无人机航测像控点布设对空三精度影响

青海国土经略·技术交流无人机航摄技术是一种新型遥感测绘技术，集成了遥感传感器、遥控控制、GNSS等技术，具有快速获取地物信息并进行提取分析的能力数据采集方法。

数据获取过程中的像控点的布设方法、位置及密度对项目工作量、进度及最终像产品质量影响很大，需重点关注。

目前，无人机航测按照像控点的布设方式可分为两类:①GNSS辅助无控制点数据的无人机航测;②像控点均匀布设的无人机航摄，主要借鉴传统航摄的像控点布设方式。

本文主要针对第2种方式进行实验分析，分析像控点的布设位置和密度对低空小型无人机高分影像定位精度的影响，从而选取适合小范围、高精度、高效率的乡镇测绘高分辨率影像获取的最优像控点布设方案。

1　无人机与数码航空摄影测量的区别1.1　航空摄影数码航空摄影基于稳定的大飞机平台，相机质量大、技术成熟，数据获取稳定，航摄成果质量可靠。

无人机相对传统航摄具有机动快速、操作简便、影像分辨率高等特点，在小范围的数据快速获取方面有巨大优势。

但是，在数据获取与处理上面又存在以下特点:（1）影像像幅小、基高比小、航线间距小、影像分辨率高、数据量大，加大了内、外业工作量及数据处理难度。

（2）航迹不规则。

小型无人机容易受气流剧烈变化影响，易导致影像倾角过大、影像倾斜方向不规律、无人机偏离预设航线飞行，造成航向和旁向重叠度不规则，对连接点的提取和布设增加了难度，使得影像匹配难度大，精度低。

1.2　像控点布设数码航摄成果像控点布设方式有全野外布点、航线网布点、区域网布点及特殊情况布点等多种方式，又根据航摄成果、地形类别、范围等的不同又有差异，但就无人机航摄成果的特点，按传统数码航摄成果的要求布点，不但要求像控点多，地面点位判刺难度大，而且施测起来也比较困难。

因此无人机航摄成果布点方案必须从调整像控点分布和密度的两个方面进行试验对比分析，以选取布设方案。

2　像控点布设试验本实验以智慧格尔木项目中的大格勒乡为试验对象，探究像控点分布和密度对空三及DOM的精度影响，选取219张影像为一个试验区进行探究，该试验区布设了38个精度检核点，可作为像控点或者检查点使用。

航测外业布点对解析空中三角测量精度的影响发表时间：2019-12-27T10:31:45.183Z 来源：《工程管理前沿》2019年23期作者：张发李林峰秦秋云[导读] 为了适应经济发展和社会进步的需要，三角测量技术得到了越来越广泛的应用摘要：随着我国科技的发展，为了适应经济发展和社会进步的需要，三角测量技术得到了越来越广泛的应用，特别是在其精确度和清晰度方面已有了较为成熟的应用技术，但由于航测外业地面控制点的难度较大，从而使外业布点工作量大幅增加，进而严重影响了施工效率。

关键词：航测外业布点；空中三角测量；精度；影响空中三角测量是测绘行业加密控制点的一种有效、快捷的方法，在测绘行业发挥着重要作用。

当前，各测绘单位已基本掌握了空中三角测量的基本技术，在满足精度要求的前提下，能快速布点及加密。

基于此，本文对航测外业布点对解析空中三角测量精度的影响进行了详细的分析。

一、空中三角测量介绍空中三角测量是立体摄影测量中，根据少量的野外控制点，在室内进行控制点加密，求得加密点的高程和平面位置的测量方法。

其目的是为缺少野外控制点的地区测图提供绝对定向的控制点。

空中三角测量一般分为两种：模拟空中三角测量即光学机械法空中三角测量；解析空中三角测量即俗称的电算加密。

模拟空中三角测量是在全能型立体测量仪器上进行的空中三角测量。

它是在仪器上恢复与摄影时相似或相应的航线立体模型，根据测图需要选定加密点，并测定其高程和平面位置。

二、空中三角测量的意义分析通过空中三角摄影测量方法测定(或加密)点位的坐标意义在于，无需直接接触被测目标或物体，任何可在影象中看到的目标都可在不受地面通视条件限制的情况下测定其位置及几何形状。

同时它可快速测定大范围内的点位，节省了大量的野外测量工作量。

在摄影测量平差计算中，加密区域的内部精度是均匀的，而且很少受到区域大小的影响。

三、解析空中三角测量的布设方案1、正规布点。

布设9个平面点、3排高程点，每条航线布设6个高程点。

低空无人机像控点布设对空三精度的影响作者：李策来源：《中小企业管理与科技·上中下旬刊》 2018年第7期利用固定翼无人机航测实例分析像控点布设对空三精度的影响，本实验采取目前最常用的四种像控点布设方案，使用Pix4Dmapper 对不同的方案进行空三加密，分别对每个方案中的检查点进行误差分析并研究其精度。

