机器人技术与自动化生产的流程

本技术公开了多功能工业机器人智能制造系统及制造方法，所述智能制造系统包括设置于基

础台架上的总控制台、供料模块、激光打码模块、智能装配及包装模块以及自动分拣模块；

该制造系统不仅从智能化的角度对制造的各个模块之间进行了科学化、合理化的布局，同时

还取消了人工操作的步骤，进而还对激光打码系统以及打码标识区域进行了有效的降温固化

处理，延长了机器的使用寿命，提高了激光打码的质量，确保了后期包装的质量，整个系统

操作下来比现有的制造生产线节省一倍的时间，同时制造的质量也得到显著的提高，成品率

和次品率的归类准确，使成品率接近100%

。

权利要求书

1.

多功能工业机器人智能制造系统，其特征在于：所述智能制造系统按照制造程序包括设置

于基础台架(6)

上的总控制台(1)

、供料模块(2)

、激光打码模块(3)

、智能装配及包装模块(4)

和

自动分拣模块(5)

；其中，

所述供料模块(2)

包括设置在基础台架(6)

上的直流电机传输组件(21)

和触摸屏单元一(22)

，所

述直流电机传输组件(21)

上方架设有一个多层的物料存储柜(23)

，物料通过工装模具托盘(25)

放置在所述物料存储柜(23)

中，所述物料存储柜(23)

包括框架系统、传动系统和红外测障系

统；所述框架系统内设有多层物料存储平台(26)

，所述红外测障系统位于每层所述物料存储

平台(26)

的底部，所述传动系统包括升降传动系统(233)

和横移传动系统(234)

，所述升降传动

系统(233)

设于所述框架系统内侧，所述横移传动系统(234)

设在每层物料存储平台(26)

上；工

装模具托盘(25)

通过传动系统移动至直流电机传输组件(21)

上，再通过直流电机传输组件(21)传输至下一模块；

所述激光打码模块(3)

包括设置在基础台架(6)

上的视觉检测组件一(31)

、激光打码组件(32)

、

触摸屏单元二(33)

、电气控制单元一以及气路控制单元一；工装模具托盘(25)

移动至视觉检

测组件一(31)

位置时，检测物料外形是否为合格产品，检测合格的物料随着直流电机传输组

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精心整理 学习帮手 机器人与自动化技术

“机器人、无处不在的屏幕、语音交互，这些都将改变我们看待‘电脑’的方式。一旦看、听、阅读能力得到提升，你就可以以新的方式进行交互。”----比尔•盖茨在某电视节目中，预测未来科技领域的下一件大事时表示：机器人与自动化技术将成为未来发展的一大趋势，可以改变世界！

工业机器人的应用，正从汽车工业向一般工业延伸，除了金属加工、食品饮料、塑料橡胶、3C、医药等行业，机器人在风能、太阳能、交通运输、建筑材料、物流甚至废品处理等行业都可以大有作为。

当然，即将“改变世界”的机器人不仅仅具有代替人工的价值，在很多人类无法实现的领域也将出现机器人的身影。譬如，派送采矿机器人到月球和小行星上采挖稀土矿，将有望成为现实。

而更令比尔•盖茨寄予厚望的是机器人将像“电脑”一样改变人类的生活。

日本早稻田大学研究人员推出一种新型仿人型家务机器人。它集安全性、可靠性和灵巧性于一身，还具有仿人脸的外观。在工作时，它将一名男子抱下床，与他聊天并为他准备早餐。由于拥有和成年女性大小相当的灵巧双臂、双手，这种机器人能够用夹子将面包从面包机中取出，而丝毫不弄碎它。

英国阿伯丁大学启动了一项新的研究计划，在3年内研发出允许机器人与人类进行交谈，甚至讨论具体决定的系统……。

作为先进制造业中不可替代的重要装备，工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。

在机器人市场中，目前80%的市场份额仍由跨国公司占有，其中瑞典ABB、日本发那科FANUC、日本安川yaskawa和德国库卡KUKA四大企业则是市场第一梯队的“四大金刚”。其它有瑞士史陶比尔Staubli、德国克鲁斯CLOOS、德国百格拉、德国徕斯、德国斯图加特航空航天自动化集团（STUAA）、意太利瀚博士hanbs、意大利柯马COMAU、英国Auto Tech

