三菱FX系列PLC应用手册的明细

FXPLC使用手册[FXPLC可编程控制器主要特点]FXPLC-10MR是自主研发的可编程控制器,指令格式兼容日本三菱的PLC，具有简单、可靠、易用的特点。

除了基本的指令表编程方式外,也可以采用梯形图进行编程，然后通过与FXPLC配套的软件下载程序到PLC中去，FXPLC系列PLC没有读程序的功能，不能从FXPLC中读出程序，不可解密，请注意保存原程序。

为了更好的使用FXPLC，请您认真阅读本手册。

[FXPLC可编程控制器概要]●输入6-24点。

●输出4-16点●辅助继电器256个●定时器T 8-64个●计数器C 8-32个●定时器基准动态调节：0.01秒—2.5秒●数据存储器100个●程序1000步，不需要电池保存。

●基本指令：27种●功能指令：29种●内置开关电源，直接使用220V，向外提供24V/50mA电源。

●内置MODBUS通信协议功能。

●内置10位A/D双电位器功能，数值：0-1023可调●内置远行/停止开关【FXPLC 可编程控制器编程语言】●指令表编程指令表是以LD、AND、OUT等顺序控制指令输入方式，这种方式是写顺序程序是基本输入方式，但控制内容难于看懂，建议不用。

●梯形图编程梯形图程序是采用顺序控制信号及软元件号，在图形的画面上作出序控制的电路图的方法，这种方法是用触点符号与线圈符号表示顺序控制回路，因而容易理解程序的内容，但最终还是生成指令表的。

【FXPLC 可编程控制器的各种软元件】●输入（X）各基本单元中，按X000-X007。

等是按8进制的方式分配输入继电下载程序的时候，可以通过选择输入滤波器的滤波值更改输入滤波时间，也时可以用指令更改滤波值，同时也可以通过刷新指令即时更新输入端口的物理状态达到高速输入的目的。

●输出（Y）各基本单元中，输出Y0-Y7。

等是按8进制的方式分配输出继电器可以通过快速指令，立即刷新输出。

●辅助继电器（M）是可编程控制器内部具有的继电器，这种继电器有别于输入输出继电器，它不能获取外部的输入，也不能直接驱动外部负载，只能在程序中无限使用，FXPLC中总共有256个辅助继电器。