无人机；像控点布设；空中三角测量；精度分析【中图分类号】TP391 【文献标志码】A 【文章编号】1673-1069（2018）07-0187-021 引言如今的《CH/T 3006-2011 数字航空摄影测量控制测量规范》中只对传统的航空摄影像控点布设有明确的规范，而对现如今的数字摄影测量像控点布设还没有明确的要求，所以在布设像控点的过程中不能完全依照传统的布设方法，需要对以往的布设方法进行调整，在能保证空三精度的情况下，探索出最合理最高效的布点方案。

本文将通过实验分别对目前最常用的四种不同的方案进行空三加密并进行相应的精度分析[1-2]。

2 试验设计2.1 技术路线利用低空无人机航测系统获取试验区的高分辨率遥感影像，在测区中间均匀选择20 个特征地物点（斑马线、井盖、房角点等）作为检查点，并使用GPS-RTK 技术对各检查点进行坐标量测，作为检查点的真实值。

将影像导入Pix4Dmapper 软件中，分别对不同的像控点布设方案进行空中三角测量，将内业计算得到的检查点坐标与外业量测的坐标作对比，计算其中误差，并分析其进行大比例尺测图的可行性，最后选取最佳的像控点布设方案。

2.2 试验区概况试验区位于河北省唐山市曹妃甸区华北理工大学，试验区覆盖面积约2.3 平方公里。

人口比较集中，试验区以平地为主，楼房较多。

坐标系统采用国家2000 坐标，当地中央子午线为120毅，飞行环境良好。

试验区共布设8 条航线，相对航高为640m，平均地面分辨率为9.05cm，航向、旁向重叠均为70%。

3 空三加密3.1 像控点布设方案本次试验使用网络CORS 对像控点及检查点进行量测，由于目前基于网络CORS 的RTK 测量像控点的平面和高程精度都可以达到5cm 以内，所以在对像控点及检查点进行量测的过程中，可以同时量测像控点及检查点的平面坐标和高程。

无人机航测精度的影响因素及控制举措作者：唐万里来源：《中国房地产业》 2019年第14期文/ 唐万里安徽省城建设计研究总院股份有限公司安徽合肥 230051【摘要】随着测量技术的急速发展，促使无人机技术在航空测量作业中得以愈发广泛的应用。

然而，应用无人机开展测绘时其航测精度易受到诸多因素的影响，如操控技术、应用设备以及应用方案等。

如若某一方面把控不到位，均会致使测绘数据信息精度遭受很大程度的影响。

对此，本文从无人机航测精度的影响因素入手，着重探讨了无人机航测精度的有效控制举措。

以期通过本文的分析与研究，能够为无人机航测精度的有效提高提供一定的有益辅助。

【关键词】无人机航测精度；影响因素；控制举措无人机航测技术作为快速准确获取影像信息的关键手段有着诸多优势，然而也会受到来自多方面因素的影响。

为此，应结合无人机航测精度的影响因素，找寻出解决此类问题的应对措施，从而为无人机航测精度的有效提升提供支持。

1、无人机航测精度的影响因素1.1 飞行操控方面众所周知，无人机自身具有体积小、质量轻等特点，但这一特点也使得在进行航测过程中，会易受到外界风力或气流等因素的影响，进而出现拍摄影像不清晰，或拍摄角度受限等不利情况。

此种情况在无人机航测阶段极为普遍，而操作人员对无人机的飞行操控技术也成为导致此类问题生成的主要原因。

同时，无人机在进行航测阶段，需要对相对复杂多样的地况，进行相对匀速飞行拍摄，若飞行速度过快，则在曝光阶段会导致实际的拍摄测量地况信息会呈现出模糊的影像，这也是影响无人机航测质量及精度的重要影响因素之一。

1.2 相机性能方面部分无人机航测中所应用到的相机为小型的数码相机，此类相机虽便于携带，但却在专业成像上与专用相机存在差距，由此也将导致航测后的生成影像的质量不佳。

同时，由于波长存在差异，就会导致相机物镜中不同波长光线所生成的折射率同步受到差异性影响，因此，在焦平面中生成焦点，并出现横向与纵向色差，则影像便会出现模糊的情况。

