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机械设计基础课件第四章

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机械设计基础课件第四章

机械设计基础课件第四章

§4.4 凸轮机构设计中应注意的问题
压力角允许值 （1）压力角选择原则 ：
αmax≤[α]
（2）压力角许用值 推程： 直动从动件凸轮机构：[α]≤30° 摆动从动件凸轮机构：[α]≤30°~45° 回程：[α]=70°~80°
§4.4 凸轮机构设计中应注意的问题
2．压力角的校核 校核目的: 确保良好的运动特性。
§4.1 凸轮机构的应用和分类
绕线机构
1—盘形凸轮；2—引线杆；3—绕线轴
§4.1 凸轮机构的应用和分类
由以上的例子可知，凸轮机构有如下基本特性： 当凸轮转动时，借助于本身的曲线轮廓或凹槽迫使从动 杆作一定规律的运动，即从动杆的运动规律取决于凸轮轮 廓曲线或凹槽曲线的形状。
优点： 只需设计出适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到任意的 预期运动，且结构简单、紧凑、设计方便。 缺点： 凸轮与从动件间为点或线接触，易磨损，只可用于传力 不大的场合；凸轮轮廓精度要求较高，需用数控机床进行加 工；从动件的行程不能过大，否则会使凸轮变得笨重。
4.4.1滚子半径的选取 （1）当理论轮廓曲线内凹时：
ρ=ρ0+rT
ρ0：理论轮廓曲率半径； rT：滚子半径；
ρ：实际轮廓的曲率半径。
无论rT取何值，凸轮工作轮廓 总是光滑曲线，即rT的大小可不受 ρ0的限制。
§4.4 凸轮机构设计中应注意的问0，实际轮廓
（2）运动方程： 等加速段的运动方程为:
s
1 2
a0t 2
2h
2 t
2
v
a0t
4h
2 t
a
a0
4h 2
2 t
§4.2 从动件的常用运动规律
根据运动线图的对称性，可得等减速段的运动方程为

机械设计基础课件第4章

机械设计基础课件第4章

机械设计的基本原则
• 技术性能准则：技术性能包括产品功能、制造和运行状况在内的一切性能，既 包含静态性能，也包含动态性能。例如，产品所能传递的功率、效率、使用寿 命、强度、刚度、抗摩擦、磨损性能、振动稳定性、热特性等。技术性能原则 要求机械设计过程中的所有技术问题都必须得到圆满的解决。
• 经济性准则：经济准则是指以最低的成本获得最好的产品。经济准则要求机械 设计的成本尽可能的低，同时又能保证产品的必要功能和质量。
提高疲劳强度的措施
降低应力集中
采用高强度材料
通过改进零件结构形状，避免截面尺寸突变， 以及提高表面光洁度等措施，可以降低应力 集中，提高疲劳强度。
选用高强度材料，可以提高零件的承载能力， 从而提高疲劳强度。
表面强化处理
控制载荷
对零件表面进行喷丸、碾压等强化处理，可 以提高表面硬度，增加残余压应力，从而提 高疲劳强度。
• 可靠性准则：可靠性准则是指所设计的产品应能满足规定的可靠性要求。可靠 性原则要求机械设计的产品在规定的使用条件下，在规定的期限内，应具有完 成规定功能的能力。
• 安全性准则：安全性准则是指所设计的产品应能确保人的生命安全。安全性原 则要求机械设计的产品必须具有足够的强度、刚度、稳定性、耐磨性，在规定 的寿命期内能安全可靠地工作，能抵御各种有害因素的影响，有一定的安全裕 度，以防万一出现的危险情况。
预防性维护
建立预防性维护制度，定期对 机械零件进行检查、保养和维 修，确保其处于良好状态。
06
机械设计中的创新思维与方法
创新思维的定义与特点
定义
创新思维是指在解决问题或创造 新事物时，突破传统思维模式， 运用独特、新颖的思考方式和方
法。
独特性
创新思维不满足于常规解法，追 求独特、新颖的解决方案。

