DXS58-LB (4-20mA测速度编码器)

产品目录编码器..............................................................................................................................- 1 - HAE18绝对型旋转编码器............................................................................................- 1 - HAE28绝对型旋转编码器............................................................................................- 4 - HAE38绝对型旋转编码器............................................................................................- 7 - HAN18模拟输出旋转编码器......................................................................................- 10 - HAN28模拟输出旋转编码器......................................................................................- 12 - HPE18增量型旋转编码器..........................................................................................- 14 - HPE28增量型旋转编码器..........................................................................................- 17 - HPE38增量型旋转编码器..........................................................................................- 20 - MPE28微功耗脉冲式编码器......................................................................................- 23 - 按钮开关........................................................................................................................- 24 - HSB分体式霍尔开关磁性按钮...................................................................................- 24 - 功率传感器....................................................................................................................- 27 - MPF电机功率传感器...................................................................................................- 27 - MQ三相电机相序&缺相传感.....................................................................................- 30 -编码器HAE18绝对型旋转编码器特点● 非接触式传感技术 ● 绝对值8、10、12位 ● 电源电压3V 或5V ● 串行数据输出SSI● 本体与外壳一体化结构、强度高 ● 耐环境、耐振、防护等级高● 结构紧凑、体积小、壳体直径仅18mm ● 内置两组滚珠轴承、适合工业环境电气参数机械参数轴承 启动力矩转子惯量 轴容许载荷 容许转速 材质 重量 2组密封 滚珠轴承≤3Ncm≤1gcm 2径向10N 轴向5N3600rpm (机械承受)壳体：铝合金或 不锈钢或铜镀镍 轴：不锈钢铝合金约30g 铜或不锈钢约40g （含标准线）环境条件使用环境温度保存环境温度防护等级耐振动耐冲击-40~+85℃ -40~+85℃IP65 10g(10~2000Hz) 100g （6mS ）时序图z 8位：CLK 1 2 3 4 5 67 8910111213141516 17 18 192021读DO L OCK D7D6D5 D4 D3 D2D1D0注释状态位1有效角度值分辨率 电气转角 输出信号 上电响应读取时钟电源屏蔽线 256（8位） ＜2mS 5V ±10%、16mA 1024（10位） ＜60mS 4096（12位）360° （机械转角无停止位）串行数据 SSI＜80mS≤1MHz3.3V ±10%或 5V ±10%、20mA标准0.3m 特殊0.5mz 10位：z 12位：状态位具有下列配置时才有效OCF COF LIN MagINC MagDEC EvenPAR0 00 11 0 0 1 01~15位的偶校验和符号最小 最大 单位t DO active 100 ns t CLK FE 500 ns T CLK/2 500 ns t DO valid 375 ns t DOtristate 100 ns t CSn 500 ns f CLK >0 1 MHz输出接口电路VDO CLK CS V / V P接线定义电源正Vc电源负0V输入CS 输入CLK输出DO 屏蔽线EAR红黑黄蓝绿粗黑注：屏蔽线内部未接壳体。

