GPS模块测试用例

GPSRTK实际应用案例分析一、路桥施工GPS测量在路桥施工中的优势并且与全站仪相比较1、GPS测量在路桥施工中表现出的优势。

GPS测量在路桥施工中的应用，摆脱了过去对工程的粗差引起的返工问题，提高了勘测精度和勘测效率。

在作业效率上也是大大的提高了。

每个放样点只需要停留1～2s，流动站小组作业，每小组(3～4人)可完成中线测量5～10km。

并且在中线放样的同时完成中桩抄平工作，在过去是想都不敢想的问题。

其应用范围广可以涵盖路桥测量的平、纵、横，监理，施工的放样，竣工测量，养护测量等等诸多方面。

特别是实时动态(RTK)定位技术将在路桥勘测、施工和后期养护、管理中都有着广阔优势。

2、GPS测量与全站仪相比较体现的优势。

GPS不要站间通视，也不需要庞大的人力物力。

但是在测量时，精度高、作业快、费用省、应用灵活，并且还有可靠性高、抗干扰能力强等特点。

如采用GPS后，在一般的地形地势下，并且在地势较高的地方，只需设站一次即可测完半径为15公里以内的测区，大大减少传统测量所需的控制点数量和全站仪的搬站次数，仅需一个人在地形地貌碎部点进行观测，可以得到该点的三维坐标值。

在国内路桥施工测量中的应用表现得更加明显。

其主要应用了GPS的两大功能：静态功能和动态功能。

静态功能是通过接收到的卫星信息，确定地面某点的三维坐标；动态功能是通过卫星系统，把已知的三维坐标点位，实地放样地面上。

GPS软件中一般带有道路设计功能，可以根据道路曲线要素表，直接在操作手簿上面进行道路的设计工作，在实际放样过程中可任意加桩，并记录放样点与设计点的误差等相关参数，方便快捷。

二、供水管网管理用RTK动态测量和找寻管网设施用RTK对需要定位的管线点如阀门方头、管道中心等进行测量，现场可以实时得到该点的三维坐标数据和精度评定水平，在精度允许的情况下开始采集，坐标数据自动存储在电子手簿中。

内业可将数据传输到计算机中进行数据库的整理。

用RTK找寻坐标己知的管线点或是对管道安装沟槽设计中心的定位.,利用放样功能进行作业。

GPS 模块测试用例内容列表测试用例 (1)内容列表 (1)1、概要(测试列表 (2)2、 GPS 性能测试 .........................................................................................................................4 2.1 灵敏度测试 (4)2.2 定位时间测试 ...........................................................................................................................4 2.3 定位精度测试 ...........................................................................................................................6 2.4 其它 . (7)2.5 RTCM语句输入 (9)3、可靠性测试 .............................................................................................................................10 3.1 环境试验 (10)3.2 接口测试 (13)4、电源测试 .................................................................................................................................16 4.1 电压测试 (16)4.2功耗测试 (16)5、结构 /包装检验 ........................................................................................................................17 5.1 常规测试 . (17)5.2 包装可靠性测试 (18)6、 EMC 测试 ...............................................................................................................................19 6.1 ESD测试 (19)1、概要(测试列表1.1 GPS性能测试3424: 跟踪灵敏度测试3426: 重新捕获灵敏度测试 3427: 冷启动捕获灵敏度测试 3439: 冷启动捕获时间测试 3440: 热启动捕获时间测试 3441: 温启动捕获时间测试 3609: 自动定位测试3442: 静态 GPS 精度测试3443: 跟踪速度测试3444: 跟踪加速度测试3445: 极限高度测试3598: 所有通道测试3603: 位置数据更新时间测试 (4Hz 3604: 位置数据更新时间测试 (1Hz 3605: 位置数据更新时间测试 (2Hz 3606: 睡眠功能及唤醒测试 3607: PPS秒脉冲输出功能3608: PPS秒脉冲输出精度3610: RCT时钟数据保存3615: RTCM功能验证1.2 结构 /包装检测3429: 包装常规检验3430: 包装储运标志检验3431: 外观尺寸测试3432: 重量测试3433: 走线测试3435: 表面平整度测试3436: 包装跌落测试3437: 包装倾翻测试3438: 包装冲击测试1.3 电源测试3357: 工作电压测试3358: 复位测试3359: GPS工作功耗测试3360: 睡眠状态功耗测试1.4环境试验3421: 高温存储测试3422: 高温工作测试3423: 低温存储测试3425: 低温工作测试3428: 老化测试3474: 振动测试3477: 温度冲击测试3478: 恒定湿热试验3479: 热开机试验3480: 冷开机测试3481: 快速开关机试验1.5 接口测试3611: 串口通讯测试(com1 3612: 串口通讯测试(com2 3613: 输出数据格式测试(com1 3614: 输出数据格式测试(com2 3616: 输出端子短路测试3617: 天线端口短路测试3618: 输入数据格式测试(USB 3619: 输出数据格式测试(USB 1.6 EMC3434: 静电放电抗绕度测试2、 GPS 性能测试2.1 灵敏度测试测试用例 3424: 跟踪灵敏度测试摘要 :测试目的 :测试可跟踪的最低卫星信号强度是否满足要求。