像控点布设方案对三维实景模型精度的影响摘要：随着无人机技术的快速发展,测绘技术得到不断的革命性更新。

基于无人机飞行平台的倾斜摄影测量技术是近年来发展迅速、应用广泛、快速高效的实景三维数据获取手段,在三维建模、城市规划、工程测量等领域有着良好的应用前景。

与传统人工建模相比,倾斜摄影测量所建三维实景模型具有纹理丰富、真实、视觉效果好、坐标精度高等优势。

倾斜摄影测量外业过程中像控点布置及测量的数量都会影响测量工作的外业作业效率及工期,进而影响成本。

研究在保证倾斜模型坐标精度的同时,布设数量最少的外业影像控制点,从而提高外业作业效率、缩短工期、节约成本,为工程项目产生具体价值,本文对像控测设的过程及数据进行试验,提出了像控布设的经验值,并通过具体工程项目进行实验验证,得到了像控布设的最佳密度。

关键词：无人机；像控点；RTK；精度随着现代化测绘技术的迅速发展，无人机在各个领域的应用愈加广泛。

由于无人机体积较小，空中姿态变换较为灵活，同时受空域管制影响相对较小，获取测区影像数据较快，所以，采用无人机获取测区范围内的航空影像数据，进而进行基础测绘工作，尤其是地形条件相对复杂的区域，采用无人机低空摄影测量技术，能够实现区域快速成图、基础测绘数据快速获取工作。

基于无人机摄影测量技术的测速快、实景表现性强等特点，其在城市规划、数字城市建设、新农村测绘等方面具有较为重要的应用研究价值。

一、无人机倾斜摄影测量系统无人机摄影测量系统是一种能搭载在无人机上进行工作的系统，其体积小、质量轻且反应速度较快、飞行灵活，能在各种飞行条件下升空进行测量，同时可搭配高精度影像捕捉系统，实现高精度的地理测量需求，有效弥补了卫星遥感和航空遥感在精度方面的不足，在小范围区域内获取全部地理信息的能力明显提升。

随着科技的不断进步，由我国研发的无人机航空摄影测量系统已经形成了一套完善的测量机制，无人机同摄影测量系统的配合度也得到有效地提升，基本上满足了当前的测量需求。

低空无人机航测数据精度影响因素分析发表时间：2020-04-23T09:35:02.427Z 来源：《城镇建设》2020年2月4期作者：郭鹏[导读] 传统的航空摄影测量，受空域申请、航摄周期等影响摘要：近年来，低空无人机航测已广泛应用于大比例尺地形测绘、精细国土资源调查、地质灾害应急处理、实景三维建模等领域，并取得良好效果。

利用低空无人机作为飞行平台的航空摄影测量技术应用日趋广泛，但飞行器姿态不稳定、航摄像幅较小、镜头畸变检校精度难保证、外方位元素解算精度较低等原因造成低空无人机航测精度不稳定，后期像控测量、内业加密工作量较大，从而制约了低空无人机航测的应用发展空间。

本文就低空无人机航测数据精度影响因素展开探讨。

关键词：低空无人机；航测；精度；影响因素引言传统的航空摄影测量，受空域申请、航摄周期等影响，在快速响应和小区域的精准测绘中无法满足快速更新的需求。

低空无人机航测具有机动灵活、高效快速、作业成本低、生产周期短等优点，迅速成为了传统航测的有力补充。

无人机航测在广泛应用时，数据精度是必须考虑的指标。

无人机航测数据精度受到许多因素的影响，系统总结分析这些影响因素，有助于提高无人机航测精度，更好地促进无人机的应用。

1无人机摄影基本原理无人机是由航空摄影测量进一步发展而衍生的新的测绘技术，航空摄影测量单张像片测图的基本原理是透视成像，立体测图的基本原理是人眼投影过程的几何反转。

航空摄影测量的作业分外业和内业。

外业包括像片控制点联测。

像片控制点一般是航摄前在地面上布设的标志点，也可选用像片上明显地物点，用测角交会、测距导线、等外水准、高程导线等普通测量方法测定其平面坐标和高程;内业包括加密测图控制点。

以像片控制点为基础，一般用空中三角测量方法，推求测图需要的控制点，检查其平面坐标和高程，测制地形原图。

2无人机航测数据生产流程无人机航测的数据的生产流程为：对航测地区的各项信息数据进行收集。

针对航测地区的地质情况，地理结构，地形结构等进行评估，并综合分析周边是不是存在特殊建筑结构，之后结合分析结果以及无人机飞行条件来判断无人机航测设备是不是能够飞行。