编码器型号：编码器EB38A/B 编码器EB38F/FX 编码器EB48P 编码器EBY48P 编码器EB50A 编码器EB50B 编码器EB50P 编码器EB58A/D 编码器EB58B/C 编码器EB58M 编码器EB58P 编码器EB58Q/K 编码器EB58H/W 编码器EB58FP 编码器EB58FH/FW 编码器EB58FK/FQ 编码器EB100P 编码器EB100RP 编码器EC40A/B/C 编码器EC40D/E 编码器EC40F/H 编码器EC40G/K 编码器EC58A/B/C 编码器EC58D 编码器EC58P 编码器EC58W/H 编码器EC58K/Q 编码器ECD58C 编码器EC100(R)P 编码器EC100(R)K 编码器EC100(R)R 编码器EC100(R)H 编码器ECY100P 编码器EC120(R)P 编码器EC120(R)K 编码器EC120(R)R 编码器EC120(R)H 编码器EC150(R)P 产品名称编码编码器EC150(R)K 编码器EC150(R)R 编码器EC150(R)H 编码器EV90A 编码器EVD90A 编码器EVR90A 编码器EV115A 编码器EVD115A 编码器EVR115A 编码器EV88P 编码器EV88R 编码器EV100P 编码器EV100K 编码器EV100R 编码器EV100H 编码器EVD100R 编码器ESS58P 编码器ESS58P-W 编码器EXI ST80A 编码器EXI AL80A 编码器EAX ST80A 编码器EAX AL80A 编码器ET58A/D 编码器ET58B/C 编码器ET58P/H 编码器ET58K 编码器ET58Q/W 编码器ECT58A/D 编码器ECT58B/C 编码器ECT58P/H 编码器ECT58K 编码器ECT58Q/W 编码器EAB50A/B 编码器EAC58A-E 编码器EAC58P 编码器EAC58Q/K 编码器EAC58W/H 编码器EAD58A 编码器EAC90A 编码器EAC115A 编码器EAS58B/C 编码器CAC58B/C 产品名称编码编码器EAM58A/D/E/L 编码器EAM58B/C 编码器EAM58G/F 编码器PAM58A-E 编码器PAM58G/F 编码器PAM58L 编码器PAM90A 编码器PAM115A 编码器EAM90A 编码器EAM115A 编码器HV115A 编码器HV115R编码器EB38A6-H4AR-2500 编码器EB38A/B 编码器EB38F/FX 编码器EB48P 编码器EBY48P 编码器EB50A 编码器EB50B 编码器EB50P 编码器EB58A/D 编码器EB58B/C 编码器EB58M 编码器EB58P 编码器EB58Q/K 编码器EB58H/W 编码器EB58FP 编码器EB58FH/FW 编码器EB58FK/FQ 编码器EB100P 编码器EB100RP 编码器EC40A/B/C 编码器EC40D/E 编码器EC40F/H 编码器EC40G/K 编码器EC58A/B/C 编码器EC58D 编码器EC58P 编码器EC58W/H 编码器EC58K/Q 编码器ECD58C 编码器EC100(R)P 编码器EC100 (R)K 编码器EC100(R)R 编码器EC100(R)H 编码器ECY100P 编码器EC120 (R)P 编码器EC120(R)K 编码器EC120(R)R 编码器EC120(R)H 编码器EC150 (R)P 产品名称编码编码器EC150(R)K 编码器EC150(R)R 编码器EC150(R)H 编码器EV90A 编码器EVD90A 编码器EVR90A 编码器EV115A 编码器EVD115A 编码器EVR115A 编码器EV88P 编码器EV88R 编码器EV100P 编码器EV100K 编码器EV100R 编码器EV100H 编码器EVD100R 编码器ESS58P 编码器ESS58P-W 编码器EXI ST80A 编码器EXI AL80A 编码器EAX ST80A 编码器EAX AL80A 编码器ET58A/D 编码器ET58B/C 编码器ET58P/H 编码器ET58K 编码器ET58Q/W 编码器ECT58A/D 编码器ECT58B/C 编码器ECT58P/H 编码器ECT58K 编码器ECT58Q/W 编码器EAB50A/B 编码器EAC58A-E 编码器EAC58P 编码器EAC58Q/K 编码器EAC58W/H 编码器EAD58A 编码器EAC90A 编码器EAC115A 编码器EAS58B/C 编码器CAC58B/C 产品名称编码编码器EAM58A/D/E/L 编码器EAM58B/C 编码器EAM58G/F 编码器PAM58A-E 编码器PAM58G/F 编码器PAM58L 编码器PAM90A 编码器PAM115A 编码器EAM90A 编码器EAM115A 编码器HV115A 编码器HV115R 高防开关MV115A11+1500 高防护开关MV115R16Z+840 分配隔离器EMA-L5/H6 分配隔离器EMA-L5/H6/L5 分配器EMB-L5/H6 拉线盒KD2000A 拉线盒SD2000A 拉线盒MD5000A 拉线盒MD8000A 拉线盒LD10000A 拉线盒LD15000A编码器工作原理:由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z 相脉冲以代表零位参考位。