机械设计基础 第2版 教学课件 ppt 作者 周玉丰 第4章 第4章

机械设计基础 第2版 教学课件 ppt 作者 周玉丰 第4章 第4章

方法。
第 4章

截面法
基本步骤：
1. 用假想截面将构件分为两部分，取其一；
2. 将另一部分对保留部分的作用力用截面上
的内力代替；
3. 对保留部分建立平衡方程式，确定截面上 的内力。
第 4章

截面法
第 4章
4.3
轴向拉伸或压缩时的内力
4.3.1 轴向拉伸(压缩)的概念
第 4章

FN
FN1=FA=10kN FN2=10kN＋40kN=50kN
x
FN3=20kN-25kN = -5kN FN4=20kN
3.画轴力图如图(c)。
第 4章
4.4 拉压杆横截面上的应力
4.4.1 应力的概念 内力在截面上分布的密集程度。
第 4章

平均应力
拉压杆横截面上的应力
p 压杆横截面上的应力
例 题 3
解: （1）求各段轴力
FN1=F1=120kN FN2=F1－F2 =120 kN－220 kN = －100kN
x
FN
FN3=F4=160 kN
（2）作轴力图 (图b)
第 4章

拉压杆横截面上的应力
例 题 3
（3）求最大应力
AB段
AB
FN1 12 104 N 75 MPa （拉应力） 2 A 1600 m m
总应力
p dp p lim A 0 A dA
正应力σ 切应力τ
第 4章

拉压杆横截面上的应力
应力的单位为“帕”，用Pa表示。 1Pa=1N/m2, 1kPa=103Pa=1kN/m2， 常用单位为兆帕MPa， 1MPa=106Pa=1MN/m2=1N/mm2，

机械设计基础课件——第四章齿轮传动

机械设计基础课件——第四章齿轮传动

第二节 渐开线齿廓
▪ 一、渐开线齿廓的形成和性质 ▪ 1.渐开线的形成 ▪ 如图4-2a所示，直线n-n沿一个半径为rb的圆周作无
滑动的纯滚动，该直线上任一点的K的轨迹AK称为 该圆的渐开线。这个圆称为基圆，该直线称为渐开 线的发生线。∠AOK（∠AOK=θK）称为渐开线在K 点的展角。
图 4-2
▪ 2.渐开线齿廓的压力角
▪ 齿轮传动中，齿廓在K点啮合时，作用于K点的法向力Fn与齿轮上K点速 度方向所夹的锐角，称为渐开线上K点处的压力角，用αk表示，由图4-2b 可见，αk=∠NOK,设K点的内径为rk,于是：
▪
cosαk=rb/rk
▪ 3.渐开线的性质
▪ 根据渐开线的形成，可知渐开线具有如下性质：
▪ 齿顶圆与齿根圆之间的径向距离称为齿高，用h表示。
▪ 二、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数
▪ 1.齿数
▪ 在齿轮整个圆周上轮齿的数目称为该齿轮的齿数，用z表示。
▪ 2.模数
▪ 分度圆的周长为dπ=pz，于是分度圆的直径d=pz/π，由于式中π是无理 数，故将p/π的比值制定成一个简单的有理数列，以利计算，并把这个 比值称为模数，以m表示。
▪ （4）渐开线的形状取决于基圆的大小。基圆越大渐开线就越平直，当基 圆的半径无穷大时，那么渐开线就是直线了，如图4 3b所示。
▪ （5）基圆内无渐开线。
▪ 二、渐开线齿廓啮合特性 ▪ 1.渐开线齿廓能保证定传动比传动 ▪ 2.渐开线齿廓之间的正压力方向不变 ▪ 3.渐开线齿廓传动具有中心距可分性
第四章 齿轮传动
第一节 齿轮传动的类型、特点和应用
▪ 一、齿轮传动的类型 ▪ 齿轮传动的类型很多，下面介绍几种常用的分类方法。 ▪ （1）按一对齿轮两轴线的相对位置分为平行轴齿轮传动、相交轴