三菱 FX 系列 PLC 应用指令一览表三菱 FX 系列 PLC 应用指令一览表对应不一样型号的PLCFNC分类指令助记符功能说明NO.00 CJ 条件跳转01 CALL 子程序调用程02 SRET 子程序返回序03 IRET 中止返回04 EI 开中止流05 DI 关中止程06 FEND 主程序结束07 WDT 监督准时器刷新08 FOR 循环的起点与次数09 NEXT 循环的终点10 CMP 比较传11 ZCP 区间比较送12 MOV 传递13 SMOV 位传递与14 CML 取反传递15 BMOV 成批传递比16 FMOV 多点传递较17 XCH 互换18BCD二进制变换成BCD码19BIN BCD 码变换成二进制FX2N FX0S FX0N FX1S FX1NFX2NC20 ADD 二进制加法运算算21 SUB 二进制减法运算术22 MUL 二进制乘法运算23 DIV 二进制除法运算与24 INC 二进制加 1 运算逻25 DEC 二进制减 1 运算辑26 WAND 字逻辑与运27 WOR 字逻辑或算28 WXOR 字逻辑异或29 NEG 求二进制补码30 ROR 循环右移循31 ROL 循环左移32 RCR 带进位右移环33 RCL 带进位左移与34 SFTR 位右移35 SFTL 位左移移36 WSFR 字右移位37 WSFL 字左移38SFWR FIFO(先入先出 ) 写入39SFRD FIFO(先入先出 ) 读出数40ZRST区间复位41DECO 解码据42 ENCO 编码处43 SUM 统计 ON 位数44 BON 查问位某状态理45 MEAN 求均匀值46 ANS 报警器置位47 ANR 报警器复位48 SQR 求平方根49 FLT 整数与浮点数变换50 REF 输入输出刷新51 REFF 输入滤波时间调整高52 MTR 矩阵输入速53 HSCS 比较置位（高速计数用）54 HSCR 比较复位（高速计数用）处55 HSZ 区间比较（高速计数用）理56 SPD 脉冲密度57 PLSY 指定频次脉冲输出58 PWM 脉宽调制输出59 PLSR 带加减速脉冲输出方60 IST 状态初始化61 SER 数据查找便62 ABSD 凸轮控制（绝对式）指63 INCD 凸轮控制（增量式）64 TTMR 示教准时器令65 STMR 特别准时器66 ALT 交替输出67 RAMP 斜波信号68 ROTC 旋转工作台控制69 SORT 列表数据排序外70 TKY 10 键输入71 HKY 16 键输入部72 DSW BCD 数字开关输入73 SEGD 七段码译码I/O 74 SEGL 七段码分时显示75 ARWS 方向开关设76 ASC ASCI 码变换备77 PR ASCI 码打印输出78 FROM BFM 读出79 TO BFM 写入80 RS 串行数据传递81 PRUN 八进制位传递 (#)外82 ASCI 16 进制数变换成 ASCI 码围83 HEX ASCI 码变换成 16 进制数84 CCD 校验设85 VRRD 电位器变量输入备86 VRSC 电位器变量区间87 - -88 PID PID 运算89 - -110 ECMP 二进制浮点数比较111 EZCP 二进制浮点数区间比较118EBCD 二进制浮点数→十进制浮点数浮119EBIN十进制浮点数→二进制浮点数120EADD二进制浮点数加法点121 EUSB 二进制浮点数减法数122 EMUL 二进制浮点数乘法123 EDIV 二进制浮点数除法运127 ESQR 二进制浮点数开平方算129 INT 二进制浮点数→二进制整数130 SIN 二进制浮点数 Sin 运算131 COS 二进制浮点数 Cos 运算132 TAN 二进制浮点数 Tan 运算147 SWAP 高低字节互换155 ABS ABS 目前值读取定156 ZRN 原点回归157 PLSY 可变速的脉冲输出位158 DRVI 相对地点控制159 DRVA 绝对地点控制160 TCMP 时钟数据比较时161 TZCP 时钟数据区间比较162 TADD 时钟数据加法钟163 TSUB 时钟数据减法166 TRD 时钟数据读出运167 TWR 时钟数据写入169 HOUR 计时仪（长时间检测）算外170 GRY 二进制数→格雷码围171 GBIN 格雷码→ 二进制数设176 RD3A 模拟量模块（ FX0N-3A ） A/D 数据读出备177 WR3A 模拟量模块（ FX0N-3A ） D/A 数据写入224 LD= （S1） = (S2)时开端触点接通225 LD> （S1） > (S2)时开端触点接通226 LD< （S1） < (S2)时开端触点接通228 LD<> （S1） <> (S2) 时开端触点接通229 LD ≦（S1）≦(S2)时开端触点接通触230 LD ≧（S1）≧(S2)时开端触点接通点232 AND= （S1） = (S2)时串连触点接通233 AND> （S1） > (S2)时串连触点接通比234 AND< （S1） < (S2)时串连触点接通236 AND<> （S1） <> (S2) 时串连触点接通较237AND ≦（S1）≦ (S2)时串连触点接通238AND ≧（S1）≧ (S2)时串连触点接通240OR=（S1）= (S2)时并联触点接通241OR>（S1）> (S2)时并联触点接通242OR<（S1）< (S2)时并联触点接通244OR<>（S1）<> (S2)时并联触点接通245OR ≦（S1）≦ (S2)时并联触点接通246OR ≧（S1）≧ (S2)时并联触点接通。