GPS模块测试报告模板
一、测试目的
1、测试GPS模块的基本性能；
2、测试GPS模块的准确性、稳定性、可靠性等性能；
3、校验GPS模块各项性能指标是否符合产品要求；
二、测试环境
1、测试将在室外环境中进行；
2、测试地点：成都市XX路XX号，拥有4-5颗GPS卫星信号，测试环境无污染，对GPS信号影响较小；
3、测试时间：2024年5月10日10:00-20:00；
三、测试内容
1、室内测试：
（1）GPS模块接收、运转外观检查；
（2）校验GPS模块软件系统搭建是否正确；
（3）校验GPS模块的解析度；
（4）校验GPS模块的启动时间；
2、室外测试：
（1）检查GPS模块的准确性，即查看GPS模块接收信号的个数，误差值是否与市场上常用的GPS模块相近；
（2）检查GPS模块的响应速度，诸如接收信号、固定数据等；
（3）检查GPS模块的稳定性，即在长时间稳定使用状态下，GPS模块是否能自动休眠，以及定时唤醒时间是否准确；
（4）检查GPS模块的可靠性，即在复杂的环境条件下，GPS模块是否能够稳定可靠的传输信号；
四、测试方法
1、使用GPS测试设备进行测试；
2、使用GPS测试程序对GPS模块进行测试；。

GPS设计测试指导预研及软件工程中心2014-3-25目录1.GPS硬件设计标准 (3)1.1电路设计要求 (3)1.2 PCB layout设计要求 (6)1.3连接线设计要求 (8)1.4 天线规格要求 (9)1.5 影响搜星的一些情况 (9)2.GPS测试标准流程 (10)2.1 GPS天线测试方法流程 (10)2.2GPS整机、模块测试方法 (12)2.3GPS测试平台标准 (17)3.GPS车机安装指导 (17)4.研发案例总结 (17)4.1 GPS信号掉帧 (17)4.2电源纹波导致的搜星强度过低 (18)4.3信号干扰 (18)4.4电路设计问题 (18)4.5天线接口过松 (19)4.6GPS天线问题 (19)4.7总结影响GPS信号的原因 (19)1.G PS硬件设计标准1.1电路设计要求目前公司使用最多的是U-BLOX导航模块的NEO-6M，因为6M模块的内部结构以及GPS 的工作频率在1.57542Hz的特性，对导航模块的周边电路的设计不能等同于普通模拟电路的设计。