机械设计基础第第4章齿轮传动.ppt

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失效形式
轮齿折断 齿面点蚀
点蚀：轮齿啮合过程中，接触面 齿面接触疲劳 间产生接触应力（两物体相互接触时，在表面上产生 的局部压力称为接触应力），该应力是脉动循环变化 的，在此应力的反复作用下，齿面表层就会产生细微 疲劳裂纹，封闭在裂纹中润滑油在压力的作用下，产 生楔挤作用使裂纹扩大，最后导致表层金属小片状剥 落，出现凹坑，形成麻点状剥伤，称为点蚀。
失效形式 齿面胶合
齿面磨损 齿面塑性变形
从动齿
措施:1)提高齿面硬度
2)采用黏度大的润滑油
表面凸出
主动齿 表面凹陷
汽车与交通工程学院 汽车工程系
4.2.2设计准则
设计准则取决于齿轮可能出现的失效形式。 对于软齿面闭式齿轮传动：常因齿面点蚀而失效，故通常先按齿
面接触疲劳强度进行设计，然后校核齿根弯曲疲劳强度。 对于硬齿面闭式齿轮传动：其齿面接触承载能力较高，故通常先
措施： 1)加抗胶合添加剂 3)增加润滑油粘度
2)减小齿面粗糙度 4)降低齿高，减小模数
汽车与交通工程学院 汽车工程系
失效形式
轮齿折断 齿面点蚀 齿面胶合 齿面磨损
跑合磨损 磨粒磨损
措施：1)减小齿面粗糙度 2)改善润滑条件，清洁环境 3)提高齿面硬度
汽车与交通工程学院 汽车工程系
轮齿折断
齿面点蚀
提高轮齿抗折断能力的措施： 1）增大齿根过渡圆角半径，消除加工刀痕，减小齿根应 力集中； 2）增大轴及支承的刚度，使轮齿接触线上受载较为均匀； 3）采用合适的材料和热处理形式使齿面较硬，使轮齿芯 部材料具有足够的韧性； 4）采用喷丸、滚压等工艺，对齿根表层进行强化处理。
汽车与交通工程学院 汽车工程系
汽车与交通工程学院 汽车工程系

机械设计基础第4章齿轮机构PPT课件

机械设计基础第4章齿轮机构PPT课件

P点为相对瞬心。 由： v12 ＝O1P ω1 ＝O2 P ω2
v12
得： i12 ＝ω1/ω2＝O2 P /O1P
n
齿廓啮合基本定律:
ω1
设计：潘存云
n
k
P
ω2
互相啮合的一对齿轮在任一位
o2
置时的传动比，都与连心线O1O2 被其啮合齿廓的在接触处的公法
线所分成的两段成反比。
5
如果要求传动比为常数，则应使O2 P /O1P为常数。
缺点：要求较高的制造和安装精度，加工成本高、
不适宜远距离传动(如单车)。
2
分类：
按相对 运动分
齿
平面齿轮传动 （轴线平行）
外齿轮传动
直齿 内齿轮传动
圆柱齿轮 非圆柱齿轮
斜齿 人字齿
齿轮齿条 直齿
圆锥齿轮 空间齿轮传动 两轴相交 球齿轮
斜齿 曲线齿
（轴线不平行）
蜗轮蜗杆传动
轮
两轴交错 交错轴斜齿轮
传
m=4 z=16 m=2 z=16
模数的单位：mm， 它是决定齿轮尺 寸的一个基本参 数。齿数相同的 齿轮，模数大， 尺寸也大。
设计：潘存云
m=1 z=16
15
为了便于制造、检验和互换使用，国标GB1357-87 规定了标准模数系列。
标准模数系列表（GB1357－87）
0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.5 0.4 0.5 0.6 0.8 第一系列 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8
由于O2 、O1为定点，故P必为一个定点。
节圆： 设想在P点放一只笔，则笔尖在两 个齿轮运动平面内所留轨迹。
a
r’1 节圆
o1