控制点布设对无人机遥感精度的影响黄皓中;陈建平;向杰;郑彦威;石道明【摘要】无人机遥感以其高精度、高效率、低成本的优势正在被应用于越来越多的领域.与此同时,如何提高无人机遥感的精度正成为关注的热点.以2016年10月在北京市密云区威克铁矿进行的一次无人机飞行为基础,选取了飞行范围内的28个控制点以及90个验证点进行测量;将控制点编号分组,选用不同数量的控制点生成11幅DEM图像.提取出每一幅DEM图像上验证点所在坐标的高程值与实测值进行比较.最后得出结论:控制点对于无人机遥感影像的精度存在影响;但并不是控制点数目越多,精度越高.较好地探究了无人机遥感外业控制点的布设需求.%UAV remote sensing for its high precision,high efficiency and low cost advantage is being applied in increasingly fields.Meanwhile,how to improve the precision of UAV remote sensing is becoming the controversial spot.Different number of control points was choosed to generate 11 DEM images based on a UAV flight in October 2016 in Beijing Miyun area Waike iron ore,choosing 28 ground control points and 90 check points to measure and then the ground control points were numbered and grouped.The check points coordinates elevation values in each DEM image to compare with the measured values was extracted.Consequently,there is an experimental result being concluded:the precision of UAV remote sensing image is affected by control points instead of more number of control points or the higher precision.The significance is to better explore layout needs of the UAV remote sensing field control point.【期刊名称】《科学技术与工程》【年(卷),期】2018(018)013【总页数】4页(P310-313)【关键词】无人机;控制点;数字高程模型;均方根误差【作者】黄皓中;陈建平;向杰;郑彦威;石道明【作者单位】中国地质大学(北京)地球科学与资源学院,北京100083;中国地质大学(北京)国土资源与高新技术研究中心,北京100083;中国地质大学(北京)地球科学与资源学院,北京100083;中国地质大学(北京)国土资源与高新技术研究中心,北京100083;中国地质大学(北京)地球科学与资源学院,北京100083;中国地质大学(北京)国土资源与高新技术研究中心,北京100083;中国地质大学(北京)信息网络中心,北京100083;中国地质大学(北京)地球科学与资源学院,北京100083【正文语种】中文【中图分类】V279无人机遥感是近几年发展迅猛的一种遥感方法，在环境监测、农业估产、灾害调查[1—3]等方面都进行了广泛的应用研究；相比于传统遥感，无人机遥感有以下特点：①获取的影像精度高，在天气、地形条件好的情况下分辨率可以达到厘米级；②无人机获取的遥感影像与传统遥感方法相比，成本低；③无人机飞行区域、航线、时间可以自由设定，灵活性高；④可以根据任务需求，自由配置不同的组件、相机[4]。

第36卷第1期2020年3月测绘标准化Standardizatiou of Surveying and MappingVoO36No.4Mar.4020带状区域无人机测图像控点布设对空三精度影响分析罗东山李相庭王戈松（西安长庆科技工程有限责任公司陕西西安710018）Analysis of the Influence of UAV Aeriai Image Control Points LaiV onBanding Area to the Accuracy of Aeriai TriangulationLUO Dongshag LI Xiangting W4NG Gesong摘要:利用旋翼无人机对条带状区域按成图比例尺1：1004的要求进行航拍，获取像片和摄站PPK数据;采用RTK现场测量像控点和检查点，按照像控点位置从两端到中央、数量从少到多的思路进行像控点布设;采用4种像控点布设方案进行空三解算，对基本定向点和检查点精度进行统计,分析像控点位置和数量对空三精度的影响。

关键词：无人机摄影测量；带状区域;像控点布设；空三精度Keyworrs:UAV Photogrammetg-Banding Area；Layoni of Image Control Poini；Accerace of AeCai TCan-rrninng中图法分类号:P231n；P23122无人机摄影测量具有成本较低、操作灵活、实时性强等优势，是继常规航空摄影测量之后的一种地理信息数据采集的新手段，但是其在工程应用中也存在像片幅面较小、姿态稳定性差、地面控制点多等劣势。

无人机摄影测量平台配置PPK设备，利用GNSS接收机测定摄站的空间位置，作为像片定向的外方位元素，采用GNSS后差分处理技术准确获取无人机摄站曝光点的三维坐标,再联合地面控制点进行区域网平差，能较大程度减少参与平差的控制点个数，从而减轻野外像控点测量的工作量。

本文利用带PPK的无人机摄影测量系统，采用精密星历后差分处理技术准确获取摄站曝光点的坐标，在试验区内采用多种像控点布设方案进行空三试验,对各种方案下的空三精度进行分析。

制点布设在中央区域以及测量区域的四角出，共计约5个，通过这种方式保证能够在进行多余观测，并及时发现粗差等基础上，还可以出色完成比例是1:2000地形图的绘制工作[2]。