采用磁编码器实现电机转速与位置检测方法《御&控{舔国羲采用磁编码器实现电机转速与位置检测方法引言全数字化是伺服驱动技术发展的必然趋势,而编码器到伺服驱动单元的数字化连接接口是全数字化伺服驱动技术的重要标志之一.伺服永磁同步电动机(PMSM)近几年来在伺服驱动系统中得到了广泛的应用.伺服永磁同步电动机需要精确的转子磁极位置实现磁场定向和准确的速度反馈进行控制.目前检测转子位置的方法有两类:无传感器技术和传统的机械传感器控制.无传感器技术是近几年研究的热点,主要是利用电机绕组中相关的变量如定子电压,定子电流等,来估算转子的位置和速度_】l,此法虽然省掉了机械传感器,但是该法存在计算量大,不能满宽范围调速要求,对电机的结构有要求等问题,影响了它的应用范围.而传统的方法多采用光电编码器,该方法精度很高l2】,但由于采用的发光元件,其寿命不长,成本高.本文采用一种新型磁编码器对永磁同步电动机转子速度和位置进行检测,实深圳航天技术创新研究院漆亚梅李铁才摘要:针对采用磁编码器作为电机位置检测问题,介绍了磁编码器工作原理和输出模式,及电机转子速度和转子位置测量的几种方法,并在基于DSP~tJPMSM控制系统中进行了实验研究.其研究结果表明:该磁编码器能高精度的,同时完成速度和位置全数字反馈控制,且性价比较高.关键词:磁编码器PMSM转速检测转于位置检测现了高精度的,同时完成速度和位置全数字反馈控制,且性价比较高.磁编码器工作原理编码器的设计采用了无接触磁编码器芯片AS5040.该芯片是一款世界上最小的l0位多输出旋转磁性编码器集成电路将现场传感霍尔元件,A/D转换,数字信号处理和输出接口集成到单个芯片.因此省去许多磁编码器的外围设备,使其体积给小,成本更低,并且由于采用了无接触传感,因而可以完美的应用于油,灰尘,温度变化大等工况【3】.编码器实物图片如图1所示.编码器工作原理:在芯一片上固定一图1磁编码器实物图片个可产生正弦磁场的两极磁钢,使其围绕芯片中心旋转即可测量角度,可通过磁体的360度旋转探测l024个绝对位置,测量分辨率可达l0位,可测最高转速l0000转/分,可以同时提供增量输出和绝对数出.并且提供了正交编码A/B输出,单通道输出和针对一对或两队极直流无刷电动机U一,厂一w三种不同的增量输出模式,可根据需要通过OTP进行配置;同时还提供了绝对位置数据同步串行接口(SSI),与角度成正比的工作周期PwM输出,提供可编程的起始位置和标记过零信号.该器件能够允许磁场为校准和偏磁,并具有故障自诊断功能,因此其测量精度和可靠性都很高,测速范围宽,能在恶劣环境下工作,与相同分辨率的光电编码器相比,成本只是光电编码器的几分之一3.测速原理与方法转速测量选用磁编码器模式1的增量输出,即将其配置成正交编码A/B模式,该模式下随着电机旋转产生与转速成正比相位差90的正交编码脉冲输出A/B及index信号理想波形,如图2所示,电机每旋转一周indeX输出～ServoControl49智能检测个脉;中,而A/B输出256个脉冲.转子的正反转可以根据A,B两路脉冲信号的相位先后来判断,转速可由如图2方法计算得出.r_1厂]f_]广]-『_]厂]厂]几厂_1厂]r-1:厂]厂]厂一n!:f_]广]图2正交编码A/B及index输出对符号假定时钟频率为f,磁编码器每转脉冲数为N,倍频系数k,n为转速,最大误差率,T为时间间隔,M1在T内对编码器脉;中计数值,M2对时钟脉冲计数值(见图37.