2024版机械设计基础课件第4章

机械设计基础课件第4章•机械设计概述•机械设计的基本原理•机械零件的设计•机械传动的设计目•液压与气压传动的设计•机械设计实践与应用录机械设计概述机械设计的定义与分类定义分类机械设计的重要性机械设计努力的目标是在各种限定的条件（如材料、加工能力、理论知识和计算手段等）下设计出最好的机械，即做出优化设计。

优化设计需要综合地考虑许多要求，一般有最好工作性能、最低制造成本、最小尺寸和重量、使用中最可靠性、最低的消耗和最少的环境污染。

机械设计的发展趋势绿色化智能化模块化网络化机械设计的基本原理经济性设计应考虑到制造成本、使用成本和维护成本，力求以最低的成本实现所需的功能。

实现预定功能设计应确保机械系统或设备能够实现预定的功能，满足使用要求。

可靠性机械系统或设备应具有足够的可靠性，能在规定的条件下和规定的时间内完成规定的功能。

安全性机械系统或设备应具有足够的安全性，能防止人员伤亡和财产损失。

环保性设计应考虑到环境保护的要求，减少对环境的污染和资源的浪费。

机械设计的基本要求明确设计任务了解用户需求，明确设计目标、限制条件和设市场调研与资料收集方案设计与评价详细设计制造与试验设计修改与完善机械设计的一般步骤机械设计中的创新思维01020304突破传统思维模式借鉴跨领域知识利用现代科技手段关注用户需求变化机械零件的设计机械零件的分类与功能根据结构和功能分类01根据运动形式分类02根据材料分类03机械零件的设计准则保证零件在机器中的使用性能，如传递动力、支撑载荷、保持运动精度等。

零件的结构形状应便于加工制造和测量，尽量采用标准件和通用件。

在满足使用要求的前提下，尽量降低制造成本和节约原材料。

保证零件在规定的使用条件下和规定的时间内，完成规定功能的能力。

满足使用要求工艺性良好经济性合理可靠性高机械零件的强度与刚度设计强度设计刚度设计根据零件的受力情况和材料的弹性力学性能，进行零件的截面尺寸和形状设计，以保证零件在正常工作条件下不会发生过大的弹性变形。

机械设计基础第四章


28
第二十八页，编辑于星期日：十五点 六分。
Fy Fn cos；Fx Fn sin
Fx → 摩擦力Ff
Fy推动从动件运动，需克 服工作阻力FQ和Ff。
当Fy< Ff时，即使FQ=0， 不论Fn有多大，都无法推
动从动件运动。
——自锁
29
第二十九页，编辑于星期日：十五点 六分。
❖ 凸轮机构的自锁: 从动件在驱动力作用下, 所引起
13
第十三页，编辑于星期日：十五点 六分。
一、等速运动规律
v2
h t1
常数
s2
v2
t
h t1
t
a2 0
刚性冲击
14
第十四页，编辑于星期日：十五点 六分。
❖ 从动件的速度有突变，加速度理论上发 生无穷突变，产生巨大的惯性力，从而 对凸轮机构造成强烈冲击。
❖ 匀速运动规律适用于低速轻载的凸轮机 构。
第四章 凸轮机构及其他 间歇运动机构
1
第一页，编辑于星期日：十五点 六分。
❖ 凸轮机构的应用和分类 ❖ 从动件常用的运动规律 ❖ 凸轮机构的压力角与基圆半径 ❖ 盘形凸轮轮廓曲线的设计 ❖ 常见的间歇运动机构
2
第二页，编辑于星期日：十五点 六分。
§4-1 凸轮机构的应用和分类
凸轮：具有一定形状的曲线 轮廓或凹槽的构件
rk＜ρmin时，可画出完整的轮廓曲线β’
49
第四十九页，编辑于星期日：十五点 六分。
rk＝ρmin时， ρ′=0
β’出现尖点
易磨损，从而改变预定的从动件运动规律
50
第五十页，编辑于星期日：十五点 六分。
rk>ρmin时， ρ’<0
β’将出现交叉，在交