下图为导航模块内部的电路图以及电气特性。

电源设计标准为：模块电源输入VCC=2.7~3.6。

因为模块内部RF电源直接与VCC相连，所以对VCC电源的要求要做到单独LDO供电，保证电源纹波在50mv之内。

LDO的Vout端第一个电容为滤波电容，47~100uF。

必须选用ESR小的电容，比如钽电容，否则对电源纹波的滤波作用不大。

如果选择ESR较大的器件，有时会导致8dB的影响，甚至无法搜星。

VIN 与Vout共接地。

图1因为VCC与VRF在模块内部是直接连接，所以外围电路VRF与VCC的纹波是相通的。

天线供电设计标准为：连接RF进入的地方需串联一个27nh的电感。

此处如果不正确设计，会出现5dB的信号减弱。

图2天线供电方式2：有些导航模块（例如和芯星通导航模块）内部不带天线检测，未有短路保护的，一旦天线外部短路，容易烧模块。

LEA-5T GPS模块测试报告测试人：穆敬彬测试地点：河北科技大学信息学院B304指导人：王晓君测试日期：2012年1月12日至2012年2月15日目录1 LEA-5T 模块数据手册 (1)1.1 模块系统框图说明 (1)1.2 模块引脚说明 (2)1.3 模块配置说明 (3)1.3.1 时间模式配置 (5)1.3.2 时间标记模式配置 (6)1.3.3 秒脉冲工作模式配置 (7)1.3.4 导航测量更新速率模式配置 (7)1.3.5 端口工作模式配置 (8)1.3.6 模块复位模式配置 (8)1.3.7 天线模式配置 (9)1.3.8 其他功能模式配置 (10)1.3.9 默认配置 (10)1.4 模块天线说明 (11)1.4.1 无源天线 (11)1.4.2 有源天线 (12)2 模块硬件连接图 (12)2.1 有源天线模式 (12)2.2 无源天线模式 (13)3 NMEA协议解析 (13)4 测试资源 (17)4.1 测试环境 (17)4.2 测试方法 (17)4.3 测试项目 (19)4.3.1 卫星数据接收测试 (19)4.3.2 1PPS秒信号测试 (22)4.3.3 导航定位功能测试 (23)4.3.4 其他卫星信号接收测试 (26)5 综合测试结果分析 (27)1 LEA-5T 模块数据手册U-blox公司推出LEA-5T GPS模块，该模块为高性能精确授时GPS模块，补偿后的时间脉冲精确度可达15ns。

该模块只需一颗卫星即可工作，节省成本，其体积小可以轻松集成，非常适合适用于UMTS、CDMA及中国的TD-SCDMA等电信网络同步，也可以用于地理范围跨越较大的系统和设备之间需要精确授时的数据通信。

LEA-5T芯片特性●50通道u-blox5定位引擎●支持DGPS(/view/109040.htm)、WAAS(/view/170198.htm)、EGNOS（/view/1846689.htm）和MSAS●4Hz的定位更新速率●可配置时间脉冲：0.25Hz–1000Hz●低功耗●精确时标/计数器●支持A-GPS服务，包括AssistNow●HybirdGPS、GALILEO和SBAS(WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN)引擎●1UART、1USB和1DDC（IIC兼容）接口●可配置I/O和UART电平●支持无源和有源天线●天线短路和开路检测与保护●工作温度范围：-40℃~85℃1.1 模块系统框图说明模块系统框图如图1-1所示。

GPS 在控制测量工作中的应用实例下面以秘鲁塔拉拉（TALARA ）油田某工区物探测量为例介绍其控制测量方法和流程。

1、 项目概况秘鲁塔拉拉（TALARA ）油田地处南美洲赤道附近，属热带气候，位于南纬435，西经81左右。

该油田区块地表复杂，灌木丛生。

在工区的南部、中部和西部分布着3块几平方公里的沼泽地。

根据SAPET 公司的要求，为了配合三维地震勘探，测量技术人员使用LEICA 200 GPS 定位设备进行塔拉拉（TALARA ）油田GPS 控制网的建立。

2、 网形设计1995年1月，测量技术人员在塔拉拉（TALARA ）油田布设GPS 网点16个，其国家已知三角点4个（1，2，3，4），其中一个点位于工区的东北角，其他3个点距离工区有20公里以上。

为了控制整个工区，沿着三维施工周边布设了12个GPS 点。

网形结构及点位分布示意如下：图5-5-1 GPS 控制网布设3、 基本流程（1）搜集资料，包括各种比例尺的地形图、控制点成果资料和测量有关的其它资料； （2）野外踏勘，对现存的国家控制点进行踏勘，对全工区的情况作大致的了解； （3）图上设计，根据踏勘情况和合同要求对GPS 网进行网形设计，并在地形图上进行选点定位；（4）为便于常规仪器检验，根据规范选取常规仪器检验点。

（5）实际选点、埋石，根据设计点位的周边情况，考虑观测条件的因素，在实地进行选点、埋石；（6）技术设计，进行GPS 网施工技术设计，做出施测计划； （7）野外施测，按照作业调度表进行GPS 观测；1 2 34567 8 9 10 111213141516（8）主网的处理：基线处理，采用GPS接收机随机软件进行基线处理，对不符合要求的基线进行返工或补测；网平差计算，首先进行无约束平差，求出GPS网点的准确的WGS84坐标，求取坐标转换参数，进行约束平差，最终求得每个GPS点在当地坐标系统中的坐标和高程。

（9）利用双基线处理其余GPS点成果，得到各点当地坐标系统中的坐标和高程。

GPS模块测试报告模板1.测试目的本次测试旨在验证GPS模块的功能和性能是否符合设计要求，包括定位准确性、定位速度、信号强度等方面。

2.测试环境-GPS模块：型号X-测试设备：电脑、GPS天线、数据线-软件工具：GPS测试软件3.测试步骤3.1连接设备将GPS模块与电脑通过数据线连接，并将天线连接到GPS模块的天线接口上。