(a)M法测速原理(b)T法测速原理(c)M/T法测速原理图3各种测速法原理"M法'铡速通过测量一段固定时间间隔的编码脉冲数来计算转速,适用于高速场合如图3(a)转速为:60M.n—(1)七xN×T相对误差率:==嘉x100%%(2)"T法'0速通过测量编码器相邻脉冲时间间隔来计算转速,适用于低速场合,当速度较高时其准确性较差.由图3b)可得到:60f—k~N—~M(3)2相对误差率:‰=等=×l00%(4)ax×0o%(4)"M/T法'测速"M/T法"测速是上面两种方法的结合,同时测量一定个数编码器脉;中和产生这些脉;中所花的时间,在整个速度范围内都有较好的准确性,但对于低速,该方法需要较长的检测时间才能保证结果的准确性,无法满足转速检测系统的快速动态相应指标.针对于此有提出了变"M/T法"测速法,即M1是可变化的,随着转速的降低M1 将降低,以提高其实时性要求【.如图3(C)为M/T法测速原理,可得转速:6O.k×(5)xNM,J,相对误差率:~max=-An=×l00%(6)×0u%(6)磁编码器转子位置检测同步串行接R(ss1)输出绝对位置当CSn由逻辑高电平变为逻辑低电平时,数据输出(DO)将由高阻态变为逻辑高电平并开始读出数据.数据在时钟信号第一个下降沿来临时写入转换寄存器,每个后续时钟信号上升沿来临时输出一位数据.连续字节包^竺^竺^!:^!^!^l竺^!:角位置数据状态位图4同步串口输出时序图50SewoControlr———一括16位,头1O位是角度信息D【9:0],后续的6位为系统信息,用于校验数据.其中,D9一DO为绝对角位置数据(最高有效位在第一个时钟信号之后).如图4所示.脉宽调制信号输出绝对位置可以输出一个频率为0.9756KHz的脉宽调制信号,其脉冲宽度与测量角度成比例:d-一1(7)t(+oE)…脉宽调制信号信号周期为l025微秒,最小脉宽为】微秒,对应位置为0,对应角度为O度;最大脉宽为1024微秒,对应位置l023,对应角度359.65度,精度可达0.35度.如图5所示,PWM的最小输出脉宽为1US..-_■●峨一..哪.....一...:;i………;'.…;.…:'■:?…;??,??…:?……!一?:? .…j…i,.一一..;...■.:....:....:...:....:....:....:...:….:..一,'—-_一—,——t—''….…''…'………'…..'''!…''一一.'一''.' ;….;…….;…0…;…0……0…..::::::::::''…d''…'图5脉宽调制信号的最小输出脉宽波形实验研究把磁编码器应用于基于TMS320LF2407A永磁同步电动机FOC控制系统的转子速度和位置中,图6基于TMS320LF2407A的永磁同步电动机FOC控制系统中转速和转子位置测量单元结构图(见图6).该在本系统中主要应用了TMS320LE2407A的EVA模块的捕获单元和正交编码电路,以及模数转换单元ADC.图6PMSM控制系统的转速和转子位置测量单元硬件结构图本方案采用M法.磁编码器的将每转产生的256个脉;中A/B正交信号被送入DSP的QEP1~DQEP2,由DSP的QEP正交编码电路自动利用脉冲的4个沿对输入的信号4倍频转换,可以使每转得到1024个脉冲.输入的4倍频脉;中存deX的输出实验测试波形,电机转子每旋转一周,A,B各输出256个脉冲,两相脉冲相差90.,indeX输出一个Jlg;~.模拟输出由PWM输出外接低通滤.j田了_帅,皿唧-■■-豫入到EVA中的TIME2的计数器T2CNT中,根据转向进行增减计数,转向可通过查询GPTCON寄存器I4位获得.i15一dex信号被送入捕捉CAP3,每当indeX发生跳变时,计数器对计数器T2CNT清零,以消除累积误差.