2.3 布设像控点一般情况下，区域网法是当前像控点最为常见的一种布设方案，在这一方法中航向的间隔为4条基线。

这一项目的像控点借助GPS-RTK进行施测，同时根据平高点具体的要求来布设像控点。

通常布设的范围处于航向重叠3片区域中，而当于区域网内布点时则需要确保5至6片的重叠；另外，像控点和相片边缘之间的距离应当处于1.5cm及以上。

3 对空三加密精度的分析就当前航空摄影测量基本的流程来看，在航测工作中空三加密技术有着极为重要的作用，它直接决定着最终地籍图的精度。

在目前科学技术快速发展的过程中，航测工作的时间愈发紧张，对应的任务量也在随之增加，而借助空三加密相关的软件，则能够迅速且高效的完成各项加密工作。

在布设传统外业像控点时，控制点的点位位置往往需要进行谨慎考虑，通常对其有着极为严格的要求。

因此，是否能够有效脱离目前外业像控布点工作中的种种限制，从而有效减少控制点实际的布设量，进而在不影响测量区域加密精度的前提下有效提升航线跨度，逐渐成为当前管理人员急需去考虑的一个问题。

4 优化无人机航空摄影测量空三加密精度的方法文章将无人机航空摄影测量空三加密的实际流程作为了切入点，借此来对其进行了深入分析，并对技术的优化方案作了全面研究。

过去传统无人机的空三加密具体流程如图1所示。

图1传统无人机航空摄影测量的空三加密流程因为非量测相机是无人机获取影像最为重要的一个途径，所以只有在畸变差校正等工作结束后才能够进行空三加密，另外在此环节还需要对相机的参数进行全面检校，倘若直接跳过这一环节那么很有可能会对匹配的精度产生不利影响。

但是，0 引言由于科学技术不断进步，当前无人机航空摄影测量技术在许多项目的生产工作中实现了广泛的应用，怎样才能实现对海量的无人机信息数据进行高效化处理，以此确保航空摄影测量成图的准确程度，已经成为现阶段航空摄影测量进一步发展所面临的主要问题。

无人机测绘技术在地形测量方面的应用分析摘要：无人机测绘技术是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有高灵活性、高效快速、高精准度、作业成本低、适用范围广等特点。

现阶段，无人机测绘技术在地形测量领域中得到充分应用，并发挥出巨大的应用价值。

据此，本文以惠水县断杉镇龙泉村排洪工程为例，以无人机航测前期准备、无人机成图流程、无人机测绘数据处理、大比例尺数字线划图制作为切入点展开分析，以期为进一步优化无人机测绘技术提供信息参考。

关键词：无人机测绘；大比例尺数字线划图1 无人机航测前期准备1.1 航测试验区概述天气、海拔高度等是影响无人机测绘精准性的重要因素，为保证无人机航测质量，选择晴天、无降水的区域进行多旋翼无人机航测试验。

试验区位于惠水县断杉镇龙泉村，本次工程主要为沟渠排洪，中部有山体天然隧洞，当丰水期时，隧洞内河水流量小，导致淹没上游大片庄稼地，给当地百姓带来严重的损失。

测量区内地形有沟渠、房屋、道路、林地、水田、旱地等，地貌以山地为主，测区长度为5.3KM，成图面积为0.5 KM²,海拔高度为1123m。

1.2 航测系统选择结合山地测区高低起伏较大的特点，本次项目应用飞马D2000型四旋翼无人机对该区域进行自动变高航测。

该无人机的技术指标见表1-1，其应用了PPK/RTK及其融合作业模式，具有集成度高、稳定性良好、定位精确、多任务组合等特点，有利于提高航测精准性和实效性。

表1-1 D2000型四旋翼无人机技术指标航摄相机、航摄时间直接影响航测质量。

为了避免影像模糊，本项目采用SONY RX1RII 4200万像素D-OP3000型倾斜五镜头航测模块，并根据测区天气情况，选择曝光率800、太阳高度角≥15°、阴影倍数≤3.7的时段进行航测。

1.3 航线设计本次项目要求需按照1∶500成图，并且提交测区高清正射影像及数字高程模型(DEM)，因此，航测图像的分辨率设置为0.02m, 航向重叠率为80%，旁向重叠率70%，航线大体平行于河道布置，飞行高度为128 m,1.4 像控点布设像控点的布设直接影响到空中三角测量的精准度，是影响无人机测绘精度的关键因素。

像控点布设对无人机摄影测量精度评估摘要：无人机遥感测绘技术的特点在于将无人机技术、遥感技术、通信技术和GPS技术等多项新兴技术相结合，从而能够完成复杂环境中的专业测绘工作。

随着无人机技术的飞速发展，在工程测绘领域，无人机遥感测绘技术的应用范围越来越广泛，且逐渐变得成熟。

无人机遥感测绘技术在工程测绘领域的数据采集、传输和处理方面具有显著作用，为该领域注入了新的活力。

因此，明确该技术在工程测绘领域的优点和应用要点，有助于进一步改善和创新其在该领域的应用，为工程测绘工作提供更好的服务。

关键词：无人机；像控点；均匀布设；边缘布设；精度随着倾斜摄影技术的发展和进步，我国最近流行将无人机飞行平台上安装五个镜头传感器，以不同角度（包括垂直和倾斜）拍摄地物影像，以获得更准确的几何、纹理和位置信息。