3.2启动测试软件打开GPS测试软件，并选择连接的GPS模块。

3.3定位测试3.3.1冷启动测试在室外开阔地区打开GPS测试软件，并选择冷启动测试。

记录测试开始时间，并等待GPS模块定位成功。

3.3.2热启动测试在室外开阔地区打开GPS测试软件，并选择热启动测试。

记录测试开始时间，并等待GPS模块定位成功。

3.3.3温启动测试在室外开阔地区打开GPS测试软件，并选择温启动测试。

记录测试开始时间，并等待GPS模块定位成功。

3.4信号强度测试在室外开阔地区打开GPS测试软件，并选择信号强度测试。

记录测试期间的信号强度变化情况。

4.测试结果4.1定位准确性通过冷启动、热启动和温启动测试，记录GPS模块定位成功的时间和位置信息，并与实际位置进行比对。

根据测试结果，计算定位准确性的误差范围。

4.2定位速度根据冷启动、热启动和温启动测试的结果，计算GPS模块定位成功所需的时间，并评估定位速度是否满足设计要求。

4.3信号强度记录信号强度测试期间的信号质量，包括信号强度、信噪比等信息。

评估信号强度是否稳定且满足设计要求。

5.结论根据测试结果，对GPS模块的功能和性能进行评估。

如果定位准确性、定位速度和信号强度等指标均符合设计要求，则认为GPS模块通过测试。

如果存在不符合要求的情况，则需要进一步分析原因，并提出改进措施。

6.建议根据测试结果和分析，提出对GPS模块的改进建议，包括硬件优化、软件调整等方面。

同时，建议进行更多的测试和验证，以确保GPS模块的性能和可靠性。

总结：本次GPS模块测试验证了其定位准确性、定位速度和信号强度等指标，并根据测试结果给出了评估和建议。

GPS测试方案GPS 功能定位分三种类型：GPS alone、MSB（MS based 主动网络服务器下载星历信息然后定位）、MSA （MS Asisted基站辅助定位的单次定位）。

一般情况下MSB 适用于卫星信号较好的地方，MSA 适用于卫星信号较差地方，实现单次定位。

GPS测试方案简介1. GPS 仪表测试2. Android GPS 系统功能测试3. Android GPS应用工具辅助测试，①GPStest.apk,②u-center GPS 测试 apk 工具③YGPS.apk4. GPS/AGPS移动终端规范测试5. GPS 外场测试GPS仪表测试仪表测试方案1. 单信道信号源，测试 GPS 接收机接收灵敏度（静态）2. 单通道信号源+GPS 转发系统，测试 GPS接收灵敏度、定位时间、可见星数、跟踪灵敏度、每颗星信噪比3. 多通道信号源+GPS 转发系统测试项目：1） C/N0 每颗卫星的信噪比2）定位测试3）首次定位时间 TTFF4）定位方式：cell-id 定位300m--2kmGPS定位，精度范围5~50米，晴天无遮挡情况：3m<=定位精度<10m 5）接收灵敏度6）可见星数svs7）定位精度8）跟踪灵敏度测试仪器特征:1） GPS L1 C/A码和 SBAS生成。

2） 12条独立的信号通道。

3）价格低、紧凑。

4）高保真度、高精度、高可重复性和动态特征。

5）交互式的控制工具。

6）具有全面误差效应的多种交通工具类型。

7）大量的预加载的测试场景。

8）捕获 NMEA-0183格式的接收机数据和模拟真实数据。

9）通过串行口，实现 RTCM-SC104差分修正。

规格要求：1. 输出频率L1@1575.42MHz2. 信号动态特征最大速度±15,000m/s最大加速度±450m/s2最大加速度率(jerk)±500m/s33. 信号精度(最大 RMS超过 1分钟)伪距离±10cm(包括通道间偏差)伪距离速率±1cm/sDelta伪距离±5mm通道间偏差±2cm(码)，±0.265mm(载波)4. 信号质量寄生信号(最大) -30 dBc谐波(最大)±35dBc相位噪音(最大) 0.02 rad RMS(10 Hz到 10 kHz偏差)频率稳定性每天±5x10-10(24小时预热后)5. 信号电平L1 C/A码最小-130dBm6. 信号电平控制范围+15dB, -20dB分辨率0.5dB精度±1.0dB RSS不确定性Android GPS系统功能测试1.GPS 开关此选项缺省为打开状态。