根据M法测速算法进行软件编程即可实现速度检测.对于位置的检测,对磁编码器的脉宽调制信号进行变换,通过一个低通滤波器变成0～4.5V与转子位置角成正比的模拟信号直接给DSP的模拟输入ADCINO1,对其位置角进行检测.软件流程图如图7所示.图8,9为磁编码器增量A/B,in一一c—jnto……一……一一～一TM$320LF24047芯片初始化…一一一一…～…程序参数初始亿}………ADC初始化程序～,一Z…一…EvA初始化程序…一!一……中断允许(int2)l～一一一一…主程序循环初始化速度检测子程序.一一!…一一一一,～启动AID转换程序一I■.IlNT2 …～一…一一,结束图7主程序流程图!譬:■:-:::蔓'}??--?:::一'B'…j…:..…'…''…d'叠矗图8正交A和index输出波形图一1哼己_kH圈姗16己kHzt,■●■-■■■■t口l-:_}一.蚺.e§垒!曼盎I墅曼蹩g!f!堡图9正交信号A/B输出波形一町0.胚勘.,a??-,?-?…?……?………………:…? .;t:i一|l__0一≯l.t.Ii0÷善…■;l1_'il;.≥t.…图10模拟输出(《1司服控翩》波器来实现,其实测波形如图10所示, 0—4.5V电压与旋转角度成正比,因此可以通过任意时刻的电压值未读取角度值.结语本文介绍的磁编码器实现了高精度的,同时完成速度和位置全数字反馈控制,且性能与价格比较高.在目前应用最广泛的DSP硬件平台上可直接将磁编码器的测量信号,通过软件编程完成对电机转速和位置的检测与控制,使系统的集成性获得提高.是全数字伺服控制系统的优选器件.作者简介漆亚梅(1962一)男硕士,研究方向为电机与驱动控制.参考文献【1】于庆广.刘葵,王冲,袁炜嘉,钱炜慷,张程等.光电编码器选型及同步电机转速和转子位置测量【J】.电气传动.2006,36(4): 17—19[2】吕德刚李铁才,杨贵杰等.高性能磁编码器设计….仪器仪表,2Oo6,27(6):1347～l350【3]江庆明,杨旭,甘永梅.王晓钰.王兆安等一种基于光电编码器的高精度测速和测加速度方法Ⅲ.微计算机信息,20042o(6):48～49--…__…__…●-…-_…_.…..…..…..…..…_'…_●…(上接第46页)取速度.所以在此处还需要完善.2.组态王作为堆垛机监控系统的上位监控软件,具有实现在线实时监控堆垛机的工作状态,立体仓库的存储状况,绑定底层数据库实现设置堆垛机连续作业,联网实现网络控制与管理等功能,上位机对下位设备状态的动画模拟显示还应进一步完善,从而更形象直观地对现场设备进行状态监控.堆垛机快速存取系统,提高了工作效率,达到了设计要求,随着物流业在我国的迅速兴起,对堆垛机控制系统将提出更高的要求.由于组态软件的控制系统可对系统进行分布式控制与集中管理,它将得到更广泛的应用.作者简介朱帅男研究生,研究方向为智能电气与安全参考文献n】刘毅.自动化立体仓库管理与监控系统研究[D].太原:太原理工大学,2008,I7.[2]彭魏臻.麻红昭PII协议分析[J】化工自动化及仪表,20O6,33(4).【3]秦明森实用物流技术[M].北京:中国物资出版社.2001,38【4】彭魏臻麻红昭PPI协议分析[J]化工自动化及仪表,2006,33(4):8—12,[5】龙永辉,孙中生SiomensPPI协议分析….工业控制计算机._-K~05,18(7):】10}12. ServoControI51。