这些影像还可以用于后续的应用，例如影像分析、统计和决策。

随着基于影像的三维建模核心算法和人工智能技术的不断成熟，利用多视角影像进行三维建模已经成为流行的应用模式。

本研究采用Smart3D技术对城市地区的斜视影像进行三维网格重建，并通过精度评估进行质量验证。

基于国产DP-Modeler平台，导入斜视影像进行精细的三维建模，并对纹理和结构进行优化。

现今，如何应用成熟的三维建模成果进行智慧城市的开发与应用已成为政府、企业和公众的关注焦点。

1无人机倾斜摄影测量无人机倾斜摄影系统是由无人机、倾斜相机和精准定位系统组成的。

其中，倾斜相机由4个倾斜视角的相机和1个垂直视角的相机构成，能够以不同视场角度进行拍摄。

此外，该系统还能实时记录和处理无人机的速度、航高以及航飞行方向等飞行参数。

无人机的作用是通过安装倾斜相机的方式进行飞行，按照预先设定的航线进行飞行，并使用倾斜相机按照预设参数进行数据采集。

同时，PPK差分传感器实时记录无人机采集信息时的坐标、高程以及拍摄瞬间的航向角、俯仰角和翻滚角。

借助倾斜相机，可以对需要采集信息的地面物体进行多视角拍摄，从而获得物体各个角度的影像信息。

提高无人机航测影像精度的措施探讨摘要：随着科技的进步和社会的发展，我国摄影测量技术得到了大幅提高。

鉴于无人机轻型化、便捷化和智能化的特点，无人机航测在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取以及小区域地形测量方面具有高效、直观等显著优势。

本文对提高无人机航测影像精度的措施进行探讨。

关键词：无人机航测;影像精度;措施1提高无人机航测影像精度的措施1.1优化像控布设，提高平差精度空中三角测量是基于地面像控点坐标，利用后方交会原理计算得到相片的内方位元素和外方位元素；再基于立体像对中的内外方位元素和像点坐标，利用前方交会原理计算得到对应的地面坐标。

因此，平坦地区应均匀分布像控点，高差大的测区要加密像控点，这样区域网约束平差后的坐标值更趋近于实际值，从而提高像点对应的地面坐标精度。

1.2减小投影误差增强航片几何属性航摄相片为地面景物的中心投影构像，而地图是地面景物的正射投影，当地面和相片均严格水平时，两种投影结果是等效的；但地球表面起伏将引起像点位移，无人机平台飞行过程中的波动会引起相片倾斜。

因此，尽量选择晴朗无风的天气条件进行航拍，以增强相片的判读性和保证飞行姿态的稳定性，从而提高相片坐标系下的像素点平面精度；在高差大于1/4相对航高的测区需分区进行航线设计，以减少由投影参考面变化造成的投影误差。

1.3基于FullResolution方法的影像匹配全数字摄影测量的基础是影像匹配。

众所周知，影像都有灰度值，先将影像各点的灰度值转换为整数；再对相片有可能出现的最大灰度变化范围进行等分；然后每隔一个间隔获取一个点的灰度值进行准确采样，对实际连续函数模型进行离散化量测（即基于灰度的影像匹配法）；最后利用数字影像内定向确定地面坐标系与相片坐标系的关系。

无人机采用最小二乘匹配算法，利用计算机对数字影像进行数值计算的方式完成影像匹配。

利用法方程式系数矩阵的逆矩阵求得其精度指标，再引入变换参数作为待定值，一同纳入到最小二乘解算中，使匹配可达1/10像素的精度（子像素精度）。

浅谈无人机航空摄影测量空三加密精度分析作者：李文昌来源：《名城绘》2020年第10期摘要：随着社会的发展，我国的测绘工程建设的发展也有了改善。

借助全数字化的摄影测量系统实行空三加密技术有着高度自动化等诸多特点，其目前也得到了工作站当中各个部门的广泛应用，就现阶段的应用情况来看，它已经使得相关工作效率得到了显著提升。

为此，文章就对当前无人机航空摄影测量空三加密技术的应用现状进行了深入分析，同时阐述了其生产的流程，希望借此可以使空三加密技术的精度得到进一步提升。

关键词：无人机航空摄影测量;空三加密;精度分析1 无人机航空摄影测量空三加密的阐述实际上空三加密就是空中三角测量，该技术能够借助极少的控制点物方还有像方坐标，求出未知点具体的坐标，并以此使得模型之中已知点的数量能够提升至四个乃至更多，同时通过上述已知点还可以进一步分析与研究位于影像外方向上的各种元素。