选择位置的测试用例全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：选择位置是软件测试中常见的一个测试场景。

测试人员通过选择不同的位置来测试软件在不同位置下的稳定性和可靠性，以保证软件在不同环境下的正常运行。

选择位置的测试用例包括位置信息的输入、输出、验证等方面，下面将从不同的角度对选择位置的测试用例进行详细介绍。

一、位置信息的输入1.1 正常输入：测试用例要覆盖用户输入常见的位置信息，如城市、街道、商店等，确保软件能正常识别和处理这些信息。

1.3 重复输入：测试用例要覆盖重复输入相同位置信息的情况，确保软件能正确处理重复输入的情况。

1.5 数据库查询：测试用例要覆盖从数据库中查询位置信息，确保软件能正确获取和显示查询结果。

2.1 显示位置：测试用例要覆盖软件将位置信息显示在界面上的情况，确保信息显示准确、清晰。

2.3 GPS定位：测试用例要覆盖通过GPS定位获取位置信息的情况，确保GPS定位准确、迅速。

2.4 位置分享：测试用例要覆盖通过位置分享功能分享位置信息的情况，确保位置信息能准确分享给其他用户。

3.1 地址匹配：测试用例要覆盖输入地址或地标验证是否匹配实际位置的情况，确保地址匹配准确。

通过以上的测试用例设计，可以全面测试软件在选择位置方面的功能和稳定性，确保用户能够正常、方便地使用位置服务。

选择位置是一个重要的测试场景，需要测试人员谨慎设计测试用例，确保测试结果准确、全面。

只有经过充分测试和验证，软件才能在不同位置下稳定运行，提升用户体验和满意度。

第二篇示例：选择位置是测试工作中非常重要的一部分，它涉及到了在空间中确定组件的具体位置，以确保组件在正确位置运行。

选择位置不仅在软件测试中起着重要作用，也在硬件测试中起着决定性作用。

我们需要仔细考虑如何设计测试用例来验证位置选择的准确性。

在设计测试用例时，首先要明确测试的目的。

选择位置可能涉及到多个因素，比如空间坐标、尺寸、角度等。

在考虑这些因素时，我们需要确保测试用例覆盖了所有可能影响位置选择的因素。

GPSS基本模块分类(1) 与活动实体有关的模块A.产生活动实体的模块GENERATE A,B,C,D,E,F,G(分别为：到达间隔时间均值，到达间隔时间方差，第一个动态实体产生的时间，应产生动态实体的总数，优先级)注：必选A或DB.活动实体延时模块ADVANCE A, B（延迟时间均值必选项，延迟时间方差可选项）C.活动实体结束模块TERMINATE A（离开系统的活动实体个数）D.活动实体的转向模块TRANSFER A,B,C,D 注意: A,B,C,D 之间不能有空格A的转向方式：①，逗号（即缺省）为无条件转向B域给出的地址②小数表示去C域的百分比,1-A 为去 B 址的百分比, 通路是随机的。

③BOTH 先去B 域地址, 不成就去C 域地址，都不成就保留在原模块中。

B为域地址。

(1) 活动实体参数的赋值语句ASSIGN A,B,CA为需要赋值或改变参数的参数号或参数名，A域中的+，-号表示从原有参数中加上或减去B。

B为需要赋给参数A或从参数A中加上或减去的数值。

(1) 比较测试模块TEST O A,B,CO 为辅助码,必选项.必须是E(等于),G(大于),GE(大于等于), L(小于),LE(小于等于),或NE(不等于)。

A，B为要比较的内容，可以是名称,数字,字符串,SNA或SNA的参数。

C是比较结果为假时，活动实体要进入的模块号。

(2) 逻辑开关设置语句LOGIC O A （O表示辅助码，A为逻辑开关号）逻辑开关三种形式：LOGIC R A ;将第A号逻辑开关置1LOGIC S A ;将第A号逻辑开关置0LOGIC I A ;将第A号逻辑开关反转(3) 初始化语句(逻辑开关,矩阵实体) INITIAL A,B（B缺省为1）注：若只是初始化逻辑开关，则必须以LS开始模式，即INITIAL LS$one；初始化逻辑开关one为1。

当然也可初始化系统内其他保存值。

多入口多设施（涉及到存储器）某有2个入口,2台加油器的汽车加油站, 每个入口处加油的汽车到达间隔时间都为均匀分布，均值为100秒，方差为10秒。