ORICO说明书orico 3529nas 网络配置近日购得orico 3529nas，硬盘盒可以用，网络配置看说明书反复试验，网上查找资料，未果，感觉一定出了故障，纠结的一夜也没睡好。

今天联系卖家客服人员，终于开启了网络功能。

为了避免其他网友不必要的麻烦，专门制作本说明。

首先批评说明书的编写者本文看完前说明书没有任何用处准备orico 3529nas装入硬盘，设置normal 或者 raid，并可以读写路由器开启 dhcp （客户端——nas或pc可以获取ip地址）pc b2bnattx（光盘或下载）开始1、用网线连接3529nas到路由器，并打开电源2、pc连接至路由器（网线 wifi），并设置在同一网段内（手动或dhcp）3、打开光盘中的软件b2bnattx，输入id = admin ，pin = 12345，点连接按钮。

软件尝试在网络中寻找设备，找到后连接。

一次找不到多试几次。

4、找到设备后会在浏览器中打开登陆页，使用相同的 id pin 登陆设置。

enjoy 原理实际上nas可以作为dhcp客户端接入网络，说明书上完全没有写192.168.168.1 害人不浅篇二：orico 3559系列user manual orico 3559系列说明书5bay 3.5“ sata 硬盘存储盒product introduceproduct specification 产品名称5bay 3.5“ sata 硬盘存储盒产品型号3559susj / 3559susj3 / 3559rus / 3559rus3 /3559rusi3 适用hdd3.5” sata hdd产品输出接口：3559 susj / rususb2.0 (480mbps) e-sata （3gbps）3559 susj3/ rus3usb3.0 (5gbps) e-sata（3gbps）3559rusi3usb3.0 (5gbps) e-sata（3gbps）1394a（400mbps）1394b （800mbps）产品材质铝合金材质产品尺寸产品重量热插拔支持支持系统 window xp/vista/7& linux &mac 10.4 or above 安全认证: ce and fcc approval 操作环境:适用温度: 5℃/40℃, 保存温度: -20℃/70℃产品特点支持5个3.5“sata hdd高质感全铝合金的材质能够充分的帮助硬盘散热，时尚造型.托盘式设计可以帮助减少硬盘工作时的震动，更换硬盘简单快捷.mode（仅 3559 rus /rus3/rusi3）raid 1/10 、raid3、raid5 有自动重组功能，能够确保资料的安全usb3.0接口传输速率达 5gbps ，同时向下兼容 usb2.0/usb1.1 ? e-sata接口传输速率达3gbps ? 1394a接口传输速率达400mbps ? 1394b接口传输速率达800mbps ? led 能够指示电源状态和读写状态一个静音风扇能够更好的帮助散热，同时还有智能控制功能过流、短路保护的电路设计方式，避免硬盘损坏，保护数据安全hdd 智能休眠功能：拔掉数据线5分钟后/5分钟没有读写数据到硬盘，硬盘将会自动休眠，风扇停止转动2种方式：硬件开关和软件可以设定raid 模式，为用户选择提供方便支持热插拔accessories包装内容3559rus/susjusb2.0 数据线e-sata数据线ac 100-240v电源线说明书保修卡cd光盘（软件管理器仅 3559rus）3559 susj3/ rus3usb3.0数据线e-sata数据线ac 100-240v电源线说明书保修卡cd光盘（软件管理器仅 3559rus3）3559 rusi3usb3.0数据线e-sata数据线1394a数据线1394b数据线ac 100-240v电源线说明书保修卡cd光盘（软件管理器）产品位置说明前视图后视图硬盘安装步骤1. 请按住托盘中间的按键沿箭头方向，取出硬碟的托盘2. 按照箭头方向放入硬盘到托盘中，然后压左右侧的锁片锁住硬盘3. 沿箭头方向，将装好硬盘的托盘插入硬盘盒内4. 装好硬盘的外接盒产品使用步骤将产品通过usb2.0/usb3.0 / e-sata 线连接到电脑，插入硬盘开机后电源指示灯将会亮蓝灯连接线与电脑注意:*在使用e-sata /usb3.0线连接时，请确保电脑上面有e-sata /usb3.0接口 *请不要同时使用 e-sata /usb3.0 / usb2.0接口1.打开我的电脑，将会出现本地磁盘以外的“新加卷”，说明正常连接计算机2.在我的电脑，单击右键，将会出现计算机管理，如下图：3.选择磁盘管理就会出现5颗硬盘4.选择硬盘点击右键，对其进行初始化后，即可开始存储数据led 指示附图硬盘状态灯指示蓝灯-硬盘装入外接盒红灯-硬盘读写状态raid模式操作设置raid模式该款产品有2种方式来改变raid模式：硬件设置raid模式软件设置raid模式（具体操作见p 多少页）注意：在转换raid模式前，请先备份好硬盘所有的数据，在组建raid中硬盘中的资料将会被清除hardware setting raid mode 1.设置clear-raid模式首先将3559rus/3559rus3/3559rusi3的模式拨动开关拨动到 clear-raid 模式，长按set 按键同时开机，正常情况下开机后，产品会嘀的一声，clear-raid 将被设定好，电脑将会自动检测设备，在计算机管理器中将会出现5颗硬盘附图2.设置raid模式将raid 开关切换到您需要的raid模式，长按set按键并同时开机，在嘀的一声后，设置raid完成.附图篇三：oricod编码器ben绝对值编码器be622sm58说明书精芬机电绝对值编码器并行输出信号说明书* 单圈绝对值并行信号输出 * 12位4096线分辨率* 宽工作电压范围， 10~30vdc或5vdc，极性保护，顺、逆方向测量可设。