三菱FX1S系列PLC使用手册三菱FX1S系列PLC使用手册一般软元件FX1s-10M FX1s-14M FX1s-20M FX1s-30M 输入继电器X X000~X005 X000~X007 X000~X013 X000~X0176点 8点 12点 16点输出继电器Y Y000~Y003 Y000~Y005 Y000~Y007Y000~Y0154点 6点 8点 14点辅助继电器 M0~M383 M384~M511 M8000~M8255M 384点(一般用) 128点(保持用) 256点(特殊用)状态 S0~S127 128点(保持用) S0~S127S 初始化用S0~S9 128点(保持用)原点回归用S10~S127定时器 T0~T31 T32~T62 T63(停电保持) 内置电位器2点T 63点100ms 30点10ms 1点 VR1:D8030M8028 置ON 1ms累计 VR2;D8031 计数器C 16位增量计数 32位高速可逆计数器最大6点C0~C15 C16~C31 C235~C245 C246~C250 C251~C25516点一般用 16点保持用单相单输入单相双输入双相输入数据寄存器 D0~D127 [D128~D255] D1000~D2499 D8000~D8255 V0~V7 D(V(Z 128点保持用 1500点文件256点 Z0~Z7一般用专用参数可特殊用 16点变址用设定，可设定为文件寄存器嵌套指N0~N7 P0~P63 64点 I00~I05 6点针 8点跳转指令、子程序用跳转地址指输入中断用指针主控用针常数 K 16位–32768~32767 32位–2147483648~2147483647H 16位 0~FFFFH 32位 0~FFFFFFFFH请不要从外部电源对基本单元的“24+”端子供电。

还有不要对空端子“*”进行外部接线。

否则有可能引起产品损坏。

fx3s编程手册应用指令一、前言本手册旨在帮助用户理解和应用FX3S系列PLC编程中提供的各种应用指令。

FX3S是三菱电机的一款高性能PLC，广泛应用于工业控制领域。

本手册将详细介绍各种应用指令的功能、使用方法以及在编程中的实际应用。

二、指令分类FX3S编程指令主要分为以下几类：数据处理指令、控制指令、数学运算指令、输入输出指令、通信指令等。

掌握各类指令的使用方法和注意事项，将有助于用户在编程中更好地运用这些指令。

三、数据处理指令1. 数据传送指令：用于将数据在PLC内部及与外部设备之间进行传送。

如XMT和RCV指令。

2. 转换指令：包括数值到字符、数值到二进制、BCD到二进制等转换。

3. 算术运算指令：包括加、减、乘、除等运算指令。

4. 比较指令：用于比较数值大小，得到结果为逻辑假（0）或逻辑真（1）。

四、控制指令控制指令主要用于控制程序的流程，如条件判断、循环、跳转等。

常用的控制指令有条件跳转、循环、子程序调用等。

五、数学运算指令数学运算指令包括加减乘除等基本运算，以及三角函数、开方等高级运算。

这些指令在数学计算和控制算法中有着广泛的应用。

六、输入输出指令输入输出指令用于PLC与外部设备的通信，如传感器、执行器等。

常用的输入输出指令有模拟量输入输出、数字量输入输出等。

七、通信指令通信指令用于PLC与其他设备或系统进行通信。

FX3S系列PLC支持多种通信协议，如RS-232C、RS-485、MODBUS等。

常用的通信指令有数据传输指令（RS）、串行通信指令（SCL）等。

八、应用示例通过实际应用示例，用户可以更好地理解和掌握各种应用指令的使用方法和效果。

例如，使用数据处理指令实现数据的传送和转换，使用控制指令实现循环和条件判断，使用数学运算指令进行复杂的数学计算等。

九、注意事项在使用FX3S编程手册应用指令时，需要注意以下几点：1. 了解每种指令的适用场合和使用范围；2. 注意指令的参数设置和数据类型；3. 遵循安全规范，避免因错误使用指令导致系统故障或损坏；4. 不断学习和积累经验，根据实际需求选择合适的指令进行编程。

