触发，Cont(continue)代表的是连续按下。

1:读PORTB的端口数据，取反，然后送到ReadData 临时变量里面保存起来。

2:算法1，用来计算触发变量的。

一个位与操作，一个异或操作，我想学过C语言都应该懂吧？Trg为全局变量，其它程序可以直接引用。

3:算法2，用来计算连续变量。

看到这里，有种“知其然，不知其所以然”的感觉吧？代码很简单，但是它到底是怎么样实现我们的目的的呢？好，下面就让我们绕开云雾看青天吧。

我们最常用的按键接法如下：AVR是有内部上拉功能的，但是为了说明问题，我是特意用外部上拉电阻。

那么，按键没有按下的时候，读端口数据为1，如果按键按下，那么端口读到0。

下面就看看具体几种情况之下，这算法是怎么一回事。

(1)没有按键的时候端口为0xff，ReadData读端口并且取反，很显然，就是0x00 了。

Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); (初始状态下，Cont也是为0的)很简单的数学计算，因为ReadD ata为0，则它和任何数“相与”，结果也是为0的。

经典按键扫描程序核心算法:unsigned char Trg;unsigned char Cont;void KeyRead( void ){unsigned char ReadData = PINB^0xff; // 1Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); // 2Cont = ReadData; // 3}完了。

有没有一种不可思议的感觉？当然，没有想懂之前会那样，想懂之后就会惊叹于这算法的精妙！！下面是程序解释:Trg(triger)代表的是触发，Cont(continue)代表的是连续按下。

1:读PORTB的端口数据，取反，然后送到ReadData临时变量里面保存起来。

2:算法1，用来计算触发变量的。

一个位与操作，一个异或操作，我想学过C语言都应该懂吧？Trg为全局变量，其它程序可以直接引用。

3:算法2，用来计算连续变量。

看到这里，有种“知其然，不知其所以然”的感觉吧？代码很简单，但是它到底是怎么样实现我们的目的的呢？好，下面就让我们绕开云雾看青天吧。

我们最常用的按键接法如下：AVR是有内部上拉功能的，但是为了说明问题，我是特意用外部上拉电阻。

那么，按键没有按下的时候，读端口数据为1，如果按键按下，那么端口读到0。

下面就看看具体几种情况之下，这算法是怎么一回事。

(1)没有按键的时候端口为0xff，ReadData读端口并且取反，很显然，就是0x00了。

Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); (初始状态下，Cont也是为0的)很简单的数学计算，因为ReadData为0，则它和任何数“相与”，结果也是为0的。

Cont = ReadData;保存Cont其实就是等于ReadData，为0；结果就是:ReadData＝0；Trg＝0；Cont＝0；(2)第一次PB0按下的情况端口数据为0xfe，ReadData读端口并且取反，很显然，就是0x01了。

单片机4*4键盘扫描程序时如何开启的？按照行顺序，一行一行的开启，如下图：4*4共16键，假设P0.0-P0.3为H0-H3，P0.4-P0.7为L0-L3（列) L0 L1 L2 L3(行) H0 0 1 2 3H1 4 5 6 7H2 8 9 A BH3 C D E F首先让H0 = 0，然后依次检测L0-L3，看那个键按下了，则对应的L0-L3为0，这样第一行检测结束。

比如扫描H0行时第一个键按下了，则L0=0，获得的P0=0xee，你也可以返回一个值，比如就是0，来代表第一个键（0）被按下，这样依次检测就扫描满16个键就行了。

4*4键盘扫描程序#include <reg52.h>//包含头文件#define uchar unsigned char#define uint unsigned intunsigned char const dofly[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//0-Fuchar keyscan(void);void delay(uint i);void main(){uchar key;P2=0x00;//1数码管亮按相应的按键，会显示按键上的字符while(1){key=keyscan();//调用键盘扫描，switch(key){case 0x7e:P0=dofly[0];break;//0 按下相应的键显示相对应的码值case 0x7d:P0=dofly[1];break;//1case 0x7b:P0=dofly[2];break;//2case 0x77:P0=dofly[3];break;//3case 0xbe:P0=dofly[4];break;//4case 0xbd:P0=dofly[5];break;//5case 0xbb:P0=dofly[6];break;//6case 0xb7:P0=dofly[7];break;//7case 0xde:P0=dofly[8];break;//8case 0xdd:P0=dofly[9];break;//9case 0xdb:P0=dofly[10];break;//acase 0xd7:P0=dofly[11];break;//bcase 0xee:P0=dofly[12];break;//ccase 0xed:P0=dofly[13];break;//dcase 0xeb:P0=dofly[14];break;//ecase 0xe7:P0=dofly[15];break;//f}}}uchar keyscan(void)//键盘扫描函数，使用行列反转扫描法{uchar cord_h,cord_l;//行列值P3=0x0f; //行线输出全为0cord_h=P3&0x0f; //读入列线值if(cord_h!=0x0f) //先检测有无按键按下{delay(100); //去抖if(cord_h!=0x0f){cord_h=P3&0x0f; //读入列线值P3=cord_h|0xf0; //输出当前列线值cord_l=P3&0xf0; //读入行线值return(cord_h+cord_l);//键盘最后组合码值}}return(0xff); //返回该值}void delay(uint i)//延时函数{while(i--);}以下为详细解释：假设按下的是S1键进行如下检测（4*4键盘）先在P3口输出p3 00001111低四位行会有变化cord_h =00001111&00001110 =00001110if !=00001111延时0.1uscord_h=00001110&00001111=00001110if !=00001111P3再输出11111110P3 =00001110|11110000=11111110输出高四位cord_l=P3&0xf0 //此时P3口就是输入值01111110 而不是上面的11111110cord_l=01111110&11110000=01110000cord_h+cord_l=00001110+01110000=01111110=0x7e //此编码即为S1的编码#include <reg52.h>//包含头文件#define uchar unsigned char#define uint unsigned intunsigned char const table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//0-Fuchar keyscan(void);void delay(uint i);void main(){uchar key;P2=0x00;//1数码管亮按相应的按键，会显示按键上的字符while(1){key=keyscan();//调用键盘扫描，switch(key){case 0x7e:P0=table[0];break;//0 按下相应的键显示相对应的码值case 0x7d:P0=table[1];break;//1case 0x7b:P0=table[2];break;//2case 0x77:P0=table[3];break;//3case 0xbe:P0=table[4];break;//4case 0xbd:P0=table[5];break;//5case 0xbb:P0=table[6];break;//6case 0xb7:P0=table[7];break;//7case 0xde:P0=table[8];break;//8case 0xdd:P0=table[9];break;//9case 0xdb:P0=table[10];break;//acase 0xd7:P0=table[11];break;//bcase 0xee:P0=table[12];break;//ccase 0xed:P0=table[13];break;//dcase 0xeb:P0=table[14];break;//ecase 0xe7:P0=table[15];break;//f}}}uchar keyscan(void)//键盘扫描函数，使用行列反转扫描法{uchar cord_h,cord_l;//行列值P3=0x0f; //行线输出全为0cord_h=P3&0x0f; //读入列线值if(cord_h!=0x0f) //先检测有无按键按下{delay(100); //去抖cord_h=P3&0x0f; //读入列线值if(cord_h!=0x0f){P3=cord_h|0xf0; //输出当前列线值cord_l=P3&0xf0; //读入行线值return(cord_h+cord_l);//键盘最后组合码值}}return(0xff); //返回该值}void delay(uint i)//延时函数{while(i--);}在P3口做的键盘你的去抖检测没有做好通过电平输入来引发中断，必须是由P3.2或P3.3引脚输入，这样才能触发中断。