倍加福编码器什么是倍加福编码器？倍加福编码器（Bachofen Encoder）是一种旋转编码器，用于测量旋转运动的角度和速度。

在工业自动化和机器人控制中广泛应用。

倍加福编码器结构简单，由磁性编码器和解码器组成。

其中，磁性编码器通过磁性读取方式，把位置信息编码在磁性柱上；而解码器把磁性柱上的信息解码成数字信号，输出给机器控制系统。

倍加福编码器的工作原理倍加福编码器可以使用两种不同的磁性读取方式：绝对位置读取和增量式读取。

绝对位置读取绝对位置读取方式可以直接读取物体在空间中的位置，无需基于之前的位置。

如下图所示，磁性柱上的不同极性磁性标记被编码成二进制位数，根据标记的排列，可以得到一个唯一的数值。

image-1image-1在读取时，解码器通过磁性读取方式读取磁性柱上的信息，解码成数字信号。

这个数字信号表示物体在绝对空间中的位置。

增量式读取增量式读取方式表示在旋转中读取编码器的信息。

如下图所示，两个磁性柱之间加入了一个光学刻度盘，可以读取旋转的信息。

image-2image-2在旋转时，磁性柱随着旋转移动，产生磁场变化。

解码器通过感应磁场的变化，读取磁性柱的位置和旋转方向。

同时，光学刻度盘也可以读取旋转的信息，以便校正旋转的偏差。

通过这种方式，增量式读取可以提供更准确的位置和旋转速度信息。

倍加福编码器的优点•高精度：倍加福编码器可以提供高精度的位置和旋转信息，用于要求高度精确的场景。

•高分辨率：倍加福编码器可以达到很高的分辨率，常用于要求精度较高的机器控制系统。

•抗干扰：倍加福编码器使用了磁性读取方式，对周围环境的干扰有很强的抵抗能力。

倍加福编码器应用场景•机器人工业：在机器人领域中，倍加福编码器被广泛应用于机器臂、机器人手等机器人部件的位置和旋转的控制。

•汽车工业：在汽车生产线中，倍加福编码器常用于马达和车轮等机械部件的位置和旋转的控制。

•医疗设备：在医疗设备中，倍加福编码器可用于测量扫描设备、医用机器人等设备的位置和旋转信息。

倍加福P+F多圈绝对值编码器PVM58系列技术说明
倍加福P+F多圈绝对值编码器PVM58系列特点：工业标准外壳∅58 mm PROFIBUS 接口
30 位，多匝
速度传输
更广泛的扩展功能
可编程的限位开关
调试模式
伺服或夹紧法兰
倍加福P+F多圈绝对值编码器PVM58系列技术参数：
检测类型光电采样
设备类型多圈绝对值编码器工作电压10 ... 30 V DC
空载电流最大 230 mA 在 10 V DC 时最大 100 mA 在 24 V DC 时
功耗最大 2,5 W
可用前的时间延迟< 1000 ms
线性度±在 16 位时为 2 LSB，在 13 位时± 1 LSB，在 12 位时输出码二进制码
Code course（计数方向）可编程，
顺时针递增（顺时针旋转，code course 递增）顺时针递减（顺时针旋转，code course 递减）
接口类型PROFIBUS
分辨率
单圈可达 16 Bit
多匝14 Bit。