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基于工业机器人的自动化生产技术应用

作者：丁春艳

来源：《商场现代化》2013年第10期

摘 要：现今我国劳动力越来越稀缺，人工成本大幅上升，制造企业利润率不断下降。企业面临着巨大的经营成本压力。工业机器人作为一种先进制造技术，为工业自动化发挥了巨大作用。本文介绍了工业机器人技术国内国外的发展和应用情况。通过工业机器人技术的实际应用减少生产线人工，实现生产自动化。为企业减缓人工成本压力，带来经济效益。

关键词：工业机器人 自动化技术

一、引言

人口众多、劳动力成本低廉是我国这几十年制造业飞速发展的助推器。但是这几年，用工荒问题越来越突现。根据国家统计局数据显示，我国人口增长率1984年达到顶峰，2000年后开始迅速下降。到2017年，将出现负增长，“人口红利”将消失，劳动力将越来越稀缺。2008年政府实施新劳动法后，劳动力成本大幅提升。这促使了一些大型劳动密集型制造企业转移到劳动力成本更加低廉的东南亚各国。体育用品巨头阿迪达斯、耐克相继搬迁，关闭了其在中国的工厂。中国已经不再是一个廉价的制造国。经济大环境发生了变化，国内制造企业更应重视提升生产线自动化水平，重视少人化精益改善。

2011年，富士康对外宣布将引入100万台“机器人”，开始大规模的在生产线推广应用机器人。通过应用机器人自动化技术替代人工作业方式来实现减少生产人员数，消减人员定编，以此从根本上解决“用工荒”问题，缓减大幅上升的劳动力成本。

二、工业机器人应用发展

目前国内外机器人自动化技术发展迅速，应用非常广泛。不同的机器人应用领域不同，尤其是工业机器人，在制造行业中广泛应用。工业机器人是自动执行工作的机器装置，它可以按照预先编排的程序运行。工业机器人的应用主要目的在于削减人员编制和提高质量稳定性。日本素有“机器人王国”之称，在1967年从美国引进第一台机器人。1976年以后，随着制造业的快速发展和市场需求急剧增加，日本当时劳动力显著不足，工业机器人在企业里受到空前的欢迎，使日本工业机器人快速发展，大大减缓了劳动力匮乏的问题。目前美国、德国、法国等欧美国家工业机器人技术的发展也相当迅速。

机器人流程自动化RPA产品介绍 产品介绍 产品介绍 阿里云RPA™产品是一款新型工作流程自动化办公机器人软件，通过模拟人工操作进行自动流程执行处理。 它可以将办公人员从每日的重复工作中解放出来，提高生产效率。具体而言，阿里云RPA™是基于软件机器人和人工智能（AI，Artificial Intelligence）发展的新型办公业务流程自动化技术。举例而言，就像工业时代工厂的流水线机器替代工人劳动一样，阿里云RPA™可以代替办公人员操作电脑和软件，自动完成各类软件系统的工作和业务处理，准确高效地实现业务流程自动化。阿里云RPA的显著特点包含： 1.可以联动多个业务系统，自动执行完成工作 采用RPA机器人流程自动化，通过事先编好的操作流程步骤，RPA就像一位机器人员工，能自动操作整个业务流程，不但速度快，而且几乎不出错、不知疲倦，人们只需要开启RPA即可。 2.可以自动化地串起一系列操作流程，让流程再造 在自动化流程方面，RPA与通常的工业机器人十分相似。它们都能够在一连串的流程上起到替代人工，自动执行的作用，从而实现流程再造 3.不会影响现有IT系统的功能与稳定性 与传统的ERP、OA、CRM等IT系统不同，RPA其实运行在更高的软件层级。这就决定了它不会侵入影响已有的软件系统，从而在帮助企业提升效能的过程中，保持企业已有的IT系统功能平稳、运行可靠。 4.相较于传统的增效方式，RPA能最大程度地平衡效率与成本，且投资回报周期较短 为了提升效率水平，企业通常会选择采取增加人工或采用传统的模式开发软件。现在，阿里云RPA™软件机器人为企业提供了第三种选择，并且优势明显：它既不像增加人工那样效率不高且易出错，也不像传统模式开发软件那样需要投入较大成本，它能够最大程度地平衡效率与成本。 阿里云RPA产品和服务提供了丰富的基于流程的自动化技术和行业解决方案，为客户和合作伙伴的工作带来了工作效率质的提升，应用于包括银行、保险、新零售、财务、税务、法务等各行各业。