《机械设计基础 》课件第4章


应用强度条件，可以解决下面三类强度问题： (1)校核强度。根据杆件的尺寸、材料及所受的载荷 (已知A、［σ］及FN)，应用强度条件来验证杆件强度是否 足够。 (2)设计截面。根据杆件的材料及所受的载荷(已知［σ］ 及FN)，应用强度条件的变换式来确定杆件的截面面积， 然后由实际情况选定截面的形状，最后计算出截面的具体 尺寸。
4.轴力图
为了直观地表明各截面的轴力的变化情况，我们用平 行于杆轴线的x坐标表示横截面的位置，用与之垂直的FN 坐标表示相应截面的轴力的大小。按选定的比例，正的轴 力画在x轴上方，负的轴力画在x轴下方。这样绘出的轴力 沿杆轴线变化的图形，称为轴力图。
例4-1 等截面直杆AD受力如图4-5(a)所示。已知F1＝
(取左侧) (取右侧) (取左侧) (取右侧) (取左侧) (取右侧)
4.1.2 拉伸与压缩时横截面上的应力
1.应力的概念
我们知道，相同的拉力作用在材料相同、粗细不等的
两根直杆上，随着外力的增加，总是较细的杆先被拉断。
可见，杆件是否破坏不仅与内力有关，还与杆横截面的面
积有关。因此，要引入应力的概念。在截面m—m上围绕 任意点K取微面积ΔA(如图4-6(a)所示)，设ΔA上的内力为 ΔF，则比值
10 kN，F2＝20 kN，F3＝16 kN，试作AD杆的轴力图。
解 (1)外力分析。由AD杆的受力图(如图4-5(b)所示)建
立其平衡方程：
Fx 0, FA F1 F2 F3 0
得
FA F1 F2 F3 10 2016 6 kN
图4-5 等截面直杆的轴力图
(2)内力分析。用截面法求各段截面的内力。各截面 均假设为受拉，轴力为正。
(AB杆受压)
(3)设计直径。由式(4-6)得