三菱FX1S系列PLC使用脚册之阳早格格创做普遍硬元件请没有要从中部电源对于基础单元的“24+”端子供电.另有没有要对于空端子“*”举止中部交线.可则有大概引起产品益坏.电源出现没有谦10ms的瞬时断电统造器仍会继承处事. 24V+、COM端子不妨动做传感器用供给电源400mA/24V使用.其余，那个端子没有克没有及由中部电源供电.PC状态：时钟：１．保存盒：FX1N-EEPROM-8L具备步调读写传递功能的8K步EEPROM.２．隐现模块：FX1N-5DM３．能监控位硬元件的ON/OFF战字硬元件的目前值/设定值.也可强造SET/RST位硬元件以及改变字硬元件的目前值/设定值.是一种超小型设定隐现器.４．功能扩展板：具备通疑功能或者动做模拟电位器使用的板，无论哪个皆可使用一个.FX1n-232-BD：不妨连交估计机战挨印机等的RSD-232C通讯用板.FX1n-422-BD：不妨连交可编程统造器中围设备的RS422通疑用板.FX1n-485-BD：可用于并联链交战简朴PC间链交等搜集的RS-485通疑用板.FX1n-CNV-BD：不妨连交FX0n用特殊适配器的板.FX1n-8AV-BD：拆有8面模拟电位器的板.５．选件可按下列拉拢使用：不妨并用：隐现模块+功能扩展板.必须注意：保存盒+功能扩展板.保存合仅限于传递步调时使用，正在通常没有要对于保存合举止拆置使用.没有成并用：保存盒+隐现模块.保存盒+隐现模块+功能扩展板.６．保存盒：保存盒具备不妨代替FX1s内置EEPROM保存器的功能，另有与EEPROM保存器之间举止步调读写拆载的功能.如拆上保存盒那它将代替内置EEPROM保存器劣先举止径做. FX1n-EEPROM-8L内存容量8k步.中围设备举止步调写.进时，请将PROTECT启关置为OFF. 7．写进收配：（8L~PLC）可编程统造器状态STOP时灵验.（1）正在可编程统造器电源为OFF状态拆置8L.（2）合上可编程统造器电源，按一次WR键（写进），WR的LED灯明加进准备状态.（3）再按一次，LED灯闪烁，启初写进.（4）WR的LED如燃烧，则写进完毕.（切断可编程统造器电源8L）８．读出收配：（PLC~8L）可编程统造器状态STOP 时灵验.（1）正在可编程统造器电源为OFF状态时，拆置8L （2）将8L左正里的PROTECT启关置为OFF.（3）合上可编程统造器电源，按一次RD键，RD的LED 灯明，加进准备状态.（4）再按一次，LED灯闪烁，启初读与.（5）RD的LED如燃烧，则读与完毕.（切断可编程统造器电源，与下后将PROTECT键置ON）注意：读出/写进皆正在STOP时灵验.正在RUN状态时没有克没有及交受收配.保存盒只可实止步调读写，没有成背来拆置正在上头动做保存器使用.9．隐现模块：FX1n-5DM5DMESC + OK１０．功能扩展底板：它可通过RS232C/422/485等通疑办法与中部设备举止通讯，不妨动做扩展功能模拟定时器容量功能的垂特用途之用.试运止：（1）内置RUN/STOP：用基础单元上头的RUN/STOP 启关可收配运止/停止.把启关挨到RUN一侧（上圆）时运止、STOP一侧（下圆）时停止.（2）一朝可编程统造器电源为ON，便实止自诊疗功能，如无非常十分可编程统造器加进运奇迹态（RUNLED 灯明），但是如有语法过得或者回路过得，则[ERROR]LED 会闪烁，可编程统造器停止.如WDT堕落，则[ERROR]LED 灯明，可编程统造器停止.运止中不妨举止定时器、计数器、数据寄存器的设定值战目前值的变动，各硬元件的强造ON/OFF.但是如果可编程统造器内存中拆有保存盒，而且其PROTECT启关为ON时，只可举止目前值的变动.其余，也可利用特定的中围设备，正在RUN中举止步调变动.（3）目前时刻的后备收援：以大容量电容器（内置）收援内置时钟的目前值.交通FX1s电源时，给大容量电容器充电，通电30分钟以上充谦.目前时刻收援时间可用10日.一、电源指示：背基础单元供电时，[POWER]灯会明两、堕落隐现：如果由于记记设定定时器或者计数器的常数、回路没有良、或者有非常十分噪音或者同电性物量混进等本果引起的步调内存变更时，该[EPROR]灯会闪烁.如果由于可编程统造器里里混进导电性同物或者受中部非常十分噪音的做用引导CPU得控或者运算周期超出200ms.则WDT堕落，该LED灯明.如运算周期过少也会出现那种情况（监控D8012不妨知讲最大扫描周期）.三、RUN中的步调变动，正在内置EEPROM保存器或者保存盒的PROTECT启关为OFF时不妨举止.正在梯形图步调中可举止步调变动，指令表战SFC模式时没有克没有及变动.其余，正在RUN中一次写进的步数节造正在127步以内.1msec乏计定时器的崭新拔出或者下速计数器的输出指令（C235~255的OUT指令）没有克没有及举止变动、册除、崭新拔出.。