倘若空三加密精度达不到标准，那么便极有可能会出现航空摄影测量外业像控点的量测以及航飞环节被迫返工等情况，从而导致航空摄影测量内业的后续流程无法正常进行。

相较于传统的航空摄影测量，应用无人机进行航空摄影测量所需要投入的成本较少，并且时效性也要更强，其近些年在绘制地形图以及三维建模等工作当中得到了极为广泛的运用。

然而，凡事皆有弊端，该技术同样也不例外，例如影像畸变较大、姿态的稳定性不够以及基高比偏小、高程的精度较低与模型的切换过于频繁等等。

当前我国市场上还未出现一款可以完全解决上述所有问题的无人机航空摄影测量空三加密软件，现有的精度几乎无法满足我国传统航测的标准与要求。

2 数据与研究方法2.1 数据获取首先，选取了图书馆侧面的拐点，道路交叉点等20个控制点，然后使用DronesMap软件进行航线设计，通过全景图查看收藏位置并获取实景图，预览最佳航拍点。

飞行前设定相关参数，保证有效的航向和旁向重叠，旁向重叠度设置为15%—60%，最小不小于8%，航向重叠度设置为60%—80%，最小不应小于53%。

无人机航测高程精度的影响因素分析摘要：航空相机系统已在各个领域得到广泛应用，但在大多数情况下，相机的精度不能满足现在的需求了。

而拍摄精度不仅受到硬件系统的影响，还会受到像片倾角与位置等相关要素的影响。

现阶段，高重叠度和多基线的无人机航测技术快速发展，有效提升了高程精度，可以充分满足比例相对比较大的测图需求。

本文主要对无人机航测高程精度有关影响要素进行了分析与研究。

关键词：无人机航测；高程精度；空三连接点无人机空中调查的高度重叠和多基线调查测量可以有效地自动匹配连接点，和以前的天线相比，操作更加便捷，可以实现信息数据的自动化处理，同时可以迅速制作地面模型，目前在公路和国土等相关领域中运用比较普遍。

在讨论摄影测量的高程精度过程中，比较重视基线比的绝对高度素质，然后衡量高程精度，然而在实践操作过程中，严重影响摄影测量的高程精度并非只是基高比。

在研究影响无人机航测的高程精度要素基础上，利用有关方法提升高程精度。

一、航测规范精度要求在过去航测的规范中，针对比例尺相对较大的测图并不允许进行空三加密，应该在全野外进行摄像控点的设置。

而在航影仪与空三加密软件快速发展下，并且通过长期的工程项目实践经验大量积累，针对比例尺相对较大的测图完成空第三加密，能够充分满足规范所要求的精度，因此在航测规范中才可以允许放宽。

可是在航测的规范中明确表明，针对1：500和1：1000及1：2000的比例尺相对较大的测图，若是内业的加密点高程精度依然无法满足规范需求，就应该选择不全野外的布点。

由此可见，高程精度已经成为航测工作的难点。

可是全野外布点会造成野外工作量加大。

二、无人机航测高程精度影响要素（一）像片倾角针对像片倾角比较大造成的立体模型超限现象。

通过对某核电规划区域等方面，进行1：1000无人机的航空摄影测量，同时利用多种像片倾角的立体模型，收集航测高程精度并且实时统计。

由于测区是丘陵地形，而设计的航高是500m，选择的相机焦距是45.8mm，同时地面的现实分辨率是8cm。

无人机像控点布设方案对房地一体测量精度影响发布时间：2023-01-05T08:22:40.066Z 来源：《福光技术》2022年24期作者：李昌庆[导读] 借助无人机倾斜摄影测量技术实现房地一体测量，其中，无人机像控点布设方案决定绝对坐标精度，对于房地一体测量成果数据的准确性具有重要的影响。

海口经济学院海南海口 570203摘要：借助无人机倾斜摄影测量技术实现房地一体测量，其中，无人机像控点布设方案决定绝对坐标精度，对于房地一体测量成果数据的准确性具有重要的影响。

提出均匀布设、角部点组布设、角部点组四周均匀布设以及角部点组四周均匀内部少量布设4种像控点布设方案，并对不同的像控点布设方案对房地一体测量精度的影响进行研究。

结果表明：采用角部点组四周均匀内部少量布设方式，不仅精度上能满足相关测量规范的要求，而且还可以减少像控点数量，提高测量工作效率，同时在牺牲一些测量精度的基础上，使测量误差均匀化，有利于提高测量成果质量。

建议在实际工程中采用角部点组四周均匀内部少量布设的像控点布设方案。

关键词：无人机倾斜摄影测量；像控点布设；房地一体测量；精度分析中图法分类号：P231.22；P271Influence of the Layout of UA V Image Control Pointson the Accuracy of the Real Estate Integrated MeasurementLI ChangqingKeywords：Keywords：UA V Oblique Photogrammetry；Image Control Point Layout；Integrated Measurement of Building and Ground；Accuracy Analysis随着社会经济和科学技术的快速发展，政府加大了对农村宅基地和房屋数据的摸排力度，以求更合理有效地规划农村建设布局。