机械设计基础第4版教学课件第4章 凸轮机构

等加速等减速运动规律的 位移线图由两段抛物线组成， 而速度线图由两段斜直线组 成。
柔性冲击
1 23 4 5
δ0
v
2hω/δ0
h/2
6δ
δ
a 4hω2/δ02
δ
第4章 凸轮机构
图4-14 等加速等减速运动规律线图
5 6s
4
3
h
3.简谐运动规律
质点在圆周上作等速运 动时，它在该圆直径上的投 影所构成的运动称为简谐运 动。按简谐运动的定义可作 出其位移线图如图4-15所 示。
b）空间凸轮机构
图4-2 凸轮机构运动简图
第4章 凸轮机构
图图4配-44-气3靠的用模凸于车轮内削机燃加构机工机构 第4章 凸轮机构
点击播放1 点击播放2
绕线轴
引线杆
A 盘形凸轮
图4-5 绕线机的引线机构 第4章 凸轮机构
点击播放
刀架
扇形齿轮
圆柱凸轮
点击播放 图4-6 机床自动进给机构 第4章 凸轮机构
机械设计基础
（第4版）
柴鹏飞 万丽雯 主编
第4章 凸轮机构
第4章 凸轮机构
4.1 凸轮机构的应用及类型 4.2 凸轮机构工作过程及从动件运动规律 4.3 图解法设计盘形凸轮轮廓 4.4* 凸轮机构设计中的几个问题 4.5* 凸轮的结构与材料
实例分析
第4章 凸轮机构
教学要求
能力目标
1.凸轮机构工作原理分析的能力。 2.图解法绘制凸轮轮廓的能力。
知识要素
1.凸轮机构的结构、特点、应用及分类。 2.从动件常用运动规律及其选择。 3.反转法原理、滚子半径的选择、压力角、基 圆半径的确定。 4．图解法绘制凸轮轮廓曲线的方法。
第4章 凸轮机构
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§4.1 凸轮机构的应用和分类
4.1.2凸轮机构的分类
1．按凸轮形状 （1）盘形凸轮 （2）移动凸轮 （3）圆柱凸轮
平面凸轮机构 空间凸轮机构
动态演示
盘形凸轮机构
动态演示
移动凸轮机构
动态演示
圆柱凸轮机构
§4.1 凸轮机构的应用和分类
2．按从动件端部形状 （1）尖顶从动件 （2）滚子从动件 （3）平底从动件
§4.1 凸轮机构的应用和分类
绕线机构
1—盘形凸轮；2—引线杆；3—绕线轴
§4.1 凸轮机构的应用和分类
由以上的例子可知，凸轮机构有如下基本特性： 当凸轮转动时，借助于本身的曲线轮廓或凹槽迫使从动 杆作一定规律的运动，即从动杆的运动规律取决于凸轮轮 廓曲线或凹槽曲线的形状。
优点： 只需设计出适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到任意的 预期运动，且结构简单、紧凑、设计方便。 缺点： 凸轮与从动件间为点或线接触，易磨损，只可用于传力 不大的场合；凸轮轮廓精度要求较高，需用数控机床进行加 工；从动件的行程不能过大，否则会使凸轮变得笨重。
从动件的运动线图 （1）位移线图：反映了从动件的位移s 随时间t 或凸轮转角δ 变 化的规律。 （2）速度线图：反映了从动件的速度v 随时间t 或凸轮转角δ变 化的规律。 （3）加速度线图：反映了从动件的加速度a 随时间t 或凸轮转 角δ变化的规律。
凸轮轮廓曲线的形状决定了从动件的运动规 律。要使从动件实现某种运动规律，就要设计出 与其相应的凸轮轮廓曲线。
国家级精品课程教材
机械设计基础
第四章 凸轮机构
电子工业出版社
主编：唐林虎 副主编：张亚萍等
第四章 凸轮机构
1 §4.1 凸轮机构的应用和分类 2 §4.2 从动件的常用运动规律 3 §4.3 凸轮轮廓曲线设计 4 §4.4 凸轮机构设计中应注意的问题
课后习要求
（1）了解凸轮机构的应用及分类方法； （2）对从动件常用的运动规律及其选择原则、机构压力角等有 明确的概念； （3）掌握用图解法设计盘形凸轮轮廓的方法和确定基本尺寸的 主要原则。
§4.2 从动件的常用运动规律
4.2.2从动件的常用运动规律
1．等速运动规律（直线运动规律） （1）运动规律：
当凸轮以等角速度ω转动时，从动 件上升或下降过程中速度保持不变。
（2）运动方程：
§4.2 从动件的常用运动规律
（3）动力特性： 在从动件推程开始位置和终止位
置处，速度发生突变，瞬时加速度在 理论上趋于无穷大，产生极大的惯性 力，存在刚性冲击。
尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件
§4.1 凸轮机构的应用和分类
3．按从动件运动方式 （1）直动从动件 （2）摆动从动件
4．按对心方式 （1）对心凸轮机构 （2）偏置凸轮机构
直动从动件
摆动从动件
动态演示
对心凸轮机构 偏置凸轮机构
§4.1 凸轮机构的应用和分类
5．按凸轮与从动件保持高副接触的方法 （1）力锁合 （2）形锁合
运动性能 当机器对从动件运动性能有特殊要求，而凸轮的转速又较
2h
2 t
2
v
a0t
4h
2 t
a
a0
4h 2
2 t
§4.2 从动件的常用运动规律
根据运动线图的对称性，可得等减速段的运动方程为
s
h
2h
2 t
( t
)2
v
4h
2 t
( t
)
a
a0
4h 2
2 t
（3）动力特性：
在运动规律的起始点、等加速等减
速的转折点和终止点，从动件的加速度
有限值的突然变化，从而产生有限的惯
动态演示
动态演示
力锁合凸轮 形锁合凸轮
§4.2 从动件的常用运动规律
4.2.1凸轮机构的工作过程 名词术语及符号
（1）基圆（rb） （2）推程、推程角（δt） （3）行程（h） （4）远停程、远停程角（δs） （5）回程、回程角（δh） （6）近停程、近停程角（δs'）
§4.2 从动件的常用运动规律
2 t
t
§4.2 从动件的常用运动规律
（3）动力特性： 从动件作简谐运动时，在行程的
始点和终点也产生有限值的变化，故 有柔性冲击，但减少了冲击次数。
（4）适用场合： 适用于中速、中载场合。 只有当从动件作无停留区间的升–
降–升连续往复运动时，才能避免冲击， 从而可用于高速运动。
§4.2 从动件的常用运动规律
4.2.3从动件运动规律的选择
工作要求 当机器的工作过程对从动件的运动规律有特殊要求，而凸
轮的转速不太高时，应首先从满足工作需要出发来选择或设计 从动件的运动规律。
加工工艺 当机器的工作过程只需要从动件有一定位移，而对其无一
定运动要求时，如夹紧、送料等凸轮机构，可只考虑加工方便， 一般采用圆弧、直线等组成的凸轮轮廓。
重点与难点
重点：从动件的常用运动规律，盘形凸轮轮廓曲线的设计，凸 轮的基圆半径与压力角及自锁问题。 难点：盘形凸轮轮廓曲线的设计、凸轮基本尺寸的确定。
§4.1 凸轮机构的应用和分类
凸轮机构由主动凸轮、从动件（ 也称推杆）和机架组成。
（1）凸轮: 原动件，可作等速转动 ，也可作往复移动。
（2）从动件:被凸轮直接推动的构件 ，可作往复直线运动，也可作往复摆动 ，并通过重力、弹簧力或凹槽始终保持 与凸轮接触。
（4）适用场合： 一般只用于低速和从动件质量较
小的凸轮机构中。
§4.2 从动件的常用运动规律
2．等加速等减速运动规律（抛物线运动规律）
（1）运动规律： 当凸轮以等角速度ω转动时，从
动件在推程或回程的前半行程作等加 速，后半行程作等减速的运动规律。
（2）运动方程： 等加速段的运动方程为:
s
1 2
a0t 2
（3）机架:支承凸轮和从动件的固定 构件。
§4.1 凸轮机构的应用和分类
4.1.1应用举例
动态演示
内燃机气阀机构图 1—凸轮；2—气阀
造型机凸轮机构 1—凸轮；2—滚子；3—工作台
§4.1 凸轮机构的应用和分类
变速操纵机构
1—圆柱齿轮；2—拨叉； 3—三联滑移齿轮
横刀架进给机构
1—凸轮；2—摆杆； 3—扇形齿轮；4—横刀架
性力引起柔性冲击。
（4）适用场合： 适用于中速、轻载的场合。
§4.2 从动件的常用运动规律
3．简谐运动规律（余弦加速度运动规律） （1）运动规律：
质点在圆周上作等速运动时，它 在该圆直径上的投影所构成的运动。
（2）运动方程：
s h [1 cos( )]
2
t
v
h
sin(
)
2 t t
a h 2 ( )2 cos( )