无人机航测精度的影响因素摘要：随着我国科技水平的提升，我国测绘技术得到了快速的发展。

无人机遥感技术以其高度的灵活性大大提高测量工作的效率，满足我国工程测量、测绘领域的实际需求，能够促进现代化建设的全面发展。

基于此，本文对无人机航测精度的影响因素以及无人机航测精度提高与应用进行了分析。

关键词：无人机；航测精度；措施；应用1 无人机航测精度的影响因素1.1 飞行操控方面无人机有着体积小并且质量轻的特点，这也是在航空作业测量过程中受到广泛应用的主要原因，但是这一特点也是影响精确度的主要因素。

在实际进行航测的过程中，无人机极易受到外界风力和气流的影响，从而导致在拍摄的过程中拍摄影响被影响，出现模糊的现象，又或者在拍摄过程中因为拍摄角度的问题而影响到拍摄结果。

而无人机的操作人员对于整个拍摄测量的结果也是非常关键的，当无人机面对比较复杂多样的地况时，需要将其匀速飞行，如果飞行速度过快也会出现拍摄效果模糊等现象。

1.2 相机性能方面很多无人机在进行拍摄的过程中携带的都是小型数码相机，这种相机体积较小比较容易携带，但是也和专用相机有着很大的成像差距，因此也会出现所拍摄的影响质量不佳的情况。

并且在拍摄的过程中，波长存在差异也会导致相机物镜内的折射率同步被差异性影响，从而生成焦点、出现色差等，导致影响模糊。

在现阶段，数码相机主要是用中窄画幅影像传感器来记录影像数据，而在这一过程中像素单元所生成的畸变差和CCD面阵的非正交性排列都会导致在成像时出现误差，对航测精度造成了影响。

1.3 像控点布设方面在通过外业像控点开始进行对特定的目标测量时，来进行目标点的确立因素其中之一就是影像纹理的丰富性。

导致外业点位选取时精度降低的原因之一就是影像纹理的粗糙，并且地物并不是线形分布，同时在实际的测量过程中也没有设立良好的地物交角就会出现这一问题。

并且内业处理也会导致像控点的影响，最终成图精度不断下降。

如果在测量的过程中先选取布置地面再进行拍摄则不会出现这种情况，反而会提高内业处理的精度，有利于最终的成图质量。

无人机航测像控点布设对空三精度影响随着社会经济的发展，无人机航测在智能城市中的应用也越来越广泛，传统的航测像控点布设已经不再适应社会的发展，本文主要提出了新的航测像控点布设方案，相对于传统的控点布设方案有较大的优势，而且新控点布设方案也解决了内业和外业工作量大且难度系数高的问题，对促进相关工作的顺利开展具有重要的意义。

标签：无人机航测像；控点布设；空三精度；影响1像控点布设设计方案像控点布点测量方案通常包括野外布点方案、非野外布点方案和特殊情况的布点方案。

其布点的主要原则为：第一，将平面控制点布设在区域四周；第二，将高程控制点布置成锁形；第三，根据地形和周围环境调整布点，使其更安全合理。

1.1全野外布点方案全野外布点指的是像片控制点全部通过外业测定的方式，测绘精度较高，但工作量大，成本投入也大，使用范围有限制，只有在成图比例尺较大且对精度要求较高的极少数情况下使用。

1.2非全野外布点方案非全野外布点方案根据拟构网方式的不同，分为航带法布控点及区域布点两种方案。

航带法布点包括“六点法”“八点法”及“五点法”三种布点方式。

其中，六点法由航带网的两端和中央像主点组成，在航带网的上下两端的重叠方位，布设了一对布控点；八点法是在每个航带网中设置8个平高控制点；如果每条航带的长度为允许长度的1/2～3/4，需选择五点法进行布控。

相对应的六点法适用于山地和高地中，五点法适用于平地、丘陵等较平缓的地势环境。

区域布网点一般是在区域网或四周布设平高点的布点。

这种布点设计方案通常有三种情況：正规布点设计、品字布点设计以及密布点设计。

在实际使用过程中，需要设计者灵活运用这三种方案，或将三种方案相互结合使用。

1.3特殊布点方案针对特殊情况，无人机航测像控点布设没有一定的标准，通常针对水域、岛屿等特殊布点进行布点等，都应按照规范执行。

2选择无人机航测像控点2.1像控点布设方法针对非野外布点方案，有两种像控点布设方法：（1）先进行像控点的采集，根据影像信息找到相应的特征点后，再进行人工实地勘测。